扭轉(zhuǎn)振動(dòng)衰減裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種扭轉(zhuǎn)振動(dòng)衰減裝置，其在于半徑方向上從受到轉(zhuǎn)矩而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)中心偏離的位置處，沿著所述旋轉(zhuǎn)體的圓周方向而形成有滾動(dòng)面，所述滾動(dòng)面在從所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)中心偏離的位置處具有曲率中心并彎曲，所述扭轉(zhuǎn)振動(dòng)衰減裝置具備滾動(dòng)體，所述滾動(dòng)體通過(guò)因與所述旋轉(zhuǎn)體一同旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力，而與所述滾動(dòng)面接觸，且通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)體的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)而沿著所述滾動(dòng)面進(jìn)行滾動(dòng)，所述滾動(dòng)體具有：第一滾動(dòng)體，其沿著所述滾動(dòng)面進(jìn)行滾動(dòng)，且被形成為中空狀；第二滾動(dòng)體，其以沿著被形成于該第一滾動(dòng)體的內(nèi)部的第二滾動(dòng)面進(jìn)行滾動(dòng)的方式，而被配置于所述第一滾動(dòng)體的內(nèi)部。
【專利說(shuō)明】扭轉(zhuǎn)振動(dòng)衰減裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于降低曲軸或動(dòng)力傳遞軸等旋轉(zhuǎn)體的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的裝置，特別涉及一種利用進(jìn)行滾動(dòng)的慣性質(zhì)量體的相對(duì)的振子運(yùn)動(dòng)從而降低旋轉(zhuǎn)體的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]有時(shí)在傳遞轉(zhuǎn)矩的軸等旋轉(zhuǎn)體中，會(huì)因被輸入的轉(zhuǎn)矩自身的變動(dòng)、由與旋轉(zhuǎn)體連結(jié)的載荷部件產(chǎn)生的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩的變動(dòng)、或者旋轉(zhuǎn)系的重心的稍微偏移等而產(chǎn)生振動(dòng)。這種轉(zhuǎn)矩的變動(dòng)作為扭轉(zhuǎn)振動(dòng)而作用于旋轉(zhuǎn)體，目前開(kāi)發(fā)了各種各樣的用于降低該扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的裝置。其中的一個(gè)示例為被成為所謂的動(dòng)態(tài)減震器的裝置，并被構(gòu)成為，通過(guò)與旋轉(zhuǎn)體分別設(shè)置的慣性質(zhì)量體而形成與旋轉(zhuǎn)體不同的振動(dòng)系，并使由慣性質(zhì)量體形成的振動(dòng)系的共振頻率與旋轉(zhuǎn)體的共振頻率不同，從而減少與由慣性質(zhì)量體形成的振動(dòng)系的共振頻率相當(dāng)?shù)念l率的振動(dòng)。
[0003]在這種裝置中，由于慣性質(zhì)量體相對(duì)于旋轉(zhuǎn)體進(jìn)行相對(duì)振動(dòng)，因此，在兩者接觸的地方產(chǎn)生摩擦，如果該摩擦力或摩擦阻力較大，則摩耗將進(jìn)一步發(fā)展從而降低耐久性。另夕卜，由于該摩擦力以抑制慣性質(zhì)量體的振動(dòng)的方式產(chǎn)生作用，因此，當(dāng)摩擦力發(fā)生變化時(shí)，頻率特性將發(fā)生變化，從而有可能無(wú)法減少設(shè)為目標(biāo)的振動(dòng)。另一方面，由于從內(nèi)燃機(jī)傳遞的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)因轉(zhuǎn)速而不同，因此，有時(shí)具有與轉(zhuǎn)速相適應(yīng)的固有振動(dòng)數(shù)的振動(dòng)衰減裝置被應(yīng)用于內(nèi)燃機(jī)中。作為一個(gè)示例，這種所謂的轉(zhuǎn)速適應(yīng)型的振動(dòng)衰減裝置以使進(jìn)行振子運(yùn)動(dòng)的慣性質(zhì)量體的振子半徑發(fā)生變化的方式而構(gòu)成。
[0004]前者的以降低慣性質(zhì)量體與旋轉(zhuǎn)體之間的摩擦的方式而被構(gòu)成的裝置被記載于日本特開(kāi)2002-340097號(hào)公報(bào)中。在記載于該日本特開(kāi)2002-340097號(hào)公報(bào)中的裝置中，在從與驅(qū)動(dòng)軸一體化的帶輪主體的旋轉(zhuǎn)中心偏移的外周側(cè)，以通過(guò)支軸而使剛體振子旋轉(zhuǎn)自如的方式安裝有剛體振子，并在該支軸外周面與該支軸所貫穿的孔的內(nèi)周面之間，設(shè)置有氟樹(shù)脂被膜等磨耗降低單元。另外，后者的轉(zhuǎn)速適應(yīng)型的振動(dòng)衰減裝置被記載于日本特表2011-504987號(hào)公報(bào)中。
[0005]即使記載于上述的日本特開(kāi)2002-340097號(hào)公報(bào)中的裝置通過(guò)減少慣性質(zhì)量體與旋轉(zhuǎn)體之間的摩擦從而抑制磨耗，并且能夠提高耐久性，但由于慣性質(zhì)量體的振子半徑是固定的，因此，在固有振動(dòng)數(shù)因轉(zhuǎn)速而發(fā)生變化，并且隨此而應(yīng)該衰減的振動(dòng)數(shù)發(fā)生變化的情況下，有可能無(wú)法獲得所希望的振動(dòng)衰減特性。因此，在作為振動(dòng)衰減的對(duì)象物的旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，并且隨此而應(yīng)該衰減的振動(dòng)的次數(shù)發(fā)生變化的情況下，如日本特表2011-504987號(hào)公報(bào)所記載的那樣，使用實(shí)質(zhì)上振子半徑發(fā)生變化的結(jié)構(gòu)的裝置。在該情況下，如日本特表2011-504987號(hào)公報(bào)所記載的那樣,在旋轉(zhuǎn)體與慣性質(zhì)量體中的至少某一方中，形成固定曲率或曲率發(fā)生變化的滾動(dòng)面，并由該滾動(dòng)面支承慣性質(zhì)量體或?qū)υ搼T性質(zhì)量體進(jìn)行支承的軸部件，且使之沿著滾動(dòng)面進(jìn)行滾動(dòng)。即，滾動(dòng)面成為慣性質(zhì)量體與旋轉(zhuǎn)體接觸的地方。
[0006]在使慣性質(zhì)量體進(jìn)行滾動(dòng)的結(jié)構(gòu)的振動(dòng)衰減裝置中，雖然通過(guò)慣性質(zhì)量體(即滾動(dòng)體)圓滑地進(jìn)行滾動(dòng)從而發(fā)揮所希望的振動(dòng)衰減能，但由于滾動(dòng)面為在從旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)中心偏移的地方具有曲率中心的曲面，因此，在滾動(dòng)體向?qū)πD(zhuǎn)體的中心和滾動(dòng)面的曲率中心進(jìn)行連結(jié)的線上偏移的位置移動(dòng)的狀態(tài)下，由于離心力將滾動(dòng)體按壓于滾動(dòng)面上的法線方向上的載荷變小，且切線方向上的力變大。因此，當(dāng)在該滾動(dòng)面或與之接觸的滾動(dòng)體的預(yù)定的外表面上實(shí)施如日本特開(kāi)2002-340097號(hào)公報(bào)所記載的那樣的降低摩擦的處理時(shí)，滾動(dòng)體相對(duì)于滾動(dòng)面不進(jìn)行滾動(dòng)而是進(jìn)行滑動(dòng)，其結(jié)果為，有可能無(wú)法獲得所希望的振動(dòng)衰減性能。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明是著眼于上述的技術(shù)課題而完成的發(fā)明，其目的在于，提供一種扭轉(zhuǎn)振動(dòng)衰減裝置，所述扭轉(zhuǎn)振動(dòng)衰減裝置使質(zhì)量體沿著形成于旋轉(zhuǎn)體上的滾動(dòng)面以圓滑且不產(chǎn)生滑動(dòng)的方式進(jìn)行滾動(dòng)，因此發(fā)揮優(yōu)異的振動(dòng)衰減性能。
[0008]為了解決上述課題，本發(fā)明提供一種扭轉(zhuǎn)振動(dòng)衰減裝置，其在于半徑方向上從受到轉(zhuǎn)矩而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)中心偏離的位置處，沿著所述旋轉(zhuǎn)體的圓周方向而形成有第一滾動(dòng)面，所述第一滾動(dòng)面在從所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)中心偏離的位置處具有曲率中心并彎曲，所述扭轉(zhuǎn)振動(dòng)衰減裝置具備滾動(dòng)體，所述滾動(dòng)體通過(guò)因與所述旋轉(zhuǎn)體一同旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力，而與所述第一滾動(dòng)面接觸，且通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)體的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)而沿著所述第一滾動(dòng)面進(jìn)行滾動(dòng)，所述扭轉(zhuǎn)振動(dòng)衰減裝置的特征在于，所述滾動(dòng)體具有:第一滾動(dòng)體，其沿著所述第一滾動(dòng)面進(jìn)行滾動(dòng)，且被形成為中空狀；第二滾動(dòng)體，其以沿著被形成于該第一滾動(dòng)體的內(nèi)部的第二滾動(dòng)面進(jìn)行滾動(dòng)的方式，而被配置于所述第一滾動(dòng)體的內(nèi)部。
[0009]該滾動(dòng)體可以被構(gòu)成為，浸潰于機(jī)油中并在該機(jī)油中進(jìn)行滾動(dòng)，例如能夠設(shè)置為在內(nèi)部充滿了機(jī)油的流體接頭的殼體的內(nèi)部收納了所述旋轉(zhuǎn)體及滾動(dòng)體的結(jié)構(gòu)。
[0010]在本發(fā)明中，可以采用如下方式，S卩，所述第一滾動(dòng)體被形成為圓筒狀，并且所述第二滾動(dòng)體被形成為外徑小于第一滾動(dòng)體的內(nèi)徑的實(shí)心圓柱狀。在該情況下，對(duì)所述第一滾動(dòng)體和所述第二滾動(dòng)體在軸線方向上的相對(duì)的偏移進(jìn)行限制的引導(dǎo)部被設(shè)置于，所述第一滾動(dòng)體的內(nèi)周部和所述第二滾動(dòng)體的外周部中的至少某一方上。
[0011]例如，可以采用如下方式，即，第二滾動(dòng)體的軸長(zhǎng)被形成為，長(zhǎng)于所述第一滾動(dòng)體的軸長(zhǎng)，所述引導(dǎo)部通過(guò)凸緣部而構(gòu)成，所述凸緣部以在半徑方向上向外側(cè)突出的方式而被形成在所述第二滾動(dòng)體的軸線方向上的兩端部，從而夾入所述第一滾動(dòng)體。
[0012]或者，可以采用如下方式，S卩，所述第一滾動(dòng)體的軸長(zhǎng)被形成為，長(zhǎng)于所述第二滾動(dòng)體的軸長(zhǎng)，所述引導(dǎo)部通過(guò)槽部而構(gòu)成，所述槽部以使所述第二滾動(dòng)體可滾動(dòng)地嵌入的方式而被形成于所述第一滾動(dòng)體的內(nèi)周面且軸線方向上的中央部。
[0013]另一方面，可以采用如下方式，S卩，形成于所述第一滾動(dòng)體的內(nèi)部的中空部被罩部件封閉，以使被配置于該中空部的內(nèi)部的所述第二滾動(dòng)體不會(huì)脫出。
[0014]在該情況下，可以采用如下方式，S卩，所述罩部件以液密狀態(tài)密封所述中空部，機(jī)油被填充于該中空部?jī)?nèi)。
[0015]另外，在本發(fā)明中，能夠?qū)L動(dòng)體設(shè)為所謂的三重以上的多重結(jié)構(gòu)，例如，可以采用如下方式，即，所述第二滾動(dòng)體被構(gòu)成為沿著所述第二滾動(dòng)面進(jìn)行滾動(dòng)的中空形狀，在該第二滾動(dòng)體的內(nèi)周面上形成有第三滾動(dòng)面，在該第二滾動(dòng)體的內(nèi)部，收納有沿著所述第三滾動(dòng)面進(jìn)行滾動(dòng)的第三滾動(dòng)體。
[0016]根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)因旋轉(zhuǎn)體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力，滾動(dòng)體被按壓于第一滾動(dòng)面上，當(dāng)在該狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)體產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)時(shí)，滾動(dòng)體將以第一滾動(dòng)面為中心而進(jìn)行振子運(yùn)動(dòng)，其結(jié)果為，旋轉(zhuǎn)體的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)被衰減或降低。本發(fā)明中的滾動(dòng)體由于具有沿著第一滾動(dòng)面進(jìn)行滾動(dòng)的中空形狀的第一滾動(dòng)體、和被收納于該第一滾動(dòng)體的內(nèi)部并沿著形成于該中空部?jī)?nèi)的第二滾動(dòng)面進(jìn)行滾動(dòng)的第二滾動(dòng)體，因此，即使第一滾動(dòng)體為中空形狀，也具有與第二滾動(dòng)體的質(zhì)量合在一起的質(zhì)量，因此，能夠確保所需的足夠的質(zhì)量。另外，第二滾動(dòng)體在以產(chǎn)生沿旋轉(zhuǎn)體的圓周方向的相對(duì)移動(dòng)的方式承受載荷時(shí)，自身不僅沿著第二滾動(dòng)面進(jìn)行滾動(dòng)，而且還以使第一滾動(dòng)體沿著第一滾動(dòng)面進(jìn)行滾動(dòng)的方式產(chǎn)生作用。該作用能夠說(shuō)明如下。即，第二滾動(dòng)體由于通過(guò)與旋轉(zhuǎn)體一同旋轉(zhuǎn)從而受到離心力，因此當(dāng)?shù)诙L動(dòng)體的重心從穿過(guò)第一滾動(dòng)體與第一滾動(dòng)面的接觸點(diǎn)的法線上偏離時(shí)，相對(duì)于第一滾動(dòng)體將產(chǎn)生使其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的力矩，其結(jié)果為，不僅通過(guò)第一滾動(dòng)體自身的慣性力，而且還通過(guò)由于第二滾動(dòng)體的移動(dòng)而產(chǎn)生的力矩，從而促進(jìn)了第一滾動(dòng)體的滾動(dòng)。因此，根據(jù)本發(fā)明，由于能夠避免或抑制滾動(dòng)體的滑動(dòng)從而使?jié)L動(dòng)體圓滑地進(jìn)行滾動(dòng)，因此，能夠獲得如所希望的那樣的振動(dòng)衰減性能。另外，即使產(chǎn)生多個(gè)接觸的地方，由于這些接觸為滾動(dòng)接觸，因此，抑制了摩耗，從而提高了耐久性。
[0017]另外，若將本發(fā)明中的由第一滾動(dòng)體及第二滾動(dòng)體構(gòu)成的滾動(dòng)體構(gòu)成為，浸潰于機(jī)油中并在機(jī)油中進(jìn)行滾動(dòng)，則即使存在第一滾動(dòng)體與第二滾動(dòng)體發(fā)生碰撞的情況，也能夠通過(guò)機(jī)油而緩和該沖擊，且緩和沖擊音的傳播。因此，如果采用這種結(jié)構(gòu)，則能夠防止或抑制異響或者噪聲。
[0018]而且，在本發(fā)明中，通過(guò)設(shè)置引導(dǎo)部或者罩部件，從而能夠如所希望的那樣維持第一滾動(dòng)體與第二滾動(dòng)體的相對(duì)位置。而且，如果在第二滾動(dòng)體的內(nèi)部還設(shè)置有第三滾動(dòng)體，則能夠使?jié)L動(dòng)體整體的滾動(dòng)更加圓滑化，且能夠抑制滑動(dòng)。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為用于對(duì)本發(fā)明所涉及的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)衰減裝置的一個(gè)示例進(jìn)行說(shuō)明的局部主視圖。
[0020]圖2為圖1所示的滾動(dòng)體放大后的剖視圖。
[0021]圖3為用于對(duì)在通過(guò)重力場(chǎng)而使實(shí)心結(jié)構(gòu)的滾動(dòng)體沿著圓弧狀的滾動(dòng)面進(jìn)行滾動(dòng)的情況下的滾動(dòng)摩擦力進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0022]圖4為用于對(duì)在通過(guò)重力場(chǎng)而使本發(fā)明所涉及的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)衰減裝置中的所謂的雙重結(jié)構(gòu)的滾動(dòng)體沿著圓弧狀的滾動(dòng)面進(jìn)行滾動(dòng)的情況下的滾動(dòng)摩擦力進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0023]圖5為用于對(duì)本發(fā)明所涉及的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)衰減裝置的其他示例進(jìn)行說(shuō)明的局部主視圖。
[0024]圖6為放大圖5所示的滾動(dòng)體的剖視圖。
[0025]圖7為用于對(duì)本發(fā)明所涉及的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)衰減裝置的另一個(gè)示例進(jìn)行說(shuō)明的局部主視圖。
[0026]圖8為圖7所示的滾動(dòng)體放大后的剖視圖。
[0027]圖9為對(duì)用罩封閉本發(fā)明所涉及的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)衰減裝置中的中空部的示例進(jìn)行說(shuō)明的局部主視圖。
[0028]圖10為圖9所示的滾動(dòng)體放大后的剖視圖。
[0029]圖11為在用罩封閉的中空部中填充了機(jī)油的滾動(dòng)體的剖視圖。
[0030]圖12為用于將本發(fā)明所涉及的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)衰減裝置中的滾動(dòng)體設(shè)為所謂的三重結(jié)構(gòu)的示例進(jìn)行說(shuō)明的局部主視圖。
[0031]圖13為圖12所示的滾動(dòng)體放大后的剖視圖。
[0032]圖14為表示將本發(fā)明所涉及的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)衰減裝置內(nèi)置在變矩器中的示例的模式剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]接下來(lái)，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更加具體的說(shuō)明。本發(fā)明所涉及的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)衰減裝置為所謂的動(dòng)態(tài)減震器，其被構(gòu)成為，通過(guò)使慣性質(zhì)量體相對(duì)于進(jìn)行扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的旋轉(zhuǎn)體進(jìn)行振子運(yùn)動(dòng)，從而使旋轉(zhuǎn)體的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)降低或衰減。特別是，本發(fā)明所涉及的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)衰減裝置被構(gòu)成為，使慣性質(zhì)量體沿著形成于旋轉(zhuǎn)體上的滾動(dòng)面進(jìn)行滾動(dòng)，因此，在以下說(shuō)明的具體示例中，將慣性質(zhì)量體記述為滾動(dòng)體。圖1模式化地圖示了本發(fā)明的一個(gè)示例，作為一個(gè)示例，旋轉(zhuǎn)體I為圓板狀的部件，并被構(gòu)成為，與未圖示的發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸或變速器的旋轉(zhuǎn)軸等旋轉(zhuǎn)軸一體地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。多個(gè)收納室2以在圓周方向上隔開(kāi)固定的間隔的方式而被形成于該旋轉(zhuǎn)體I的外周側(cè)的部分上。如圖2所示，這些收納室2為，通過(guò)貫穿旋轉(zhuǎn)體I而被形成或穿過(guò)旋轉(zhuǎn)體I而被形成的中空狀的部分，并收納以下說(shuō)明的滾動(dòng)體3，且劃分并確保了滾動(dòng)體3的滾動(dòng)區(qū)域，而且還用于形成滾動(dòng)面4。
[0034]在圖1所示的示例中，各收納室2被形成為彎曲成扇狀的形狀，其外周側(cè)的內(nèi)壁面被設(shè)為滾動(dòng)面4，該滾動(dòng)面4的曲率中心O1為，在半徑方向上從旋轉(zhuǎn)體I的旋轉(zhuǎn)中心Otl向外側(cè)偏離的預(yù)定的位置。另外，滾動(dòng)面4無(wú)需為完全的圓弧面，也可以為曲率中心(或瞬時(shí)中心)連續(xù)變化的擺線面等曲面，即使是這樣的曲面，其各曲率中心(或瞬時(shí)中心)也為在半徑方向上從旋轉(zhuǎn)體I的旋轉(zhuǎn)中心Otl向外側(cè)偏離的預(yù)定的位置。
[0035]以可滾動(dòng)的方式被收納于各收納室2內(nèi)的滾動(dòng)體3在圖1所示的示例中，通過(guò)沿著滾動(dòng)面4進(jìn)行滾動(dòng)的中空形狀的第一滾動(dòng)體3a、和被配置于該第一滾動(dòng)體3a的內(nèi)側(cè)的第二滾動(dòng)體3b而被構(gòu)成。第一滾動(dòng)體3a被形成為圓筒狀(或軸長(zhǎng)較短的中空軸狀)，其軸長(zhǎng)(或者寬度)為收納室2的深度(或者旋轉(zhuǎn)體I的厚度)程度，其內(nèi)周面(形成了中空部的內(nèi)周壁)為與第一滾動(dòng)體3a的外周面呈同心圓狀的圓周面，且成為被收納于第一滾動(dòng)體3a的中空部?jī)?nèi)的第二滾動(dòng)體3b接觸并進(jìn)行滾動(dòng)的滾動(dòng)面4a。并且，該滾動(dòng)面4a相當(dāng)于本發(fā)明中的第二滾動(dòng)面，另外，形成了收納室2的滾動(dòng)面4相當(dāng)于本發(fā)明中的第一滾動(dòng)面。而且，相對(duì)于第一滾動(dòng)體3a中的上述的中空部的內(nèi)徑，第二滾動(dòng)體3b的外徑稍小，因此，第二滾動(dòng)體3b被構(gòu)成為，能夠沿著第二滾動(dòng)面4a進(jìn)行滾動(dòng)。另外，第一滾動(dòng)體3a的外徑被設(shè)定為，收納室2的開(kāi)口寬度程度或者與開(kāi)口寬度相比稍小的程度。這是為了盡可能地限制第一滾動(dòng)體3a在收納室2內(nèi)的除滾動(dòng)以外的移動(dòng)。
[0036]接下來(lái)，對(duì)圖1及圖2所示的結(jié)構(gòu)的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)衰減裝置的作用進(jìn)行說(shuō)明。通過(guò)旋轉(zhuǎn)體I進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而被配置于該收納室2內(nèi)的滾動(dòng)體3與旋轉(zhuǎn)體I 一同旋轉(zhuǎn)(公轉(zhuǎn))，因此，滾動(dòng)體3通過(guò)離心力而被按壓在滾動(dòng)面4上。另一方面，由于形成了收納室2的內(nèi)壁面的、位于旋轉(zhuǎn)體I的外周側(cè)的前文所述的滾動(dòng)面4為，曲率半徑小于旋轉(zhuǎn)體I的半徑的曲面，因此，對(duì)滾動(dòng)面4的中央部即旋轉(zhuǎn)體I的中心Otl和滾動(dòng)面4的曲率中心O1進(jìn)行連結(jié)的線與滾動(dòng)面4交叉的位置成為距旋轉(zhuǎn)體I的中心Otl最遠(yuǎn)的位置。因此，在離心力作用于滾動(dòng)體3上且沿旋轉(zhuǎn)體I的圓周方向的力未作用于滾動(dòng)體3上的狀態(tài)下，滾動(dòng)體3向滾動(dòng)面4中距旋轉(zhuǎn)體I的中心Otl最遠(yuǎn)的位置移動(dòng)。圖1圖示了該狀態(tài)。在以下的說(shuō)明中，有時(shí)將該位置記述為中立位置。在該中立位置處，第一滾動(dòng)體3a的中心和第二滾動(dòng)體3b的中心位于前文所述的對(duì)旋轉(zhuǎn)體I的中心Otl與滾動(dòng)面4的曲率中心O1進(jìn)行連結(jié)的線上。另外，由于相對(duì)于滾動(dòng)面4的曲率半徑，第一滾動(dòng)體3a的外周面的半徑較小，因此，第一滾動(dòng)體3a與滾動(dòng)面4線接觸，另外，由于相對(duì)于被形成于第一滾動(dòng)體3a的內(nèi)部的所謂的第二滾動(dòng)面4a的曲率半徑，第二滾動(dòng)體3b的外周面的半徑較小，因此，第二滾動(dòng)體3b與第二滾動(dòng)面4a線接觸。
[0037]當(dāng)在該狀態(tài)下作用于旋轉(zhuǎn)體I的轉(zhuǎn)矩發(fā)生變動(dòng)時(shí)，相對(duì)于旋轉(zhuǎn)體I將產(chǎn)生其圓周方向上的加速度，相對(duì)于此，慣性力將在與所述加速度相反的方向上作用于滾動(dòng)體3，從而滾動(dòng)體3將沿著所述滾動(dòng)面4進(jìn)行滾動(dòng)(自轉(zhuǎn))。而且，如果該加速度是由扭轉(zhuǎn)振動(dòng)而產(chǎn)生的，則滾動(dòng)體3將以進(jìn)行沿著滾動(dòng)面4的往復(fù)移動(dòng)即振子運(yùn)動(dòng)的方式而進(jìn)行振動(dòng)。從該振子運(yùn)動(dòng)的支點(diǎn)即滾動(dòng)面4的曲率中心O1到滾動(dòng)體3的重心為止的距離成為振子運(yùn)動(dòng)的臂的長(zhǎng)度L，當(dāng)其曲率中心O1與旋轉(zhuǎn)體I的旋轉(zhuǎn)中心Otl之間的距離設(shè)為R時(shí)，
[0038]n = (R/L)1/2
[0039]成為滾動(dòng)體3的往復(fù)運(yùn)動(dòng)次數(shù)。通過(guò)使該次數(shù)與旋轉(zhuǎn)體I的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)次數(shù)(扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的次數(shù))相一致，從而使旋轉(zhuǎn)體I的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)被衰減或者降低。
[0040]產(chǎn)生這種振動(dòng)衰減作用的滾動(dòng)體3的振子運(yùn)動(dòng)在上文所述的具體示例中，是通過(guò)第一滾動(dòng)體3a沿著形成了收納室2的滾動(dòng)面4進(jìn)行滾動(dòng)，另外，第二滾動(dòng)體3b沿著第一滾動(dòng)體3a的內(nèi)表面即所謂的第二滾動(dòng)面4a進(jìn)行滾動(dòng)而產(chǎn)生的。而且，由于滾動(dòng)體3成為這種所謂的雙重結(jié)構(gòu)，從而滾動(dòng)體3在不會(huì)于其與滾動(dòng)面4之間產(chǎn)生過(guò)大的滑動(dòng)的條件下圓滑地進(jìn)行滾動(dòng)。
[0041]雖然在將滾動(dòng)體設(shè)為如上所述的所謂的多重結(jié)構(gòu)的情況下滾動(dòng)體易于滾動(dòng)的理由或原理并未直接明確，但能夠推斷為如下。其理由中之一可以被認(rèn)為是，設(shè)置于內(nèi)側(cè)的第二滾動(dòng)體3b產(chǎn)生了使外側(cè)的第一滾動(dòng)體3a滾動(dòng)的力矩。即，存在如下的情況，即，相對(duì)于穿過(guò)第一滾動(dòng)體3a與滾動(dòng)面4接觸的點(diǎn)的法線，將第二滾動(dòng)體3b按壓在第二滾動(dòng)面4b上的方向上的載荷(因前文所述的離心力及慣性力而產(chǎn)生的載荷)的作用線不一致，該載荷的作用線在滾動(dòng)方向上向前方側(cè)偏離。因此，該載荷產(chǎn)生使第一滾動(dòng)體3a沿著滾動(dòng)面4進(jìn)行滾動(dòng)的力矩。
[0042]另外，另一個(gè)理由可以被認(rèn)為是，由于內(nèi)側(cè)的第二滾動(dòng)體3b的滾動(dòng)距離較短，其自轉(zhuǎn)量變少，從而滾動(dòng)體3整體上進(jìn)行滾動(dòng)所需的力變小。第三個(gè)理由可以被認(rèn)為是，內(nèi)側(cè)的第二滾動(dòng)體3b由于其直徑較小，因此自轉(zhuǎn)所需的力較小，其結(jié)果為，第二滾動(dòng)體3b容易滾動(dòng)。將該第二滾動(dòng)體3b以可滾動(dòng)的方式保持于內(nèi)側(cè)的、外側(cè)的第一滾動(dòng)體3a容易滾動(dòng)，從而滾動(dòng)體3整體上容易滾動(dòng)。
[0043]在此，當(dāng)對(duì)滾動(dòng)摩擦力(滾動(dòng)阻力)進(jìn)行研究時(shí)，圖3圖示了在重力場(chǎng)下，在圓弧狀的滾動(dòng)面40上配置實(shí)心圓柱狀的滾動(dòng)體30的狀態(tài)，該滾動(dòng)體30由于重力而進(jìn)行滾動(dòng)時(shí)的阻力(滾動(dòng)摩擦力)n由下式
[0044]η = {λ/(1+λ)}.mg θ
[0045]表示。并且，λ為由滾動(dòng)體(振子)的形狀決定的系數(shù)，m為滾動(dòng)體30的質(zhì)量，g為重力加速度，Θ為滾動(dòng)體30從位于最下部的中立位置起振動(dòng)的振動(dòng)角度。另外，關(guān)于圖3所示的形狀的滾動(dòng)體30，自轉(zhuǎn)慣性I滿足下式
[0046]I = XmR2,
[0047]R為滾動(dòng)體30的半徑。
[0048]根據(jù)該想法，當(dāng)對(duì)在將滾動(dòng)體設(shè)為前文所述的圖1及圖2所示的所謂的多重結(jié)構(gòu)的情況下的滾動(dòng)摩擦力Π 1、Π 2進(jìn)行求取時(shí)，如下文所述。圖4b圖示了如下?tīng)顟B(tài)，S卩，在圓筒狀的第一滾動(dòng)體3a的內(nèi)部以可滾動(dòng)的方式配置實(shí)心圓柱狀的第二滾動(dòng)體3b從而構(gòu)成滾動(dòng)體3，并將該滾動(dòng)體3在重力場(chǎng)下配置于圓弧狀的滾動(dòng)面4上，并且該滾動(dòng)體3從中立位置起以預(yù)定角度Θ I進(jìn)行了振動(dòng)的狀態(tài)。如該圖4中所記載的那樣，第一滾動(dòng)體3a的外徑Rlo與內(nèi)徑Rli之比(內(nèi)外徑比)Y滿足下式
[0049]y = Rli/Rlo,
[0050]當(dāng)將第一滾動(dòng)體3a的質(zhì)量設(shè)為ml，并將第二滾動(dòng)體3b的質(zhì)量設(shè)為m2時(shí)，滾動(dòng)體3整體的質(zhì)量m滿足下式
[0051]m = ml+m20
[0052]因此，關(guān)于外側(cè)的第一滾動(dòng)體3a的滾動(dòng)摩擦力η I滿足下式。
[0053][數(shù)學(xué)式I]
量+||| _
[0054]η, =.—................................................................................................................................?1?￡?!,!1...........:..............................................................................................................-4’
1 1 α..,
[0055]并且，θ 2為第二滾動(dòng)體3b相對(duì)于第一滾動(dòng)體3a的振動(dòng)角度。
[0056]該式的分母成為與在將上述的實(shí)心體設(shè)為滾動(dòng)體時(shí)的滾動(dòng)摩擦力η的式中的分母(l+λ)相比較大的值。另外，分子的第一項(xiàng)成為負(fù)值。而且，分子的第二項(xiàng)成為與在將上述的實(shí)心體設(shè)為滾動(dòng)體時(shí)的滾動(dòng)摩擦力n的式中的分子相同的值。這樣，結(jié)果為，如圖4所示，關(guān)于所謂的雙重結(jié)構(gòu)的滾動(dòng)體3中的外側(cè)的第一滾動(dòng)體3a的滾動(dòng)摩擦力η 1，小于在將與第一滾動(dòng)體3a同一外徑的實(shí)心體設(shè)為滾動(dòng)體的情況下的滾動(dòng)摩擦力η。即，容易滾動(dòng)。
[0057]另外，關(guān)于內(nèi)側(cè)的第二滾動(dòng)體3b的滾動(dòng)摩擦力Π2滿足下式。
[0058][數(shù)學(xué)式2]....—............................:................?*--.....................J.....................................+ #2
[0059]i|,:——亡-—?—.一——Am,V
(丨“)+《丨.....為
' 1 (I +伽，
[0060]在該式中，分母成為與將上述的實(shí)心體設(shè)為滾動(dòng)體時(shí)的滾動(dòng)摩擦力η的式中的分母(l+λ)相比較大的值。另外，分子的第一項(xiàng)成為負(fù)值。而且，分子的第二項(xiàng)成為與在將上述的實(shí)心體設(shè)為滾動(dòng)體時(shí)的滾動(dòng)摩擦力n的式中的分子Umge)相比較小的值。這樣，結(jié)果為，如圖4所示，關(guān)于所謂的雙重結(jié)構(gòu)的滾動(dòng)體3中的內(nèi)側(cè)的第二滾動(dòng)體3b的滾動(dòng)摩擦力η 2，小于在將與外側(cè)的第一滾動(dòng)體3a同一外徑的實(shí)心體設(shè)為滾動(dòng)體的情況下的滾動(dòng)摩擦力rU即，容易滾動(dòng)。
[0061]以上，結(jié)合推斷，并進(jìn)行簡(jiǎn)單的分析所說(shuō)明的那樣，在本發(fā)明所涉及的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)衰減裝置中，由于滾動(dòng)體3沿著滾動(dòng)面4在不產(chǎn)生滑動(dòng)的條件下圓滑地進(jìn)行滾動(dòng)，因此，由于作為外來(lái)因素的滑動(dòng)較少，從而能夠防止或抑制振動(dòng)次數(shù)偏離所預(yù)期的次數(shù)或者振動(dòng)衰減性能隨此而降低的情況。
[0062]特別是，在本發(fā)明中作為對(duì)象的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)衰減裝置中，當(dāng)滾動(dòng)體從前文所述的所謂的中立位置偏移時(shí)，穿過(guò)滾動(dòng)體與滾動(dòng)面接觸的點(diǎn)的法線的方向、與該點(diǎn)處的離心力的方向(即，對(duì)該點(diǎn)和旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行連結(jié)的線的方向)將變得不一致，從而將滾動(dòng)體按壓于滾動(dòng)面上的力變小。其減少的程度對(duì)應(yīng)于滾動(dòng)體從前文所述的中立位置離開(kāi)的距離而增大。即，作用于滾動(dòng)體與滾動(dòng)面之間的摩擦力變小，從而容易滑動(dòng)。相對(duì)于此，在上述的本發(fā)明所涉及的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)衰減裝置中，由于滾動(dòng)體3為上述的多重結(jié)構(gòu)且為容易滾動(dòng)的結(jié)構(gòu)，因此，即使在從中立位置大幅偏移，也不易產(chǎn)生滑動(dòng)，從而振動(dòng)衰減性能被維持在良好的狀態(tài)。當(dāng)考慮到這一點(diǎn)時(shí)，在本發(fā)明所涉及的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)衰減裝置中，由于無(wú)需實(shí)施用于在滾動(dòng)體3與滾動(dòng)面4之間增大兩者間的滑動(dòng)摩擦力的手段，因此，能夠簡(jiǎn)化裝置整體的結(jié)構(gòu)，另外，能夠提高耐久性。例如，在設(shè)置了用于抑制滑動(dòng)的橡膠等高摩擦材料的情況下，與此相對(duì)應(yīng)地，不僅結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，而且由于較大的壓縮載荷以極高的頻率反復(fù)產(chǎn)生作用而導(dǎo)致的高摩擦材料的損耗不斷發(fā)展，從而降低耐久性等的可能性較高，但是，在本發(fā)明中，不會(huì)產(chǎn)生這樣的不良現(xiàn)象。另外，例如，如果在滾動(dòng)體與滾動(dòng)面之間設(shè)置齒輪或與之相類似的嚙合機(jī)構(gòu)，則有可能由于在該齒面上的滑動(dòng)而降低振動(dòng)衰減性能，或者產(chǎn)生由于齒面的摩耗等而導(dǎo)致的耐久性的降低等不良現(xiàn)象，但是，在本發(fā)明中，不會(huì)產(chǎn)生這樣的不良現(xiàn)象。
[0063]本發(fā)明所涉及的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)衰減裝置在沿著形成于旋轉(zhuǎn)體I上的滾動(dòng)面4進(jìn)行滾動(dòng)的第一滾動(dòng)體3a的內(nèi)側(cè)，設(shè)置有相對(duì)于該第一滾動(dòng)體3a而進(jìn)行滾動(dòng)的第二滾動(dòng)體3b，或者在該第二滾動(dòng)體3b的內(nèi)側(cè)還設(shè)置有第三滾動(dòng)體等，滾動(dòng)體只需是所謂的多重結(jié)構(gòu)即可，但是，由于考慮到在上述各滾動(dòng)體3a、3b上作用有其軸線方向上的力，因此，優(yōu)選為，對(duì)由于其軸線方向的力從而各滾動(dòng)體在軸線方向上的相對(duì)的移動(dòng)或者偏移進(jìn)行抑制。圖5及圖6圖示了以限制這種軸線方向上的相對(duì)的移動(dòng)或偏移的方式構(gòu)成的示例，內(nèi)側(cè)的第二滾動(dòng)體3b被構(gòu)成為，其軸長(zhǎng)長(zhǎng)于第一滾動(dòng)體3a(更準(zhǔn)確而言，是被形成于第一滾動(dòng)體3a上的中空部)的軸長(zhǎng)(或?qū)挾?，在該第二滾動(dòng)體3b的兩端部，形成有與第一滾動(dòng)體3a的兩側(cè)面卡合從而限制軸線方向上的相對(duì)移動(dòng)的凸緣部5。換言之，在第二滾動(dòng)體3b的外周部，形成由用于將第一滾動(dòng)體3a的內(nèi)周部松弛嵌入的槽部。因此，在以如圖5及圖6所示的方式構(gòu)成的滾動(dòng)體3中，由于在第二滾動(dòng)體3b與作為第一滾動(dòng)體3a的內(nèi)周面的所謂的第二滾動(dòng)面4a接觸并滾動(dòng)的狀態(tài)下，被形成于第二滾動(dòng)體3b的軸線方向上的兩端部的凸緣部5被卡在第一滾動(dòng)體3a的側(cè)面上，因此，能夠避免第一滾動(dòng)體3a和第二滾動(dòng)體3b在軸線方向上相互偏移的情況。并且，上述的凸緣部5或者這些凸緣部5之間的槽部相當(dāng)于本發(fā)明中的引導(dǎo)部。
[0064]另外，圖7及圖8所示的示例與圖5及圖6所示的示例相反,是以使第二滾動(dòng)體3b的軸長(zhǎng)短于第一滾動(dòng)體3a的軸長(zhǎng)，且使第二滾動(dòng)體3b的外周部以可滾動(dòng)的方式卡合于第一滾動(dòng)體3a的內(nèi)周部的方式構(gòu)成的示例。即，第二滾動(dòng)體3b被形成為，其軸長(zhǎng)或?qū)挾缺辉O(shè)定成小于第一滾動(dòng)體3a(更準(zhǔn)確而言，是被形成于第一滾動(dòng)體3a上的中空部)的軸長(zhǎng)(或?qū)挾?的圓柱狀或圓板狀。相對(duì)于此，在第一滾動(dòng)體3a的內(nèi)周面的軸線方向上的中央部處，作為相當(dāng)于本發(fā)明中的引導(dǎo)部的結(jié)構(gòu)，寬度大于第二滾動(dòng)體3b的外周部的寬度或軸長(zhǎng)的引導(dǎo)槽6跨及整周而被形成。即，第二滾動(dòng)體3b被構(gòu)成為，嵌入該引導(dǎo)槽6，并以該引導(dǎo)槽6的底面為滾動(dòng)面4a而在第一滾動(dòng)體3a的內(nèi)周側(cè)進(jìn)行滾動(dòng)。因此，在以如圖7及圖8所示的方式構(gòu)成的滾動(dòng)體3中，在第二滾動(dòng)體3b由于離心力而按壓在第一滾動(dòng)體3a的內(nèi)周部上的狀態(tài)下，第二滾動(dòng)體3b的外周部嵌入被形成于第一滾動(dòng)體3a上的引導(dǎo)槽6中，由于這些滾動(dòng)體3a、3b相對(duì)于軸線方向而相互卡在一起，因此，能夠避免第一滾動(dòng)體3a和第二滾動(dòng)體3b在軸線方向上相對(duì)偏移的情況。
[0065]而且，在本發(fā)明中，能夠設(shè)為對(duì)被形成于第一滾動(dòng)體3a上的中空部C進(jìn)行密封的結(jié)構(gòu)。圖9及圖10圖示了該示例，較薄的圓板狀的罩7嵌入中空部C的兩端側(cè)的開(kāi)口部，通過(guò)這些罩7，中空部C被封閉。而且，被收納于該中空部C中的第二滾動(dòng)體3b設(shè)定為，短于罩7彼此之間的間隔的寬度或軸長(zhǎng)，從而在其與這些罩7的內(nèi)表面之間形成有間隙。因此，在圖9及圖10所示的結(jié)構(gòu)中，由于第二滾動(dòng)體3b被收納于密封結(jié)構(gòu)的中空部C中，因此，不會(huì)從中空部C中脫出，從而避免了第一滾動(dòng)體3a與第二滾動(dòng)體3b在軸線方向上相對(duì)偏移的情況。另外，由于第二滾動(dòng)體3b在中空部C的內(nèi)部能夠在一定程度上自由地移動(dòng)，因此，雖然有時(shí)第二滾動(dòng)體3b與中空部C的內(nèi)表面抵接，或者隨此而產(chǎn)生碰撞聲，但通過(guò)中空部C被罩7封閉，從而抑制了該碰撞聲向外部漏出的情況。即，能夠抑制所謂的異響。
[0066]并且，在設(shè)為用罩7封閉中空部C的結(jié)構(gòu)的情況下，能夠構(gòu)成為，通過(guò)該罩7而在液密狀態(tài)下封閉中空部C，在該情況下，如圖11所示，可以在中空部C中填充機(jī)油F。如果是這樣的結(jié)構(gòu)，則能夠防止第一滾動(dòng)體3a和第二滾動(dòng)體3b在軸線方向上的相對(duì)偏移，另外，能夠抑制異響，除此之外，還能夠抑制由于第一滾動(dòng)體3a與第二滾動(dòng)體3b接觸而產(chǎn)生的摩耗，從而提高耐久性。
[0067]雖然以上說(shuō)明的各個(gè)具體示例為將滾動(dòng)體設(shè)為所謂的雙重結(jié)構(gòu)的示例，但本發(fā)明中的滾動(dòng)體只需為所謂的多重結(jié)構(gòu)即可，并不限定于雙重結(jié)構(gòu)。例如，如圖12及圖13所示，也可以為如下結(jié)構(gòu)，即，在圓筒狀或環(huán)狀的第一滾動(dòng)體3a的內(nèi)部，以可滾動(dòng)的方式收納外徑小于該第一滾動(dòng)體3a的內(nèi)徑的圓筒狀或環(huán)狀的第二滾動(dòng)體3b，而且在該第二滾動(dòng)體3b的內(nèi)部，以可滾動(dòng)的方式收納外徑小于該第二滾動(dòng)體3b的內(nèi)徑的實(shí)心的圓柱狀或軸狀的第三滾動(dòng)體3c，并且將第二滾動(dòng)體3b的內(nèi)周面作為第三滾動(dòng)面4b的結(jié)構(gòu)。
[0068]另外，本發(fā)明所涉及的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)衰減裝置能夠用于受到扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的各種旋轉(zhuǎn)部件中，并能夠使該扭轉(zhuǎn)振動(dòng)衰減或降低，作為其一個(gè)示例，圖14中圖示了內(nèi)置于流體継手中的示例。在此所示的示例為，在變矩器10中內(nèi)置有圖1所示的結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)體I及滾動(dòng)體3的示例，該變矩器10具備與廣泛搭載于現(xiàn)有車輛中的附帶鎖止離合器11的變矩器相同的結(jié)構(gòu)。S卩，作為輸入側(cè)的部件的泵輪12通過(guò)將被排列為環(huán)狀的泵葉片安裝于泵殼的內(nèi)表面上而被構(gòu)成，并以與該泵輪12對(duì)置的方式而配置有渦輪13。該渦輪13具有與泵輪12大致對(duì)稱的形狀，并通過(guò)在呈環(huán)狀(或半圓環(huán)狀)的殼的內(nèi)表面上固定被排列為環(huán)狀的多個(gè)渦輪葉片而被構(gòu)成。因此，上述泵輪12和渦輪13在同一軸線上對(duì)置配置。
[0069]在泵殼的外周端部，一體地接合有覆蓋渦輪13的外周側(cè)的前罩14。如圖14所示，該前罩14為具有與泵殼的內(nèi)表面對(duì)置的前壁部的所謂的有底圓筒狀的部件，并且在其前壁部的外表面的中心部處以突出的方式形成有軸部15,將該軸部15插入發(fā)動(dòng)機(jī)(未圖不)的曲軸16的頂端部，并且該軸部15經(jīng)由軸承17而以可相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式與曲軸16連結(jié)。另夕卜，在曲軸16上安裝有驅(qū)動(dòng)板18，該驅(qū)動(dòng)板18和前罩14經(jīng)由減震器而被連結(jié)在一起。
[0070]另外，在泵殼的內(nèi)周端部，一體地設(shè)置有圓筒軸19,該圓筒軸19向泵殼的背面?zhèn)?與發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)相反的一側(cè))延伸，并與未圖示的機(jī)油泵連結(jié)。在該圓筒軸19的內(nèi)部插入有外徑小于該圓筒軸19的內(nèi)徑的固定軸20,該固定軸20的頂端部延伸至被泵殼4和前罩14所包圍的變矩器10的內(nèi)部。該固定軸20為與對(duì)機(jī)油泵進(jìn)行保持的未圖示的固定壁部一體形成的中空軸狀的部分，該固定軸20的外周面與圓筒軸19的內(nèi)周面之間成為流體流道(即油路)21。
[0071]固定軸20的頂端部位于前文所述的渦輪13的內(nèi)周側(cè)或泵輪12與渦輪13之間的部分的內(nèi)周側(cè)，單向離合器22的內(nèi)圈被花鍵嵌合于該固定軸20的頂端部。另外，在該單向離合器22的外圈上安裝有定子23，定子23被配置在前文所述的泵輪12的內(nèi)周部和與泵輪12對(duì)置的渦輪13的內(nèi)周部之間。
[0072]在上述的固定軸20的內(nèi)周側(cè)，以旋轉(zhuǎn)自如的方式插入有輸出軸(未圖示的變速器的輸入軸)24，其頂端部從固定軸20的頂端部突出(超出)，并延伸至前罩14的內(nèi)表面附近，在從該固定軸20突出的頂端外周部，花鍵嵌合有輪轂軸25。在該輪轂軸25上設(shè)置有向外周側(cè)突出的凸緣狀的輪轂26，前文所述的渦輪13以與輪轂26成為一體的方式而連結(jié)于該輪轂26上。而且,前文所述的旋轉(zhuǎn)體I被與輪轂軸25 —體化。
[0073]以與前罩14的內(nèi)表面對(duì)置的方式設(shè)置有鎖止離合器11。該鎖止離合器11與現(xiàn)有已知的離合器相同，是用于通過(guò)機(jī)械的方法以可傳遞轉(zhuǎn)矩的方式對(duì)驅(qū)動(dòng)側(cè)的部件和從動(dòng)側(cè)的部件進(jìn)行連結(jié)的離合器，在圖14所示的示例中，以對(duì)輪轂軸25和前罩14進(jìn)行連結(jié)的方式被構(gòu)成。即，鎖止離合器11以被配置于上述的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)衰減裝置與前罩14的內(nèi)表面之間的圓盤狀的鎖止柱塞28為主體而構(gòu)成，該鎖止柱塞28被花鍵嵌合于前文所述的輪轂軸25上。另外，在該鎖止柱塞28的與前罩14對(duì)置的側(cè)面中的盡可能靠外周側(cè)的位置處，安裝有被按壓在前罩14上從而產(chǎn)生摩擦力的摩擦材料29。而且，鎖止柱塞28的外徑為稍微小于前罩14的內(nèi)徑的程度的外徑，在其外周端部，形成有以沿著前罩14的內(nèi)周面的方式而在軸線方向上延伸的圓筒部。因此，鎖止柱塞28被構(gòu)成為，通過(guò)其摩擦材料29向圖14的右方被按壓而與前罩14接觸，從而成為卡合狀態(tài)，由此在前罩14與輪轂軸25之間傳遞轉(zhuǎn)矩，另外，通過(guò)其摩擦材料29向圖14的左方被壓回而與前罩14分離，從而成為釋放狀態(tài)，由此切斷轉(zhuǎn)矩的傳遞。
[0074]而且，由上述的前罩14及與之一體的泵殼構(gòu)成的殼體的內(nèi)部充滿了機(jī)油(自動(dòng)變速器油液:ATF)，因此第一滾動(dòng)體3a及第二滾動(dòng)體3b成為浸潰于該機(jī)油中的狀態(tài)。由于對(duì)上述滾動(dòng)體3a、3b進(jìn)行保持的旋轉(zhuǎn)體I與花鍵嵌合有鎖止柱塞28的輪轂軸25 —體化，因此，當(dāng)鎖止離合器11成為卡合狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)所輸出的轉(zhuǎn)矩將經(jīng)由前罩14及與之卡合的鎖止離合器11而向旋轉(zhuǎn)體I被傳遞。因此，在因發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩周期性地發(fā)生變動(dòng)而使扭轉(zhuǎn)振動(dòng)作用于旋轉(zhuǎn)體I的情況下，滾動(dòng)體3如前文所述那樣進(jìn)行振子運(yùn)動(dòng)，從而預(yù)定次數(shù)的振動(dòng)被衰減或降低。在該情況下，由于由第一滾動(dòng)體3a及第二滾動(dòng)體3b構(gòu)成的滾動(dòng)體3成為浸潰于機(jī)油中的狀態(tài)，因此，第一滾動(dòng)體3a與滾動(dòng)面4的接觸部、第一滾動(dòng)體3a與第二滾動(dòng)體3b的接觸部被機(jī)油潤(rùn)滑，另外，由于能夠緩和第一滾動(dòng)體3a與滾動(dòng)面4、及第一滾動(dòng)體3a與第二滾動(dòng)體3b抵接時(shí)的沖擊，因此能夠提高裝置整體的耐久性。
【權(quán)利要求】
1.一種扭轉(zhuǎn)振動(dòng)衰減裝置，其在于半徑方向上從受到轉(zhuǎn)矩而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)中心偏離的位置處，沿著所述旋轉(zhuǎn)體的圓周方向而形成有第一滾動(dòng)面，所述第一滾動(dòng)面在從所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)中心偏離的位置處具有曲率中心并彎曲，所述扭轉(zhuǎn)振動(dòng)衰減裝置具備滾動(dòng)體，所述滾動(dòng)體通過(guò)因與所述旋轉(zhuǎn)體一同旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力，而與所述第一滾動(dòng)面接觸，且通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)體的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)而沿著所述第一滾動(dòng)面進(jìn)行滾動(dòng)， 所述扭轉(zhuǎn)振動(dòng)衰減裝置的特征在于， 所述滾動(dòng)體具有:第一滾動(dòng)體，其沿著所述第一滾動(dòng)面進(jìn)行滾動(dòng)，且被形成為中空狀；第二滾動(dòng)體，其以沿著被形成于該第一滾動(dòng)體的內(nèi)部的第二滾動(dòng)面進(jìn)行滾動(dòng)的方式，而被配置于所述第一滾動(dòng)體的內(nèi)部。
2.如權(quán)利要求1所述的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)衰減裝置，其特征在于， 所述滾動(dòng)體被構(gòu)成為，浸潰于機(jī)油中并在該機(jī)油中進(jìn)行滾動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)衰減裝置，其特征在于， 還具備流體接頭，在所述流體接頭中，經(jīng)由機(jī)油而傳遞轉(zhuǎn)矩的泵輪和渦輪被收納于殼體的內(nèi)部， 所述旋轉(zhuǎn)體及所述滾動(dòng)體被收納于所述殼體的內(nèi)部， 所述滾動(dòng)體被構(gòu)成為，在所述機(jī)油中進(jìn)行滾動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1至3中的任意一項(xiàng)所述的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)衰減裝置，其特征在于， 所述第一滾動(dòng)體被形成為圓筒狀，并且 所述第二滾動(dòng)體被形成為外徑小于第一滾動(dòng)體的內(nèi)徑的實(shí)心圓柱狀。
5.如權(quán)利要求4所述的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)衰減裝置，其特征在于， 對(duì)所述第一滾動(dòng)體和所述第二滾動(dòng)體在軸線方向上的相對(duì)的偏移進(jìn)行限制的引導(dǎo)部被設(shè)置于，所述第一滾動(dòng)體的內(nèi)周部和所述第二滾動(dòng)體的外周部中的至少某一方上。
6.如權(quán)利要求5所述的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)衰減裝置，其特征在于， 第二滾動(dòng)體的軸長(zhǎng)被形成為，長(zhǎng)于所述第一滾動(dòng)體的軸長(zhǎng)， 所述引導(dǎo)部通過(guò)凸緣部而構(gòu)成，所述凸緣部以在半徑方向上向外側(cè)突出的方式而被形成在所述第二滾動(dòng)體的軸線方向上的兩端部，從而夾入所述第一滾動(dòng)體。
7.如權(quán)利要求5所述的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)衰減裝置，其特征在于， 所述第一滾動(dòng)體的軸長(zhǎng)被形成為，長(zhǎng)于所述第二滾動(dòng)體的軸長(zhǎng)， 所述引導(dǎo)部通過(guò)槽部而構(gòu)成，所述槽部以使所述第二滾動(dòng)體可滾動(dòng)地嵌入的方式而被形成于所述第一滾動(dòng)體的內(nèi)周面且軸線方向上的中央部。
8.如權(quán)利要求1所述的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)衰減裝置，其特征在于， 形成于所述第一滾動(dòng)體的內(nèi)部的中空部被罩部件封閉，以使被配置于該中空部的內(nèi)部的所述第二滾動(dòng)體不會(huì)脫出。
9.如權(quán)利要求8所述的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)衰減裝置，其特征在于， 所述罩部件以液密狀態(tài)密封所述中空部， 機(jī)油被填充于該中空部?jī)?nèi)。
10.如權(quán)利要求1所述的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)衰減裝置，其特征在于， 所述第二滾動(dòng)體被構(gòu)成為沿著所述第二滾動(dòng)面進(jìn)行滾動(dòng)的中空形狀， 在該第二滾動(dòng)體的內(nèi)周面上形成有第三滾動(dòng)面，在該第二滾動(dòng)體的內(nèi)部，收納有沿著所述第三滾動(dòng)面進(jìn)行滾動(dòng)的第三滾動(dòng)體。
【文檔編號(hào)】F16F15/131GK104136801SQ201280070534
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2012年2月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月26日
【發(fā)明者】天野浩之, 宮原悠, 相島慎吾 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社