車輛用自動(dòng)變速器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明其目的在于提供一種抑制行星齒輪組的大型化，且減少在前進(jìn)1速和后退時(shí)的操作不適感的自動(dòng)變速器。第一～第四行星齒輪組(2～5)各自的三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件以在共用速度線圖上與行星齒輪組的齒數(shù)比對(duì)應(yīng)的間隔排列，并在其排列順序上設(shè)為第一～第十二元件。第一行星齒輪組(2)可通過(guò)第一離合器(8)一體旋轉(zhuǎn)，第一元件(22)和第五元件(34)連結(jié)，第二元件(24)可經(jīng)由第一制動(dòng)器(6)固定于靜止部(13)，且可經(jīng)由第二離合器(9)與第九元件(41)連結(jié)。第三元件(21)與輸入軸(1)連結(jié)，第四元件(32)可經(jīng)由第三離合器(10)與第九元件(41)連結(jié)。第六元件(31)固定于靜止部(13)，第七元件(42)可經(jīng)由第二制動(dòng)器(7)固定于靜止部(13)，第八元件(44)與輸出軸(12)連結(jié)。第九元件(41)與第十二元件(51)連結(jié)，第十元件(52)可經(jīng)由第四離合器(11)與輸出軸(12)連結(jié)，第十一元件(54)與輸入軸(1)連結(jié)。
【專利說(shuō)明】車輛用自動(dòng)變速器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛用自動(dòng)變速器。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛用自動(dòng)變速器將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速及輸出扭矩變換為以適于車輛行駛的大小，所以使用行星齒輪組等獲得多個(gè)變速級(jí)。最近，以燃耗率提高為目的，正在推進(jìn)變速級(jí)的多級(jí)化。該多級(jí)化因?yàn)榈谝凰俚膫鲃?dòng)比根據(jù)車輛起步性能及爬坡性能確定，所以處于在高速級(jí)側(cè)更多級(jí)化的趨勢(shì)。 [0003]作為這種現(xiàn)有的多段自動(dòng)變速器，已知如下。
[0004]即，專利文獻(xiàn)I中記載的自動(dòng)變速器具備4組行星齒輪組、兩個(gè)制動(dòng)器及3個(gè)離合器，能獲得前進(jìn)8速、后退I速。
[0005]專利文獻(xiàn)1:(日本)特許第4672738號(hào)公報(bào)
[0006]但是，上述對(duì)比文獻(xiàn)I記載的現(xiàn)有的車輛用自動(dòng)變速器中，如果在全部的變速級(jí)中要盡可能設(shè)定最合適的傳動(dòng)比，則第四個(gè)行星齒輪組的齒數(shù)比(太陽(yáng)齒輪的齒數(shù)/齒圈的齒數(shù))不得不為0.27這樣小的值。這就意味著構(gòu)成行星齒輪組的太陽(yáng)齒輪、齒圈、小齒輪這些齒輪中太陽(yáng)齒輪的直徑相對(duì)變小。
[0007]因此，若要確保太陽(yáng)齒輪需要的強(qiáng)度，則必須要將太陽(yáng)齒輪的直徑設(shè)定得大，隨之，齒圈的直徑也增大，導(dǎo)致第四個(gè)行星齒輪組的外徑增大。其結(jié)果，自動(dòng)變速器大型化，并且導(dǎo)致重量增加，燃耗率惡化。
[0008]另外，前進(jìn)I速的變速比(傳動(dòng)比)為4.700，與之相對(duì)，后退的變速比(傳動(dòng)比)為3.280，這些傳動(dòng)比間的差增大，其結(jié)果是，相對(duì)于相同的加速踏板的踏入量的驅(qū)動(dòng)力差增大，因此，存在駕駛員在駕駛操作時(shí)具有不適感這樣的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]本發(fā)明是著眼于上述的問題而創(chuàng)立的，其目的在于提供能確保行星齒輪組的強(qiáng)度的同時(shí)，可抑制全部的行星齒輪組的大型化，且可以減少前進(jìn)I速時(shí)和后退時(shí)的在加速踏板操作的不適感的車輛用自動(dòng)變速器。
[0010]為實(shí)現(xiàn)該目的，本發(fā)明提供一種車輛用自動(dòng)變速器，其特征在于，具備:輸入軸；輸出軸；具備太陽(yáng)齒輪、齒圈及行星齒輪架這三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的第一行星齒輪組~第四行星齒輪組；第一制動(dòng)器、第二制動(dòng)器、第一離合器~第四離合器這六個(gè)摩擦聯(lián)接元件，所述第一行星齒輪組的所述三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件以在共用速度線圖上與所述第一行星齒輪組的齒數(shù)比對(duì)應(yīng)的間隔排列，并在其排列順序上設(shè)為第一元件、第二元件、第三元件，所述第二行星齒輪組的所述三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件以在共用速度線圖上與所述第二行星齒輪組的齒數(shù)比對(duì)應(yīng)的間隔排列，并在其排列順序上設(shè)為第四元件、第五元件、第六元件，所述第三行星齒輪組的所述三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件以在共用速度線圖上與所述第三行星齒輪組的齒數(shù)比對(duì)應(yīng)的間隔排列，并在其排列順序上設(shè)為第七元件、第八元件、第九元件，所述第四行星齒輪組的所述三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件以在共用速度線圖上與所述第四行星齒輪組的齒數(shù)比對(duì)應(yīng)的間隔排列，并在其排列順序上設(shè)為第十元件、第十一元件、第十二元件，通過(guò)所述第一離合器的聯(lián)接，所述第一行星齒輪組可一體旋轉(zhuǎn)，所述第一元件與所述第五元件連結(jié)，所述第二元件可經(jīng)由所述第一制動(dòng)器固定于靜止部，且可經(jīng)由第二離合器與所述第九元件連結(jié)，所述第三元件與所述輸入軸連結(jié)，所述第四元件可經(jīng)由第三離合器可與所述第九元件連結(jié)，所述第六元件固定于所述靜止部，所述第七元件可經(jīng)由第二制動(dòng)器固定于所述靜止部，所述第八元件與所述輸出軸連結(jié)，所述第九元件和所述第十二元件連結(jié)，所述第十元件可經(jīng)由第四離合器與所述輸出軸連結(jié)，所述第十一元件與所述輸入軸連結(jié)。
[0011]在本發(fā)明的車輛用自動(dòng)變速器中，通過(guò)將全部的行星齒輪組的齒數(shù)比收斂于0.5附近，可以得到能夠確保行星齒輪組的強(qiáng)度的同時(shí)，抑制這些行星齒輪組的大型化，且能夠在前進(jìn)I速時(shí)和后退時(shí)的加速踏板操作下沒有不適感的車輛用自動(dòng)變速器。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是用概略圖表示本發(fā)明實(shí)施例1的車輛用自動(dòng)變速器的齒輪組及切換該齒輪組的動(dòng)作的摩擦聯(lián)接元件的圖；
[0013]圖2是表示實(shí)施例1的車輛用自動(dòng)變速器的摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接關(guān)系的動(dòng)作表的圖；
[0014]圖3(a)是表示實(shí)施例1的車輛用變速器的第一速狀態(tài)下的動(dòng)力的流向的圖，另夕卜，(b)是此時(shí)的各行星齒輪組的共用速度線圖；
[0015]圖4(a)是表示實(shí)施例1的車輛用變速器的第二速狀態(tài)下的動(dòng)力的流向的圖，另夕卜，(b)是此時(shí)的各行星齒輪組的共用速度線圖；
[0016]圖5(a)是表示實(shí)施例1的車輛用變速器的第三速狀態(tài)下的動(dòng)力的流向的圖，另夕卜，(b)是此時(shí)的各行星齒輪組的共用速度線圖；
[0017]圖6(a)是表示實(shí)施例1的車輛用變速器的第四速狀態(tài)下的動(dòng)力的流向的圖，另夕卜，(b)是此時(shí)的各行星齒輪組的共用速度線圖；
[0018]圖7(a)是表示實(shí)施例1的車輛用變速器中第五速狀態(tài)下的動(dòng)力的流向的圖，另外(b)是此時(shí)的各行星齒輪組的共用速度線圖；
[0019]圖8(a)是表示實(shí)施例1的車輛用變速器的第六速狀態(tài)下的動(dòng)力的流向的圖，另夕卜，(b)是此時(shí)的各行星齒輪組的共用速度線圖；
[0020]圖9(a)是表示實(shí)施例1的車輛用變速器的第七速狀態(tài)下的動(dòng)力的流向的圖，另夕卜，(b)是此時(shí)的各行星齒輪組的共用速度線圖；
[0021]圖10(a)是表示實(shí)施例1的車輛用變速器的第八速狀態(tài)下的動(dòng)力的流向的圖，另夕卜，(b)是此時(shí)的各行星齒輪組的共用速度線圖；
[0022]圖11 (a)是表示實(shí)施例1的車輛用變速器的第九速狀態(tài)下的動(dòng)力的流向的圖，另夕卜，(b)是此時(shí)的各行星齒輪組的共用速度線圖；
[0023]圖12(a)是表示實(shí)施例1的車輛用變速器的后退狀態(tài)下的動(dòng)力的流向的圖，另外(b)是此時(shí)的各行星齒輪組的共用速度線圖；
[0024]圖13是表示各變速級(jí)間的換檔時(shí)需要的切換離合器數(shù)量的圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0025]下面，基于附圖所示的實(shí)施例詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0026]實(shí)施例1
[0027]首先，說(shuō)明實(shí)施例1的車輛用自動(dòng)變速器的構(gòu)成。
[0028]該實(shí)施例1的車輛用自動(dòng)變速器具備輸入軸1、4組行星齒輪組2~5、6個(gè)摩擦聯(lián)接元件(由制動(dòng)器及離合器構(gòu)成)6~11、輸出軸12。
[0029]輸入軸I經(jīng)由未圖示的液力變矩器與未圖示的發(fā)動(dòng)機(jī)(汽油發(fā)動(dòng)機(jī)及柴油發(fā)動(dòng)機(jī)等內(nèi)燃機(jī))總是連結(jié)。
[0030]另一方面，輸出軸12配置于與輸入軸I同心軸上，經(jīng)由未圖示的終端減速器、差動(dòng)齒輪組與左右驅(qū)動(dòng)輪連結(jié)。
[0031]4組行星齒輪組即第一行星齒輪組2、第二行星齒輪組3、第三行星齒輪組4、第四行星齒輪組5在本實(shí)施例全部是單小齒輪型，從發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)朝向輸出軸12按上述順序配置于輸入軸I上。另外 ，在這些行星齒輪組2~5中，只要將這些齒數(shù)比α?~ci4設(shè)定在
0.4~0.5左右，就能夠確保各旋轉(zhuǎn)元件的強(qiáng)度，并且將行星齒輪組的主體徑抑制在更小的范圍。
[0032]第一行星齒輪組2具備太陽(yáng)齒輪21、齒圈22、旋轉(zhuǎn)自如地支承與這些太陽(yáng)齒輪21及齒圈22兩方嚙合的多個(gè)小齒輪23的行星齒輪架24這三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件。在此，第一行星齒輪組2的齒數(shù)比α I (太陽(yáng)齒輪21的齒數(shù)比/齒圈22的齒數(shù)比)設(shè)定在例如0.487。
[0033]第二行星齒輪組3具備太陽(yáng)齒輪31、齒圈32、旋轉(zhuǎn)自如地支承與這些太陽(yáng)齒輪31及齒圈32兩方嚙合的多個(gè)小齒輪33的行星齒輪架34這三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件。在此，第二行星齒輪組3的齒數(shù)比α 2 (太陽(yáng)齒輪31的齒數(shù)比/齒圈32的齒數(shù)比)設(shè)定在例如0.415。
[0034]第三行星齒輪組4具備太陽(yáng)齒輪41、齒圈42、旋轉(zhuǎn)自如地支承與這些太陽(yáng)齒輪41及齒圈42兩方嚙合的多個(gè)小齒輪43的行星齒輪架44這三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件。在此，第三行星齒輪組4的齒數(shù)比α3(太陽(yáng)齒輪41的齒數(shù)比/齒圈42的齒數(shù)比)設(shè)定在例如0.489。
[0035]第四行星齒輪組5具備太陽(yáng)齒輪51、齒圈52、旋轉(zhuǎn)自如地支承與這些太陽(yáng)齒輪51及齒圈52兩方嚙合的多個(gè)小齒輪53的行星齒輪架54這三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件。在此，第四行星齒輪組5的齒數(shù)比α 4(太陽(yáng)齒輪51的齒數(shù)比/齒圈52的齒數(shù)比)設(shè)定在例如0.470。
[0036]這些4組行星齒輪組2~5如下連結(jié)。
[0037]即，第一行星齒輪組2中，其太陽(yáng)齒輪21與輸入軸I總是連結(jié)。
[0038]行星齒輪架24可通過(guò)高速和后退制動(dòng)器6的聯(lián)接固定于自動(dòng)變速器殼13上，且可通過(guò)中間離合器8的聯(lián)接與輸入軸I連結(jié)，且可通過(guò)低速和中速離合器9的聯(lián)接與第三行星齒輪組4及第四行星齒輪組5的各太陽(yáng)齒輪41、51連結(jié)。
[0039]第一行星齒輪組2的齒圈22與第二行星齒輪組3的行星齒輪架34總是連結(jié)。
[0040]第二行星齒輪組3中，其太陽(yáng)齒輪31總是固定于自動(dòng)變速器殼13上。
[0041]齒圈32可通過(guò)中速離合器10的聯(lián)接而與第三行星齒輪組4及第四行星齒輪組5的各太陽(yáng)齒輪41、51連結(jié)，且可通過(guò)中速離合器10及低速和中速離合器9的聯(lián)接而與第一行星齒輪組2的行星齒輪架24連結(jié)。
[0042]行星齒輪架33如前述，與第一行星齒輪組2的齒圈22總是連結(jié)。
[0043]第三行星齒輪組4中，其太陽(yáng)齒輪41如前述可通過(guò)低速和中速離合器9的聯(lián)接而與第一行星齒輪組2的行星齒輪架24連結(jié)，且可通過(guò)中速離合器10的聯(lián)接而與第二行星齒輪組3的齒圈32連結(jié)，并且與第四行星齒輪組5的太陽(yáng)齒輪51總是連結(jié)。
[0044]齒圈42可通過(guò)低速和后退制動(dòng)器7的聯(lián)接固定于自動(dòng)變速器殼13上。
[0045]行星齒輪架44與輸出軸12總是連結(jié)。
[0046]在第四行星齒輪組5中，其太陽(yáng)齒輪51如前述與第三行星齒輪組4的太陽(yáng)齒輪41通常連結(jié)。
[0047]齒圈52可通過(guò)高速離合器11的聯(lián)接與輸出軸12連結(jié)。
[0048]行星齒輪架54與輸入軸I進(jìn)行上述連結(jié)。
[0049]另外，高速和后退制動(dòng)器6相當(dāng)于本發(fā)明的第一制動(dòng)器，另外，低速和后退制動(dòng)器7相當(dāng)于本發(fā)明的第二制動(dòng)器，中間離合器8相當(dāng)于本發(fā)明的第一離合器，另外，低速和中速離合器9相當(dāng)于本發(fā)明的第二離合器，另外，中速離合器10相當(dāng)于本發(fā)明的第三離合器，另外，高速離合器11相當(dāng)于本發(fā)明的第四離合器，另外，自動(dòng)變速器殼13相當(dāng)于本發(fā)明的靜止部。
[0050]另外，第一行星齒輪組2的太陽(yáng)齒輪21相當(dāng)于本發(fā)明的第三元件，齒圈22相當(dāng)于本發(fā)明的第一元件，行星齒輪架24相當(dāng)于本發(fā)明的第二元件。
[0051]第二行星齒輪組3的太陽(yáng)齒輪31相當(dāng)于本發(fā)明的第六元件，齒圈32相當(dāng)于本發(fā)明的第四元件，行星齒輪架34相當(dāng)于本發(fā)明的第五元件。
[0052]第三行星齒輪組4的太陽(yáng)齒輪41相當(dāng)于本發(fā)明的第九元件，齒圈42相當(dāng)于本發(fā)明的第七元件，行星齒輪架44相當(dāng)于本發(fā)明的第八元件。
[0053]第四行星齒輪組5的太陽(yáng)齒輪51相當(dāng)于本發(fā)明的第十二元件，齒圈52相當(dāng)于本發(fā)明的第十元件，行星齒輪架24相當(dāng)于本發(fā)明的第十一元件。
[0054]上述摩擦聯(lián)接元件在本實(shí)施例中使用通過(guò)油壓動(dòng)作的多板式的結(jié)構(gòu)。
[0055]即，作為高速和后退制動(dòng)器6及低速和后退制動(dòng)器7使用油壓動(dòng)作式的多板制動(dòng)器，另外，作為中間離合器8~高速離合器11使用油壓動(dòng)作式的多板離合器。
[0056]另外，這些摩擦聯(lián)接元件通過(guò)來(lái)自由未圖示的控制器進(jìn)行電子控制的未圖示的控制閥的壓力油的供給、排出，控制它們的聯(lián)接、釋放。這些控制器及控制閥的構(gòu)成及作用已公知，所以在此省略說(shuō)明。
[0057]圖2的動(dòng)作表表示切換上述自動(dòng)變速器的齒輪組的變速級(jí)的上述各摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接、釋放的控制、及使用上述齒數(shù)比α?~α 4的情況的各變速級(jí)的傳動(dòng)比。
[0058]圖2中,橫向記載各變速級(jí),另外,縱向記載摩擦聯(lián)接元件、傳動(dòng)比、比例范圍(全變速比幅度，前進(jìn)I速的傳動(dòng)比除以最高變速級(jí)的傳動(dòng)比所得的值)R/C、后退時(shí)的傳動(dòng)比相對(duì)于前進(jìn)I速時(shí)的傳動(dòng)比的比率。另外，該圖中，〇標(biāo)記是指相當(dāng)于該〇標(biāo)記的摩擦聯(lián)接元件處于聯(lián)接狀態(tài)，另外，空白是指該摩擦聯(lián)接元件處于釋放狀態(tài)。
[0059]下面，與此時(shí)的共用速度線圖一起說(shuō)明各變速級(jí)的動(dòng)力的傳遞路徑。
[0060]在此，所謂共用速度線圖是指縱軸取各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速，在橫軸根據(jù)行星齒輪組2~5的齒數(shù)比αI~α 4的大小分配這些旋轉(zhuǎn)元件的線圖。
[0061]即，橫軸上，在單小齒輪型行星齒輪的情況下，按順序(可以是左右任一方向)配置齒圈、行星齒輪架、太陽(yáng)齒輪這三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件，在齒圈及行星齒輪架間的該行星齒輪組的齒數(shù)比為α的情況下，將行星齒輪架及太陽(yáng)齒輪間以I的比率分開配置。[0062]該情況下，縱軸將轉(zhuǎn)速零以上設(shè)為與發(fā)動(dòng)機(jī)相同的旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)速，將轉(zhuǎn)速零以下設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)的相反旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)速。
[0063]在共用速度線圖中，齒圈、小齒輪、太陽(yáng)齒輪的嚙合關(guān)系是以齒和齒為I對(duì)I嚙合的線性關(guān)系，所以若連結(jié)各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速，則為直線關(guān)系。
[0064]下面，基于表示各摩擦元件的聯(lián)接關(guān)系的圖2、及表示各變速級(jí)的齒輪組的動(dòng)力傳遞路徑及此時(shí)的共用速度線圖的圖3~圖12，對(duì)各變速級(jí)的動(dòng)力傳遞進(jìn)行說(shuō)明。在此，動(dòng)力傳遞路徑及聯(lián)接的摩擦聯(lián)接元件用粗線表示。另外，共用速度線圖從圖中左側(cè)朝向右側(cè)按順序與第一行星齒輪組2~第四行星齒輪組5對(duì)應(yīng)。另外，在共用速度線圖間為相同的速度的旋轉(zhuǎn)元件彼此用虛線連結(jié)。另外，在共用速度線圖中，作為各自的行星齒輪組2~5的輸入旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速用大的〇記號(hào)標(biāo)記，作為各自的行星齒輪組2~5的輸出旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速用?記號(hào)標(biāo)記，其中，作為向輸出軸12輸出的旋轉(zhuǎn)聯(lián)接元件的轉(zhuǎn)速標(biāo)記□記號(hào)，作為這些太陽(yáng)齒輪標(biāo)記為S，另外，作為齒圈標(biāo)記為R，另外，作為行星齒輪架標(biāo)記為C，根據(jù)第一行星齒輪組2~第四行星齒輪組5在它們上分別添加I~4標(biāo)記。
[0065]首先，說(shuō)明在前進(jìn)行駛時(shí)從第一速按順序升檔的情況。
[0066]為了得到第一速，聯(lián)接低速和中速離合器9、中速離合器10及低速和后退制動(dòng)器7。
[0067]這時(shí)，如圖3所示，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力輸入到第一行星齒輪組2的太陽(yáng)齒輪21。第一行星齒 輪組2的齒圈22及第二行星齒輪組3的行星齒輪架34彼此總是連結(jié)，為相同的轉(zhuǎn)速，且第二行星齒輪組3的太陽(yáng)齒輪31總是固定，第二行星齒輪組3的齒圈32及第一行星齒輪組2的行星齒輪架24彼此經(jīng)由低速和中速離合器9及中速離合器10連結(jié)，為相同的轉(zhuǎn)速，因此，支承與輸入有發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的第一行星齒輪組2的太陽(yáng)齒輪21嚙合的小齒輪23的行星齒輪架24減速旋轉(zhuǎn)。該行星齒輪架24及與其一體旋轉(zhuǎn)的第二行星齒輪組3的齒圈32旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)第三行星齒輪組4及第四行星齒輪組5的各太陽(yáng)齒輪41、51。
[0068]由于通過(guò)低速和后退制動(dòng)器7的聯(lián)接，第三行星齒輪組4的齒圈42被固定，所以太陽(yáng)齒輪41的旋轉(zhuǎn)使行星齒輪架43進(jìn)一步減速旋轉(zhuǎn)，與其連結(jié)的輸出軸12以第一速(傳動(dòng)比4.877)旋轉(zhuǎn)。
[0069]另外，第四行星齒輪組5的行星齒輪架54與輸入軸I連結(jié)，向太陽(yáng)齒輪51輸入減速的驅(qū)動(dòng)力，因此，齒圈52雖然以比發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高的高速旋轉(zhuǎn)，但因?yàn)槲绰?lián)接高速離合器11，所以第四行星齒輪組5與輸出軸12的驅(qū)動(dòng)無(wú)關(guān)。
[0070]接著，為了從第一速變?yōu)榈诙?，從第一速的狀態(tài)聯(lián)接中間離合器8，同時(shí)釋放中速離合器10。
[0071]于是，如圖4所示，由于第一行星齒輪組2的太陽(yáng)齒輪21及行星齒輪架24以與發(fā)動(dòng)機(jī)相同的轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)，因此，齒圈22也以與發(fā)動(dòng)機(jī)相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。即，第一行星齒輪組2一體(直接連結(jié))旋轉(zhuǎn)。
[0072]由于低速和中速離合器9聯(lián)接，該旋轉(zhuǎn)被輸入到第三行星齒輪組4及第四行星齒輪組5的兩太陽(yáng)齒輪41、51。與第一速時(shí)的情況相同，由于聯(lián)接低速和后退制動(dòng)器7，釋放高速離合器11，因此，以與發(fā)動(dòng)機(jī)相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的太陽(yáng)齒輪41通過(guò)第三行星齒輪組4進(jìn)一步減速旋轉(zhuǎn)，以第二速(傳動(dòng)比3.044)即比第一速快的減速轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輸出軸12。
[0073]另外，在第二行星齒輪組3中，該行星齒輪架34與齒圈22連結(jié)，以與發(fā)動(dòng)機(jī)相同的轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)，且太陽(yáng)齒輪31被固定，因此,齒圈32以比發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速快的速度增速旋轉(zhuǎn)。但是，由于釋放中速離合器10，所以第二行星齒輪組3與輸出軸12的驅(qū)動(dòng)無(wú)關(guān)。另外，由于釋放高速離合器11，第四行星齒輪組5也與第一速時(shí)的情況相同，與輸出軸12的驅(qū)動(dòng)無(wú)關(guān)。
[0074]為了從第二速變?yōu)榈谌?，從第二速的狀態(tài)釋放低速和中速離合器9，同時(shí)聯(lián)接中速離合器10。
[0075]于是，如圖5所示，第一行星齒輪組2與第二速時(shí)的情況同樣地一體旋轉(zhuǎn)，使與其齒圈22連結(jié)的第二行星齒輪組3的行星齒輪架34以與發(fā)動(dòng)機(jī)相同的轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。另一方面，第二行星齒輪組3的太陽(yáng)齒輪31由于固定于自動(dòng)變速器殼13，所以其齒圈32以比發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速快的轉(zhuǎn)速增速旋轉(zhuǎn)。該增速旋轉(zhuǎn)經(jīng)由聯(lián)接的中速離合器10與第一速時(shí)及第二速時(shí)的情況相同，被輸入到第三行星齒輪組4及第四行星齒輪組5的兩太陽(yáng)齒輪41、51，通過(guò)第三行星齒輪組4減速，以第三速(傳動(dòng)比2.151)即比第二速快的減速轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輸出軸12。
[0076]另外，第四行星齒輪組5也因釋放高速離合器11，所以與第一速時(shí)及第二速時(shí)的情況相同，與輸出軸12的驅(qū)動(dòng)無(wú)關(guān)。
[0077]為從第三速變?yōu)榈谒乃伲?lián)接高速離合器11，同時(shí)釋放中速離合器10。
[0078]于是，如圖6所示，第一行星齒輪組2 —體旋轉(zhuǎn)，以與發(fā)動(dòng)機(jī)相同的轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)第二行星齒輪組3的行星齒輪架34，但因?yàn)獒尫诺退俸椭兴匐x合器9及中速離合器10，所以第一行星齒輪組2及第二行星齒輪組3與輸出軸12的驅(qū)動(dòng)無(wú)關(guān)。
[0079]另一方面，發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由輸入軸I以與發(fā)動(dòng)機(jī)相同的轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)第四行星齒輪組5的行星齒輪架54。第四行星齒輪組5的太陽(yáng)齒輪51和第三行星齒輪組4的太陽(yáng)齒輪41 一體連結(jié)，第三行星齒輪組4的齒圈42通過(guò)聯(lián)接的低速和后退制動(dòng)器7固定，第三行星齒輪組4的行星齒輪架44及第四行星齒輪組5的齒圈52通過(guò)聯(lián)接的高速離合器11連結(jié)并以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，因此，第三行星齒輪組4的行星齒輪架44及第四行星齒輪組5的齒圈52以第四速(傳動(dòng)比1.653)即比第三速快的減速轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)輸出軸12。
[0080]為了從第四速變?yōu)榈谖逅?，釋放低速和后退制?dòng)器7，同時(shí)聯(lián)接中速離合器10。
[0081]于是，如圖7所示，第一行星齒輪組2與第三速時(shí)的情況及第四速時(shí)的情況同樣地一體旋轉(zhuǎn)，因此，其齒圈22以與發(fā)動(dòng)機(jī)相同的轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)第二行星齒輪架34。
[0082]在第二行星齒輪組3中，由于固定太陽(yáng)齒輪31，所以齒圈32以比發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高的高速增速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由所聯(lián)接的中速離合器10以該增速轉(zhuǎn)速使第三行星齒輪組4及第四行星齒輪組5的兩太陽(yáng)齒輪41、51旋轉(zhuǎn)。
[0083]在第三行星齒輪組4，由于釋放低速和后退制動(dòng)器7，所以為齒圈42僅與小齒輪43嚙合的狀態(tài)。因此，第三行星齒輪組4為自由狀態(tài)，與輸出軸12的驅(qū)動(dòng)無(wú)關(guān)。
[0084]另一方面，在第四行星齒輪組5中，從輸入軸I向行星齒輪架54輸入與發(fā)動(dòng)機(jī)相同的轉(zhuǎn)速，另外，從第二行星齒輪3的齒圈32向太陽(yáng)齒輪51輸入比發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速快的轉(zhuǎn)速，其結(jié)果，行星齒輪架54以第五速(傳動(dòng)比1.242)即比第四速快的減速轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輸出軸12。
[0085]為了從第五速變?yōu)榈诹?，?lián)接低速和中速離合器9，同時(shí)釋放中速離合器10。
[0086]于是，如圖8所示，第一行星齒輪組2 —體旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由所聯(lián)接的低速和中速離合器9以與發(fā)動(dòng)機(jī)相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)第三行星齒輪組4及第四行星齒輪組5的兩太陽(yáng)齒輪41、51。第二行星齒輪3因釋放中速離合器10，所以為自由狀態(tài)，與輸出軸12的驅(qū)動(dòng)無(wú)關(guān)。
[0087]第三行星齒輪組4也因釋放低速和后退制動(dòng)器7，所以為自由狀態(tài)，與輸出軸12的驅(qū)動(dòng)無(wú)關(guān)。
[0088]在第四行星齒輪組5中，太陽(yáng)齒輪51通過(guò)第一行星齒輪組2以與發(fā)動(dòng)機(jī)相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，另外，行星齒輪架54通過(guò)輸入軸I以與發(fā)動(dòng)機(jī)相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。其結(jié)果，與它們嚙合的齒圈52經(jīng)由所聯(lián)接的高速離合器11以第六速(傳動(dòng)比1.000)即直接連結(jié)狀態(tài)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輸出軸12。
[0089]為了從第六速變?yōu)榈谄咚伲尫胖虚g離合器8，同時(shí)聯(lián)接中速離合器10。
[0090]于是，如圖9所示，在第一行星齒輪組2中，太陽(yáng)齒輪21經(jīng)由輸入軸I以與發(fā)動(dòng)機(jī)相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，齒圈22通過(guò)第二行星齒輪組3的行星齒輪架34減速旋轉(zhuǎn)，因此，行星齒輪架24經(jīng)由所聯(lián)接的低速和中速離合器9以比發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速慢的減速轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)第三行星齒輪組4及第四行星齒輪組5的兩太陽(yáng)齒輪41、51，另外，經(jīng)由中速離合器10以比發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速慢的減速轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)第二行星齒輪組3的齒圈32。
[0091]在第二行星齒輪組3中，固定太陽(yáng)齒輪31，齒圈32以與發(fā)動(dòng)機(jī)相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，因此，如上述，行星齒輪架34以比發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速慢的減速轉(zhuǎn)速減速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)第一行星齒輪組2的齒圈22。
[0092]第三行星齒輪組4因釋放低速和后退制動(dòng)器7，所以為自由狀態(tài)，與輸出軸12的驅(qū)
動(dòng)無(wú)關(guān)。
[0093]在第四行星齒輪組5中，因太陽(yáng)齒輪51通過(guò)第一行星齒輪組2及第二行星齒輪組3以比發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速慢的減速轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，行星齒輪架54通過(guò)輸入軸I以與發(fā)動(dòng)機(jī)相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，因此，與它們嚙合的齒圈52經(jīng)由所聯(lián)接的高速離合器11以第七速(傳動(dòng)比
0.850)即比發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)速度快的超速傳動(dòng)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輸出軸12。
[0094]為了從第七速變?yōu)榈诎怂?，?lián)接高速和后退制動(dòng)器6，釋放中速離合器10。
[0095]于是，如圖10所示，第一行星齒輪組2因行星齒輪架24通過(guò)所聯(lián)接的高速和后退制動(dòng)器6固定于自動(dòng)變速器殼13，所以齒圈22雖然通過(guò)由輸入軸I旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的太陽(yáng)齒輪21經(jīng)由小齒輪23被驅(qū)動(dòng)，但第二行星齒輪組3通過(guò)中速離合器10的釋放而成為自由狀態(tài)，因此，不驅(qū)動(dòng)輸出軸12。另外，通過(guò)高速和后退制動(dòng)器6及低速和中速離合器9的聯(lián)接，固定第三行星齒輪組4及第四行星齒輪組5的兩太陽(yáng)齒輪41、51。
[0096]第三行星齒輪組4也因釋放低速和后退制動(dòng)器7，所以不驅(qū)動(dòng)輸出軸12。
[0097]在第四行星齒輪組5中，因太陽(yáng)齒輪51經(jīng)由所聯(lián)接的低速和中速離合器9、第一行星齒輪組2的行星齒輪架24、所聯(lián)接的低速和中速離合器9固定，行星齒輪架54通過(guò)輸入軸I以與發(fā)動(dòng)機(jī)相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，所以，齒圈52經(jīng)由所聯(lián)接的高速離合器11以第八速(傳動(dòng)比0.680)即比第七速快的超速傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輸出軸12。
[0098]為了從第八速變?yōu)樽罡咚偌?jí)即第九速，釋放低速和中速離合器9，同時(shí)聯(lián)接中速離合器10。
[0099]于是，如圖11所示，在第一行星齒輪組2中，行星齒輪架24通過(guò)所聯(lián)接的高速和后退制動(dòng)器6固定于自動(dòng)變速器殼13上，且經(jīng)由輸入軸I從發(fā)動(dòng)機(jī)向太陽(yáng)齒輪21輸入驅(qū)動(dòng)力，并以與發(fā)動(dòng)機(jī)相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，因此，齒圈22向發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向的相反旋轉(zhuǎn)方向減速旋轉(zhuǎn)，以該減速轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)第二行星齒輪組3的行星齒輪架34。[0100]在第二行星齒輪組3中，因太陽(yáng)齒輪31固定于自動(dòng)變速器殼13，所以齒圈32向發(fā)動(dòng)機(jī)的反向旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)一步減速，經(jīng)由所聯(lián)接的中速離合器10保持不變向發(fā)動(dòng)機(jī)的相反的旋轉(zhuǎn)方向以相同的轉(zhuǎn)速減速驅(qū)動(dòng)第三行星齒輪組4及第四行星齒輪組5的兩太陽(yáng)齒輪41、51。
[0101]第三行星齒輪組4因釋放低速和后退制動(dòng)器7，所以齒圈42成為自由狀態(tài)，與輸出軸12的驅(qū)動(dòng)無(wú)關(guān)系。
[0102]在第四行星齒輪組5中，因太陽(yáng)齒輪51通過(guò)第一行星齒輪組2及第二行星齒輪組3向發(fā)動(dòng)機(jī)相反的旋轉(zhuǎn)方向以大幅減速的轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)，行星齒輪架54通過(guò)輸入軸I在與發(fā)動(dòng)機(jī)相同的旋轉(zhuǎn)方向且以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，所以齒圈52以第九速(傳動(dòng)比0.558)即經(jīng)由所聯(lián)接的高速離合器11比第八速更快的超速傳動(dòng)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輸出軸12。
[0103]另外，為了得到后退，聯(lián)接高速和后退制動(dòng)器6及低速和后退制動(dòng)器7的兩制動(dòng)器和中速離合器10。
[0104]于是，如圖12所示，在第一行星齒輪組2中，太陽(yáng)齒輪21經(jīng)由輸入軸I從發(fā)動(dòng)機(jī)以與其相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，行星齒輪架24通過(guò)高速和后退制動(dòng)器6固定于自動(dòng)變速器殼13，因此，齒圈22向發(fā)動(dòng)機(jī)的相反的旋轉(zhuǎn)方向減速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)第二行星齒輪組3的行星齒輪架24。
[0105]在第二行星齒輪組3中，太陽(yáng)齒輪31固定于自動(dòng)變速器殼13，行星齒輪架34通過(guò)第一行星齒輪組2向發(fā)動(dòng)機(jī)相反的旋轉(zhuǎn)方向減速驅(qū)動(dòng)，因此，齒圈32經(jīng)由所聯(lián)接的中速離合器10旋轉(zhuǎn)，向發(fā)動(dòng)機(jī)的相反旋轉(zhuǎn)方向稍微增速減速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)第三行星齒輪組4及第四行星齒輪組5的兩太陽(yáng)齒輪41、51。
[0106]第三行星齒輪組4由于太陽(yáng)齒輪41通過(guò)所聯(lián)接的中速離合器10、第二行星齒輪組
3、第一行星齒輪組2向發(fā)動(dòng)機(jī)的相反旋轉(zhuǎn)方向減速驅(qū)動(dòng)，且齒圈42通過(guò)低速和后退制動(dòng)器7固定于自動(dòng)變速器殼13，因此，行星齒輪架44向后退(傳動(dòng)比一 4.416)即向發(fā)動(dòng)機(jī)的相反旋轉(zhuǎn)方向比第一行星齒輪組2的情況更大幅地減速驅(qū)動(dòng)輸出軸12。
[0107]另外，第四行星齒輪組5因釋放高速離合器11，所以為自由狀態(tài)，與輸出軸12的驅(qū)動(dòng)無(wú)關(guān)。
[0108]上述對(duì)于升檔進(jìn)行了說(shuō)明，但降檔以與升檔的相反的順序進(jìn)行。另外，在本實(shí)施例中，變速時(shí)切換的離合器數(shù)量如圖13所示。該圖的橫軸從第一速至第九速區(qū)分為成為換檔目標(biāo)的緊接著的齒輪，另外，縱軸從第一速至第九速區(qū)分換檔前的現(xiàn)在的齒輪，表示各自換檔時(shí)需要的切換的離合器數(shù)量。由此可知，在跳躍I級(jí)而變速的(例如，從第一速變?yōu)榈谌僮兯俚?情況下，全部的切換離合器數(shù)量為I個(gè)，通過(guò)釋放I個(gè)離合器(或制動(dòng)器)，聯(lián)接I個(gè)離合器(或制動(dòng)器)的離合器到離合器的單切換控制可進(jìn)行變速。
[0109] 在實(shí)施例1的自動(dòng)變速器中，就第一速時(shí)~第九速時(shí)的傳動(dòng)比及后退時(shí)的傳動(dòng)比而言，若將α I設(shè)為0.487，將α 2設(shè)為0.415，將α 3設(shè)為0.489，將α 4設(shè)為0.470，則如上述，成為 4.877,3.044,2.151,1.653,1.242,1.000,0.850,0.680,0.558、— 4.416(—表示發(fā)動(dòng)機(jī)的相反旋轉(zhuǎn)方向)。因此，相鄰的變速級(jí)間的級(jí)間比在第一速~第二速間為
1.602，在第二速~第三速間為1.415，在第三速~第四速間為1.301，在第四速~第五速間為1.331，在第五速~第六速間為1.242，在第六速~第七速間為1.177，在第七速~第八速間為1.249，在第八速~第九速間為1.220，得到良好的級(jí)間比。[0110]另外，如圖2所示，在實(shí)施例1的自動(dòng)變速器中，可以將比例范圍R/C設(shè)為8.74，比現(xiàn)有的自動(dòng)變速器的比例范圍(對(duì)比文獻(xiàn)I中6.71)設(shè)定得大。
[0111]另外，后退比/I速比在實(shí)施例1的自動(dòng)變速器中為0.91，比現(xiàn)有的自動(dòng)變速器的該比(對(duì)比文獻(xiàn)I中0.70)大。
[0112]如上構(gòu)成的實(shí)施例1的自動(dòng)變速器可以得到下面的效果。
[0113]將實(shí)施例1的自動(dòng)變速器4組的行星齒輪組2~5、由兩個(gè)制動(dòng)器6、7及由四個(gè)離合器8~11構(gòu)成的摩擦聯(lián)接元件設(shè)為如圖1的連結(jié)關(guān)系，且基于圖2的動(dòng)作表控制摩擦聯(lián)接元件，因此，將各行星齒輪組2~5的齒數(shù)比α設(shè)定在0.4~0.5的范圍，可得到各級(jí)最佳傳動(dòng)比、級(jí)間比。即使將行星齒輪組2~5的各旋轉(zhuǎn)元件設(shè)定在可以充分確保它們的強(qiáng)度的大小，行星齒輪組2~5的外徑也不會(huì)增大。
[0114]因此，可以抑制自動(dòng)變速器的大小及重量，其結(jié)果可以降低車輛的燃耗率。
[0115]另外，該情況下，在確保上述齒數(shù)比的同時(shí)，后退比/第一速比為I附近即為后退比和第一速比為接近的值，因此，前進(jìn)I速時(shí)和后退時(shí)，相對(duì)于相同的加速踏板操作量，驅(qū)動(dòng)力差小，因此，不用擔(dān)心駕駛員在操作時(shí)感覺有不適感。
[0116]另外，因?yàn)榭梢詫?shí)現(xiàn)前進(jìn)9速這樣多的變速級(jí)數(shù)，所以可以選擇適于各種行駛條件的傳動(dòng)比，并且，該情況下，由于可以得到大的比例范圍，所以通過(guò)使得到低速時(shí)的大的驅(qū)動(dòng)力的起步爬坡能力提高，抑制高速時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，可降低發(fā)動(dòng)機(jī)噪音及降低燃耗率。
[0117]另外，在實(shí)現(xiàn)前進(jìn)9速的同時(shí)，制動(dòng)器用兩個(gè)就完成，因此，可以將行駛中的拖曳扭矩(制動(dòng)器因一側(cè)是自動(dòng)變 速器殼，所以潤(rùn)滑油的排出性比離合器更差，結(jié)果是因離合器而拖曳，阻力增大)抑制得很小，可以抑制燃耗率降低。
[0118]以上，基于上述各實(shí)施例說(shuō)明了本發(fā)明，但本發(fā)明不限于這些實(shí)施例，即使在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)具有設(shè)計(jì)變更等的情況，也包括在本發(fā)明內(nèi)。
[0119]例如，行星齒輪組2~5的齒數(shù)比不限于上述實(shí)施例，只要設(shè)定在0.4~0.5附近，就可以得到與實(shí)施例一樣的效果。
[0120]另外，在上述實(shí)施例中，全部以單小齒輪型構(gòu)成行星齒輪組2~5，但也可以以雙小齒輪型構(gòu)成至少I組以上。在該雙小齒輪型的情況下，共用速度線圖為，按順序(也可以是左右任一方向)行星齒輪架、齒圈、太陽(yáng)齒輪這三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件，在齒圈及行星齒輪架間的該行星齒輪組的齒數(shù)比為α的情況下，以行星齒輪架及太陽(yáng)齒輪間為I的比率配置。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛用自動(dòng)變速器,具備: 輸入軸； 輸出軸； 具備太陽(yáng)齒輪、齒圈及行星齒輪架這三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的第一行星齒輪組~第四行星齒輪組； 第一制動(dòng)器、第二制動(dòng)器、第一離合器~第四離合器這六個(gè)摩擦聯(lián)接元件， 所述第一行星齒輪組的所述三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件以在共用速度線圖上與所述第一行星齒輪組的齒數(shù)比對(duì)應(yīng)的間隔排列，并在其排列順序上設(shè)為第一元件、第二元件、第三元件， 所述第二行星齒輪組的所述三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件以在共用速度線圖上與所述第二行星齒輪組的齒數(shù)比對(duì)應(yīng)的間隔排列，并在其排列順序上設(shè)為第四元件、第五元件、第六元件， 所述第三行星齒輪組的所述三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件以在共用速度線圖上與所述第三行星齒輪組的齒數(shù)比對(duì)應(yīng)的間隔排列，并在其排列順序上設(shè)為第七元件、第八元件、第九元件， 所述第四行星齒輪組的所述三 個(gè)旋轉(zhuǎn)元件以在共用速度線圖上與所述第四行星齒輪組的齒數(shù)比對(duì)應(yīng)的間隔排列，并在其排列順序上設(shè)為第十元件、第十一元件、第十二元件，通過(guò)所述第一離合器的聯(lián)接，所述第一行星齒輪組可一體旋轉(zhuǎn)， 所述第一元件與所述第五元件連結(jié)， 所述第二元件可經(jīng)由所述第一制動(dòng)器固定于靜止部，且可經(jīng)由第二離合器與所述第九元件連結(jié)， 所述第三元件與所述輸入軸連結(jié)， 所述第四元件可經(jīng)由第三離合器可與所述第九元件連結(jié)， 所述第六元件固定于所述靜止部， 所述第七元件可經(jīng)由第二制動(dòng)器固定于所述靜止部， 所述第八元件與所述輸出軸連結(jié)， 所述第九元件和所述第十二元件連結(jié)， 所述第十元件可經(jīng)由第四離合器與所述輸出軸連結(jié)， 所述第十一元件與所述輸入軸連結(jié)。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛用自動(dòng)變速器，其中， 所述第一制動(dòng)器在第八速~第九速及后退聯(lián)接， 所述第二制動(dòng)器在第一速~第四速及后退聯(lián)接， 所述第一離合器在第二速~第六速聯(lián)接， 所述第二離合器在第一速、第二速及第六速~第八速聯(lián)接， 所述第三離合器在第一速、第三速、第五速、第七速、第九速及后退聯(lián)接， 所述第四離合器在第四速~第九速聯(lián)接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的車輛用自動(dòng)變速器，其中， 所述第一行星齒輪組~第四行星齒輪組是各自的三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件具有太陽(yáng)齒輪、齒圈、旋轉(zhuǎn)自如地支承與所述太陽(yáng)齒輪及所述齒圈兩方嚙合的多個(gè)小齒輪的行星齒輪架的單小齒輪型。
4.如權(quán)利要求1~4中任一項(xiàng)所述的車輛用自動(dòng)變速器,其中， 所述第一元件、所述第四元件、所述第七元件及所述第十元件分別是齒圈，所述第二元件、所述第五元件、所述第八元件及所述第十一元件分別是行星齒輪架，所述第三元件、 所述第六元件、所述第十元件及所述第十二元件分別是太陽(yáng)齒輪。
【文檔編號(hào)】F16H3/66GK104024690SQ201280062174
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2012年11月16日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月16日
【發(fā)明者】竹內(nèi)徹, 菅谷祥司, 小栗和夫, 渡邊堅(jiān)一, 青田和明, 犬田行宣, 奧田隆之, J.米勒, R.雷希, M.里希 申請(qǐng)人:加特可株式會(huì)社