專利名稱：自動(dòng)換檔電動(dòng)車變速箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)換檔電動(dòng)車變速箱，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在換擋電機(jī)換檔運(yùn)動(dòng)時(shí)，因?yàn)橐粰n輸入齒輪與二檔輸入齒輪存在速度差，當(dāng)換檔器與一檔輸入齒輪以端面梯形齒哨合時(shí)，換檔器轉(zhuǎn)速與一檔輸入齒輪轉(zhuǎn)速相同，二檔輸入齒輪因與二檔輸出齒輪相哨合，所以其轉(zhuǎn)速與一檔輸入齒輪存在一定的速度差，速度比一檔輸入齒輪慢，若換擋電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)撥叉向下運(yùn)動(dòng)，因時(shí)間很短，換檔器速度將無(wú)法保證與二檔輸入齒輪同步，便會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的打齒現(xiàn)象，減小端面梯形齒(牙嵌式離合器)的壽命，并降低了開車的舒適度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種自動(dòng)換檔電動(dòng)車變速箱，能夠克服打齒現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)同步器的技術(shù)效果。為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種自動(dòng)換檔電動(dòng)車變速箱，所述電動(dòng)車變速箱內(nèi)設(shè)有主電機(jī)、換擋電機(jī)、傳動(dòng)換擋電機(jī)動(dòng)力的齒輪組、由齒輪組傳動(dòng)動(dòng)力的螺桿、沿螺桿軸向運(yùn)動(dòng)的撥叉、撥叉固定連接的換擋器、一檔輸入齒輪、一檔輸出齒輪、二檔輸入齒輪、二檔輸入齒輪、速度傳感器和控制器；
所述主電機(jī)傳輸動(dòng)力于一級(jí)輸入齒輪軸，一級(jí)輸入齒輪軸哨合一級(jí)輸出齒輪，一級(jí)輸出齒輪鍵連接于二檔花鍵軸；
所述一檔輸入齒輪、換擋器和二檔輸入齒輪三者間按順序依次活動(dòng)連接于二檔花鍵軸，一檔輸入齒輪和二檔輸入齒輪可繞二檔花鍵軸轉(zhuǎn)動(dòng)，換擋器可沿二檔花鍵軸滑動(dòng)；所述一檔輸出齒輪和二檔輸出齒輪鍵連接于三級(jí)齒輪軸；一檔輸入齒輪和二檔輸入齒輪分別與一檔輸出齒輪和二檔輸入齒輪哨合；
所述三級(jí)齒輪軸傳動(dòng)于差速器；
所述速度傳感器用于測(cè)定一檔輸入齒輪和二檔輸入齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，并傳遞信號(hào)于控制器，控制器控制主電機(jī)和換擋電機(jī)的啟停及轉(zhuǎn)速。進(jìn)一步地，所述齒輪組包括換檔齒輪、換檔二級(jí)齒輪、換檔一級(jí)齒輪、換檔輸入齒輪和油封；所述換擋電機(jī)連接換擋輸入齒輪，換擋輸入齒輪嚙合換擋一級(jí)齒輪，換擋一級(jí)齒輪嚙合換擋二級(jí)齒輪，換擋二級(jí)齒輪嚙合換擋齒輪，所述換擋齒輪鍵連接于由換擋螺桿延伸的光軸處，所述光軸上換擋齒輪與螺桿之間設(shè)置油封。進(jìn)一步地，所述換擋器的兩端面具有梯形齒，梯形齒對(duì)于齒間嚙合傳動(dòng)即不影響其穩(wěn)定性，同時(shí)有利于運(yùn)動(dòng)著的兩齒間順利過(guò)渡嚙合。進(jìn)一步地，所述撥叉具有用于與螺桿傳動(dòng)的螺紋孔。進(jìn)一步地，所述撥叉通過(guò)軸承連接換擋器，即撥叉固定連接軸承外圈，軸承內(nèi)圈固定連接換擋器。
本發(fā)明涉及的這種自動(dòng)換檔電動(dòng)車變速箱，通過(guò)傳感器及控制器控制電機(jī)啟停及轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)感應(yīng)換檔，進(jìn)一步消除打齒現(xiàn)象，減少齒間撞擊或摩擦，延長(zhǎng)換擋器及一、二級(jí)輸入齒輪的使用壽命，同時(shí)使電動(dòng)車的行駛更加平穩(wěn)，降低噪音，提升電動(dòng)車的品質(zhì)。


圖1為本發(fā)明自動(dòng)換檔電動(dòng)車變速箱結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明換擋器的結(jié)構(gòu) 圖中標(biāo)記表不如下:1、主電機(jī)；2、聯(lián)軸器；3、一級(jí)輸入齒輪軸；4、一級(jí)輸出齒輪；5、二級(jí)花鍵軸；6、二檔輸入齒輪；7、一檔輸入齒輪；8、換檔器；9、撥叉；10、三級(jí)齒輪軸；11、二檔輸出齒輪；12、一檔輸出齒輪；13、平鍵；14、差速器；15、油封；16、螺桿；17、油封；18、換檔小齒輪；19、換檔二級(jí)小齒輪；20、換檔一級(jí)小齒輪；21、換檔輸入齒輪；22、換檔電機(jī)；23、小外殼；24、上外殼；25、下外殼；26軸承；27、軸承；28、軸承；29、軸承；30、卡簧；31、卡簧；32、軸承；33、卡簧；34、卡簧。
具體實(shí)施例方式如圖1所不,主電機(jī)I與一級(jí)輸入齒輪軸3用聯(lián)軸器連接,一級(jí)輸入齒輪軸3與一級(jí)輸出齒輪4相嚙合；一級(jí)輸出齒輪4與二級(jí)花鍵軸5以花鍵固定連接；二檔輸入齒輪6與二級(jí)花鍵軸5活動(dòng)連接，可在花鍵軸上轉(zhuǎn)動(dòng)；一檔輸入齒輪7與二級(jí)花鍵軸5活動(dòng)連接，可在花鍵軸上轉(zhuǎn)動(dòng)；二檔輸入齒輪與6 二檔輸出齒輪11相哨合；一檔輸入齒輪7與一檔輸出齒輪12相嚙合；二檔輸出齒輪11與三級(jí)齒輪軸10以平鍵連接；一檔輸出齒輪12與三級(jí)齒輪軸10以平鍵連接；三級(jí)齒輪軸10與差速器14大齒輪相嚙合并輸出到后橋，帶動(dòng)車輪運(yùn)動(dòng)；換檔器8與二級(jí)花鍵軸5連接，并可上下滑動(dòng)并進(jìn)行換檔，其中換檔器8、一檔輸入齒輪
7、二檔輸入齒輪6具有端面梯形齒；換擋電機(jī)22帶動(dòng)小齒輪可傳動(dòng)螺桿16轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)撥叉9上下運(yùn)動(dòng)，撥叉9帶動(dòng)軸承32，軸承32與換檔器8固定連接，最終帶動(dòng)換檔器8上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)換檔器8與二檔輸入齒輪6嚙合時(shí)，整個(gè)變速器運(yùn)動(dòng)為二檔，減速比較小，車速較快；當(dāng)換擋電機(jī)22逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)螺桿16逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，并最終帶動(dòng)換檔器8向下運(yùn)動(dòng)，與一檔輸入齒輪7以端面梯形齒(牙嵌式離合器)嚙合，整個(gè)變速器運(yùn)動(dòng)為一檔，減速比較大，車速較慢，電機(jī)輸出到車輪的扭矩增大；在撥叉9與一檔輸入齒輪7或二檔輸入齒輪6嚙合時(shí)，如圖2所示，因?yàn)橐远嗣嫣菪锡X(牙嵌式離合器)嚙合時(shí)存在軸向力，此時(shí)螺桿16因?yàn)槠渚哂辛己玫淖枣i效應(yīng)，在換擋電機(jī)不運(yùn)動(dòng)時(shí)可抵消這部分軸向力，使傳動(dòng)無(wú)任何影響。變速箱的殼體分為小外殼23、上外殼24和下外殼25，圖中的各級(jí)軸兩端均具有軸承，如軸承26、軸承27、軸承28和軸承29，撥叉9內(nèi)設(shè)軸承32，軸承32內(nèi)圈連接換擋器8的外圈，并使用卡簧33將軸承32固定。一級(jí)輸出齒輪4與軸承間設(shè)有卡簧30，一級(jí)輸出齒輪4與二檔輸入齒輪6間設(shè)有有卡簧31。一檔輸入齒輪7與軸承27間設(shè)有卡簧34。本發(fā)明涉及的這種自動(dòng)換檔電動(dòng)車變速箱，為保證換檔時(shí)無(wú)打齒現(xiàn)象，在換檔過(guò)程中，通過(guò)調(diào)速換擋電機(jī)轉(zhuǎn)速及主電機(jī)轉(zhuǎn)速，當(dāng)換擋電機(jī)從某檔輸入齒輪脫離過(guò)程中，主電機(jī)停機(jī)，實(shí)現(xiàn)離合，牙嵌式離合器脫離嚙合后，變速箱處于空檔狀態(tài)，通過(guò)速度傳感器感應(yīng)對(duì)面另一檔位輸入齒輪，此時(shí)主電機(jī)啟動(dòng)，并通過(guò)調(diào)速使換檔器轉(zhuǎn)速與另一檔位輸入齒輪速度相同，換擋電機(jī)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)直到將與另一檔位輸入齒輪哨合時(shí)，主電機(jī)停機(jī)，換檔器與另一檔位輸入齒輪完全嚙合，實(shí)現(xiàn)離合，主電機(jī)啟動(dòng)，繼續(xù)傳動(dòng)。因此該換檔控制器實(shí)現(xiàn)了換檔的離合與同步，代替了現(xiàn)有汽車手動(dòng)變速箱的手動(dòng)撥叉及離合器與同步器的作用。本發(fā)明所述的具體實(shí)施方式
并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)范圍的限制，凡是在本發(fā)明構(gòu)思的精神和原則之內(nèi)，本領(lǐng)域的專業(yè)人員能夠作出的任何修改、等同替換和改進(jìn)等均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)換檔電動(dòng)車變速箱，其特征在于，所述電動(dòng)車變速箱內(nèi)設(shè)有主電機(jī)、換擋電機(jī)、傳動(dòng)換擋電機(jī)動(dòng)力的齒輪組、由齒輪組傳動(dòng)動(dòng)力的螺桿、沿螺桿軸向運(yùn)動(dòng)的撥叉、撥叉固定連接的換擋器、一檔輸入齒輪、一檔輸出齒輪、二檔輸入齒輪、二檔輸入齒輪、速度傳感器和控制器； 所述主電機(jī)傳輸動(dòng)力于一級(jí)輸入齒輪軸，一級(jí)輸入齒輪軸哨合一級(jí)輸出齒輪，一級(jí)輸出齒輪鍵連接于二檔花鍵軸； 所述一檔輸入齒輪、換擋器和二檔輸入齒輪三者間按順序依次活動(dòng)連接于二檔花鍵軸，一檔輸入齒輪和二檔輸入齒輪可繞二檔花鍵軸轉(zhuǎn)動(dòng)，換擋器可沿二檔花鍵軸滑動(dòng)； 所述一檔輸出齒輪和二檔輸出齒輪鍵連接于三級(jí)齒輪軸；一檔輸入齒輪和二檔輸入齒輪分別與一檔輸出齒輪和二檔輸入齒輪哨合； 所述三級(jí)齒輪軸傳動(dòng)于差速器； 所述速度傳感器用于測(cè)定一檔輸入齒輪和二檔輸入齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，并傳遞信號(hào)于控制器，控制器控制主電機(jī)和換擋電機(jī)的啟停及轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換檔電動(dòng)車變速箱，其特征在于，所述齒輪組包括換檔齒輪、換檔二級(jí)齒輪、換檔一級(jí)齒輪、換檔輸入齒輪和油封；所述換擋電機(jī)連接換擋輸入齒輪，換擋輸入齒輪嚙合換擋一級(jí)齒輪，換擋一級(jí)齒輪嚙合換擋二級(jí)齒輪，換擋二級(jí)齒輪嚙合換擋齒輪，所述換擋齒輪鍵連接于由換擋螺桿延伸的光軸處，所述光軸上換擋齒輪與螺桿之間設(shè)置油封。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換檔電動(dòng)車變速箱，其特征在于，所述換擋器的兩端面具有梯形齒。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換檔電動(dòng)車變速箱，其特征在于，所述撥叉具有用于與螺桿傳動(dòng)的螺紋孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的自動(dòng)換檔電動(dòng)車變速箱，其特征在于，所述撥叉通過(guò)軸承連接換擋器，即撥叉固定連接軸承外圈，軸承內(nèi)圈固定連接換擋器。
全文摘要
本發(fā)明公開一種自動(dòng)換檔電動(dòng)車變速箱，電動(dòng)車變速箱內(nèi)設(shè)有主電機(jī)、換擋電機(jī)、傳動(dòng)換擋電機(jī)動(dòng)力的齒輪組、由齒輪組傳動(dòng)動(dòng)力的螺桿、沿螺桿軸向運(yùn)動(dòng)的撥叉、撥叉固定連接的換擋器、一檔輸入齒輪、一檔輸出齒輪、二檔輸入齒輪、二檔輸入齒輪、速度傳感器和控制器；主電機(jī)傳輸動(dòng)力于一級(jí)輸入齒輪軸，一級(jí)輸入齒輪軸嚙合一級(jí)輸出齒輪，一級(jí)輸出齒輪鍵連接于二檔花鍵軸；本發(fā)明涉及的這種自動(dòng)換檔電動(dòng)車變速箱，可進(jìn)一步消除打齒現(xiàn)象，減少齒間撞擊或摩擦，延長(zhǎng)換擋器及一、二級(jí)輸入齒輪的使用壽命。
文檔編號(hào)F16H63/32GK103115114SQ20131006345
公開日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2013年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月28日
發(fā)明者彭躍林, 顧宇衛(wèi), 諸平 申請(qǐng)人:彭躍林