盤式制動器的制造方法
【專利摘要】在一實施例的盤式制動器中，制動鉗經(jīng)由滑動銷支承于安裝托架，該安裝托架被固定于車輛的非旋轉(zhuǎn)部，該盤式制動器具有電磁鐵，該電磁鐵針對所述滑動銷設(shè)置，并在軸向上吸引所述滑動銷以使制動塊從制動盤轉(zhuǎn)子離開。在另一實施例的盤式制動器中，制動鉗經(jīng)由滑動銷支承于安裝托架，該安裝托架被固定于車輛的非旋轉(zhuǎn)部，該盤式制動器具有：制動塊的后板的磁性體部位、以及設(shè)置于在車輛寬度方向上與所述磁性體部位相向的位置的電磁鐵。
【專利說明】盤式制動器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及制動鉗經(jīng)由滑動銷支承于安裝托架的盤式制動器，該安裝托架被固定在車輛的非旋轉(zhuǎn)部上。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，如下的盤式制動器是已知的，該盤式制動器具有相對地安裝于兩壓塊(后板)的內(nèi)側(cè)的磁鐵、以及安裝在這些磁鐵之間的螺線管，在制動后對螺線管通電，從而將壓塊從制動盤釋放(例如參照專利文獻I)。
[0003]在先技術(shù)文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本實開平3-124032號公報(圖2)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的課題
[0007]但是，上述專利文獻I中記載的結(jié)構(gòu)，存在如下問題:為了在缸體內(nèi)(制動器轉(zhuǎn)子的徑向外側(cè))確保用于設(shè)置磁鐵和螺線管的空間，缸體受到制約而導致實際上不成立。另夕卜，存在如下問題:在缸體內(nèi)的非常受限的空間內(nèi)，不能實現(xiàn)可以生成足夠的磁力(使壓塊從制動盤離開的力)的結(jié)構(gòu)。
[0008]于是，本發(fā)明的目的在于提供一種電磁鐵的搭載性良好且可以有效地防止制動拖滯(brake binding)的盤式制動器。
[0009]用于解決課題的方案
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一方案，一種盤式制動器，在該盤式制動器中，制動鉗經(jīng)由滑動銷支承于安裝托架，該安裝托架被固定于車輛的非旋轉(zhuǎn)部，所述盤式制動器的特征在于，具有電磁鐵，該電磁鐵針對所述滑動銷設(shè)置，并在軸向上吸引所述滑動銷以使制動塊從制動盤轉(zhuǎn)子離開。
[0011]發(fā)明的效果
[0012]根據(jù)本發(fā)明，可以得到電磁鐵的搭載性良好且可以有效地防止制動拖滯的盤式制動器。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是表示盤式制動器10的一例的立體圖。
[0014]圖2是沿著圖1的線T-T的盤式制動器10的主要部分剖視圖。
[0015]圖3是在滑動銷70處于中立位置的狀態(tài)下表示滑動銷70的搭載部分的主要截面的圖。
[0016]圖4是在滑動銷70處于制動時位置的狀態(tài)下表示滑動銷70的搭載部分的主要截面的圖。
[0017]圖5是表示電磁鐵800的其他配置例的圖。
[0018]圖6是表示滑動銷位置控制機構(gòu)的一例的圖。
[0019]圖7是沿著圖6的線A-A的剖視圖。
[0020]圖8是表示實施例2的盤式制動器1A的一例的立體圖。
[0021]圖9是表示沿著圖8的線B-B的盤式制動器1A的主要部分截面的圖。
[0022]圖10是表示內(nèi)襯塊51的后板51b的背面?zhèn)?活塞34側(cè))的俯視圖。
[0023]圖11是表示由控制裝置100實現(xiàn)的主要處理的一例的流程圖。
[0024]圖12是通過沿著圖8的線B-B的盤式制動器1A的剖視圖表示制動拖滯防止機構(gòu)的其他實施例的圖。
[0025]圖13是表示電磁鐵800C的配置方法的例子的圖。
[0026]圖14是電磁鐵800C的配置方法的例子的圖。

【具體實施方式】
[0027]以下，參照【專利附圖】

【附圖說明】用于實施本發(fā)明的最優(yōu)方式。
[0028]圖1是表示盤式制動器10的一例的立體圖，圖2是表示沿著圖1的線T-T的盤式制動器10的主要部分截面的圖。
[0029]盤式制動器10具有安裝托架20 (以下簡稱為“安裝架20”)。安裝架20被固定于車身(例如，懸架的轉(zhuǎn)向節(jié))。在安裝架20上，通過滑動銷70安裝有缸主體(制動鉗)30(以下簡稱為“缸體30”)。另外，在安裝架20上支承有制動塊(內(nèi)襯塊51以及外襯塊52)。內(nèi)襯塊51以及外襯塊52配置成從車輛內(nèi)外方向夾入與車輪一同旋轉(zhuǎn)的制動盤轉(zhuǎn)子14。
[0030]如圖1所示，安裝架20具有:安裝橋接部22、以及在制動盤轉(zhuǎn)子14的周向位于缸體30的兩側(cè)的滑動銷收容部24。兩滑動銷收容部24由安裝橋接部22連接。兩滑動銷收容部24在車寬方向(車輛內(nèi)外方向)上延伸。
[0031]缸體30如上所述經(jīng)由滑動銷70安裝于安裝架20。缸體30具有活塞34以及爪部32，該活塞34以及爪部32配置成從車輛內(nèi)外方向夾入內(nèi)襯塊51以及外襯塊52。另外，缸體30具有滑動銷固定部33。典型的是，主缸(未圖示)經(jīng)由液壓通路與缸體30連通。若高壓流體被供給到缸體30，則活塞34朝爪部32方向移動，內(nèi)襯塊51以及外襯塊52以夾入制動盤轉(zhuǎn)子14的兩滑動面的方式進行壓接，從而實現(xiàn)制動動作。另外，盤式制動器10也可以相對于制動盤轉(zhuǎn)子14在車輪周向上配置在任意的角度位置。滑動銷固定部33分別形成于在車寬方向上與滑動銷收容部24分別相向的位置。
[0032]圖3以及圖4是表不制動拖滯防止機構(gòu)的一實施例的圖，是表不滑動銷70的搭載部分的主要截面的圖。另外，在此，對針對一個盤式制動器10所搭載的兩個滑動銷70中的一個滑動銷70的搭載部分進行說明，關(guān)于另一個滑動銷70，也可以是相同的。圖3表示滑動銷70處于中立位置(非制動位置)的狀態(tài)，圖4表示滑動銷70處于制動時位置的狀態(tài)。另外，滑動銷70所處的中立位置可以對應(yīng)于缸體30相對于安裝架20處于正常位置(normal posit1n)(適當?shù)乇欢ㄐ牡臓顟B(tài))時的滑動銷70的位置。
[0033]在此，在對制動拖滯防止機構(gòu)進行說明之前，首先說明滑動銷70的結(jié)構(gòu)(功能)。如圖3以及圖4所示，滑動銷70設(shè)置在形成于安裝架20的滑動銷收容部24的銷孔24a內(nèi)。銷孔24a以比滑動銷70的直徑大的孔徑形成，滑動銷70在銷孔24a內(nèi)能夠滑動。另外，在銷孔24a內(nèi)填充有潤滑脂等。滑動銷70由螺栓78固定于缸體30的滑動銷固定部33。滑動銷70具有具備波紋部的保護罩(boot) 76。保護罩76的一端安裝于安裝架20的滑動銷收容部24，另一端安裝于滑動銷70的端部(滑動銷固定部33側(cè)端部)。保護罩76發(fā)揮對從滑動銷收容部24的銷孔24a露出的滑動銷70的露出部分進行保護的功能。另外，保護罩76的波紋部發(fā)揮將伴隨著滑動銷70的滑動而產(chǎn)生的露出部分的長度的變化吸收的功能。另外，保護罩76的構(gòu)造、安裝構(gòu)造也可以是任意的。
[0034]如上所述，若高壓流體被供給到缸體30，則活塞34朝爪部32方向移動，內(nèi)襯塊51以及外襯塊52以夾入制動盤轉(zhuǎn)子14的兩滑動面的方式進行壓接，從而實現(xiàn)制動動作。此時，缸體30受到來自活塞34的反作用力而使得滑動銷70從中立位置(參照圖3)滑動至制動時位置(參照圖4)，從而向從安裝架20分離的方向(在車寬方向上為車輛內(nèi)側(cè))移動。若制動器被解除，則高壓流體從缸體30排出(回到箱內(nèi))，滑動銷70滑動(從制動時位置(參照圖4)滑動到中立位置(參照圖3))，從而使得內(nèi)襯塊51以及外襯塊52從制動盤轉(zhuǎn)子14的兩滑動面分離。此時，若內(nèi)襯塊51以及外襯塊52不從制動盤轉(zhuǎn)子14的兩滑動面適當?shù)胤蛛x，則產(chǎn)生所謂制動拖滯，產(chǎn)生燃料消耗等惡化的問題。以下，主要對用于防止該制動拖滯的制動拖滯防止機構(gòu)進行說明。
[0035]在圖3所示的例子中，制動拖滯防止機構(gòu)包括針對滑動銷70設(shè)置的電磁鐵80。電磁鐵80設(shè)置于安裝架20的滑動銷收容部24。電磁鐵80包括:圓筒狀(中空)的鐵芯82、以及卷繞在鐵芯82外周的線圈84。圓筒狀的鐵芯82由磁性材料形成，例如既可以是鐵材(iron material),也可以是層疊鋼板,也可以是粉狀的軟磁性材料的壓縮成形部件。另外，圓筒狀的鐵芯82既可以與滑動銷收容部24 —體形成，或者也可以分體構(gòu)成并固定于滑動銷收容部24而構(gòu)成一體。
[0036]電磁鐵80設(shè)置在滑動銷70的前端側(cè)(車輛外側(cè)端部)。優(yōu)選為，如圖3所示，圓筒狀的鐵芯82以及滑動銷70以處于中立位置時的滑動銷70的前端進入圓筒狀的鐵芯82的中空內(nèi)部那樣的位置關(guān)系配置。在該情況下，電磁鐵80在通電時可以將滑動銷70的前端側(cè)(車輛外側(cè)端部)向圓筒狀的鐵芯82的中空內(nèi)部吸入。另外，如圖4所示，圓筒狀的鐵芯82以及滑動銷70也能夠以處于制動時位置時的滑動銷70的前端從圓筒狀的鐵芯82的中空內(nèi)部突出那樣的位置關(guān)系配置。
[0037]電磁鐵80由控制裝置(ECT) 100控制?？刂蒲b置100也可以與制動器的工作連動地控制電磁鐵80的通電狀態(tài)。例如，控制裝置100在常態(tài)下將電磁鐵80維持在非通電狀態(tài)，在制動器從工作狀態(tài)變化到了非工作狀態(tài)(解除狀態(tài))的情況下，對電磁鐵80進行通電就行了。如上所述，電磁鐵80在被通電時產(chǎn)生磁力，從而將滑動銷70的前端側(cè)(車輛外側(cè)端部)向圓筒狀的鐵芯82的中空內(nèi)部吸入。由此，能夠可靠地防止制動器解除時可能產(chǎn)生的制動拖滯。
[0038]另外，控制裝置100既可以在每當解除制動器時對電磁鐵80進行通電，或者也可以在每進行規(guī)定次數(shù)的制動器解除時對電磁鐵80進行通電，也可以在定期或不定期的時機當解除制動器時對電磁鐵80進行通電。另外，控制裝置100也可以不與制動器的工作連動地控制電磁鐵80的通電狀態(tài)。例如，控制裝置100也可以在點火開關(guān)接通時或斷開時對電磁鐵80進行臨時通電。由此，可以防止滑動銷70在制動時位置(參照圖4)或其周邊粘固。
[0039]圖5是表示電磁鐵800的其他配置例的圖。另外，圖5與圖3同樣地表示滑動銷70處于中立位置(非制動位置)的狀態(tài)。
[0040]在圖5所示的例子中，電磁鐵800包括:實心的鐵芯820、以及卷繞在鐵芯820外周的線圈840。鐵芯820同樣地由磁性材料形成，例如既可以是鐵材，也可以是層疊鋼板，也可以是粉狀的軟磁性材料的壓縮成形部件。另外，鐵芯820也可以與滑動銷收容部24分體構(gòu)成并固定于滑動銷收容部24而構(gòu)成一體。
[0041]電磁鐵800設(shè)置在滑動銷70的前端側(cè)(車輛外側(cè)端部)。優(yōu)選為，如圖5所示，鐵芯820以處于中立位置時的滑動銷70的前端接近鐵芯820的端面的方式(或接觸的方式)配置。在該情況下，電磁鐵800在通電時可以將滑動銷70的前端側(cè)(車輛外側(cè)端部)向鐵芯820的端面吸引。
[0042]電磁鐵800由控制裝置100控制?？刂品绞娇梢耘c針對電磁鐵80的上述方式相同。
[0043]這樣，根據(jù)圖3至圖5所示的制動拖滯防止機構(gòu)，利用電磁鐵80、800的電磁力強制性地使滑動銷70移動，從而能夠可靠地防止在解除制動器時可能產(chǎn)生的制動拖滯、滑動銷70的粘固。另外，電磁鐵80、800設(shè)置于安裝架20的滑動銷收容部24，因此，搭載性好，也不會給缸體30的設(shè)計帶來較大的制約。另外，電磁鐵80、800可以配置成電磁力直接作用于滑動銷70，因此，可以生成所需的電磁力而不會導致大型化。
[0044]另外，在圖3至圖5所示的實施例中，滑動銷70由利用電磁鐵80、800的電磁力被吸引的材料(例如磁性材料)構(gòu)成即可。另外，滑動銷70的前端部也可以由與其他部分不同的材料構(gòu)成，以使滑動銷70利用電磁鐵80、800的電磁力更強勁地被吸引。例如，也可以僅僅滑動銷70的前端部由磁性材料(包括硬磁性材料)構(gòu)成。
[0045]圖6是表示滑動銷位置控制機構(gòu)的一例的圖。圖7是沿著圖6的線A-A的剖視圖。另外，圖6所示的剖視圖雖然關(guān)于滑動銷位置控制機構(gòu)以外的部分也存在與圖3以及圖5所示的截面不同的部分，但不同的部分并不是本質(zhì)的。另外，在圖6所示的例子中，作為制動拖滯防止機構(gòu)，電磁鐵800安裝在滑動銷收容部24的端部，但也可以代替電磁鐵800而使用電磁鐵80。
[0046]滑動銷位置控制機構(gòu)包括步進電機90。步進電機90設(shè)置于安裝架20的滑動銷收容部24。S卩，步進電機90的非旋轉(zhuǎn)部(例如外殼)被固定在安裝架20的滑動銷收容部24上。
[0047]另外，滑動銷位置控制機構(gòu)包括形成于滑動銷700的齒條702。小齒輪92與齒條702嚙合。如圖7所示，中間齒輪94與小齒輪92嚙合。另外，如圖7所示，齒輪96與中間齒輪94的旋轉(zhuǎn)軸同軸地設(shè)置并與中間齒輪94 一同旋轉(zhuǎn)。如圖6所示，齒輪96與具有和中間齒輪94的旋轉(zhuǎn)軸正交的旋轉(zhuǎn)軸的齒輪98嚙合。S卩，齒輪96以及齒輪98作為錐齒輪發(fā)揮功能。齒輪98與步進電機90的旋轉(zhuǎn)軸同軸地設(shè)置。即，齒輪98以步進電機90的輸出軸為中心進行旋轉(zhuǎn)。因此，滑動銷700的直線運動(滑動時的移動)借助小齒輪92轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動，該旋轉(zhuǎn)運動借助齒輪96以及齒輪98使旋轉(zhuǎn)軸變化90度，并向步進電機90的旋轉(zhuǎn)軸(電機軸)傳遞。
[0048]步進電機90由控制裝置100控制。另外，控制裝置100既可以與控制電磁鐵800的控制裝置共用，也可以是另外的控制裝置。如上所述，滑動銷700的直線運動借助小齒輪92轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動，該旋轉(zhuǎn)運動借助齒輪96以及齒輪98使旋轉(zhuǎn)軸變化90度，并向步進電機90的旋轉(zhuǎn)軸傳遞。控制裝置100在向電磁鐵800的通電過程中對步進電機90的旋轉(zhuǎn)位置(轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置)進行檢測，從而檢測滑動銷700的位置。在步進電機90的旋轉(zhuǎn)位置到達規(guī)定位置(規(guī)定角度)的情況下，控制裝置100使步進電機90產(chǎn)生反作用力(旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩)。該反作用力進行作用以使滑動銷700的進一步的移動停止。反作用力的大小為足以使滑動銷700的進一步的移動停止的大小。步進電機90的規(guī)定位置(規(guī)定角度)可以對應(yīng)于滑動銷700的中立位置。由此，可以防止利用電磁鐵800超過滑動銷700的中立位置地過度拉拽滑動銷700而產(chǎn)生的不良情況(車輛內(nèi)側(cè)的內(nèi)襯塊51的制動拖滯)。
[0049]接著，對針對制動塊(內(nèi)襯塊51以及外襯塊52)設(shè)置制動拖滯防止機構(gòu)的實施例(實施例2)進行說明。另外，以下，說明制動拖滯防止機構(gòu)設(shè)置于內(nèi)襯塊51以及外襯塊52雙方的優(yōu)選實施例，但制動拖滯防止機構(gòu)也可以僅僅設(shè)置于內(nèi)襯塊51以及外襯塊52中的任一方。
[0050]圖8是表示實施例2的盤式制動器1A的一例的立體圖，圖9是表示沿著圖8的線B-B的盤式制動器1A的主要部分截面的圖。圖10是表示內(nèi)襯塊51的后板51b的背面?zhèn)?活塞34側(cè))的俯視圖。
[0051]在圖8以及圖9所示的例子中，制動拖滯防止機構(gòu)包括針對內(nèi)襯塊51以及外襯塊52分別設(shè)置的電磁鐵800A、800B。
[0052]如圖9所示，電磁鐵800A支承(固定)于活塞34。電磁鐵800A利用活塞34內(nèi)的空間來配置。由此，電磁鐵800A可以配置于在車輛寬度方向上與內(nèi)襯塊51的背側(cè)(后板51b)的平面圖形的重心(center of the figure)相向的位置。
[0053]電磁鐵800A包括:實心的鐵芯820A、以及卷繞在鐵芯820A外周的線圈840A。鐵芯820A由磁性材料形成，例如既可以是鐵材，也可以是層疊鋼板，也可以是粉狀的軟磁性材料的壓縮成形部件。
[0054]電磁鐵800A由控制裝置100控制。控制裝置100也可以與制動器的工作連動地控制電磁鐵800A的通電狀態(tài)。例如，控制裝置100在常態(tài)下將電磁鐵800A維持在非通電狀態(tài)，在從制動器的工作狀態(tài)變化到了非工作狀態(tài)的情況下，對電磁鐵800A進行通電就行了。電磁鐵800A在被通電時產(chǎn)生磁力，從而將內(nèi)襯塊51的后板51b (進而將內(nèi)襯塊51)吸引到鐵芯820A。由此，能夠可靠地防止制動器解除時可能產(chǎn)生的制動拖滯。
[0055]另外，控制裝置100既可以在每當解除制動器時對電磁鐵800A進行通電，或者也可以在每進行規(guī)定次數(shù)的制動器解除時對電磁鐵800A進行通電，也可以在定期或不定期的時機當解除制動器時對電磁鐵800A進行通電。
[0056]如圖8以及圖9所示，電磁鐵800B支承(固定)于安裝架20的安裝橋接部22。如圖8所示，電磁鐵800B利用缸體30的爪部32的分岔部之間的空間(兩個爪之間的空間)來配置。由此，電磁鐵800B可以配置于在車輛寬度方向上與外襯塊52的背側(cè)(后板52b)的平面圖形的重心相向的位置。
[0057]電磁鐵800B包括:實心的鐵芯820B、以及卷繞在鐵芯820B外周的線圈840B。鐵芯820B由磁性材料形成，例如既可以是鐵材，也可以是層疊鋼板，也可以是粉狀的軟磁性材料的壓縮成形部件。另外，電磁鐵800B既可以作為內(nèi)置于框體的單元而構(gòu)成，也可以使該單元固定于安裝架20的安裝橋接部22而構(gòu)成一體。
[0058]電磁鐵800B由控制裝置100控制?？刂蒲b置100也可以與制動器的工作連動地控制電磁鐵800B的通電狀態(tài)。例如，控制裝置100在常態(tài)下將電磁鐵800B維持在非通電狀態(tài)，在從制動器的工作狀態(tài)變化到了非工作狀態(tài)的情況下，對電磁鐵800B進行通電就行了。電磁鐵800B在被通電時產(chǎn)生磁力，從而將外襯塊52的后板52b (進而將外襯塊52)吸引到鐵芯820B。由此，能夠可靠地防止制動器解除時可能產(chǎn)生的制動拖滯。
[0059]另外，控制裝置100既可以在每當解除制動器時對電磁鐵800B進行通電，或者也可以在每進行規(guī)定次數(shù)的制動器解除時對電磁鐵800B進行通電，也可以在定期或不定期的時機當解除制動器時對電磁鐵800B進行通電。但是，優(yōu)選為，電磁鐵800B與電磁鐵800A同步地被通電。
[0060]這樣，根據(jù)圖8所示的制動拖滯防止機構(gòu)，利用電磁鐵800A、800B的電磁力強制性地使內(nèi)襯塊51以及外襯塊52移動，從而能夠可靠地防止制動器解除時可能產(chǎn)生的制動拖滯。另外，電磁鐵800A、800B利用現(xiàn)有的空間來設(shè)置，因此，搭載性好，也不會給缸體30的設(shè)計帶來較大的制約。另外，電磁鐵800A、800B可以配置成電磁力直接作用于內(nèi)襯塊51以及外襯塊52 (它們的后板51b、52b)，因此，可以生成所需的電磁力而不會導致大型化。
[0061]另外，在圖8所示的實施例中，內(nèi)襯塊51以及外襯塊52的各后板51b、52b由利用電磁鐵800A、800B的電磁力被吸引的磁性材料(例如鐵)構(gòu)成即可。
[0062]另外，內(nèi)襯塊51以及外襯塊52的各后板51b、52b的平面圖形的重心部也可以由與其他部分不同的材料構(gòu)成，以使內(nèi)襯塊51以及外襯塊52的各后板51b、52b利用電磁鐵800A.800B的電磁力更強勁地被吸引。例如，如圖9以及圖10所示，也可以在內(nèi)襯塊51的后板51b上，在與內(nèi)襯塊51的平面圖形的重心實質(zhì)上對應(yīng)的區(qū)域安裝磁鐵51a。磁鐵51a既可以固定在后板51b的表面，也可以埋入形成于后板51b的凹部。另外，關(guān)于外襯塊52的背側(cè)52b的磁鐵52a，可以是相同的結(jié)構(gòu)?？紤]到內(nèi)襯塊51以及外襯塊52的摩擦面的表面壓力變化等，磁鐵51a、52a也可以配置在與內(nèi)襯塊51以及外襯塊52的平面圖形的重心不一致的位置(從平面圖形的重心稍微偏離的位置)。因此，“與平面圖形的重心對應(yīng)”是也包括從平面圖形的重心稍微偏離的位置在內(nèi)的概念。
[0063]這樣，在與內(nèi)襯塊51以及外襯塊52的平面圖形的重心對應(yīng)的位置配置磁鐵51a、52a，并且，將電磁鐵800A、800B配置于在車輛寬度方向上與該磁鐵5la、52a相向的位置，從而在電磁鐵800A、800B工作時，可以使內(nèi)襯塊51以及外襯塊52整體均勻地從制動盤轉(zhuǎn)子14的滑動面離開。由此，可以適當?shù)胤乐挂虿痪鶆虻睦沟脙?nèi)襯塊51以及外襯塊52的內(nèi)周側(cè)或外周側(cè)傾斜而可能產(chǎn)生的制動拖滯。
[0064]另外，出于該目的，優(yōu)選為，如圖9所示，電磁鐵800A的鐵芯820A以處于中立位置(正常的非制動位置)時的內(nèi)襯塊51的后板51b (或設(shè)置于該后板51b的磁鐵51a)接近鐵芯820A的端面的方式(或接觸的方式)配置。在該情況下，電磁鐵800A在通電時可以將內(nèi)襯塊51向鐵芯820A的端面更強勁地吸引。同樣地，優(yōu)選為，如圖9所示，電磁鐵800B的鐵芯820B以處于中立位置時的外襯塊52的后板52b (或設(shè)置于該后板52b的磁鐵52a)接近鐵芯820B的端面的方式(或接觸的方式)配置。在該情況下，電磁鐵800B在通電時可以將外襯塊52向鐵芯820B的端面更強勁地吸引。
[0065]另外，在設(shè)置磁鐵51a、52a的情況下,各后板51b、52b也可以由非磁性材料形成。另外，在各后板51b、52b由非磁性材料形成的情況下，也可以僅僅將各后板51b、52b上的磁鐵5la、52a的區(qū)域(即在車寬方向上與電磁鐵800A、800B的鐵芯820A、820B相向的區(qū)域)由代替硬磁性材料的軟磁性材料構(gòu)成。
[0066]圖11是表示由控制裝置100實現(xiàn)的主要處理的一例的流程圖。另外，控制裝置100的功能既可以由其他E⑶(例如制動器E⑶)實現(xiàn)，也可以與其他E⑶協(xié)作來實現(xiàn)。
[0067]在步驟1100中，判定是否檢測到制動操作。制動操作的有無也可以基于制動踏板的踩踏力開關(guān)、主缸壓力傳感器等來判斷。在檢測到制動操作的情況下，進入步驟1102。
[0068]在步驟1102中，判定是否處于制動過程中。是否處于制動過程中也可以基于制動踏板的踩踏力開關(guān)、主缸壓力傳感器、制動輪缸壓力傳感器等來判斷。在處于制動過程中的情況下，進入步驟1104，在并非處于制動過程中的情況下、即制動操作被解除了的情況下，進入步驟1106。
[0069]在步驟1104中，施加于電磁鐵800A、800B的電流停止，回到步驟1102。另外，在電流未施加于電磁鐵800A、800B的情況下，直接原樣回到步驟1102。這樣一來，在制動過程中，電磁鐵800A、800B不工作，電磁鐵800A、800B不阻礙內(nèi)襯塊51以及外襯塊52被壓在制動盤轉(zhuǎn)子14的兩滑動面上的狀態(tài)。
[0070]在步驟1106中，將電流以規(guī)定的電流值施加于電磁鐵800A、800B。由此，如上所述，由電磁鐵800A、800B產(chǎn)生電磁力，內(nèi)襯塊51以及外襯塊52被電磁鐵800A、800B的鐵芯820A、820B吸引。這樣一來，在制動器解除時，內(nèi)襯塊51以及外襯塊52從制動盤轉(zhuǎn)子14的兩滑動面適當?shù)胤蛛x。
[0071]另外，圖11所示的處理是與圖8所示的制動拖滯防止機構(gòu)相關(guān)的處理，但相同的處理順序也可以被應(yīng)用于上述圖3至圖5所示的針對滑動銷70設(shè)置的制動拖滯防止機構(gòu)(或以下說明的其他制動拖滯防止機構(gòu))。
[0072]圖12是通過沿著圖8的線B-B的盤式制動器1A的剖視圖表示制動拖滯防止機構(gòu)的其他實施例的圖。圖13以及圖14是表示電磁鐵800C的配置方法的例子的圖。圖12所示的實施例與圖9所示的實施例的不同之處在于電磁鐵800A、800B被替換為電磁鐵800C、800D。另外，圖12所示的實施例與圖9所示的實施例的主要不同之處在于磁鐵51a、52a被替換為棒狀部件51c、52c。
[0073]具體而言，如圖12所示，電磁鐵800C支承(固定)于活塞34。電磁鐵800C利用活塞34內(nèi)的空間來配置。由此，電磁鐵800C可以配置于在車輛寬度方向上與內(nèi)襯塊51的背側(cè)(后板51b)的平面圖形的重心相向的位置。
[0074]電磁鐵800C包括:中空(圓筒狀)的鐵芯820C、以及卷繞在鐵芯820C外周的線圈840C。鐵芯820C由磁性材料形成，例如既可以是鐵材，也可以是層疊鋼板，也可以是粉狀的軟磁性材料的壓縮成形部件。
[0075]如圖13所示，鐵芯820C也可以嵌入中空的活塞34內(nèi)而由爪821C固定于活塞34。另外，在該情況下，鐵芯820C也能以外周卷繞有線圈840C的狀態(tài)組裝在活塞34內(nèi)。另外，如圖14所示，鐵芯820C也可以在鑄造活塞34時形成。S卩，鐵芯820C也可以作為活塞34內(nèi)部的內(nèi)筒與活塞34 —體地被鑄造。另外，在該情況下，線圈840C卷繞在鑄造而成的活塞34內(nèi)的鐵芯820C的外周。
[0076]電磁鐵800D支承(固定)于安裝架20的安裝橋接部22。電磁鐵800D與上述電磁鐵800B同樣地，利用缸體30的爪部32的分岔部之間的空間來配置。由此，電磁鐵800D可以配置于在車輛寬度方向上與外襯塊52的背側(cè)(后板52b)的平面圖形的重心相向的位置。
[0077]電磁鐵800D包括:中空(圓筒狀)的鐵芯820D、以及卷繞在鐵芯820D外周的線圈840D。鐵芯820D由磁性材料形成，例如既可以是鐵材，也可以是層疊鋼板，也可以是粉狀的軟磁性材料的壓縮成形部件。另外，電磁鐵800D既可以作為內(nèi)置于框體的單元而構(gòu)成，也可以使該單元固定于安裝架20的安裝橋接部22而構(gòu)成一體。
[0078]另外，在圖12所示的實施例中，內(nèi)襯塊51以及外襯塊52的各后板51b、52b由利用電磁鐵800C、800D的電磁力被吸引的磁性材料(例如鐵)構(gòu)成即可。
[0079]在此，內(nèi)襯塊51以及外襯塊52的各后板51b、52b的平面圖形的重心部也可以安裝有棒狀部件51c、52c，以使內(nèi)襯塊51以及外襯塊52的各后板51b、52b利用電磁鐵800C、800D的電磁力更強勁地被吸引。考慮到內(nèi)襯塊51以及外襯塊52的摩擦面的表面壓力變化等，棒狀部件51c、52c也可以配置在與內(nèi)襯塊51以及外襯塊52的平面圖形的重心不一致的位置(從平面圖形的重心稍微偏離的位置)。因此，“與平面圖形的重心對應(yīng)”是也包括從平面圖形的重心稍微偏離的位置在內(nèi)的概念。
[0080]這樣，在與內(nèi)襯塊51以及外襯塊52的平面圖形的重心對應(yīng)的位置配置棒狀部件51c、52c，并且，將電磁鐵800C、800D配置于在車輛寬度方向上與該棒狀部件51c、52c相向的位置，從而在電磁鐵800C、800D工作時，可以使內(nèi)襯塊51以及外襯塊52整體均勻地從制動盤轉(zhuǎn)子14的滑動面離開。由此，可以適當?shù)胤乐挂騼?nèi)襯塊51以及外襯塊52的內(nèi)周側(cè)或外周側(cè)傾斜而可能產(chǎn)生的制動拖滯。
[0081]另外,棒狀部件51c、52c也可以通過任意方法被固定于各后板51b、52b。例如,也可以在各后板51b、52b上分別形成孔并將棒狀部件51c、52c固定于這些孔。另外，棒狀部件51c、52c由利用電磁鐵800C、800D的電磁力被吸引的材料(例如磁性材料)構(gòu)成即可。另外，棒狀部件51c、52c的前端部(自由端側(cè))也可以由與其他部分不同的材料構(gòu)成，以使棒狀部件51c、52c利用電磁鐵800C、800D的電磁力更強勁地被吸引。例如，也可以僅僅棒狀部件51c、52c的前端部由磁性材料(包括硬磁性材料)構(gòu)成。
[0082]棒狀部件51c以及圓筒狀的鐵芯820C以處于中立位置時的棒狀部件51c的前端進入圓筒狀的鐵芯820C的中空內(nèi)部那樣的位置關(guān)系配置。在該情況下，電磁鐵800C在通電時可以將棒狀部件51c的前端側(cè)(自由端側(cè))向圓筒狀的鐵芯820C的中空內(nèi)部吸入。另夕卜，棒狀部件51c以及圓筒狀的鐵芯820C也能夠以處于制動時位置時的棒狀部件51c的前端從圓筒狀的鐵芯820C的中空內(nèi)部突出那樣的位置關(guān)系配置。
[0083]同樣地，棒狀部件52c以及圓筒狀的鐵芯820D以處于中立位置時的棒狀部件52c的前端進入圓筒狀的鐵芯820D的中空內(nèi)部那樣的位置關(guān)系配置。在該情況下，電磁鐵800D在通電時可以將棒狀部件52c的前端側(cè)(自由端側(cè))向圓筒狀的鐵芯820D的中空內(nèi)部吸入。另外，棒狀部件52c以及圓筒狀的鐵芯820D也能夠以處于制動時位置時的棒狀部件52c的前端從圓筒狀的鐵芯820D的中空內(nèi)部突出那樣的位置關(guān)系配置。
[0084]電磁鐵800C、800D由控制裝置100控制?？刂品绞娇梢耘c針對電磁鐵800A、800B的上述方式(參照圖11)相同。
[0085]以上，對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行了詳細說明，但本發(fā)明并不由上述實施例限定，在不脫離本發(fā)明的范圍內(nèi)，可以在上述實施例的基礎(chǔ)上進行各種變形以及替換。
[0086]例如，在上述實施例中，各種制動拖滯防止機構(gòu)可以通過組合而使用。例如，針對滑動銷70設(shè)置的制動拖滯防止機構(gòu)以及針對內(nèi)襯塊51以及外襯塊52設(shè)置的制動拖滯防止機構(gòu)也可以組合而使用。另外，各種制動拖滯防止機構(gòu)也可以與其他任意的制動拖滯防止機構(gòu)(例如利用彈簧的彈性力、滑動銷70內(nèi)的負壓等回到中立位置的機構(gòu))組合而使用。
[0087]附圖標記說明
[0088]10U0A盤式制動器
[0089]14制動盤轉(zhuǎn)子
[0090]20安裝架
[0091]22安裝橋接部
[0092]24滑動銷收容部
[0093]24a 銷孔
[0094]30 缸體
[0095]32 爪部
[0096]34 活塞
[0097]33滑動銷固定部
[0098]51內(nèi)襯塊
[0099]51a 磁鐵
[0100]51b 后板
[0101]51c棒狀部件
[0102]52外襯塊
[0103]52a 磁鐵
[0104]52b 后板
[0105]52c棒狀部件
[0106]70、700 滑動銷
[0107]76保護罩
[0108]80、800、800A_D 電磁鐵
[0109]82、820、820A_D 鐵芯
[0110]84、840、840A_D 線圈
[0111]90步進電機
[0112]100控制裝置
【權(quán)利要求】
1.一種盤式制動器，在該盤式制動器中，制動鉗經(jīng)由滑動銷支承于安裝托架，該安裝托架被固定于車輛的非旋轉(zhuǎn)部，所述盤式制動器的特征在于， 具有電磁鐵，該電磁鐵針對所述滑動銷設(shè)置，并在軸向上吸引所述滑動銷以使制動塊從制動盤轉(zhuǎn)子離開。
2.如權(quán)利要求1所述的盤式制動器，其中， 所述電磁鐵是中空型的電磁鐵，該中空型的電磁鐵配置成在通電時將所述滑動銷的端部吸入中空內(nèi)部。
3.—種盤式制動器，在該盤式制動器中，制動鉗經(jīng)由滑動銷支承于安裝托架，該安裝托架被固定于車輛的非旋轉(zhuǎn)部，所述盤式制動器的特征在于，具有: 制動塊的后板的磁性體部位；以及 設(shè)置于在車輛寬度方向上與所述磁性體部位相向的位置的電磁鐵。
4.如權(quán)利要求3所述的盤式制動器，其中， 所述磁性體部位配置在與所述制動塊的平面圖形的重心對應(yīng)的位置。
5.如權(quán)利要求3或4所述的盤式制動器，其中， 所述磁性體部位包括在車輛寬度方向上延伸的棒狀部位， 所述電磁鐵是中空型的電磁鐵，該中空型的電磁鐵配置成在通電時將所述棒狀部位的端部吸入中空內(nèi)部。
6.如權(quán)利要求3?5中任一項所述的盤式制動器，其中， 所述電磁鐵包括針對內(nèi)側(cè)的制動塊的后板的所述磁性體部位設(shè)置的第一電磁鐵， 所述第一電磁鐵配置在活塞的中空內(nèi)部。
7.如權(quán)利要求3?6中任一項所述的盤式制動器，其中， 所述電磁鐵包括針對外側(cè)的制動塊的后板的所述磁性體部位設(shè)置的第二電磁鐵， 所述第二電磁鐵利用缸主體的爪部的分岔部之間的空間被固定于安裝托架的安裝橋接部。
【文檔編號】F16D65/14GK104204598SQ201280072208
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2012年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月11日
【發(fā)明者】橫山智宏, 今野維薰, 佐藤浩顯, 桑鶴清志, 石田貴洋 申請人:豐田自動車株式會社