專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)變速器離合器控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車(chē)輛自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)變速器離合器控制方法。
背景技術(shù)：
離合器的聯(lián)動(dòng)點(diǎn)是離合器克服空行程后，其主動(dòng)部分與從動(dòng)部分剛剛接觸，但并未開(kāi)始傳遞扭矩或者傳遞扭矩很小的位置(此扭矩不足以克服車(chē)輛行駛阻力使車(chē)輛行駛)，此時(shí)離合器的主動(dòng)部分和從動(dòng)部分產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦。在車(chē)輛行駛之前，如果將離合器控制在聯(lián)動(dòng)點(diǎn)的位置，當(dāng)剎車(chē)松開(kāi)后，車(chē)輛便可以很快啟動(dòng)，減少車(chē)輛行駛的響應(yīng)時(shí)間。離合器的聯(lián)動(dòng)點(diǎn)檢測(cè)對(duì)車(chē)輛起步的快速響應(yīng)有重要的影響，如果離合器聯(lián)動(dòng)點(diǎn)檢測(cè)不精確，則會(huì)造成離合器磨損嚴(yán)重、車(chē)輛油耗增加、車(chē)輛起步有沖擊等問(wèn)題。自動(dòng)變速器離合器沒(méi)有離合器位置傳感器，因此無(wú)法直接檢測(cè)離合器聯(lián)動(dòng)點(diǎn)。另外由于自動(dòng)變速器離合器的磨損等因素，導(dǎo)致離合器的聯(lián)動(dòng)點(diǎn)位置并不固定，離合器充油壓力也會(huì)發(fā)生變化，因此自動(dòng)變速器離合器聯(lián)動(dòng)點(diǎn)的檢測(cè)及自適應(yīng)調(diào)節(jié)問(wèn)題亟待解決。

發(fā)明內(nèi)容
按照本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種自動(dòng)變速器離合器控制方法，用以控制離合器到達(dá)聯(lián)動(dòng)點(diǎn)。所述自動(dòng)變速器離合器控制方法包括預(yù)充油步驟根據(jù)預(yù)充油壓力值對(duì)所述離合器進(jìn)行預(yù)充油；第二次充油步驟對(duì)于預(yù)充油后的離合器，對(duì)離合器進(jìn)行第二次充油，使得所述離合器到達(dá)到所述聯(lián)動(dòng)點(diǎn)狀態(tài)；其中，在所述第二次充油過(guò)程中，以離合器壓力為控制量，使得離合器壓力增加一固定離合器壓力增加值；或者，以離合器充油時(shí)間為控制量，對(duì)離合器進(jìn)行固定時(shí)長(zhǎng)的充油。優(yōu)選地，所述預(yù)充油壓力值是可調(diào)節(jié)的。所述方法還可以包括調(diào)節(jié)步驟，通過(guò)對(duì)所述預(yù)充油壓力值進(jìn)行調(diào)節(jié)以獲得對(duì)應(yīng)離合器當(dāng)前使用狀況的所述預(yù)充油壓力值。具體地，所述調(diào)節(jié)步驟包括步驟a :根據(jù)當(dāng)前的所述預(yù)充油壓力值控制離合器進(jìn)行預(yù)充油；步驟b :以所述固定時(shí)長(zhǎng)控制離合器進(jìn)行第二次充油，并獲得第二次充油過(guò)程中的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩增加值；步驟c :判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩增加值與一預(yù)設(shè)的扭矩增加標(biāo)定值的相差是否在預(yù)設(shè)的誤差范圍內(nèi)；如果是，則結(jié)束調(diào)節(jié)步驟；如果否，則進(jìn)行步驟d ；步驟d:改變所述預(yù)充油壓力值，將改變后的預(yù)充油壓力值作為當(dāng)前的預(yù)充油壓力值，并重復(fù)所述步驟a至步驟C。其中，在步驟d中當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩增加值小于所述扭矩增加標(biāo)定值時(shí)，則將所述預(yù)充油壓力值增加預(yù)定步長(zhǎng)值，以改變所述預(yù)充油壓力值；或者，
當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩增加值大于所述扭矩增加標(biāo)定值時(shí)，則將所述預(yù)充油壓力值減小預(yù)定步長(zhǎng)值，以改變所述預(yù)充油壓力值。具體地，所述預(yù)設(shè)步長(zhǎng)值為O.1bar。具體地，所述預(yù)設(shè)的誤差范圍為±10%。優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)步驟在車(chē)輛的變速器控制單元每次上電時(shí)進(jìn)行。按照本發(fā)明的另一方面，提供了一種自動(dòng)變速器離合器控制方法，用于調(diào)節(jié)離合器的預(yù)充油壓力值，以適應(yīng)離合器的當(dāng)前使用狀況。所述方法包括步驟a :根據(jù)離合器當(dāng)前的預(yù)充油壓力值控制離合器進(jìn)行預(yù)充油；步驟b :以一預(yù)定的固定充油時(shí)長(zhǎng)控制離合器進(jìn)行第二次充油，并獲得第二次充油過(guò)程中的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩增加值；步驟c :判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩增加值與一預(yù)設(shè)的扭矩增加標(biāo)定值的相差是否在預(yù)設(shè)的誤差范圍內(nèi)；如果是，則保持當(dāng)前的預(yù)充油壓力值；如果否，則進(jìn)行步驟d ；步驟d:改變所述預(yù)充油壓力值，將改變后的預(yù)充油壓力值作為當(dāng)前的預(yù)充油壓力值，并重復(fù)所述步驟a至步驟C。其中，在步驟d中當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩增加值小于所述扭矩增加標(biāo)定值時(shí)，則將所述預(yù)充油壓力值增加預(yù)定步長(zhǎng)值，以改變所述預(yù)充油壓力值；或者，當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩增加值大于所述扭矩增加標(biāo)定值時(shí)，則將所述預(yù)充油壓力值減小預(yù)定步長(zhǎng)值，以改變所述預(yù)充油壓力值。具體地，所述預(yù)設(shè)步長(zhǎng)值為O. lbar。具體地，所述預(yù)設(shè)的誤差范圍為±10%。優(yōu)選地，所述方法在車(chē)輛的變速器控制單元每次上電時(shí)執(zhí)行。所述自動(dòng)變速器離合器控制方法尤其適用于控制DCT變速器離合器。通過(guò)控制離合器壓力或者離合器充油時(shí)間來(lái)控制離合器快速到達(dá)聯(lián)動(dòng)點(diǎn)，從而能夠在車(chē)輛起步時(shí)能夠快速的起步，這對(duì)于沒(méi)有離合器位置傳感器的自動(dòng)變速器而言，能夠大大的減少離合器磨損，進(jìn)而減少不必要的油耗。另外，根據(jù)離合器實(shí)際磨損狀況自動(dòng)調(diào)整離合器的預(yù)充油壓力，以保證能夠按照預(yù)定的控制步驟使離合器到達(dá)聯(lián)動(dòng)點(diǎn)，減少因離合器磨損而造成離合器老化速度加快。


圖1所示為本發(fā)明一實(shí)施例提供的自動(dòng)變速器離合器預(yù)充油前后的壓力變化圖；圖2所示為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的自動(dòng)變速器離合器預(yù)充油前后的壓力變化圖；圖3所示為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的自動(dòng)變速器離合器預(yù)充油前后的壓力變化圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。在車(chē)輛離合器的工作過(guò)程中，離合器完成三次充油過(guò)程離合器預(yù)充油，使得離合器在預(yù)充油狀態(tài)時(shí)其控制油路填充滿(mǎn)油，而主動(dòng)部分和從動(dòng)部分未接觸；第二次充油，使得離合器由預(yù)充油狀態(tài)到達(dá)聯(lián)動(dòng)點(diǎn)狀態(tài)；在松開(kāi)剎車(chē)之后對(duì)離合器進(jìn)行第三次充油，使得離合器完成接合過(guò)程，開(kāi)始傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。本發(fā)明中需要控制離合器從不聯(lián)動(dòng)狀態(tài)到達(dá)聯(lián)動(dòng)點(diǎn)，因此需要控制離合器預(yù)充油壓力值以及第二次充油壓力值。在離合器未磨損的情況下，可以先進(jìn)行如下參數(shù)的采集和標(biāo)定工作，該工作例如可以在車(chē)輛出廠前進(jìn)行。首先可以標(biāo)定未磨損的離合器預(yù)充油壓力值P1，使得離合器在預(yù)充油狀態(tài)時(shí)其控制油路填充滿(mǎn)油，而主動(dòng)部分和從動(dòng)部分未接觸，發(fā)動(dòng)機(jī)為保持怠速運(yùn)行其輸出扭矩不變，記錄此時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩為T(mén)l。然后對(duì)離合器進(jìn)行第二次充油使其到達(dá)聯(lián)動(dòng)點(diǎn)。在對(duì)離合器進(jìn)行第二次充油過(guò)程中，隨著離合器壓力值不斷增加，離合器的主動(dòng)部分和從動(dòng)部分開(kāi)始接觸產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦,發(fā)動(dòng)機(jī)為繼續(xù)保持怠速運(yùn)行也會(huì)相應(yīng)的增大輸出扭矩。記錄該過(guò)程所耗時(shí)長(zhǎng)t、離合器到達(dá)聯(lián)動(dòng)點(diǎn)時(shí)的離合器壓力值P2以及發(fā)動(dòng)機(jī)第二輸出扭矩值T2，從而標(biāo)定出離合器由預(yù)充油狀態(tài)到達(dá)聯(lián)動(dòng)點(diǎn)時(shí)的離合器壓力增加值DeltaP=P2-Pl、離合器壓力變化率GradP=(P2-Pl)/t以及發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩增加標(biāo)定值DeltaT=T2_Tl0實(shí)際上，離合器從不聯(lián)動(dòng)狀態(tài)到達(dá)聯(lián)動(dòng)點(diǎn)位置時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩增加標(biāo)定值DeltaT可以視為一個(gè)不變的固定值，因此可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩增加標(biāo)定值DeltaT來(lái)判斷離合器是否到達(dá)聯(lián)動(dòng)點(diǎn)位置。對(duì)于離合器充油過(guò)程而言，離合器壓力變化過(guò)快會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，離合器壓力變化過(guò)慢會(huì)導(dǎo)致離合器滑動(dòng)摩擦嚴(yán)重，因此，在車(chē)輛的實(shí)際設(shè)計(jì)中，離合器壓力變化率GradP通常會(huì)設(shè)定為一個(gè)標(biāo)定好的固定值，以避免上述問(wèn)題。因此所述離合器壓力變化率GradP=DeltaP/t實(shí)際上可以視為是一個(gè)基本恒定的量，這樣就可以通過(guò)控制第二次充油所耗時(shí)長(zhǎng)t來(lái)得到所需的離合器壓力增加值DeltaP=GradP*t，從而獲得所需要的離合器壓力值P2=Pl+DeltaP。通過(guò)變速器控制單元記錄所述離合器預(yù)充油壓力值Pl和所述第二次充油所耗時(shí)長(zhǎng)t，從而在控制離合器由不聯(lián)動(dòng)到達(dá)聯(lián)動(dòng)點(diǎn)狀態(tài)時(shí)，首先以所述預(yù)充油壓力值Pl控制離合器完成預(yù)充油，然后控制離合器以所述離合器壓力變化率GradP進(jìn)行時(shí)長(zhǎng)t的第二次充油，即可使得離合器到達(dá)聯(lián)動(dòng)點(diǎn)。當(dāng)然，在另一實(shí)施例中，變速器控制單元也可以直接記錄離合器壓力增加值DeltaP，并在第二次充油過(guò)程中控制離合器壓力達(dá)到P2=Pl+DeltaP，即可使得離合器到達(dá)聯(lián)動(dòng)點(diǎn)。離合器在使用過(guò)程中產(chǎn)生磨損后，離合器到達(dá)聯(lián)動(dòng)點(diǎn)狀態(tài)所需的離合器壓力值P2會(huì)發(fā)生變化。本申請(qǐng)的發(fā)明人通過(guò)研究發(fā)現(xiàn)，盡管離合器壓力值P2會(huì)變化，離合器磨損或其它因素對(duì)離合器壓力的影響實(shí)際上主要體現(xiàn)在預(yù)充油壓力值Pl上。也就是說(shuō)，如果能夠隨著離合器的磨損而精確地確定一個(gè)新的合適的預(yù)充油壓力值Pl，那么在離合器預(yù)充油完成后，在第二次充油過(guò)程中，只要使得離合器壓力值增加DeltaP，則可以使得離合器到達(dá)聯(lián)動(dòng)點(diǎn)狀態(tài)。圖1所示為未磨損的自動(dòng)變速器離合器由不聯(lián)動(dòng)狀態(tài)到聯(lián)動(dòng)點(diǎn)的壓力變化圖。圖1中從-O. 5s到Os時(shí)對(duì)離合器完成預(yù)充油，使得在Os時(shí)離合器的控制油路中填充滿(mǎn)油；然后從Os到O. 5s (即前述的第二次充油的時(shí)長(zhǎng)t)之間對(duì)離合器進(jìn)行第二次充油使其到達(dá)聯(lián)動(dòng)點(diǎn)。由圖1中可以看出，由于預(yù)充油壓力值合適，因此在第二次充油開(kāi)始時(shí)隨著離合器壓力值的不斷增加，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩值也隨之增加。如圖1中所示的，在預(yù)充油完成時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩值為2Nm,第二次充油完成后發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩值為IONm,第二次充油過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩增加值為8Nm。離合器處于聯(lián)動(dòng)點(diǎn)狀態(tài)下，松開(kāi)剎車(chē)后離合器的主動(dòng)部分和從動(dòng)部分能夠快速接合，從而能夠快速的啟動(dòng)車(chē)輛。隨著離合器使用次數(shù)的增多，離合器出現(xiàn)磨損后導(dǎo)致離合器聯(lián)動(dòng)點(diǎn)位置發(fā)生變化，以所述預(yù)充油壓力值Pl對(duì)離合器進(jìn)行預(yù)充油之后，離合器的控制油路中可能未填滿(mǎn)油，也有可能早已填滿(mǎn)油并且主動(dòng)部分與從動(dòng)部分已經(jīng)開(kāi)始接觸，這樣就會(huì)導(dǎo)致以所述時(shí)長(zhǎng)t (即圖2和圖3中從Os到O. 5s)對(duì)離合器進(jìn)行第二次充油后，有可能如圖2中所示離合器還未到達(dá)聯(lián)動(dòng)點(diǎn)位置，也有可能如圖3所示早已過(guò)了聯(lián)動(dòng)點(diǎn)位置。因此，在每次變速器控制單元上電后，通過(guò)執(zhí)行如下調(diào)節(jié)步驟來(lái)調(diào)節(jié)離合器的預(yù)充油壓力值P1，以使其能夠適應(yīng)離合器的當(dāng)前使用狀況步驟a，根據(jù)當(dāng)前的離合器預(yù)充油壓力值Pl控制離合器進(jìn)行預(yù)充油；步驟b，以所述時(shí)長(zhǎng)t控制離合器進(jìn)行第二次充油，獲得第二次充油過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩增加值DeltaT2 ；步驟c,比較DeltaT2與預(yù)設(shè)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩增加標(biāo)定值DeltaT是否相等,若相等或者誤差在預(yù)定誤差范圍內(nèi)則結(jié)束調(diào)節(jié)步驟；否則改變預(yù)充油壓力值Pl ;具體地，判斷DeltaT2與DeltaT的大小，若DeltaT2〈DeltaT則繼續(xù)步驟d ;若DeltaT2>DeltaT則繼續(xù)步驟e;步驟d，將預(yù)充油壓力值Pl增大預(yù)定步長(zhǎng)值作為新的預(yù)充油壓力值P1，然后重復(fù)步驟a至步驟c ；步驟e，將預(yù)充油壓力值Pl減小預(yù)定步長(zhǎng)值作為新的預(yù)充油壓力值P1，然后重復(fù)步驟a至步驟C。其中，所述預(yù)設(shè)步長(zhǎng)值具體可以為O. lbar。所述預(yù)設(shè)誤差范圍具體為±10%。當(dāng)然，所述預(yù)設(shè)步長(zhǎng)值與所述預(yù)設(shè)誤差范圍均可以為其它數(shù)值，以適應(yīng)不同的調(diào)節(jié)精度。以圖1至圖3為例，預(yù)設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩增加標(biāo)定值DeltaT=8Nm，則圖1中所示的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩增加值與DeltaT相等，不需要調(diào)整預(yù)充油壓力值P1。圖2中所示的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩增加值小于8Nm，需要增大預(yù)充油壓力值Pl，以使得經(jīng)過(guò)固定時(shí)長(zhǎng)t的第二次充油后離合器能夠到達(dá)聯(lián)動(dòng)點(diǎn)，從而在松下剎車(chē)后離合器能夠快速接合，減少發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)間。圖3中所示的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩增加值大于8Nm，需要減小預(yù)充油壓力值Pl，避免因離合器接合過(guò)多造成發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩過(guò)大，浪費(fèi)能源，也避免進(jìn)一步加劇離合器的磨損。通過(guò)變速器控制單元記錄調(diào)整后的離合器預(yù)充油壓力值P1，并以調(diào)整后的預(yù)充油壓力值Pl來(lái)控制離合器完成預(yù)充油，使得預(yù)充油完成后離合器的控制油路中剛好填充滿(mǎn)油，進(jìn)而能夠控制離合器到達(dá)聯(lián)動(dòng)點(diǎn)位置。由于車(chē)輛在運(yùn)行過(guò)程中離合器的磨損狀態(tài)是不可預(yù)估的，因此無(wú)法以預(yù)先設(shè)定的預(yù)充油壓力值來(lái)適應(yīng)各種狀態(tài)，而根據(jù)上述調(diào)整步驟隨時(shí)的對(duì)離合器預(yù)充油壓力值進(jìn)行調(diào)整能夠獲得適合當(dāng)前狀態(tài)的離合器預(yù)充油壓力值，減少磨損以提高離合器的使用壽命。需要理解的是，前文所述的調(diào)節(jié)離合器預(yù)充油壓力值Pl的方法不僅適用于本發(fā)明中的自動(dòng)變速器離合器控制方法中，而且可以適用于在其它離合器控制方法中調(diào)節(jié)離合器預(yù)充油壓力值。
以上實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，并不用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行的修改或者同等替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)變速器離合器控制方法，用于調(diào)節(jié)離合器的預(yù)充油壓力值，以自適應(yīng)檢測(cè)離合器的聯(lián)動(dòng)點(diǎn)位置，所述方法包括: 步驟a:根據(jù)離合器當(dāng)前的預(yù)充油壓力值控制離合器進(jìn)行預(yù)充油； 步驟b:以一預(yù)定的固定充油時(shí)長(zhǎng)控制離合器進(jìn)行第二次充油，并獲得第二次充油過(guò)程中的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩增加值； 步驟c:判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩增加值與一預(yù)設(shè)的扭矩增加標(biāo)定值的相差是否在預(yù)設(shè)的誤差范圍內(nèi)；如果是，則保持當(dāng)前的預(yù)充油壓力值；如果否，則進(jìn)行步驟d ； 步驟d:改變所述預(yù)充油壓力值，將改變后的預(yù)充油壓力值作為當(dāng)前的預(yù)充油壓力值，并重復(fù)所述步驟a至步驟C。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速器離合器控制方法，其特征在于，在步驟d中: 當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩增加值小于所述扭矩增加標(biāo)定值時(shí)，則將所述預(yù)充油壓力值增加預(yù)定步長(zhǎng)值，以改變所述預(yù)充油壓力值；或者， 當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩增加值大于所述扭矩增加標(biāo)定值時(shí)，則將所述預(yù)充油壓力值減小預(yù)定步長(zhǎng)值，以改變所述預(yù)充油壓力值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)變速器離合器控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)步長(zhǎng)值為 0.1bar0
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)變速器離合器控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的誤差范圍為±10%。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器離合器控制方法，其特征在于，所述方法在車(chē)輛的變速器控制單 元每次上電時(shí)執(zhí)行。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)變速器離合器控制方法，用于調(diào)節(jié)離合器的預(yù)充油壓力值，以自適應(yīng)檢測(cè)離合器的聯(lián)動(dòng)點(diǎn)位置，所述方法包括步驟a根據(jù)離合器當(dāng)前的預(yù)充油壓力值控制離合器進(jìn)行預(yù)充油；步驟b以一預(yù)定的固定充油時(shí)長(zhǎng)控制離合器進(jìn)行第二次充油，并獲得第二次充油過(guò)程中的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩增加值；步驟c判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩增加值與一預(yù)設(shè)的扭矩增加標(biāo)定值的相差是否在預(yù)設(shè)的誤差范圍內(nèi)；如果是，則保持當(dāng)前的預(yù)充油壓力值；如果否，則進(jìn)行步驟d；步驟d改變所述預(yù)充油壓力值，將改變后的預(yù)充油壓力值作為當(dāng)前的預(yù)充油壓力值，并重復(fù)所述步驟a至步驟c。
文檔編號(hào)F16D48/02GK103075441SQ201310020809
公開(kāi)日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2013年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月18日
發(fā)明者張俊祥, 陳勇, 羅大國(guó), 劉文忠, 李俊茂, 趙福全 申請(qǐng)人:浙江吉利汽車(chē)研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽車(chē)研究院有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司