專利名稱：自動(dòng)變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)車輛傳動(dòng)中變檔變速的自動(dòng)變速器，尤其涉及電動(dòng)車、燃油車、混合動(dòng)カ車的全自動(dòng)式變檔變速裝置，其屬于機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有無級(jí)自動(dòng)變速器機(jī)械效率低，易損壞，性能不穩(wěn)定；機(jī)械式自動(dòng)變速器體積大，控制系統(tǒng)繁多，不適合小型車輛；液力自動(dòng)變速器傳動(dòng)效率低，價(jià)格昂貴；機(jī)械式手動(dòng)變速器操作繁瑣，使用不夠方便。已有技術(shù)中，中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)(申請(qǐng)?zhí)?201010164267.6)公開的變速器，其轉(zhuǎn)速變檔裝置是檔位軸的一端固定有凸耳圈，凸耳圈固定有凸耳，凸耳設(shè)有軸孔，拐臂一端設(shè)置有拉簧與檔位軸連接并固定有飛塊，另一端固定有撥叉，拐臂彎曲部設(shè)有軸孔，拐臂通過軸孔與凸耳的軸孔由銷軸活動(dòng)連接，變檔梭的推拉柱一端設(shè)有軸桿，撥叉対稱的叉在推拉柱的軸桿上；其中的拉簧回位結(jié)構(gòu)在使用中存在摩擦部位面積小且受カ集中，易損壞、使用壽命短。中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)(申請(qǐng)?zhí)?201210125541.8)公開的自動(dòng)變速器，其包括檔位齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)包括操縱裝置、反向動(dòng)作裝置、傳動(dòng)切換裝置，所述檔位齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)是雙軸常嚙合齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)或多軸常嚙合齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)或傳動(dòng)式周轉(zhuǎn)輪系齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)或輪轂式周轉(zhuǎn)輪系齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。撥叉與檔位軸上的同步器結(jié)合套或移動(dòng)結(jié)合套配合，同步器或移動(dòng)結(jié)合套裝配在檔位軸上的一檔滑動(dòng)齒輪與ニ檔滑動(dòng)齒輪之間，同步器或移動(dòng)結(jié)合套可切換檔位軸與一檔滑動(dòng)齒輪和檔位軸與ニ檔滑動(dòng)齒輪的傳動(dòng)連接。以上的同步器或移動(dòng)結(jié)合套可切換傳動(dòng)連接，會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差的沖擊，電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)橋的轉(zhuǎn)速差很大，產(chǎn)生的沖擊也大，現(xiàn)有的同步器所需要的軸向カ很大。以上結(jié)構(gòu)不是沖擊過大損壞部件就是變檔的軸向カ太大而達(dá)不到平順變檔的效果。以上兩項(xiàng)專利申請(qǐng)是本專利申請(qǐng)人申請(qǐng)的，在研制時(shí)遇到變檔沖擊和零部件加工以及エ藝裝配的實(shí)際問題，本自動(dòng)變速器就是為了使以上問題得到解決。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于:解決當(dāng)前自動(dòng)變速器技術(shù)中變檔時(shí)沖擊カ大、維護(hù)費(fèi)用高等問題，本發(fā)明提供ー種性能穩(wěn)定、變檔平順行車舒適的自動(dòng)變速器。本發(fā)明的上述目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):ー種自動(dòng)變速器，是裝配于車輛的機(jī)殼內(nèi)或驅(qū)動(dòng)橋或變速箱，其包括檔位齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，所述變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)包括操縱裝置、檔位穩(wěn)定裝置、變檔切換裝置、傳動(dòng)緩沖裝置，所述操縱裝置是鋼球斜面裝置或飛錘曲拐裝置，所述檔位穩(wěn)定裝置是彈性角齒裝置或反向動(dòng)作裝置，所述變檔切換裝置是鍵離合器或結(jié)合套離合器，所述傳動(dòng)緩沖裝置是扭矩限制器或弾性聯(lián)軸器；所述檔位齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)包括變速箱式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)或驅(qū)動(dòng)橋式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)或周轉(zhuǎn)輪系齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)；
所述變速箱式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)是檔位軸裝配有鍵離合器，檔位軸上裝配有多個(gè)檔位的主動(dòng)齒輪，呈寶塔形的軸向排列，各個(gè)主動(dòng)齒輪分別與從動(dòng)齒輪嚙合，各個(gè)從動(dòng)齒輪分別通過單向離合器裝配在從動(dòng)軸上，所述檔位軸裝配有扭矩限制器，所述從動(dòng)軸裝配有弾性聯(lián)軸器，檔位軸動(dòng)カ輸入，從動(dòng)軸動(dòng)カ輸出，所述鍵離合器是裝在檔位軸上的鋼球斜面裝置或飛錘曲拐裝置與推拉柱連接，推拉柱與變檔彈簧連接，變檔彈簧與變檔梭或變檔梭固定的簧座柱連接，變檔梭可軸向往復(fù)移動(dòng)，變檔梭固定的頂凸與滑鍵的角齒配合，變檔梭固定的角槽與檔位軸裝配的弾性角齒配合，滑鍵可相對(duì)檔位軸軸心線的垂直方向往復(fù)移動(dòng)，滑鍵移動(dòng)可使檔位軸與主動(dòng)齒輪實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接的結(jié)合或分離，從而實(shí)現(xiàn)變檔變速；所述驅(qū)動(dòng)橋式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)是檔位軸裝配有結(jié)合套離合器，檔位軸上裝配有兩個(gè)檔的滑動(dòng)齒輪，分別與兩個(gè)從動(dòng)齒輪嚙合，從動(dòng)齒輪固定在從動(dòng)軸上，從動(dòng)軸上還固定有與驅(qū)動(dòng)橋差速器大齒輪相嚙合的小齒輪，所述檔位軸裝配有扭矩限制器，檔位軸動(dòng)カ輸入，從動(dòng)軸固定的小齒輪動(dòng)カ輸出，所述周轉(zhuǎn)輪系齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)是檔位軸裝配有結(jié)合套離合器，檔位軸上裝配有兩個(gè)檔的滑動(dòng)中心齒輪，分別與相應(yīng)的行星齒輪嚙合，行星齒輪相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)配合裝配在行星架上，行星架與半空心軸固定，行星齒輪相應(yīng)的分別與機(jī)殼固定的兩個(gè)內(nèi)齒圈嚙合，半空心軸與檔位軸和機(jī)殼轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述檔位軸裝配有扭矩限制器，檔位軸動(dòng)カ輸入，半空心軸動(dòng)カ輸出，所述結(jié)合套離合器是鋼球斜面裝置與反向動(dòng)作裝置中的主動(dòng)架連接，主動(dòng)架與從動(dòng)架彈性連接可產(chǎn)生快速反向動(dòng)作，從動(dòng)架與裝配在檔位軸上的結(jié)合套離合器中的鋼片同步式結(jié)合套或彈性結(jié)合套或鋼片同步式彈性結(jié)合套連接，可切換檔位軸與一檔滑動(dòng)齒輪和檔位軸與ニ檔滑動(dòng)齒輪的傳動(dòng)連接或檔位軸與ー檔中心齒輪和檔位軸與ニ檔中心齒輪的傳動(dòng)連接，從而實(shí)現(xiàn)變檔變速。所述變速箱式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)是單鍵傳動(dòng)系統(tǒng)或雙鍵傳動(dòng)系統(tǒng)或多鍵傳動(dòng)系統(tǒng)，所述單鍵傳動(dòng)系統(tǒng)是多個(gè)主動(dòng)齒輪分別通過單鍵離合器裝配在檔位軸上，檔位軸中部外圓面設(shè)有滑槽，滑槽里設(shè)有小開ロ槽，滑槽一端設(shè)有深槽與空心腔貫通，滑槽軸向分布設(shè)有滑鍵通孔和彈簧腔，滑鍵通孔裝有滑鍵，彈簧套在滑鍵上并被壓縮在彈簧腔內(nèi)，彈簧的兩端分別與滑鍵通孔的小孔端面和滑鍵的大頭端面接觸，滑鍵大頭端及角齒設(shè)有開ロ槽或缺ロ，角齒與變檔梭的頂凸適配，變檔梭頂凸背面與蓋板滑動(dòng)配合，蓋板設(shè)有凸面與擋圈的內(nèi)圓面接觸定位,變檔梭一端彎曲形成小曲拐穿過深槽伸入到檔位軸的空心腔,小曲拐設(shè)有螺絲孔并裝配有簧座柱，簧座柱通過螺旋齒與變檔彈簧的一端固定，變檔彈簧的另一端通過螺旋齒與推拉柱固定，推拉柱與操縱裝置連接；頂凸軸向移動(dòng)可通過角齒推動(dòng)滑鍵，滑鍵的一端伸入到檔位齒輪內(nèi)圓面的圓弧形鍵槽，滑鍵的移動(dòng)使檔位齒輪與檔位軸實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的結(jié)合或分離，開ロ槽或缺口和小開ロ槽里裝有一個(gè)鋼條，鋼條可防止滑鍵相對(duì)于檔位軸轉(zhuǎn)動(dòng)，多個(gè)從動(dòng)齒輪分別通過單向離合器裝配在從動(dòng)軸上，主動(dòng)齒輪分別與從動(dòng)齒輪相嚙合，從動(dòng)軸的動(dòng)カ輸出端還裝配有弾性聯(lián)軸器，檔位軸的動(dòng)カ輸入端還裝配有扭矩限制器，所述檔位軸還裝配有飛錘曲拐裝置或鋼球斜面裝置和弾性角齒裝置；所述雙鍵傳動(dòng)系統(tǒng)是多個(gè)主動(dòng)齒輪分別通過雙鍵離合器裝配在檔位軸上，每個(gè)主動(dòng)齒輪通過兩個(gè)滑鍵與檔位軸傳動(dòng)連接,檔位軸的軸心設(shè)有空心腔并裝配有變檔梭,變檔梭一端設(shè)有螺旋齒與變檔彈簧的一端固定，變檔彈簧的另一端與推拉柱的螺旋齒固定，推拉柱與操縱裝置連接；檔位軸軸向分布対稱的設(shè)有滑鍵通孔，每個(gè)通孔裝有一個(gè)設(shè)有切面的滑鍵，切面與通孔之間的空腔裝有一個(gè)彈簧，切面與檔位軸端向兩側(cè)的開ロ槽中的一面在同一個(gè)面上，開ロ槽中裝配有長(zhǎng)鋼條簧座，彈簧的兩端分別與長(zhǎng)鋼條和滑鍵切面的垂直面接觸，長(zhǎng)鋼條設(shè)有凸面與擋圈的內(nèi)圓面接觸定位，滑鍵的大頭端設(shè)有與頂凸適配的角齒，變檔梭的兩個(gè)面対稱的設(shè)有頂凸，每?jī)蓚€(gè)頂凸分別同時(shí)推動(dòng)相應(yīng)的兩個(gè)滑鍵，兩個(gè)滑鍵的移動(dòng)使檔位齒輪與檔位軸實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的結(jié)合或分離，多個(gè)從動(dòng)齒輪分別通過單向離合器裝配在從動(dòng)軸上，主動(dòng)齒輪分別與從動(dòng)齒輪嚙合，從動(dòng)軸固定有動(dòng)カ輸出齒輪或鏈輪，從動(dòng)軸的動(dòng)カ輸出齒輪或鏈輪與從動(dòng)齒輪之間裝配有弾性聯(lián)軸器，動(dòng)カ輸入齒輪裝配在檔位軸上，檔位軸的動(dòng)カ輸入齒輪與主動(dòng)齒輪之間裝配有扭矩限制器，所述檔位軸裝配有鋼球斜面裝置和弾性角齒裝置；所述多鍵傳動(dòng)系統(tǒng)是每個(gè)主動(dòng)齒輪通過三個(gè)滑鍵或四個(gè)滑鍵與檔位軸傳動(dòng)連接，檔位軸的空心腔裝配有變檔梭，檔位軸裝配的每ー個(gè)主動(dòng)齒輪的端向圓周均勻布置三個(gè)滑鍵或四個(gè)滑鍵，變檔梭設(shè)有圓形頂凸，每個(gè)頂凸的外圓端面與滑鍵的梯形角齒端面適配，每個(gè)頂凸同時(shí)推動(dòng)相應(yīng)的三個(gè)或四個(gè)滑鍵，滑鍵與適配的主動(dòng)齒輪鍵槽的結(jié)合面以同一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向布置且設(shè)有防脫檔倒角，多鍵傳動(dòng)系統(tǒng)的其它結(jié)構(gòu)與雙鍵傳動(dòng)系統(tǒng)相同，只是相應(yīng)的増加了相同的零部件。所述彈性角齒裝置是單角齒裝置或雙角齒裝置，所述單角齒裝置是檔位軸的滑槽里設(shè)有一個(gè)角齒腔并通過壓簧裝配角齒成為彈性角齒，弾性角齒的大頭角齒端設(shè)有至少ー個(gè)平面與鋼條滑動(dòng)配合，弾性角齒壓在變檔梭的角槽里，變檔梭根據(jù)檔位數(shù)按軸向等距分布設(shè)有多個(gè)角槽，每?jī)蓚€(gè)角槽之間設(shè)有ー個(gè)平面齒，平面齒設(shè)有ー個(gè)快速平面，每?jī)蓚€(gè)角槽之間的軸向距離是變檔梭依次往復(fù)變檔所需要移動(dòng)的有效距離，平面齒快速平面的軸向長(zhǎng)度是每?jī)蓚€(gè)角槽之間軸向長(zhǎng)度的三分之一至二分之一，在變檔時(shí)，變檔彈簧被拉伸或壓縮而儲(chǔ)能，當(dāng)弾性角齒滑到快速平面時(shí)，其阻力瞬間變小，變檔彈簧儲(chǔ)能快速釋放使弾性角齒快速滑過快速平面而壓在另ー個(gè)角槽里，實(shí)現(xiàn)快速變檔和穩(wěn)定檔位的作用；所述雙角齒裝置是檔位軸端向?qū)ΨQ設(shè)有兩個(gè)通孔，通孔里分別通過壓簧裝配角齒而成為弾性角齒，兩個(gè)弾性角齒大頭端的角齒相向?qū)涸跈n位軸空心腔里的變檔梭的兩個(gè)背向的角槽里，兩個(gè)彈性角齒的背向端分別設(shè)有ー個(gè)開ロ，開ロ相向的兩個(gè)平面與長(zhǎng)鋼條滑動(dòng)配合，壓簧套在角齒的圓柱體部位，壓簧的兩端分別與角齒大頭端的環(huán)形端面和長(zhǎng)鋼條接觸，或是在長(zhǎng)鋼條上加一個(gè)圓環(huán)形墊片并套在彈性角齒開ロ端，變檔梭的兩面根據(jù)檔位數(shù)按軸向等距分布対稱的設(shè)有多個(gè)角槽，每?jī)蓚€(gè)角槽之間固定有ー個(gè)平面齒，平面齒設(shè)有ー個(gè)快速平面，平面齒快速平面的軸向長(zhǎng)度與滑鍵角齒ー個(gè)斜面對(duì)應(yīng)的軸向長(zhǎng)度相當(dāng)，當(dāng)弾性角齒與快速平面接觸時(shí)檔位軸與兩個(gè)檔位的主動(dòng)齒輪處于結(jié)合狀態(tài)，每?jī)蓚€(gè)角槽之間的軸向距離是變檔梭依次往復(fù)變檔所需要移動(dòng)的有效距離；變檔梭軸向均勻分布角槽之間的平均距離是檔位軸軸向均勻分布滑鍵角齒之間的平均距離比變檔梭軸向均勻分布頂凸之間的平均距離小于或大于變檔梭依次往復(fù)變一個(gè)檔所需要移動(dòng)的有效距離。所述飛錘曲拐裝置是飛錘曲拐內(nèi)撥叉式轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)，是檔位軸通過花鍵和定位圈固定套座，套座對(duì)稱的固定有凸耳，每?jī)蓚€(gè)凸耳之間形成長(zhǎng)形開ロ，長(zhǎng)形開ロ與檔位軸的長(zhǎng)形孔貫通，曲拐裝置于兩個(gè)凸耳之間并穿過長(zhǎng)形孔，曲拐與凸耳通過銷軸活動(dòng)連接，曲拐一端固定有飛錘，另一端設(shè)有ー個(gè)叉ロ，叉ロ伸入到檔位軸空心腔里裝配的推拉柱的開ロ中，叉ロ叉在開ロ中的銷軸上，兩個(gè)曲拐相向而對(duì)稱的將兩個(gè)叉ロ叉在兩個(gè)銷軸上或不對(duì)稱的叉在同一個(gè)銷軸上，推拉柱的開ロ部位端向?qū)澐Q的固定兩個(gè)銷軸或ー個(gè)銷軸，推拉柱的開ロ背向端設(shè)有螺旋齒簧座和圓形端面簧座，推拉柱通過螺旋齒旋入變檔彈簧的一端與變檔彈簧固定連接，變檔彈簧的另一端旋入到簧座柱的螺旋齒上或是旋入到變檔梭一端設(shè)的螺旋齒上，所述簧座柱通過螺絲與變檔梭的小曲拐部位固定，推拉柱的圓形端面與檔位軸空心腔的內(nèi)凸圓圈端面之間裝配有一個(gè)使飛錘曲拐回位的大壓簧，大壓簧套在變檔彈簧的外部。所述驅(qū)動(dòng)橋式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)是撥叉式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)或?qū)U式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，所述撥叉式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)是檔位軸裝置有鋼球斜面裝置和反向動(dòng)作裝置，反向動(dòng)作裝置的從動(dòng)架設(shè)有外環(huán)槽，外環(huán)槽間歇滑動(dòng)配合裝配有被動(dòng)撥叉，被動(dòng)撥叉與撥叉聯(lián)動(dòng)，撥叉與檔位軸上裝配的結(jié)合套離合器中的撥叉槽滑動(dòng)配合，結(jié)合套離合器通過花鍵間歇配合裝配在檔位軸上的ー檔滑動(dòng)齒輪與ニ檔滑動(dòng)齒輪之間，并可切換檔位軸與ー檔滑動(dòng)齒輪和檔位軸與ニ檔滑動(dòng)齒輪的傳動(dòng)連接，檔位軸上裝配的一檔滑動(dòng)齒輪與從動(dòng)軸上固定的一檔從動(dòng)齒輪嚙合，檔位軸上裝配的ニ檔滑動(dòng)齒輪與從動(dòng)軸上固定的ニ檔從動(dòng)齒輪嚙合，檔位軸動(dòng)カ輸入，從動(dòng)軸動(dòng)カ輸出；所述導(dǎo)桿式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)是檔位軸裝置有鋼球斜面裝置和反向動(dòng)作裝置，反向動(dòng)作裝置中的從動(dòng)架裝有銷軸，銷軸穿過檔位軸的徑向長(zhǎng)形孔和軸向空心腔，銷軸中部穿過導(dǎo)桿一端的銷軸孔，導(dǎo)桿裝在檔位軸的空心腔里，導(dǎo)桿另一端的銷軸孔里裝配有第二銷軸，第二銷軸穿過檔位軸的徑向長(zhǎng)形孔，第二銷軸的兩端固定在結(jié)合套離合器的內(nèi)花鍵套中部的兩個(gè)銷軸孔里，結(jié)合套離合器裝配在ー檔滑動(dòng)齒輪與ニ檔滑動(dòng)齒輪之間，并可切換檔位軸與ー檔滑動(dòng)齒輪和檔位軸與ニ檔滑動(dòng)齒輪的傳動(dòng)連接，檔位軸上裝配的一檔滑動(dòng)齒輪與從動(dòng)軸上固定的一檔從動(dòng)齒輪嚙合，檔位軸上裝配的ニ檔滑動(dòng)齒輪與從動(dòng)軸上固定的ニ檔從動(dòng)齒輪嚙合，檔位軸動(dòng)カ輸入，從動(dòng)軸動(dòng)カ輸出。所述周轉(zhuǎn)輪系齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)是檔位軸裝置有外套式扭矩變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)或鋼球斜面裝置和反向動(dòng)作裝置，反向動(dòng)作裝置中的從動(dòng)架裝有銷軸，銷軸穿過檔位軸的徑向長(zhǎng)形孔和軸向空心腔，銷軸中部穿過導(dǎo)桿一端的銷軸孔，導(dǎo)桿裝在檔位軸的空心腔里，導(dǎo)桿另ー端的銷軸孔里裝配有第二銷軸，第二銷軸穿過檔位軸的徑向長(zhǎng)形孔，第二銷軸的兩端固定在結(jié)合套離合器的內(nèi)花鍵套中部的兩個(gè)銷軸孔里，檔位軸上間歇滑動(dòng)配合裝有ー檔中心齒輪和ニ檔中心齒輪，ー檔中心齒輪和ニ檔中心齒輪之間裝配有結(jié)合套離合器，并可切換檔位軸與ー檔中心齒輪和檔位軸與ニ檔中心齒輪的傳動(dòng)連接，ー檔中心齒輪與行星架裝配的大行星輪嚙合，大行星輪與機(jī)殼固定的大內(nèi)齒圈嚙合，ニ檔中心齒輪與行星架裝配的小行星輪嚙合，小行星輪與機(jī)殼固定的小內(nèi)齒圈嚙合，行星架中部固定的半空心軸的內(nèi)圓面與檔位軸一端的外圓面之間裝有軸承,檔位軸動(dòng)カ輸入,半空心軸動(dòng)カ輸出。所述結(jié)合套離合器是鋼片同步式彈性結(jié)合套或鋼片同步式結(jié)合套或彈性結(jié)合套，所述鋼片同步式彈性結(jié)合套是內(nèi)花鍵座滑動(dòng)配合套在主動(dòng)軸的外花鍵上，內(nèi)花鍵座的一端固定有外圓板，內(nèi)花鍵座的外圓面上與外圓板的一端面上按圓周均勻分布固定有至少兩個(gè)外擋塊，在內(nèi)花鍵座上通過多個(gè)橡膠塊緊密配合鑲嵌結(jié)合套座，結(jié)合套座的兩端部位的內(nèi)圓面上各固定有結(jié)合齒，結(jié)合套座的內(nèi)圓面一端固定有內(nèi)圓板，內(nèi)圓板設(shè)有圓孔，內(nèi)圓板與內(nèi)圓面中部按圓周均勻分布固定有至少兩個(gè)內(nèi)擋塊，內(nèi)擋塊與外擋塊相應(yīng)的端向設(shè)有開ロ，可相向裝配，每個(gè)內(nèi)擋塊與每個(gè)外擋塊之間裝配有橡膠塊或壓簧，在結(jié)合套座的內(nèi)圓板對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有內(nèi)卡簧凹槽圈，內(nèi)卡簧裝配在凹槽圈上，內(nèi)卡簧的一端面與外圓板的一端面緊密接觸定位，或是在內(nèi)花鍵座的外圓板對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有外卡簧凹槽圈，外卡簧裝配在凹槽圈上，外卡簧的一端面與內(nèi)圓板的一端面緊密接觸定位，在結(jié)合套座的外圓面正中位置凸出固定ー個(gè)鋼片座圈，鋼片座圈的外圓兩端部位向外凸出形成兩個(gè)外凸圈，在兩個(gè)外凸圈之間的外圓面的中間設(shè)有ー個(gè)凹槽圈，鋼片座圈呈端向按圓周均勻分布設(shè)置有鑲嵌鋼片的縫隙開ロ，開ロ開向外圓面，鋼片鑲嵌在鋼片座圈的縫隙開ロ里，鋼片設(shè)有缺ロ與鋼片座圈的凹槽圈吻合，鋼片開有缺ロ的面與兩個(gè)外凸圈之間的外圓面吻合，在凹槽圈里及相應(yīng)的每個(gè)鋼片的缺ロ里共同鑲嵌ー個(gè)圓圈彈簧，在兩個(gè)外凸圈之間的外圓面上緊密裝配一個(gè)斜開ロ弾性鋼圈，鋼圈將鋼片及圓圈彈簧壓在其內(nèi)圓面上；所述鋼片同步式結(jié)合套是其與鋼片同步式彈性結(jié)合套不同的是內(nèi)花鍵座與結(jié)合套座直接固定，也就是內(nèi)花鍵座的外圓面中部與結(jié)合套座內(nèi)圓面中部通過圓環(huán)形圈直接固定或是一個(gè)整體件，其它部位相同；所述彈性結(jié)合套是其與鋼片同步式彈性結(jié)合套不同的是結(jié)合套座外圓面沒有其它零部件或只有撥叉槽。所述結(jié)合套離合器裝配在一檔滑動(dòng)齒輪與ニ檔滑動(dòng)齒輪之間或是所述ー檔中心齒輪和ニ檔中心齒輪之間裝配有結(jié)合套離合器，所述結(jié)合套離合器是鋼片同步式結(jié)合套或鋼片同步式弾性結(jié)合套，其所結(jié)合或分離的滑動(dòng)齒輪或中心齒輪，其齒輪的一端與結(jié)合齒圈之間還固定有同步爪圈，同步爪圈的外圓設(shè)有與結(jié)合齒圈的結(jié)合齒齒數(shù)相等或少于其數(shù)量的同步爪，同步爪端軸向向結(jié)合齒伸出，每ー個(gè)結(jié)合齒的圓周中心線與相對(duì)應(yīng)同步爪的圓周中心線與檔位軸的軸心線在ー個(gè)平面上；鋼片的軸向向同步爪的一端為折彎弧形面，鋼片及折彎弧形面的圓周中心線與相對(duì)應(yīng)的結(jié)合套座的內(nèi)結(jié)合齒的圓周中心線與檔位軸的軸心線在ー個(gè)平面上，同步爪的碰撞端面為弧形面，鋼片端面與同步爪的端面的最小距離比結(jié)合套座的結(jié)合齒與齒輪固定的結(jié)合齒的最小距離小，所述鋼片中部寬兩端窄呈梭形，防止工作時(shí)應(yīng)カ集中易折斷。所述扭矩限制器是錐面摩擦式聯(lián)軸器，在圓環(huán)形端面體的一端面分別固定有外凸圈、外錐面體和花鍵套，外凸圈一端設(shè)有不使螺栓頭凸出端面的空隙，外凸圈圓周對(duì)稱分布多個(gè)螺栓孔，在第二圓環(huán)形端面體與圓環(huán)形端面體對(duì)應(yīng)的一端面固定有內(nèi)錐面體和第二花鍵套，內(nèi)錐面體的外圓面中部設(shè)有ー個(gè)外擋圈，在內(nèi)錐面體的外圓面上還套有一個(gè)罩帽，罩帽一端設(shè)有內(nèi)擋圈，內(nèi)擋圈的內(nèi)圓面與內(nèi)錐面體的外圓面滑動(dòng)間歇配合，在外擋圈與內(nèi)擋圈之間裝配有多個(gè)碟簧和多個(gè)圓環(huán)形墊片，套帽的另一端設(shè)有第二外凸圈，第二外凸圈與外凸圈的螺栓孔對(duì)應(yīng)位置設(shè)有螺絲孔，多個(gè)螺栓穿過螺栓孔固定在螺絲孔中，増加墊片或減少墊片而調(diào)節(jié)最大的傳動(dòng)扭矩，在花鍵套和第二花鍵套的兩個(gè)相向的端面之間裝有軸向定位的墊片，
所述外凸圈與第二外凸圈相向的結(jié)合面設(shè)有牙嵌定位，所述外錐面體與內(nèi)錐面體的兩個(gè)錐形面是直接接觸或是兩個(gè)錐形面之間裝配有錐形套，所述錐形套是銅質(zhì)材料或是耐摩擦的復(fù)合材料。所述鋼球斜面裝置是單組鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)或雙組加カ式鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)或雙組加距式鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)，所述單組鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)是檔位軸通過花鍵和定位圈固定套座，套座對(duì)稱的固定有鋼球管，鋼球管設(shè)有斜面爪穿過的開ロ，開ロ設(shè)在鋼球管的正中位置，鋼球管的軸心線與檔位軸的軸心線垂直或傾斜，斜面爪固定在加カ圈的內(nèi)圓面上，鋼球管裝有鋼球，鋼球與斜面爪、鋼球管和檔位軸接觸，加カ圈的一端固定カ臂，カ臂與移動(dòng)架固定，移動(dòng)架通過花鍵間歇配合套在檔位軸上，移動(dòng)架與套座之間裝有壓縮的回位錐形壓簧，錐形壓簧的大頭端裝于移動(dòng)架固定的圓圈內(nèi)圓面上，大頭端設(shè)有270°至330°的圓弧型大圏，圓弧型大圈鑲嵌在移動(dòng)架固定的圓圈內(nèi)起到徑向定位的作用，錐形壓簧的小頭端設(shè)有270°至330°的圓弧型小圈，圓弧型小圈緊密的套在檔位軸的外圓面上，錐形壓簧的螺旋向外擴(kuò)大是每圈依次大于兩倍以上壓簧鋼絲的截面直徑，錐形壓簧可壓縮的最小軸向長(zhǎng)度等于或略大于壓簧鋼絲的截面直徑；カ臂的一端固定撥爪，撥爪伸入到反向動(dòng)作裝置主動(dòng)架的凹槽，或是移動(dòng)架通過連接件直接與主動(dòng)架連接固定，主動(dòng)架的移動(dòng)可使從動(dòng)架反向移動(dòng)，從而切換檔位齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中的檔位，或是移動(dòng)架固定銷軸，銷軸穿過檔位軸的長(zhǎng)形通孔和推拉柱的銷軸孔，推拉柱的移動(dòng)可使變檔梭移動(dòng)，從而切換檔位齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中的檔位；所述雙組加力式鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)是檔位軸在裝配有單組鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上軸向前后布置増加了第二組鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)，檔位軸固定有套座和第二套座，第二套座對(duì)稱的固定有第二鋼球管，里面裝有第二鋼球，第二鋼球管設(shè)有第二斜面爪穿過的開ロ，第二斜面爪分別固定在第二加力圈的內(nèi)圓面上，鋼球與斜面爪斜面接觸的位置和第二鋼球與第二斜面爪斜面接觸的位置相同，加カ圈和第二加力圈之間通過カ臂固定，カ臂與移動(dòng)架固定，移動(dòng)架通過花鍵間歇配合套在檔位軸上，移動(dòng)架與套座之間裝有壓縮的錐形壓簧，第二加カ圈固定第二力臂和撥爪，撥爪伸入到反向動(dòng)作裝置主動(dòng)架的凹槽，主動(dòng)架的移動(dòng)可使從動(dòng)架反向移動(dòng)，從而切換檔位齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中的檔位，或是移動(dòng)架固定銷軸，銷軸穿過檔位軸的長(zhǎng)形通孔和推拉柱的銷軸孔，推拉柱的移動(dòng)可使變檔梭移動(dòng)，從而切換檔位齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中的檔位；所述雙組加距式鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)是其與雙組加カ式鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)不相同的是鋼球與斜面爪斜面接觸的位置和第二鋼球與第二斜面爪斜面接觸的位置不相同，第二斜面爪還設(shè)有滑動(dòng)平面，斜面爪斜面軸向移動(dòng)的有效距離比第二斜面爪的滑動(dòng)平面有效滑動(dòng)的軸向距離大，也就是鋼球還在斜面上時(shí)第二鋼球就已經(jīng)進(jìn)入斜面，起到連續(xù)推動(dòng)移動(dòng)架的作用，所述斜面是弧形面或幾個(gè)斜面連接而成。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明自動(dòng)變速器的有益效果是:1.本自動(dòng)變速器采用了操縱裝置與反向動(dòng)作裝置或變檔彈簧配合弾性角齒裝置連接，實(shí)現(xiàn)鍵離合器或結(jié)合套離合器的功能，其動(dòng)作靈敏可靠，通過鋼片同步式結(jié)合套或彈性結(jié)合套或鋼片同步式彈性結(jié)合套切換檔位實(shí)現(xiàn)變速，保證了行車平穩(wěn)，反向動(dòng)作裝置或變檔彈簧配合弾性角齒裝置可將一定轉(zhuǎn)速范圍穩(wěn)定在ー個(gè)檔位，行駛中可通過加速或減速進(jìn)行變檔，操作簡(jiǎn)便靈活；2.操縱裝置與反向動(dòng)作裝置或變檔彈簧配合弾性角齒裝置連接進(jìn)行變檔，由機(jī)構(gòu)的物理屬性決定而自動(dòng)的與動(dòng)カ適配從而有效的提高傳動(dòng)機(jī)械效率；3.采用了純機(jī)械傳動(dòng)得到最高的機(jī)械效率，有利于節(jié)能減排，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其檔位齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中的檔位軸裝配扭矩限制器，尤其鋼片同步式弾性結(jié)合套具有延時(shí)同步再結(jié)合傳動(dòng)和緩沖的功能，使自動(dòng)變速器的零部件使用壽命得到延長(zhǎng)，降低了使用成本。


圖1是本發(fā)明自動(dòng)變速器的單鍵離合器四檔變速的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中的ニ檔單鍵離合器部分的左視示意圖；圖3是圖1中的單角齒裝置部分的放大示意圖；圖4是本發(fā)明自動(dòng)變速器的錐面摩擦式聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明自動(dòng)變速器的錐面摩擦式聯(lián)軸器増大扭矩的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明自動(dòng)變速器的雙鍵離合器四檔變速的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖6中的ニ檔雙鍵離合器部分的左視示意圖；圖8是本發(fā)明自動(dòng)變速器的變檔梭變檔的四鍵離合器的部分示意圖；圖9是本發(fā)明自動(dòng)變速器的導(dǎo)桿式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ニ檔變速的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本發(fā)明自動(dòng)變速器的雙組加カ式鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本發(fā)明自動(dòng)變速器的鋼片同步式彈性結(jié)合套部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是本發(fā)明自動(dòng)變速器的弾性結(jié)合套部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是圖12的左視示意圖；圖14是本發(fā)明自動(dòng)變速器的撥叉式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ニ檔變速的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是本發(fā)明自動(dòng)變速器的ニ檔變速電機(jī)的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖16是本發(fā)明自動(dòng)變速器的鋼片同步式彈性結(jié)合套與檔位齒輪的裝配示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，是本發(fā)明自動(dòng)變速器的單鍵離合器四檔變速的實(shí)施例，ー檔主動(dòng)齒輪4固定在檔位軸I上，ニ檔主動(dòng)齒輪9、三檔主動(dòng)齒輪105和四檔主動(dòng)齒輪106分別通過單鍵離合器裝配在檔位軸上，檔位軸設(shè)有滑槽102，滑槽里設(shè)有小開ロ槽，滑槽右端設(shè)有深槽103與空心腔104貫通，滑槽軸向分布設(shè)有三個(gè)滑鍵通孔和彈簧腔，右邊的滑鍵通孔裝有滑鍵13，彈簧17套在滑鍵上，彈簧的兩端分別與滑鍵通孔的小孔端面和滑鍵的大頭端面接觸，每個(gè)滑鍵大頭端及角齒都設(shè)有缺ロ，角齒131與變檔梭11的頂凸111適配，變檔梭頂凸背面與蓋板15滑動(dòng)配合，蓋板設(shè)有凸面與擋圈7的內(nèi)圓面接觸定位，變檔梭右端彎曲形成小曲拐112穿過深槽伸入到檔位軸的空心腔，小曲拐設(shè)有螺絲孔；缺口和小開ロ槽里裝置一個(gè)鋼條23 ；ー檔從動(dòng)齒輪6、ニ檔從動(dòng)齒輪10、三檔從動(dòng)齒輪和四檔從動(dòng)齒輪依次分別通過單向離合器裝配在從動(dòng)軸5上，主動(dòng)齒輪分別與從動(dòng)齒輪相嚙合，從動(dòng)軸固定的動(dòng)カ輸出齒輪12與從動(dòng)齒輪之間裝配有彈性聯(lián)軸器22，檔位軸固定的的動(dòng)カ輸入齒輪3與主動(dòng)齒輪之間裝配有扭矩限制器8 ;檔位軸右端裝配飛錘曲拐裝置2，檔位軸通過花鍵和定位圈固定套座91，套座對(duì)稱的固定有凸耳，每?jī)蓚€(gè)凸耳之間形成長(zhǎng)形開ロ，長(zhǎng)形開ロ與檔位軸的長(zhǎng)形孔107貫通，曲拐裝置于兩個(gè)凸耳之間并穿過長(zhǎng)形孔，曲拐49與凸耳47通過銷軸活動(dòng)連接，曲拐左端固定有飛錘48，右端設(shè)有ー個(gè)叉ロ 18，叉ロ伸入到檔位軸空心腔104里裝配的推拉柱16的開ロ 161中，叉ロ叉在開ロ中的銷軸46上，兩個(gè)曲拐相向?qū)蓚€(gè)叉ロ叉在同一個(gè)銷軸上，推拉柱的開ロ背向端設(shè)有ー個(gè)螺旋齒簧座和圓形端面簧座，推拉柱通過螺旋齒旋入變檔彈簧20的右端實(shí)現(xiàn)固定連接，變檔彈簧左端旋入到簧座柱14的螺旋齒上，簧座柱通過螺絲與變檔梭11的小曲拐112固定，推拉柱16左邊的圓形端面與檔位軸空心腔里的內(nèi)凸圓圈101右邊端面之間裝配有一個(gè)使飛錘曲拐回位的大壓簧19，大壓簧套在變檔彈簧的外部；為了使變檔快速和速度穩(wěn)定，設(shè)有圖3所示的單角齒裝置，檔位軸的滑槽里設(shè)有一個(gè)角齒腔并通過壓簧裝配角齒成為弾性角齒21，弾性角齒的大頭角齒端設(shè)有ー個(gè)平面與鋼條23滑動(dòng)配合，弾性角齒壓在變檔梭的角槽里，變檔梭根據(jù)檔位數(shù)按軸向等距分布設(shè)有四個(gè)角槽114，每?jī)蓚€(gè)角槽之間設(shè)有ー個(gè)平面齒113，平面齒設(shè)有ー個(gè)快速平面，在變檔時(shí)，變檔彈簧被拉伸或壓縮而儲(chǔ)能，當(dāng)弾性角齒滑到快速平面時(shí)，其阻力瞬間變小，變檔彈簧儲(chǔ)能快速釋放使弾性角齒快速滑過快速平面而壓在另ー個(gè)角槽里，實(shí)現(xiàn)快速變檔和穩(wěn)定檔位的作用；為了減緩鍵離合器結(jié)合時(shí)的傳動(dòng)沖擊，在檔位軸上設(shè)有如圖4和圖5所示的錐面摩擦式聯(lián)軸器，在圓環(huán)形端面體82的右端面分別固定有外凸圈83、外錐面體81和花鍵套80，外凸圈左端設(shè)有不使螺栓頭凸出端面的空隙，外凸圈圓周對(duì)稱分布四個(gè)螺栓孔，在第二圓環(huán)形端面體86與圓環(huán)形端面體對(duì)應(yīng)的左端面固定有內(nèi)錐面體85和第二花鍵套84，內(nèi)錐面體的外圓面中部設(shè)有ー個(gè)外擋圈87，在內(nèi)錐面體的外圓面上還套有一個(gè)罩帽801，罩帽一端設(shè)有內(nèi)擋圈803,內(nèi)擋圈的內(nèi)圓面與內(nèi)錐面體的外圓面滑動(dòng)間歇配合,在外擋圈與內(nèi)擋圈之間裝配八個(gè)碟簧片88和六個(gè)圓環(huán)形墊片89，套帽的左端設(shè)有第二外凸圈802，第二外凸圈與外凸圈的螺栓孔對(duì)應(yīng)位置設(shè)有四個(gè)螺絲孔，四個(gè)螺栓804分別穿過螺栓孔固定在螺絲孔中，可以通過增加墊片或減少墊片而調(diào)節(jié)最大的傳動(dòng)扭矩，外凸圈與第二外凸圈相向的結(jié)合面設(shè)有牙嵌定位，外錐面體與內(nèi)錐面體的兩個(gè)錐形面之間裝配錐形套806，在花鍵套和第二花鍵套的兩個(gè)相向的端面之間裝有軸向定位的墊片805 ；變檔梭的頂凸軸向移動(dòng)通過角齒推動(dòng)滑鍵，滑鍵的一端伸入到ニ檔主動(dòng)齒輪9內(nèi)圓面的圓弧形鍵槽91，使ニ檔主動(dòng)齒輪與檔位軸實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的結(jié)合，圖1所示ニ檔處于傳動(dòng)結(jié)合狀態(tài)；本發(fā)明自動(dòng)變速器的單鍵離合器四檔變速的實(shí)施例可作為四個(gè)檔的自動(dòng)變速器裝配于兩輪車輛中，其造價(jià)低、體積小，大部分零部件可采用優(yōu)質(zhì)合金鋼材而得到使用壽命延長(zhǎng)。如圖6和圖7所示，是本發(fā)明自動(dòng)變速器的雙鍵離合器四檔變速的實(shí)施例，ー檔主動(dòng)齒輪4固定在檔位軸I上，ニ檔主動(dòng)齒輪9、三檔主動(dòng)齒輪105和四檔主動(dòng)齒輪106分別通過雙鍵離合器裝配在檔位軸上，檔位軸的軸心設(shè)有空心腔104并裝配有變檔梭11，檔位軸軸向分布対稱的設(shè)有六個(gè)滑鍵通孔，每個(gè)通孔裝有一個(gè)設(shè)有切面的滑鍵13，切面與通孔之間的空腔裝有一個(gè)彈簧17，切面與空腔內(nèi)圓面還可設(shè)有與彈簧17適配的弧形凹面槽，便于裝配彈簧17，切面與檔位軸端向兩側(cè)的開ロ槽中的一面在同一個(gè)面上，開ロ槽中裝配有長(zhǎng)鋼條231簧座，長(zhǎng)鋼條設(shè)有凸面232與擋圈7的內(nèi)圓面接觸定位，彈簧的兩端分別與長(zhǎng)鋼條和滑鍵切面的垂直面接觸，滑鍵的大頭端設(shè)有與頂凸111適配的角齒131，變檔梭的兩個(gè)面對(duì)稱的設(shè)有六個(gè)頂凸，每?jī)蓚€(gè)頂凸分別同時(shí)推動(dòng)相應(yīng)的兩個(gè)滑鍵，兩個(gè)滑鍵的移動(dòng)使檔位齒輪與檔位軸實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的結(jié)合或分離，一檔從動(dòng)齒輪6、ニ檔從動(dòng)齒輪10、三檔從動(dòng)齒輪和四檔從動(dòng)齒輪分別通過單向離合器裝配在從動(dòng)軸5上，主動(dòng)齒輪分別與從動(dòng)齒輪相嚙合，從動(dòng)軸的動(dòng)カ輸出齒輪12與從動(dòng)齒輪之間裝配弾性聯(lián)軸器22，檔位軸的動(dòng)カ輸入齒輪3與主動(dòng)齒輪之間裝配扭矩限制器8 ；為了使變檔梭軸向往復(fù)移動(dòng)的距離加大而獲得更多的變檔檔位，檔位軸裝配有雙組加距式鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)，檔位軸裝配有鋼球斜面裝置90中的單組鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上軸向前后布置増加了第二組鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)，套座91対稱的固定有鋼球管92，鋼球管設(shè)有斜面爪穿過的開ロ，開ロ設(shè)在鋼球管的正中位置，鋼球管的軸心線與檔位軸的軸心線垂直，斜面爪94固定在加カ圈95的內(nèi)圓面上，鋼球管里面裝有鋼球93，鋼球與斜面爪、鋼球管和檔位軸接觸，加カ圈的一端固定カ臂，カ臂與移動(dòng)架904固定，移動(dòng)架通過花鍵間歇配合套在檔位軸上，移動(dòng)架與套座之間裝有壓縮的回位錐形壓簧96，錐形壓簧右端設(shè)有330°的圓弧型大圏裝于移動(dòng)架固定的圓圈902內(nèi)圓面上，錐形壓簧左端設(shè)有330°的圓弧型小圈套在檔位軸I的外圓面上，錐形壓簧的螺旋向外擴(kuò)大的圓弧外徑是每圈依次大于三倍壓簧鋼絲的截面直徑；カ臂的右端與第二組鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)的第二加力圈連接固定，第二套座98対稱的固定有第二鋼球管，里面裝有第二鋼球901，第ニ鋼球管設(shè)有第二斜面爪99穿過的開ロ，第二斜面爪分別固定在第二加カ圈的內(nèi)圓面上，第二斜面爪設(shè)有滑動(dòng)平面903，斜面爪斜面軸向移動(dòng)的有效距離比第二斜面爪的滑動(dòng)平面有效滑動(dòng)的軸向距離大2毫米；為了使變檔快速和速度穩(wěn)定，還設(shè)有雙角齒裝置，檔位軸端向?qū)ΨQ設(shè)有兩個(gè)通孔，通孔里分別通過壓簧裝配角齒而成為彈性角齒21，兩個(gè)彈性角齒大頭端的角齒相向?qū)涸跈n位軸空心腔里的變檔梭的兩個(gè)背向的角槽里，兩個(gè)彈性角齒的背向端分別設(shè)有ー個(gè)開ロ，開ロ相向的兩個(gè)平面與長(zhǎng)鋼條231滑動(dòng)配合，壓簧套在角齒的圓柱體部位，壓簧的兩端分別與角齒大頭端的環(huán)形端面和長(zhǎng)鋼條接觸，變檔梭的兩面根據(jù)檔位數(shù)按軸向等距分布對(duì)稱的設(shè)有八個(gè)角槽114,每?jī)蓚€(gè)角槽之間固定有ー個(gè)平面齒113 ；為了使鍵離合器的傳遞扭矩加大，還可以裝配四鍵離合器，如圖8所示ニ檔主動(dòng)齒輪9通過滑鍵13、第二滑鍵132、第三滑鍵133和第四滑鍵134與檔位軸I傳動(dòng)連接，檔位軸的空心腔裝配有變檔梭11，檔位軸端向圓周均勻布置四個(gè)滑鍵，變檔梭設(shè)有圓形頂凸111，每個(gè)頂凸的外圓端面與滑鍵的梯形角齒131端面適配，每個(gè)頂凸同時(shí)推動(dòng)相應(yīng)的四個(gè)滑鍵，滑鍵與鍵槽91的結(jié)合面以同一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向布置且設(shè)有防脫檔倒角；移動(dòng)架固定銷軸971，銷軸穿過檔位軸的長(zhǎng)形通孔和推拉柱16的銷軸孔，變檔梭右端通過螺旋齒與變檔彈簧20的左端固定，變檔彈簧的右端旋入推拉柱16的螺旋齒而固定，移動(dòng)架的移動(dòng)可使變檔梭移動(dòng)，從而切換檔位齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中的檔位；為了得到足夠的變檔軸向力，如圖10所示可以做成雙組加カ式鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)，鋼球93與斜面爪94斜面接觸的位置和第二鋼球901與第二斜面爪99斜面接觸的位置相同，可以使變檔梭加カ變檔，移動(dòng)架固定銷軸971，銷軸穿過檔位軸的長(zhǎng)形通孔和推拉柱16的銷軸孔，推拉柱的移動(dòng)可使左端連接的變檔彈簧20壓縮或拉伸，迫使變檔彈簧左端連接的變檔梭移動(dòng)從而切換檔位齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中的檔位，其變檔梭的變檔軸向力相應(yīng)的増大，可確保鍵離合器分離和結(jié)合的快速性和可靠性；圖6所示滑鍵13和第二滑鍵132同時(shí)結(jié)合傳遞動(dòng)力，可以作為四檔的自動(dòng)變速器裝配于三輪摩托車、混合動(dòng)カ車，其體積小、傳遞扭矩大、傳動(dòng)效率高，使用可省油省電。如圖9、圖11、圖12、圖13和圖16所示，是本發(fā)明自動(dòng)變速器的導(dǎo)桿式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ニ檔變速的實(shí)施例，檔位軸I左端裝置鋼球斜面裝置90和反向動(dòng)作裝置122，反向動(dòng)作裝置中的從動(dòng)架裝有銷軸97，銷軸穿過檔位軸的徑向長(zhǎng)形孔和軸向空心腔104，銷軸中部穿過導(dǎo)桿28左端的銷軸孔，導(dǎo)桿裝在檔位軸的空心腔里，導(dǎo)桿右端的銷軸孔里裝配有第二銷軸29，第二銷軸穿過檔位軸的徑向長(zhǎng)形孔217，第二銷軸的兩端固定在結(jié)合套離合器200的內(nèi)花鍵套216中部的兩個(gè)銷軸孔里，結(jié)合套離合器裝配在ー檔滑動(dòng)齒輪24與ニ檔滑動(dòng)齒輪25之間，并可切換檔位軸與一檔滑動(dòng)齒輪和檔位軸與ニ檔滑動(dòng)齒輪的傳動(dòng)連接，檔位軸上裝配的一檔滑動(dòng)齒輪與從動(dòng)軸5上固定的ー檔從動(dòng)齒輪26嚙合，檔位軸上裝配的ニ檔滑動(dòng)齒輪與從動(dòng)軸上固定的ニ檔從動(dòng)齒輪27嚙合，檔位軸右端設(shè)有外花鍵31與內(nèi)花鍵套連接實(shí)現(xiàn)動(dòng)カ輸入，從動(dòng)軸右端固定的動(dòng)カ輸出齒輪12與差速器的大齒輪嚙合；由于結(jié)合套離合器在傳動(dòng)結(jié)合時(shí)會(huì)因?yàn)檩^大的轉(zhuǎn)速差而產(chǎn)生沖擊，將結(jié)合套離合器200做成鋼片同步式彈性結(jié)合套，如圖11、圖16所示，其所嚙合的一檔滑動(dòng)齒輪和ニ檔滑動(dòng)齒輪都要増加同步爪圈及同步爪，比如ニ檔滑動(dòng)齒輪25左端與結(jié)合齒圈251之間固定同步爪圈252，同步爪圈的外圓設(shè)有與結(jié)合齒齒數(shù)相等的同步爪253，同步爪端軸向向結(jié)合齒圈251固定的結(jié)合齒254伸出，姆ー個(gè)結(jié)合齒的圓周中心線與相對(duì)應(yīng)同步爪的圓周中心線與檔位軸的軸心線在ー個(gè)平面上；相應(yīng)的鋼片213的軸向向同步爪的一端為折彎弧形面，鋼片213及折彎弧形面的圓周中心線與相對(duì)應(yīng)的結(jié)合套座204內(nèi)圓面固定的內(nèi)結(jié)合齒214的圓周中心線與檔位軸的軸心線在ー個(gè)平面上，同步爪的碰撞端面為弧形面，鋼片端面與同步爪的端面的最小距離比結(jié)合套座的內(nèi)結(jié)合齒與齒輪固定的結(jié)合齒的最小距離小0.7毫米；鋼片同步式彈性結(jié)合套是內(nèi)花鍵座216滑動(dòng)配合套在主動(dòng)軸I的外花鍵上，內(nèi)花鍵座左端固定有外圓板201，內(nèi)花鍵座的外圓面上與外圓板右端面上按圓周均勻分布固定有三個(gè)外擋塊202，在內(nèi)花鍵座上通過六個(gè)橡膠塊203緊密配合鑲嵌結(jié)合套座204，結(jié)合套座的兩端部位的內(nèi)圓面上各固定有內(nèi)結(jié)合齒214，結(jié)合套座的內(nèi)圓面右端固定有內(nèi)圓板205，內(nèi)圓板設(shè)有圓孔，內(nèi)圓板與內(nèi)圓面中部按圓周均勻分布固定有三個(gè)內(nèi)擋塊206，內(nèi)擋塊與外擋塊相應(yīng)的端向設(shè)有開ロ而相向裝配，每個(gè)內(nèi)擋塊與每個(gè)外擋塊之間裝配有橡膠塊，在結(jié)合套座的內(nèi)圓板對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有內(nèi)卡簧凹槽圈，內(nèi)卡簧207裝配在凹槽圈上，內(nèi)卡簧的右端面與外圓板的左端面緊密接觸定位，根據(jù)裝配和便于加工的需要，還可以如圖12所示，在內(nèi)花鍵座216的外圓板對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有外卡簧凹槽圈220，外卡簧219裝配在凹槽圈上，外卡簧的右端面與內(nèi)圓板的左端面緊密接觸定位；在結(jié)合套座的外圓面正中位置凸出固定ー個(gè)鋼片座圈208，鋼片座圈的外圓兩端部位向外凸出形成兩個(gè)外凸圈221,在兩個(gè)外凸圈之間的外圓面的中間設(shè)有ー個(gè)凹槽圈209，鋼片座圈呈端向布置按圓周均勻分布設(shè)置有鑲嵌鋼片的縫隙開ロ，開ロ開向外圓面，鋼片213鑲嵌在鋼片座圈的縫隙開ロ里，鋼片設(shè)有缺ロ 223與鋼片座圈的凹槽圈吻合，鋼片開有缺ロ的面與兩個(gè)外凸圈之間的外圓面吻合，在凹槽圈里及相應(yīng)的每個(gè)鋼片的缺ロ里共同鑲嵌ー個(gè)圓圈彈簧210，在兩個(gè)外凸圈之間的外圓面上緊密裝配一個(gè)斜開ロ弾性鋼圈211，鋼圈的開ロ端各設(shè)有螺栓孔222，鋼圈將鋼片及圓圈彈簧壓在其內(nèi)圓面上并固定在鋼片座圈上，螺栓通過鋼圈螺栓孔和鋼片座圈的螺絲孔將其固定；為了得到足夠的變檔軸向力，如圖10所示可以做成雙組加カ式鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)，檔位軸在裝配有單組鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上軸向前后布置增加了第二組鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)，檔位軸固定有套座91和第二套座98，第二套座對(duì)稱的固定有第二鋼球管，里面裝有第二鋼球901，第二鋼球管設(shè)有第二斜面爪99穿過的開ロ，第二斜面爪分別固定在第二加カ圈905的內(nèi)圓面上，鋼球93與斜面爪94斜面接觸的位置和第二鋼球與第二斜面爪斜面接觸的位置相同，加カ圈和第二加力圈之間通過カ臂固定，カ臂與移動(dòng)架904固定，移動(dòng)架通過花鍵間歇配合套在檔位軸上，移動(dòng)架與套座之間裝有壓縮的錐形壓簧96，在第二加カ圈905的右端固定第二カ臂906，第二カ臂右端設(shè)有撥爪伸入到反向動(dòng)作裝置122主動(dòng)架的凹槽，反向動(dòng)作裝置中的從動(dòng)架裝有銷軸97，銷軸穿過檔位軸的徑向長(zhǎng)形孔和軸向空心腔，銷軸中部穿過導(dǎo)桿28左端的銷軸孔，其導(dǎo)桿的變檔軸向力相應(yīng)的増大，可確保鋼片同步式弾性結(jié)合套分離和結(jié)合的快速性和可靠性；為了便于裝配,檔位軸做成臺(tái)階軸形成臺(tái)階面218配合軸向定位圈30裝配ニ檔滑動(dòng)齒輪25，以及相應(yīng)的方法裝配鋼片同步式彈性結(jié)合套、ー檔滑動(dòng)齒輪；圖9所示可以應(yīng)用于電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)橋，方便電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)前行或倒車，造價(jià)低、體積小、傳動(dòng)效率高，可增加電動(dòng)車的續(xù)航能力和爬坡能力。如圖14所示，是本發(fā)明自動(dòng)變速器的撥叉式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ニ檔變速的實(shí)施例，檔位軸I裝置有鋼球斜面裝置90，其中的移動(dòng)架904與反向動(dòng)作裝置122中的主動(dòng)架連接，反向動(dòng)作裝置的從動(dòng)架123設(shè)有外環(huán)槽，外環(huán)槽間歇滑動(dòng)配合裝配有被動(dòng)撥叉124，被動(dòng)撥叉與撥叉125聯(lián)動(dòng)，撥叉與檔位軸上裝配的結(jié)合套離合器中的撥叉槽212滑動(dòng)配合，撥叉槽可以直接固定在如圖12和圖13所示的結(jié)合套座204軸向中部的外圓面上；還可以如圖11所示在鋼片座圈208的外圓左端部位向外凸出形成ー個(gè)外凸圈221,在鋼片座圈的外圓右端部位向里設(shè)置ー個(gè)大凹槽圈224,在大凹槽圈里裝配一個(gè)大卡簧219，在外凸圈與大卡簧之間緊密裝配ー個(gè)大鋼圈211，大鋼圈的外圓中部設(shè)有撥叉槽212，大鋼圈將鋼片及圓圈彈簧壓在其內(nèi)圓面上并固定在鋼片座圈上；結(jié)合套離合器200通過花鍵間歇配合裝配在檔位軸I上的ー檔滑動(dòng)齒輪24與ニ檔滑動(dòng)齒輪25之間，檔位軸上裝配的一檔滑動(dòng)齒輪與從動(dòng)軸5上固定的ー檔從動(dòng)齒輪26嚙合，檔位軸上裝配的ニ檔滑動(dòng)齒輪與從動(dòng)軸上固定的ニ檔從動(dòng)齒輪27嚙合，檔位軸右端裝配扭矩限制器8，檔位軸右端的外花鍵與動(dòng)カ輸入的電動(dòng)機(jī)連接，從動(dòng)軸固定的動(dòng)カ輸出齒輪12與驅(qū)動(dòng)橋差速器的大齒輪嚙合；可方便電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，圖14所示一檔處于接合狀態(tài)，可裝配于電動(dòng)三輪車、電動(dòng)轎車，便于電動(dòng)車起步和爬坡而擴(kuò)大電動(dòng)車的適用范圍。如圖15所示，是本發(fā)明自動(dòng)變速器的ニ檔變速電機(jī)的實(shí)施例，檔位軸I裝置有鋼球斜面裝置90和反向動(dòng)作裝置122，從動(dòng)架裝有銷軸97，銷軸穿過檔位軸的徑向長(zhǎng)形孔和軸向空心腔，銷軸中部穿過導(dǎo)桿28左端的銷軸孔，導(dǎo)桿裝在檔位軸的空心腔里，導(dǎo)桿右端的銷軸孔里裝配有第二銷軸29，第二銷軸穿過檔位軸的徑向長(zhǎng)形孔，第二銷軸的兩端固定在結(jié)合套離合器200的內(nèi)花鍵套中部的兩個(gè)銷軸孔里，檔位軸I上間歇滑動(dòng)配合裝有ー檔中心齒32輪和ニ檔中心齒輪33，ー檔中心齒輪和ニ檔中心齒輪之間裝配有結(jié)合套離合器200，ー檔中心齒輪與行星架60裝配的大行星輪56嚙合，大行星輪與機(jī)殼57固定的大內(nèi)齒圈62嚙合；ニ檔中心齒輪與行星架裝配的小行星輪59嚙合，小行星輪與機(jī)殼固定的小內(nèi)齒圈63嚙合，行星架中部固定的半空心軸58的內(nèi)圓面與檔位軸右端的外圓面之間裝有軸承，機(jī)殼通過軸承和油封55與檔位軸和半空心軸裝配密封,檔位軸的左端裝配扭矩限制器8和電機(jī)的轉(zhuǎn)子35,轉(zhuǎn)子的外圓部位在機(jī)殼里面固定有電機(jī)線圈34,其機(jī)殼與后橋外殼密封固定，半空心軸上可固定主動(dòng)齒輪與后橋差速器的從動(dòng)大齒輪嚙合。尤其還可方便電機(jī)反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)倒車。圖15所示一檔處于接合狀態(tài)，可裝配于電動(dòng)三輪車、電動(dòng)轎車，便于電動(dòng)車起步和爬坡，可提高電機(jī)的機(jī)械效率。本發(fā)明自動(dòng)變速器的變速原理和操作過程是:以自動(dòng)變速器的雙鍵離合器四檔變速的實(shí)施例進(jìn)行說明，如圖6所示動(dòng)カ輸入齒輪在低轉(zhuǎn)速的情況下，錐形壓簧的作用使雙組加距式鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)處于初始狀態(tài)，變檔梭的頂凸不與滑鍵角齒滑動(dòng)摩擦，滑鍵由彈簧作用使ニ、三、四檔主動(dòng)齒輪與檔位軸處于分離狀態(tài)而自由滑動(dòng)，一檔主動(dòng)齒輪帶動(dòng)與其嚙合的一檔從動(dòng)齒輪，ー檔從動(dòng)齒輪通過單向離合器帶動(dòng)從動(dòng)軸，從動(dòng)軸上的ニ、三、四檔從動(dòng)齒輪由單向離合器的作用自由滑動(dòng)，從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)使動(dòng)カ輸出齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)而便于車輛起步和爬坡；當(dāng)動(dòng)カ輸入齒輪轉(zhuǎn)速不斷增大時(shí)，鋼球管的鋼球由于離心力増大，鋼球向外對(duì)斜面爪產(chǎn)生軸向力的作用，使斜面爪從右向左軸向移動(dòng)，同時(shí)カ臂與移動(dòng)架相應(yīng)的從右向左移動(dòng)，回位錐形壓簧被壓縮，移動(dòng)架推動(dòng)銷軸，銷軸推動(dòng)推拉柱，推拉柱推動(dòng)變檔彈簧，變檔彈簧推動(dòng)變檔梭，變檔梭的頂凸軸向移動(dòng)通過角齒推動(dòng)滑鍵，滑鍵徑向移動(dòng)插入ニ檔齒輪的弧形鍵槽，檔位軸轉(zhuǎn)動(dòng)通過滑鍵帶動(dòng)ニ檔主動(dòng)齒輪，ニ檔主動(dòng)齒輪帶動(dòng)與其嚙合的ニ檔從動(dòng)齒輪，ニ檔從動(dòng)齒輪通過單向離合器帶動(dòng)從動(dòng)軸，從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)使動(dòng)カ輸出齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)ー檔從動(dòng)齒輪通過單向離合器隨一檔主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，ニ檔傳遞動(dòng)カ；當(dāng)動(dòng)カ輸入齒輪轉(zhuǎn)速再不斷增大時(shí)，變檔梭再次被推動(dòng)而軸向移動(dòng)，使三檔傳遞動(dòng)カ；轉(zhuǎn)速再ー步提高，使四檔傳遞動(dòng)力。當(dāng)轉(zhuǎn)速不斷降低吋，由于回位錐形壓簧的作用而使變檔梭返回軸向移動(dòng)，傳遞動(dòng)カ的檔位將從四檔依次變?yōu)槿龣n、ニ檔、ー檔，直到自動(dòng)離合器分離而停車或電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)而停車；在換檔過程中，兩個(gè)檔位的滑鍵可同時(shí)分別處于檔位主動(dòng)齒輪的弧形鍵槽里，SP混檔時(shí)以高速檔傳動(dòng)輸出動(dòng)力，相對(duì)以高速齒輪傳動(dòng)為動(dòng)カ傳動(dòng)，由從動(dòng)軸上對(duì)應(yīng)的兩個(gè)單向離合器自動(dòng)切換，從動(dòng)軸裝配的弾性聯(lián)軸器和檔位軸裝配的扭矩限制器自動(dòng)消除了轉(zhuǎn)速差而產(chǎn)生的剛性沖擊危害，使車輛行駛安全舒適。以自動(dòng)變速器的導(dǎo)桿式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)ニ檔變速的實(shí)施例進(jìn)行說明，如圖9所示，其屬于轉(zhuǎn)速自動(dòng)變檔，檔位軸裝有鋼球斜面裝置，鋼球在轉(zhuǎn)速增高時(shí)，由于離心力増大，鋼球向外對(duì)斜面爪產(chǎn)生カ的作用，使斜面爪從右向左軸向移動(dòng)，同時(shí)カ臂與移動(dòng)架相應(yīng)的從右向左移動(dòng)，錐形壓簧被壓縮，力臂的撥爪拉動(dòng)反向動(dòng)作裝置中的主動(dòng)架，主動(dòng)架移動(dòng)會(huì)使從動(dòng)架快速反向動(dòng)作而依次推動(dòng)銷軸、導(dǎo)桿、第二銷軸、鋼片同步式彈性結(jié)合套，使檔位軸與一檔滑動(dòng)齒輪傳動(dòng)分離而變?yōu)闄n位軸與ニ檔滑動(dòng)齒輪傳動(dòng)結(jié)合，加速由ー檔變?yōu)楗藱n；在需要減速時(shí)，錐形壓簧回味，力臂的撥爪推動(dòng)反向動(dòng)作裝置中的主動(dòng)架，主動(dòng)架移動(dòng)會(huì)使從動(dòng)架快速反向動(dòng)作而依次拉動(dòng)銷軸、導(dǎo)桿、第二銷軸、鋼片同步式彈性結(jié)合套，使檔位軸與ニ檔滑動(dòng)齒輪傳動(dòng)分離而變?yōu)闄n位軸與ー檔滑動(dòng)齒輪傳動(dòng)結(jié)合，減速由ニ檔變?yōu)椹`檔；圖9所示一檔處于接合狀態(tài)，說明自動(dòng)變速器是處于低轉(zhuǎn)速的運(yùn)行狀態(tài)。變檔的操作是從低速檔變?yōu)楦咚贆n的操作是先加速再減速，從高速檔變?yōu)榈退贆n的操作是先減速再加速，原理是使同步器或移動(dòng)結(jié)合套在傳動(dòng)中的咬合力得到消除而自動(dòng)變檔。盡管結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了上述描述，但是本發(fā)明并不局限于上述具體實(shí)施方式
，上述具體實(shí)施方式
僅僅是示意性的，而不是限制性的，比如本發(fā)明中的鋼片同步式彈性結(jié)合套或鋼片同步式結(jié)合套或彈性結(jié)合套可以應(yīng)用而替代中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)(申請(qǐng)?zhí)?201210125541.8)公開的自動(dòng)變速器中的所述同步器或移動(dòng)結(jié)合套；還比如本發(fā)明中的變檔彈簧旋入到簧座柱的螺旋齒上、推拉柱的圓形端面與檔位軸空心腔的內(nèi)凸圓圈端面之間裝配有一個(gè)使飛錘曲拐回位的大壓簧、鍵離合器的裝配可以應(yīng)用到中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)(申請(qǐng)?zhí)?201010164267.6)公開的變速器中；本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗g的情況下，還可以做出很多變形，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)之列。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)變速器，是裝配于車輛的機(jī)殼內(nèi)或驅(qū)動(dòng)橋或變速箱，其包括檔位齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，其特征是:所述變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)包括操縱裝置、檔位穩(wěn)定裝置、變檔切換裝置、傳動(dòng)緩沖裝置，所述操縱裝置是鋼球斜面裝置或飛錘曲拐裝置，所述檔位穩(wěn)定裝置是彈性角齒裝置或反向動(dòng)作裝置，所述變檔切換裝置是鍵離合器或結(jié)合套離合器，所述傳動(dòng)緩沖裝置是扭矩限制器或弾性聯(lián)軸器；所述檔位齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)包括變速箱式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)或驅(qū)動(dòng)橋式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)或周轉(zhuǎn)輪系齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)； 所述變速箱式齒輪傳動(dòng) 系統(tǒng)是檔位軸裝配有鍵離合器，檔位軸上裝配有多個(gè)檔位的主動(dòng)齒輪，呈寶塔形的軸向排列，各個(gè)主動(dòng)齒輪分別與從動(dòng)齒輪嚙合，各個(gè)從動(dòng)齒輪分別通過單向離合器裝配在從動(dòng)軸上，所述檔位軸裝配有扭矩限制器，所述從動(dòng)軸裝配有弾性聯(lián)軸器，檔位軸動(dòng)カ輸入，從動(dòng)軸動(dòng)カ輸出， 所述鍵離合器是裝在檔位軸上的鋼球斜面裝置或飛錘曲拐裝置與推拉柱連接，推拉柱與變檔彈簧連接，變檔彈簧與變檔梭或變檔梭固定的簧座柱連接，變檔梭可軸向往復(fù)移動(dòng)，變檔梭固定的頂凸與滑鍵的角齒配合，變檔梭固定的角槽與檔位軸裝配的彈性角齒配合，滑鍵可相對(duì)檔位軸軸心線的垂直方向往復(fù)移動(dòng)，滑鍵移動(dòng)可使檔位軸與主動(dòng)齒輪實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接的結(jié)合或分離，從而實(shí)現(xiàn)變檔變速； 所述驅(qū)動(dòng)橋式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)是檔位軸裝配有結(jié)合套離合器，檔位軸上裝配有兩個(gè)檔的滑動(dòng)齒輪，分別與兩個(gè)從動(dòng)齒輪嚙合，從動(dòng)齒輪固定在從動(dòng)軸上，從動(dòng)軸上固定有與驅(qū)動(dòng)橋差速器大齒輪相嚙合的小齒輪，所述檔位軸裝配有扭矩限制器，檔位軸動(dòng)カ輸入，從動(dòng)軸固定的小齒輪動(dòng)カ輸出， 所述周轉(zhuǎn)輪系齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)是檔位軸裝配有結(jié)合套離合器，檔位軸上裝配有兩個(gè)檔的滑動(dòng)中心齒輪，分別與相應(yīng)的行星齒輪嚙合，行星齒輪相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)配合裝配在行星架上，行星架與半空心軸固定，行星齒輪相應(yīng)的分別與機(jī)殼固定的兩個(gè)內(nèi)齒圈嚙合，半空心軸與檔位軸和機(jī)殼轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述檔位軸裝配有扭矩限制器，檔位軸動(dòng)カ輸入，半空心軸動(dòng)カ輸出， 所述結(jié)合套離合器是鋼球斜面裝置與反向動(dòng)作裝置中的主動(dòng)架連接，主動(dòng)架與從動(dòng)架彈性連接可產(chǎn)生快速反向動(dòng)作，從動(dòng)架與裝配在檔位軸上的結(jié)合套離合器中的鋼片同步式結(jié)合套或彈性結(jié)合套或鋼片同步式彈性結(jié)合套連接，可切換檔位軸與ー檔滑動(dòng)齒輪和檔位軸與ニ檔滑動(dòng)齒輪的傳動(dòng)連接或檔位軸與ー檔中心齒輪和檔位軸與ニ檔中心齒輪的傳動(dòng)連接，從而實(shí)現(xiàn)變檔變速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速器，其特征是:所述變速箱式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)是單鍵傳動(dòng)系統(tǒng)或雙鍵傳動(dòng)系統(tǒng)或多鍵傳動(dòng)系統(tǒng)， 所述單鍵傳動(dòng)系統(tǒng)是多個(gè)主動(dòng)齒輪分別通過單鍵離合器裝配在檔位軸上，檔位軸中部外圓面設(shè)有滑槽，滑槽里設(shè)有小開ロ槽，滑槽一端設(shè)有深槽與空心腔貫通，滑槽軸向分布設(shè)有滑鍵通孔和彈簧腔，滑鍵通孔裝有滑鍵，彈簧套在滑鍵上并被壓縮在彈簧腔內(nèi)，彈簧的兩端分別與滑鍵通孔的小孔端面和滑鍵的大頭端面接觸，滑鍵大頭端及角齒設(shè)有開ロ槽或缺ロ，角齒與變檔梭的頂凸適配，變檔梭頂凸背面與蓋板滑動(dòng)配合，蓋板設(shè)有凸面與擋圈的內(nèi)圓面接觸定位，變檔梭一端彎曲形成小曲拐穿過深槽伸入到檔位軸的空心腔，小曲拐設(shè)有螺絲孔并裝配有簧座柱，簧座柱通過螺旋齒與變檔彈簧的一端固定，變檔彈簧的另一端通過螺旋齒與推拉柱固定，推拉柱與操縱裝置連接；頂凸軸向移動(dòng)可通過角齒推動(dòng)滑鍵，滑鍵的一端伸入到檔位齒輪內(nèi)圓面的圓弧形鍵槽，滑鍵的移動(dòng)使檔位齒輪與檔位軸實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的結(jié)合或分離，開ロ槽或缺口和小開ロ槽里裝有一個(gè)鋼條，多個(gè)從動(dòng)齒輪分別通過單向離合器裝配在從動(dòng)軸上，主動(dòng)齒輪分別與從動(dòng)齒輪相嚙合，從動(dòng)軸的動(dòng)カ輸出端裝配有彈性聯(lián)軸器，檔位軸的動(dòng)カ輸入端裝配有扭矩限制器，所述檔位軸裝配有飛錘曲拐裝置或鋼球斜面裝置和弾性角齒裝置； 所述雙鍵傳動(dòng)系統(tǒng)是多個(gè)主動(dòng)齒輪分別通過雙鍵離合器裝配在檔位軸上，每個(gè)主動(dòng)齒輪通過兩個(gè)滑鍵與檔位軸傳動(dòng)連接,檔位軸的軸心設(shè)有空心腔并裝配有變檔梭,變檔梭ー端設(shè)有螺旋齒與變檔彈簧的一端固定，變檔彈簧的另一端與推拉柱的螺旋齒固定，推拉柱與操縱裝置連接；檔位軸軸向分布対稱的設(shè)有滑鍵通孔，每個(gè)通孔裝有一個(gè)設(shè)有切面的滑鍵，切面與通孔之間的空腔裝有一個(gè)彈簧，切面與檔位軸端向兩側(cè)的開ロ槽中的一面在同ー個(gè)面上，開ロ槽中裝配有長(zhǎng)鋼條簧座，彈簧的兩端分別與長(zhǎng)鋼條和滑鍵切面的垂直面接觸，長(zhǎng)鋼條設(shè)有凸面與擋圈的內(nèi)圓面接觸定位，滑鍵的大頭端設(shè)有與頂凸適配的角齒，變檔梭的兩個(gè)面對(duì)稱的設(shè)有頂凸，每?jī)蓚€(gè)頂凸分別同時(shí)推動(dòng)相應(yīng)的兩個(gè)滑鍵，兩個(gè)滑鍵的移動(dòng)使檔位齒輪與檔位軸實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的結(jié)合或分離，多個(gè)從動(dòng)齒輪分別通過單向離合器裝配在從動(dòng)軸上，主動(dòng)齒輪分別與從動(dòng)齒輪嚙合，從動(dòng)軸固定有動(dòng)カ輸出齒輪或鏈輪，從動(dòng)軸的動(dòng)カ輸出齒輪或鏈輪與從動(dòng)齒輪之間裝配有弾性聯(lián)軸器，動(dòng)カ輸入齒輪裝配在檔位軸上，檔位軸的動(dòng)力輸入齒輪與主動(dòng)齒輪之間裝配有扭矩限制器，所述檔位軸裝配有鋼球斜面裝置和弾性角齒裝置； 所述多鍵傳動(dòng)系統(tǒng)是每個(gè)主動(dòng)齒輪通過三個(gè)滑鍵或四個(gè)滑鍵與檔位軸傳動(dòng)連接，檔位軸的空心腔裝配有變檔梭，檔位軸裝配的每ー個(gè)主動(dòng)齒輪的端向圓周均勻布置三個(gè)滑鍵或四個(gè)滑鍵，變檔梭設(shè)有圓形頂凸，每個(gè)頂凸的外圓端面與滑鍵的梯形角齒端面適配，每個(gè)頂凸同時(shí)推動(dòng)相應(yīng)的三 個(gè)或四個(gè)滑鍵，滑鍵與適配的主動(dòng)齒輪鍵槽的結(jié)合面以同一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向布置且設(shè)有防脫檔倒角。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)變速器，其特征是:所述彈性角齒裝置是單角齒裝置或雙角齒裝置， 所述單角齒裝置是檔位軸的滑槽里設(shè)有一個(gè)角齒腔并通過壓簧裝配角齒成為弾性角齒，弾性角齒的大頭角齒端設(shè)有至少ー個(gè)平面與鋼條滑動(dòng)配合，弾性角齒壓在變檔梭的角槽里，變檔梭根據(jù)檔位數(shù)按軸向等距分布設(shè)有多個(gè)角槽，每?jī)蓚€(gè)角槽之間設(shè)有ー個(gè)平面齒，平面齒設(shè)有ー個(gè)快速平面，每?jī)蓚€(gè)角槽之間的軸向距離是變檔梭依次往復(fù)變檔所需要移動(dòng)的有效距離，平面齒快速平面的軸向長(zhǎng)度是每?jī)蓚€(gè)角槽之間軸向長(zhǎng)度的三分之一至二分之 所述雙角齒裝置是檔位軸端向?qū)ΨQ設(shè)有兩個(gè)通孔，通孔里分別通過壓簧裝配角齒而成為彈性角齒，兩個(gè)弾性角齒大頭端的角齒相向?qū)涸跈n位軸空心腔里的變檔梭的兩個(gè)背向的角槽里，兩個(gè)彈性角齒的背向端分別設(shè)有ー個(gè)開ロ，開ロ相向的兩個(gè)平面與長(zhǎng)鋼條滑動(dòng)配合，壓簧套在角齒的圓柱體部位，壓簧的兩端分別與角齒大頭端的環(huán)形端面和長(zhǎng)鋼條接觸，或是在長(zhǎng)鋼條上加一個(gè)圓環(huán)形墊片并套在彈性角齒開ロ端，變檔梭的兩面根據(jù)檔位數(shù)按軸向等距分布対稱的設(shè)有多個(gè)角槽，每?jī)蓚€(gè)角槽之間固定有ー個(gè)平面齒，平面齒設(shè)有一個(gè)快速平面，平面齒快速平面的軸向長(zhǎng)度與滑鍵角齒ー個(gè)斜面對(duì)應(yīng)的軸向長(zhǎng)度相當(dāng)，當(dāng)彈性角齒與快速平面接觸時(shí)檔位軸與兩個(gè)檔位的主動(dòng)齒輪處于結(jié)合狀態(tài)，每?jī)蓚€(gè)角槽之間的軸向距離是變檔梭依次往復(fù)變檔所需要移動(dòng)的有效距離； 變檔梭軸向均勻分布角槽之間的平均距離是檔位軸軸向均勻分布滑鍵角齒之間的平均距離比變檔梭軸向均勻分布頂凸之間的平均距離小于或大于變檔梭依次往復(fù)變ー個(gè)檔所需要移動(dòng)的有效距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)變速器，其特征是:所述飛錘曲拐裝置是飛錘曲拐內(nèi)撥叉式轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)，是檔位軸通過花鍵和定位圈固定套座，套座對(duì)稱的固定有凸耳，每?jī)蓚€(gè)凸耳之間形成長(zhǎng)形開ロ，長(zhǎng)形開ロ與檔位軸的長(zhǎng)形孔貫通，曲拐裝置于兩個(gè)凸耳之間并穿過長(zhǎng)形孔，曲拐與凸耳通過銷軸活動(dòng)連接，曲拐一端固定有飛錘，另一端設(shè)有ー個(gè)叉ロ，叉ロ伸入到檔位軸空心腔里裝配的推拉柱的開口中，叉ロ叉在開口中的銷軸上，兩個(gè)曲拐相向而對(duì)稱的將兩個(gè)叉ロ叉在兩個(gè)銷軸上或不對(duì)稱的叉在同一個(gè)銷軸上，推拉柱的開ロ部位端向?qū)澐Q的固定兩個(gè)銷軸或ー個(gè)銷軸，推拉柱的開ロ背向端設(shè)有螺旋齒簧座和圓形端面簧座，推拉柱通過螺旋齒旋入變檔彈簧的一端與變檔彈簧固定連接，變檔彈簧的另一端旋入到簧座柱的螺旋齒上或是旋入到變檔梭一端設(shè)的螺旋齒上，所述簧座柱通過螺絲與變檔梭的小曲拐部位固定，推拉柱的圓形端面與檔位軸空心腔的內(nèi)凸圓圈端面之間裝配有ー個(gè)使飛錘曲拐回位的大壓簧，大壓簧套在變檔彈簧的外部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速器，其特征是:所述驅(qū)動(dòng)橋式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)是撥叉式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)或?qū)U式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)， 所述撥叉式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)是檔位軸裝置有鋼球斜面裝置和反向動(dòng)作裝置，反向動(dòng)作裝置的從動(dòng)架設(shè)有外環(huán)槽，外環(huán)槽間歇滑動(dòng)配合裝配有被動(dòng)撥叉，被動(dòng)撥叉與撥叉聯(lián)動(dòng)，撥叉與檔位軸上裝配的結(jié)合套離合器中的撥叉槽滑動(dòng)配合，結(jié)合套離合器通過花鍵間歇配合裝配在檔位軸上的ー檔滑動(dòng)齒輪與ニ檔滑動(dòng)齒輪之間，并可切換檔位軸與ー檔滑動(dòng)齒輪和檔位軸與ニ檔滑動(dòng)齒輪的傳動(dòng)連接，檔位軸上裝配的一檔滑動(dòng)齒輪與從動(dòng)軸上固定的ー檔從動(dòng)齒輪嚙合，檔位軸上裝配的ニ檔滑動(dòng)齒輪與從動(dòng)軸上固定的ニ檔從動(dòng)齒輪嚙合，檔位軸動(dòng)カ輸入，從動(dòng)軸動(dòng)カ輸出； 所述導(dǎo)桿式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)是 檔位軸裝置有鋼球斜面裝置和反向動(dòng)作裝置，反向動(dòng)作裝置中的從動(dòng)架裝有銷軸，銷軸穿過檔位軸的徑向長(zhǎng)形孔和軸向空心腔，銷軸中部穿過導(dǎo)桿一端的銷軸孔，導(dǎo)桿裝在檔位軸的空心腔里，導(dǎo)桿另一端的銷軸孔里裝配有第二銷軸，第二銷軸穿過檔位軸的徑向長(zhǎng)形孔，第二銷軸的兩端固定在結(jié)合套離合器的內(nèi)花鍵套中部的兩個(gè)銷軸孔里，結(jié)合套離合器裝配在ー檔滑動(dòng)齒輪與ニ檔滑動(dòng)齒輪之間，并可切換檔位軸與一檔滑動(dòng)齒輪和檔位軸與ニ檔滑動(dòng)齒輪的傳動(dòng)連接，檔位軸上裝配的ー檔滑動(dòng)齒輪與從動(dòng)軸上固定的一檔從動(dòng)齒輪嚙合，檔位軸上裝配的ニ檔滑動(dòng)齒輪與從動(dòng)軸上固定的ニ檔從動(dòng)齒輪嚙合，檔位軸動(dòng)カ輸入，從動(dòng)軸動(dòng)カ輸出。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速器，其特征是:所述周轉(zhuǎn)輪系齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)是檔位軸裝置有外套式扭矩變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)或鋼球斜面裝置和反向動(dòng)作裝置，反向動(dòng)作裝置中的從動(dòng)架裝有銷軸，銷軸穿過檔位軸的徑向長(zhǎng)形孔和軸向空心腔，銷軸中部穿過導(dǎo)桿一端的銷軸孔，導(dǎo)桿裝在檔位軸的空心腔里，導(dǎo)桿另一端的銷軸孔里裝配有第二銷軸，第二銷軸穿過檔位軸的徑向長(zhǎng)形孔，第二銷軸的兩端固定在結(jié)合套離合器的內(nèi)花鍵套中部的兩個(gè)銷軸孔里，檔位軸上間歇滑動(dòng)配合裝有ー檔中心齒輪和ニ檔中心齒輪，ー檔中心齒輪和ニ檔中心齒輪之間裝配有結(jié)合套離合器，并可切換檔位軸與ー檔中心齒輪和檔位軸與ニ檔中心齒輪的傳動(dòng)連接，ー檔中心齒輪與行星架裝配的大行星輪嚙合，大行星輪與機(jī)殼固定的大內(nèi)齒圈嚙合，ニ檔中心齒輪與行星架裝配的小行星輪嚙合，小行星輪與機(jī)殼固定的小內(nèi)齒圈嚙合，行星架中部固定的半空心軸的內(nèi)圓面與檔位軸一端的外圓面之間裝有軸承，檔位軸動(dòng)カ輸入，半空心軸動(dòng)カ輸出。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的自動(dòng)變速器，其特征是:所述結(jié)合套離合器是鋼片同步式彈性結(jié)合套或鋼片同步式結(jié)合套或彈性結(jié)合套， 所述鋼片同步式彈性結(jié)合套是內(nèi)花鍵座滑動(dòng)配合套在主動(dòng)軸的外花鍵上，內(nèi)花鍵座的一端固定有外圓板，內(nèi)花鍵座的外圓面上與外圓板的一端面上按圓周均勻分布固定有至少兩個(gè)外擋塊，在內(nèi)花鍵座上通過多個(gè)橡膠塊緊密配合鑲嵌結(jié)合套座，結(jié)合套座的兩端部位的內(nèi)圓面上各固定有內(nèi)結(jié)合 齒，結(jié)合套座的內(nèi)圓面一端固定有內(nèi)圓板，內(nèi)圓板設(shè)有圓孔，內(nèi)圓板與內(nèi)圓面中部按圓周均勻分布固定有至少兩個(gè)內(nèi)擋塊，內(nèi)擋塊與外擋塊相應(yīng)的端向設(shè)有開ロ，可相向裝配，每個(gè)內(nèi)擋塊與每個(gè)外擋塊之間裝配有橡膠塊或壓簧， 在結(jié)合套座的內(nèi)圓板對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有內(nèi)卡簧凹槽圈，內(nèi)卡簧裝配在凹槽圈上，內(nèi)卡簧的一端面與外圓板的一端面緊密接觸定位，或是在內(nèi)花鍵座的外圓板對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有外卡簧凹槽圈，外卡簧裝配在凹槽圈上，外卡簧的一端面與內(nèi)圓板的一端面緊密接觸定位， 在結(jié)合套座的外圓面正中位置凸出固定ー個(gè)鋼片座圈，鋼片座圈的外圓兩端部位向外凸出形成兩個(gè)外凸圈，在兩個(gè)外凸圈之間的外圓面的中間設(shè)有ー個(gè)凹槽圈，鋼片座圈呈端向按圓周均勻分布設(shè)置有鑲嵌鋼片的縫隙開ロ，開ロ開向外圓面，鋼片鑲嵌在鋼片座圈的縫隙開ロ里，鋼片設(shè)有缺ロ與鋼片座圈的凹槽圈吻合，鋼片開有缺ロ的面與兩個(gè)外凸圈之間的外圓面吻合，在凹槽圈里及相應(yīng)的每個(gè)鋼片的缺ロ里共同鑲嵌ー個(gè)圓圈彈簧，在兩個(gè)外凸圈之間的外圓面上緊密裝配一個(gè)斜開ロ弾性鋼圈，鋼圈將鋼片及圓圈彈簧壓在其內(nèi)圓面上； 所述鋼片同步式結(jié)合套是其與鋼片同步式彈性結(jié)合套不同的是內(nèi)花鍵座與結(jié)合套座直接固定，也就是內(nèi)花鍵座的外圓面中部與結(jié)合套座內(nèi)圓面中部通過圓環(huán)形圈直接固定或是ー個(gè)整體件，其它部位相同； 所述彈性結(jié)合套是其與鋼片同步式彈性結(jié)合套不同的是結(jié)合套座外圓面沒有其它零部件或只有撥叉槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的自動(dòng)變速器，其特征是:所述結(jié)合套離合器裝配在ー檔滑動(dòng)齒輪與ニ檔滑動(dòng)齒輪之間或是所述ー檔中心齒輪和ニ檔中心齒輪之間裝配有結(jié)合套京人興兩PU命， 所述結(jié)合套離合器是鋼片同步式結(jié)合套或鋼片同步式弾性結(jié)合套，其所結(jié)合或分離的滑動(dòng)齒輪或中心齒輪，其齒輪的一端與結(jié)合齒圈之間還固定有同步爪圈，同步爪圈的外圓設(shè)有與結(jié)合齒圈的結(jié)合齒齒數(shù)相等或少于其數(shù)量的同步爪，同步爪端軸向向結(jié)合齒伸出，每ー個(gè)結(jié)合齒的圓周中心線與相對(duì)應(yīng)同步爪的圓周中心線與檔位軸的軸心線在ー個(gè)平面上； 鋼片的軸向向同步爪的一端為折彎弧形面，鋼片及折彎弧形面的圓周中心線與相對(duì)應(yīng)的結(jié)合套座的內(nèi)結(jié)合齒的圓周中心線與檔位軸的軸心線在ー個(gè)平面上，同步爪的碰撞端面為弧形面，鋼片端面與同步爪的端面的最小距離比結(jié)合套座的內(nèi)結(jié)合齒與齒輪固定的結(jié)合齒的最小距離小，所述鋼片中部寬兩端窄呈梭形。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或5或6所述的自動(dòng)變速器，其特征是:所述扭矩限制器是錐面摩擦式聯(lián)軸器，在圓環(huán)形端面體的一端面分別固定有外凸圈、外錐面體和花鍵套，外凸圈一端設(shè)有不使螺栓頭凸出端面的空隙，外凸圈圓周對(duì)稱分布多個(gè)螺栓孔，在第二圓環(huán)形端面體與圓環(huán)形端面體對(duì)應(yīng)的一端面固定有內(nèi)錐面體和第二花鍵套，內(nèi)錐面體的外圓面中部設(shè)有ー個(gè)外擋圈，在內(nèi)錐面體的外圓面上還套有一個(gè)罩帽，罩帽一端設(shè)有內(nèi)擋圈，內(nèi)擋圈的內(nèi)圓面與內(nèi)錐面體的外圓面滑動(dòng)間歇配合，在外擋圈與內(nèi)擋圈之間裝配有多個(gè)碟簧和多個(gè)圓環(huán)形墊片，套帽的另一端設(shè)有第二外凸圈，第二外凸圈與外凸圈的螺栓孔對(duì)應(yīng)位置設(shè)有螺絲孔，多個(gè)螺栓穿過螺栓孔固定在螺絲孔中，增加墊片或減少墊片而調(diào)節(jié)最大的傳動(dòng)扭矩，在花鍵套和第二花鍵套的兩個(gè)相向的端面之間裝有軸向定位的墊片， 所述外凸圈與第二外凸圈相向的結(jié)合面設(shè)有牙嵌定位，所述外錐面體與內(nèi)錐面體的兩個(gè)錐形面是直接接觸或是兩個(gè)錐形面之間裝配有錐形套，所述錐形套是銅質(zhì)材料或是耐摩擦的復(fù)合材料。
10.根據(jù)權(quán)利要求2或5或6所述的自動(dòng)變速器，其特征是:所述鋼球斜面裝置是單組鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)或雙組加カ式鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)或雙組加距式鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)， 所述單組鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)是檔位軸通過花鍵和定位圈固定套座，套座對(duì)稱的固定有鋼球管，鋼球管設(shè)有斜面爪穿過的開ロ，開ロ設(shè)在鋼球管的正中位置，鋼球管的軸心線與檔位軸的軸心線垂直或傾斜，斜面爪固定在加力圈的內(nèi)圓面上，鋼球管裝有鋼球，鋼球與斜面爪、鋼球管和檔位軸接觸，加カ圈的一端固定カ臂，カ臂與移動(dòng)架固定，移動(dòng)架通過花鍵間歇配合套在檔位軸上，移動(dòng)架與套座之間裝有壓縮的回位錐形壓簧，錐形壓簧的大頭端裝于移動(dòng)架固定的圓圈內(nèi)圓面上，大頭端設(shè)有圓弧型大圏，圓弧型大圈鑲嵌在移動(dòng)架固定的圓圏內(nèi)起到徑向定位的作用，錐形壓簧的小頭端設(shè)有圓弧型小圈，圓弧型小圈緊密的套在檔位軸的外圓面上，錐形壓簧的螺旋向外擴(kuò)大是每圈依次大于兩倍以上壓簧鋼絲的截面直徑，カ臂的一端固定撥爪，撥爪伸入到反向動(dòng)作裝置主動(dòng)架的凹槽，或是移動(dòng)架通過連接件直接與主動(dòng)架連接固定，主動(dòng)架的移動(dòng)可使從動(dòng)架反向移動(dòng)，從而切換檔位齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中的檔 位，或是移動(dòng)架固定銷軸，銷軸穿過檔位軸的長(zhǎng)形通孔和推拉柱的銷軸孔，推拉柱的移動(dòng)可使變檔梭移動(dòng)，從而切換檔位齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中的檔位； 所述雙組加力式鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)是檔位軸在裝配有單組鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上軸向前后布置増加了第二組鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)，檔位軸固定有套座和第二套座，第二套座對(duì)稱的固定有第二鋼球管，里面裝有第二鋼球，第二鋼球管設(shè)有第二斜面爪穿過的開ロ，第二斜面爪分別固定在第二加力圈的內(nèi)圓面上，鋼球與斜面爪斜面接觸的位置和第二鋼球與第二斜面爪斜面接觸的位置相同，加カ圈和第二加力圈之間通過カ臂固定，カ臂與移動(dòng)架固定，移動(dòng)架通過花鍵間歇配合套在檔位軸上，移動(dòng)架與套座之間裝有壓縮的錐形壓簧，第二加カ圈固定第二力臂和撥爪，撥爪伸入到反向動(dòng)作裝置主動(dòng)架的凹槽，主動(dòng)架的移動(dòng)可使從動(dòng)架反向移動(dòng)，從而切換檔位齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中的檔位，或是移動(dòng)架固定銷軸，銷軸穿過檔位軸的長(zhǎng)形通孔和推拉柱的銷軸孔，推拉柱的移動(dòng)可使變檔梭移動(dòng)，從而切換檔位齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中的檔位； 所述雙組加距式鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)是其與雙組加カ式鋼球斜面轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)不相同的是鋼球與斜面爪斜面接觸的位置和第二鋼球與第二斜面爪斜面接觸的位置不相同，第二斜面爪設(shè)有滑動(dòng)平面，斜面爪斜面軸向移動(dòng)的有效距離比第二斜面爪的滑動(dòng)平面有效滑動(dòng)的軸向距離大， 所述斜面是弧形面或幾個(gè)斜面連 接而成。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)變速器，包括檔位齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，其特征是變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)包括操縱裝置、檔位穩(wěn)定裝置、變檔切換裝置、傳動(dòng)緩沖裝置，檔位穩(wěn)定裝置是彈性角齒裝置或反向動(dòng)作裝置，變檔切換裝置是鍵離合器或結(jié)合套離合器，操縱裝置與反向動(dòng)作裝置或變檔彈簧配合彈性角齒裝置連接，實(shí)現(xiàn)鍵離合器或結(jié)合套離合器的功能，迫使檔位齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)變檔而實(shí)現(xiàn)變速；結(jié)合套離合器中鋼片同步式彈性結(jié)合套裝配在一檔滑動(dòng)齒輪與二檔滑動(dòng)齒輪之間，檔位軸裝配扭矩限制器。本發(fā)明自動(dòng)變速器造價(jià)低、傳動(dòng)效率高、使用壽命長(zhǎng)，可裝配于多種車輛和農(nóng)業(yè)機(jī)械，使用可省電省油。
文檔編號(hào)F16H57/08GK103089941SQ201310046618
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2013年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月6日
發(fā)明者向永川 申請(qǐng)人:向永川