專利名稱：一種滾珠式往復運動機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及往復運動機構，特別是一種滾珠式往復運動機構。
背景技術：
往復運動機構被廣泛應用于壓縮機、收卷機、收線機等裝置上，其形式各異，其中典型的有如下多種形式一種是由曲柄、連桿和滑塊等組成的曲柄連桿機構，其中連桿的一端鉸接在曲柄上，其另一端安裝在滑塊上，動力系統(tǒng)驅使曲柄轉動，進而通過連桿的擺動轉化為滑塊的往復運動；類似上述結構的現有設計，其存在諸多不足如連桿與曲柄的連接處為滑動摩擦，不僅摩擦阻力大，能耗高，且磨損嚴重，影響機構的精度和使用壽命；又如連桿為擺動方式，擺動方式的速度難以操控，尤其是往復運動的頻率及速度無法保障。另一種是采用心形徑向偏心凸輪實現往復運動，但由于凸輪的偏心存在嚴重的動平衡問題，導致機器開動時產生強烈振動、速度不易控制等問題，使生產的絲團出現廢品，機器極易損壞，且磨損大，維修麻煩。又如中國國家知識產權局在2004年5月12號公開的名稱為“編織收卷機的往復機構”的發(fā)明專利，公開號為2615107，其采用設置有曲線形溝槽的軸向凸輪配合從動輪的形式，從動輪定位在活動機架上，可以看出，其活動機架部分結構復雜，體積大，造成負載也較大，增加了能耗。又如中國國家知識產權局在2012年9月12號公開的名稱為“滾珠式往復運動機構”的發(fā)明專利，公開號為202431867U，其包括旋轉主體、導軌、固定架、滑塊和滾珠，旋轉主體為一圓柱體，其圓周面上設置有首尾相接的槽軌，所述槽軌與旋轉主體軸向傾斜設置，導軌與旋轉主體軸向平行設置，其兩端分別安裝固定架，所述滑塊安裝在導軌上，且滑塊與旋轉主體間隙配合，所述滾珠安裝在滑塊內，且滾珠落裝在槽軌內?？梢钥闯觯藢＠慕Y構相對現有的往復運動機構具有更好的穩(wěn)定性，更低的能耗，占用更少的空間；其導軌的設置與前述公開的“編織收卷機的往復機構”專利相比，雖然減少了占用空間，但其結構同樣還是相對復雜，零部件較多；同時由于體積的減小，勢必其導桿的截面面積不能過大，這樣也使得每一單獨的導桿的剛性下降，如采用較少數量的導桿，則滑塊運行的穩(wěn)定性會受影響，如采用較多的導桿，則零部件會更多，包括導軌與滑塊的配合等就需要更精密的加工精度，造成制作工藝難度的增加及成本的提高。

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題就是提供一種滾珠式往復運動機構，其運行穩(wěn)定性好、摩擦阻力小、結構更加簡潔、占用空間小、能耗更低。為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案一種滾珠式往復運動機構,其特征在于包括壁體頂部設有一軸向走向的通槽的殼體、設在殼體兩端的端蓋、旋轉圓柱、滑座組件、對滑座組件進行導向的一根直線導軌，所述直線導軌位于所述通槽的的上方，所述旋轉圓柱的轉軸兩端通過軸承定位在端蓋上，旋轉圓柱的圓周面上設置有首尾相接的槽軌，所述滑座組件上朝向旋轉圓柱的一端設有定位滾珠的定位部，所述定位部與所述槽軌間設有滾珠。此方案通過一設在殼體的通槽上方的直線導軌來保證滑座組件能在一條直線上實現往復直線滑動，剛性好，結構更加簡潔，滑塊運行穩(wěn)定性更好，同時摩擦阻力、占用空間同樣較小，能耗也較低。一種優(yōu)選，所述槽軌在旋轉圓柱的側面展開面上呈V字形。一種優(yōu)選，所述滑座組件包括與直線導軌滾動或滑動配合的滑座，與滑座連接的連接塊，所述定位部安裝在連接塊上。一種優(yōu)選，所述滑座上設有燕尾形導向槽，所述直線導軌上設有對應的燕尾形狀的導軌部。一種改進的結構，所述燕尾形導向槽的口部設有外張的斜面，所述導軌部根部設有對應的導軌斜面與之配合。使滑塊運行更加平穩(wěn)。一種優(yōu)選，所述定位部包括限位柱及調整柱，所述限位柱面向旋轉圓柱一端的端面上設有定位滾珠的凹槽，所述連接塊上設有通孔，所述限位柱穿裝在通孔前端，所述調整柱螺紋旋接在通孔后端用以調整限位柱的伸進量。改進的，所述通孔為臺階孔，限位柱安裝在臺階孔的小孔部，調整柱安裝在臺階孔的大孔部。改進的，所述限位柱的內端通過至少一個轉接軸承轉動連接在調整柱的前端，從而使限位柱能夠繞其軸心轉動，這樣能使?jié)L珠的運動更加穩(wěn)定順暢，特別是在槽軌的回轉處。此設計的優(yōu)點在于更利于限位柱與通孔的配合?！N優(yōu)選，還包括用于驅動旋轉圓柱轉動的動力機構。本發(fā)明滾珠式往復運動機構采用設置在殼體的通槽上方的剛性更強的一根直線導軌對滑塊組件進行導向，保證滑座組件運行更加穩(wěn)定，摩擦阻力小、結構更加簡潔、占用空間小、能耗更低。


下面結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步描述圖1為本發(fā)明滾珠式往復運動機構的結構示意圖；圖2為旋轉圓柱側面的展開圖；圖3為圖1中A-A處剖視結構示意圖。
具體實施例方式如圖1至圖3，為本發(fā)明滾珠式往復運動機構實施例，該滾珠式往復運動機構包括壁體頂部設有一軸向走向的通槽11的殼體1、設在殼體兩端的端蓋2、旋轉圓柱3、滑座組件、對滑座組件進行導向的一根直線導軌4、用于驅動旋轉圓柱轉動的動力機構5，所述殼體I為圓管狀(如圖3)，通槽11即開設在殼體I頂部，所述直線導軌4位于所述通槽11的的上方，直線導軌優(yōu)選為滾動直線導軌，一般直接安裝在機架上即可。所述旋轉圓柱3的轉軸31兩端通過軸承32定位在端蓋2上，旋轉圓柱3的圓周面上設置有首尾相接的槽軌33，所述槽軌33在旋轉圓柱的側面展開面上呈V字形(如圖2)，所述滑座組件上朝向旋轉圓柱3的一端設有定位滾珠的定位部，所述定位部與所述槽軌間設有滾珠6。本實施例中所述滑座組件包括與直線導軌4配合的滑座71，與滑座71連接的連接塊72，所述定位部安裝在連接塊72上，所述滑座71上設有燕尾形導向槽711，所述直線導軌4上設有對應的燕尾形狀的導軌部41，所述燕尾形導向槽711的口部設有外張的斜面712，所述導軌部4根部設有對應的導軌斜面42與之配合。所述定位部包括限位柱81及調整柱82，所述限位柱81面向旋轉圓柱3 —端的端面上設有定位滾珠的凹槽，所述連接塊72上設有通孔721，所述限位柱81穿裝在通孔721前端，所述調整柱82螺紋旋接在通孔721后端用以調整限位柱81的伸進量。如圖中所示，所述通孔為臺階孔，限位柱安裝在所述臺階孔的小孔部，調整柱安裝在臺階孔的大孔部，所述限位柱81的內端通過至少一個轉接軸承83轉動連接在調整柱82的前端，從而使限位柱81能夠繞其軸心轉動，這樣能使?jié)L珠的運動更加穩(wěn)定順暢，特別是在槽軌的回轉處。
權利要求
1.一種滾珠式往復運動機構，其特征在于包括壁體頂部設有一軸向走向的通槽(11)的殼體(I)、設在殼體兩端的端蓋(2)、旋轉圓柱(3)、滑座組件、對滑座組件進行導向的一根直線導軌(4)，所述直線導軌位于所述通槽的的上方，所述旋轉圓柱(3)的轉軸(31)兩端通過軸承(32)定位在端蓋(2)上，旋轉圓柱的圓周面上設置有首尾相接的槽軌(33)，所述滑座組件上朝向旋轉圓柱的一端設有定位滾珠的定位部，所述定位部與所述槽軌間設有滾珠(6)。
2.如權利要求1所述的滾珠式往復運動機構，其特征在于所述槽軌在旋轉圓柱的側面展開面上呈V字形。
3.如權利要求1所述的滾珠式往復運動機構，其特征在于所述滑座組件包括與直線導軌滾動或滑動配合的滑座(71)，與滑座連接的連接塊(72)，所述定位部安裝在連接塊(72)上。
4.如權利要求3所述的滾珠式往復運動機構，其特征在于所述滑座(71)上設有燕尾形導向槽(711)，所述直線導軌(4)上設有對應的燕尾形狀的導軌部(41)。
5.如權利要求4所述的滾珠式往復運動機構，其特征在于所述燕尾形導向槽的ロ部設有外張的斜面(712)，所述導軌部(41)根部設有對應的導軌斜面(42)與之配合。
6.如權利要求1所述的滾珠式往復運動機構，其特征在于所述定位部包括限位柱(81)及調整柱(82)，所述限位柱(81)面向旋轉圓柱一端的端面上設有定位滾珠(6)的凹槽，所述連接塊(72)上設有通孔(721)，所述限位柱(81)穿裝在通孔前端，所述調整柱(82)螺紋旋接在通孔后端用以調整限位柱的伸進量。
7.如權利要求6所述的滾珠式往復運動機構，其特征在于所述通孔為臺階孔，限位柱安裝在臺階孔的小孔部，調整柱安裝在臺階孔的大孔部。
8.如權利要求6所述的滾珠式往復運動機構，其特征在于所述限位柱的內端通過至少ー個轉接軸承(83)轉動連接在調整柱的前端。
9.如權利要求1或2所述的滾珠式往復運動機構，其特征在于還包括用于驅動旋轉圓柱轉動的動力機構。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種滾珠式往復運動機構，包括壁體頂部設有一軸向走向的通槽的殼體、設在殼體兩端的端蓋、旋轉圓柱、滑座組件、對滑座組件進行導向的一根直線導軌，所述直線導軌位于所述通槽的上方，所述旋轉圓柱的轉軸兩端通過軸承定位在端蓋上，旋轉圓柱的圓周面上設置有首尾相接的槽軌，所述滑座組件上朝向旋轉圓柱的一端設有定位滾珠的定位部，所述定位部與所述槽軌間設有滾珠。此方案通過一設在殼體的通槽上方的直線導軌來保證滑座組件能在一條直線上實現往復直線滑動，剛性好，結構更加簡潔，滑塊運行穩(wěn)定性更好，同時摩擦阻力、占用空間同樣較小，能耗也較低。
文檔編號F16H25/22GK103047385SQ20131000292
公開日2013年4月17日 申請日期2013年1月3日 優(yōu)先權日2013年1月3日
發(fā)明者陳志淡, 鄒虎生, 陳向榮, 陳慶楷, 陳衛(wèi)國 申請人:雁峰集團有限公司