一種機(jī)器人用防卡夾取裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人用防卡夾取裝置，所述的機(jī)器人用防卡夾取裝置包含一電機(jī)部和一驅(qū)動(dòng)部，所述的驅(qū)動(dòng)部包含一縱向設(shè)置的驅(qū)動(dòng)接駁板和一橫向設(shè)置的固定橫板，所述的驅(qū)動(dòng)接駁板與所述的電機(jī)部可分離的固定連接，所述的固定橫板的下方設(shè)有一步進(jìn)電機(jī)和一步進(jìn)驅(qū)動(dòng)軸，所述的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)一驅(qū)動(dòng)輪盤(pán)與所述的夾緊部可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接。本發(fā)明的機(jī)器人用防卡夾取裝置利用驅(qū)動(dòng)輪盤(pán)和夾盤(pán)的配合驅(qū)動(dòng)了現(xiàn)有的齒輪和齒條，并直接利用輔助的步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，一方面解決了夾片卡死的問(wèn)題，動(dòng)力傳遞更為直接和順暢，另一方面，大大提高了夾片的夾緊力度。該剪刀式夾取裝置結(jié)構(gòu)緊湊合理，成本低廉，效果突出。
【專利說(shuō)明】一種機(jī)器人用防卡夾取裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種機(jī)器人裝置，更確切地說(shuō)，是一種機(jī)器人用防卡夾取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]剪刀式夾取裝置是一種利用可開(kāi)合的夾片來(lái)進(jìn)行夾取作業(yè)的機(jī)械裝置，廣泛地應(yīng)用在仿人機(jī)器人領(lǐng)域中?，F(xiàn)有的剪刀式夾取裝置利用齒輪和齒條的配合來(lái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，夾片經(jīng)常出現(xiàn)卡死，另外，這種配合方式導(dǎo)致夾片的夾緊力也不夠理想。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問(wèn)題，從而提供一種機(jī)器人用防卡夾取 裝直。
[0004]本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的:
一種機(jī)器人用防卡夾取裝置，所述的機(jī)器人用防卡夾取裝置包含一電機(jī)部和一驅(qū)動(dòng)部，所述的驅(qū)動(dòng)部上設(shè)有一對(duì)可開(kāi)合的夾緊部，所述的驅(qū)動(dòng)部包含一縱向設(shè)置的驅(qū)動(dòng)接駁板和一橫向設(shè)置的固定橫板，所述的驅(qū)動(dòng)接駁板與所述的電機(jī)部可分離的固定連接，所述的固定橫板的下方設(shè)有一步進(jìn)電機(jī)和一步進(jìn)驅(qū)動(dòng)軸，所述的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)一驅(qū)動(dòng)輪盤(pán)與所述的夾緊部可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接。
[0005]作為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，所述的夾緊部包含一夾頭和一圓盤(pán)狀的夾盤(pán)，所述的夾盤(pán)上設(shè)有一對(duì)夾盤(pán)通孔，所述的驅(qū)動(dòng)輪盤(pán)包含一輪盤(pán)基片，所述的輪盤(pán)基片的中部設(shè)有一輪盤(pán)突出，所述的輪盤(pán)基片的外圓周上均勻地設(shè)有四個(gè)輪盤(pán)通孔，所述的輪盤(pán)突出與所述的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)軸相連接，所述的輪盤(pán)通孔和所述的夾盤(pán)通孔通過(guò)螺釘固定連接。
[0006]作為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，所述的驅(qū)動(dòng)輪盤(pán)為尼龍制成。
[0007]本發(fā)明的機(jī)器人用防卡夾取裝置利用驅(qū)動(dòng)輪盤(pán)和夾盤(pán)的配合驅(qū)動(dòng)了現(xiàn)有的齒輪和齒條，并直接利用輔助的步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，一方面解決了夾片卡死的問(wèn)題，動(dòng)力傳遞更為直接和順暢，另一方面，大大提高了夾片的夾緊力度。該剪刀式夾取裝置結(jié)構(gòu)緊湊合理，成本低廉，效果關(guān)出。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1為本發(fā)明的機(jī)器人用防卡夾取裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中的機(jī)器人用防卡夾取裝置的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖；
圖3為圖2中的機(jī)器人用防卡夾取裝置的進(jìn)一步的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖；
圖4為圖3中的機(jī)器人用防卡夾取裝置的驅(qū)動(dòng)輪盤(pán)的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 其中，
1、剪刀式夾取裝置；2、電機(jī)部；3、驅(qū)動(dòng)部；31、驅(qū)動(dòng)接駁板；32、固定橫板；33、步進(jìn)電機(jī)；34、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)軸；4、夾緊部；41、夾頭；42、夾盤(pán)；421、夾盤(pán)通孔；5、驅(qū)動(dòng)輪盤(pán)；51、輪盤(pán)基片；511、輪盤(pán)通孔；52、輪盤(pán)突出。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0011]本發(fā)明提供了 一種機(jī)器人用防卡夾取裝置。
[0012]如圖1至圖4所示，本發(fā)明的機(jī)器人用防卡夾取裝置I包含一電機(jī)部2和一驅(qū)動(dòng)部3，該驅(qū)動(dòng)部3上設(shè)有一對(duì)可開(kāi)合的夾緊部4，該驅(qū)動(dòng)部3包含一縱向設(shè)置的驅(qū)動(dòng)接駁板31和一橫向設(shè)置的固定橫板32，該驅(qū)動(dòng)接駁板31與該電機(jī)部2可分離的固定連接，該固定橫板32的下方設(shè)有一步進(jìn)電機(jī)33和一步進(jìn)驅(qū)動(dòng)軸34，該步進(jìn)驅(qū)動(dòng)軸34通過(guò)一驅(qū)動(dòng)輪盤(pán)5與該夾緊部4可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接。
[0013]該夾緊部4包含一夾頭41和一圓盤(pán)狀的夾盤(pán)42，該夾盤(pán)42上設(shè)有一對(duì)夾盤(pán)通孔421，該驅(qū)動(dòng)輪盤(pán)5包含一輪盤(pán)基片51，該輪盤(pán)基片51的中部設(shè)有一輪盤(pán)突出52，該輪盤(pán)基片51的外圓周上均勻地設(shè)有四個(gè)輪盤(pán)通孔511，該輪盤(pán)突出52與該步進(jìn)驅(qū)動(dòng)軸34相連接，該輪盤(pán)通孔511和該夾盤(pán)通孔421通過(guò)螺釘固定連接。
[0014]該驅(qū)動(dòng)輪盤(pán)5為尼龍制成。
[0015]該發(fā)明的機(jī)器人用防卡夾取裝置利用驅(qū)動(dòng)輪盤(pán)和夾盤(pán)的配合驅(qū)動(dòng)了現(xiàn)有的齒輪和齒條，并直接利用輔助的步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，一方面解決了夾片卡死的問(wèn)題，動(dòng)力傳遞更為直接和順暢，另一方面，大大提高了夾片的夾緊力度。該剪刀式夾取裝置結(jié)構(gòu)緊湊合理，成本低廉，效果關(guān)出。
[0016]以上僅僅以一個(gè)實(shí)施方式來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的設(shè)計(jì)思路，在系統(tǒng)允許的情況下，本發(fā)明可以擴(kuò)展為同時(shí)外接更多的功能模塊，從而最大限度擴(kuò)展其功能。
[0017]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)器人用防卡夾取裝置，其特征在于，所述的機(jī)器人用防卡夾取裝置(I)包含一電機(jī)部(2)和一驅(qū)動(dòng)部(3)，所述的驅(qū)動(dòng)部(3)上設(shè)有一對(duì)可開(kāi)合的夾緊部(4)，所述的驅(qū)動(dòng)部(3)包含一縱向設(shè)置的驅(qū)動(dòng)接駁板(31)和一橫向設(shè)置的固定橫板(32)，所述的驅(qū)動(dòng)接駁板(31)與所述的電機(jī)部(2)可分離的固定連接，所述的固定橫板(32)的下方設(shè)有一步進(jìn)電機(jī)(33)和一步進(jìn)驅(qū)動(dòng)軸(34)，所述的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)軸(34)通過(guò)一驅(qū)動(dòng)輪盤(pán)(5)與所述的夾緊部(4)可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人用防卡夾取裝置，其特征在于，所述的夾緊部(4)包含一夾頭(41)和一圓盤(pán)狀的夾盤(pán)(42)，所述的夾盤(pán)(42)上設(shè)有一對(duì)夾盤(pán)通孔(421)，所述的驅(qū)動(dòng)輪盤(pán)(5)包含一輪盤(pán)基片(51)，所述的輪盤(pán)基片(51)的中部設(shè)有一輪盤(pán)突出(52)，所述的輪盤(pán)基片(51)的外圓周上均勻地設(shè)有四個(gè)輪盤(pán)通孔(511)，所述的輪盤(pán)突出(52)與所述的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)軸(34)相連接，所述的輪盤(pán)通孔(511)和所述的夾盤(pán)通孔(421)通過(guò)螺釘固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人用防卡夾取裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)輪盤(pán)(5)為尼龍制成。
【文檔編號(hào)】F16H37/00GK103963061SQ201310040520
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2013年2月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月2日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請(qǐng)人:上海合華電子科技有限公司