復(fù)合式行星齒輪組變速箱的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及汽車變速箱，本發(fā)明的復(fù)合式行星齒輪組變速箱動力傳輸效率高，換擋柔和以及檔位多的優(yōu)點，能部分替代傳統(tǒng)型自動變速箱。復(fù)合式行星齒輪組變速箱內(nèi)的復(fù)合式行星齒輪單元輸入端上連接有動力選擇輸入單元，發(fā)動機輸出的動力經(jīng)動力選擇輸入單元輸入復(fù)合式行星齒輪單元，通過控制復(fù)合式行星齒輪單元來實現(xiàn)變速換擋，使用單個的復(fù)合式行星齒輪單元能有效地實施變速換擋，用兩個或多個復(fù)合式行星齒輪單元組合能獲得更多輸出檔位。
【專利說明】復(fù)合式行星齒輪組變速箱

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械傳動變速箱技術(shù)，尤其是應(yīng)用于汽車變速箱能夠簡單有效地實現(xiàn)動力傳輸?shù)母咂焚|(zhì)換擋，容易地實現(xiàn)自動換擋或手動換擋。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車變速換檔技術(shù)特別是自動變速箱換擋技術(shù)可以分為液力傳動換擋變速箱(AT)、鋼帶傳動無極變速箱(CVT)、自動換擋的齒輪手動變速箱(AMT)等；它們有各自的優(yōu)缺點，液力傳動換擋變速箱(AT)的缺點是傳動效率較低，鋼帶傳動無極變速箱(CVT)是容易發(fā)熱且較為嬌貴，不適用大功率應(yīng)用場合，自動換擋的齒輪手動變速箱(AMT)傳動效率高但電腦控制換擋過于復(fù)雜技術(shù)要求苛刻，而且換擋時有頓挫感。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對傳統(tǒng)的汽車自動變速箱的缺陷，本發(fā)明提供了一種復(fù)合式行星齒輪組變速箱，它結(jié)構(gòu)簡單造價低，換擋時動力傳輸效率高，換擋柔和以及檔位多的優(yōu)點，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:由單個或多個復(fù)合式行星齒輪單元、動力輸入選擇單元都安裝在箱殼(XK)內(nèi)，復(fù)合式行星齒輪單元既能變速換擋又有離合器功能；單個復(fù)合式行星齒輪單元由行星架(Ola)、行星齒輪(02a)、行星齒輪(03a)、行星齒輪(04a)、太陽齒輪(05a)、太陽齒輪(06a)、太陽齒輪(07a)、外齒圈(08a)、外齒圈(09a)、外齒圈(1a)組成，同軸布置的行星齒輪(02a)、(03a)、(04a)同時而且相對應(yīng)地和太陽齒輪(05a)、(06a)、(07a)、外齒圈(08a)、(09a)、( 10a)相嚙合，行星架(Ola)支撐行星齒輪(02a)、(03a)、(04a)，所述的同軸布置的行星齒輪(02a)、(03a)、(04a)同時而且相對應(yīng)地和太陽齒輪(05a)、(06a)、(07a)、外齒圈(08a)、(09a)、( 10a)相嚙合其相對應(yīng)關(guān)系是:行星齒輪(02a)同時嚙合太陽齒輪(05a)、外齒圈(08a)，行星齒輪(03a)同時嚙合太陽齒輪(06a)、外齒圈(09a)，行星齒輪(04a)同時嚙合太陽齒輪(07a)、外齒圈(1a);所述的行星齒輪(02a)、(03a)、(04a)本描述優(yōu)選例子是三個行星齒輪實際應(yīng)用中也可以選擇為兩個或者多個齒輪同軸布置，相對應(yīng)地所述的太陽齒輪(05a)、(06a)、(07a)是三個齒輪也可以是兩個或者多個齒輪同軸布置，相對應(yīng)地所述的外齒圈(08a)、(09a)、(1a)是三個外齒圈也可以是兩個或者多個外齒圈同軸布置；
所述的通過控制復(fù)合式行星齒輪單元來實現(xiàn)變速換擋，單個的復(fù)合式行星齒輪單元的外齒圈(08a)、(09a)、( 1a)都能獨立旋轉(zhuǎn)而且它們的齒圈內(nèi)徑或齒數(shù)各不同,行星齒輪(02a)、(03a)、(04a)都能獨立旋轉(zhuǎn)而且它們的齒輪外徑或齒數(shù)各不同，外徑或齒數(shù)不同的太陽齒輪(05a)、(06a)、(07a)都與輸入軸(Ila)同軸固定；輸入的動力轉(zhuǎn)動輸入軸(11a)，所有的太陽齒輪(05a)、(06a)、(07a)就一起轉(zhuǎn)動，從而嚙合帶動行星齒輪(02a)、(03a)、(04a)轉(zhuǎn)動，行星齒輪02a、03a、04a也同時嚙合外齒圈(08a)、(09a)、(1a)轉(zhuǎn)動，此時若所有外齒圈(08a)、(09a)、( 1a)都無固定根據(jù)行星輪傳動原理這時就沒有動力轉(zhuǎn)動輸出，選擇對外齒圈(08a)、(09a)、( 1a)其中一個外齒圈制動固定根據(jù)行星輪傳動原理這時就能得到相對應(yīng)的且不同速度行星架(Ola)轉(zhuǎn)動輸出，從而就有了多個的檔位可選擇輸出，實現(xiàn)了換擋變速的功能；
所述的復(fù)合式行星齒輪組變速箱中可以只有單個復(fù)合式行星齒輪單元實施變速換擋也可以兩個、多個的復(fù)合式行星齒輪單元組成一個復(fù)合式行星齒輪陣列實施變速換擋；
所述的兩個的復(fù)合式行星齒輪單元組成一個復(fù)合式行星齒輪陣列實施變速換擋，優(yōu)選地:在第一個復(fù)合式行星齒輪單元的輸出端同軸線連接固定第二個復(fù)合式行星齒輪單元的輸入端，第一個復(fù)合式行星齒輪單元的輸出端是行星架輸出，第二個復(fù)合式行星齒輪單元的輸入端是太陽輪，第一個復(fù)合式行星齒輪單元的輸入端是太陽輪，第二個復(fù)合式行星齒輪單元的輸出端是行星架輸出；
所述的單個復(fù)合式行星齒輪單元或兩個、三個的復(fù)合式行星齒輪單元的輸入端是太陽輪(05a)、(06a)、(07a)，輸入軸(Ila)同軸串過太陽輪(05a)、(06a)、(07a)安裝并且固定，輸入軸(IIa)的輸入端連接有動力輸入選擇單元，所述的單個復(fù)合式行星齒輪單元或兩個、三個的復(fù)合式行星齒輪單元的行星架輸出端連接總輸出軸(SC)；
所述的行星架(Ola)它在行星齒輪(02a)、(03a)、(04a)軸向左右兩側(cè)各有一面的行星架(Ola)端面；也可以在行星齒輪(02a)和(03a)之間、(03a)和(04a)之間也設(shè)有行星架(Ola)支撐面；優(yōu)選地，所述的行星架(Ola)它用于支撐行星齒輪(02a)、(03a)、(04a)的軸(15)是同一軸(圖6)，也就是說行星齒輪(02a)、(03a)、(04a)在同一行星輪支撐軸(15)上；另一種方式行星齒輪(02a)、(03a)、(04a)不在同一行星輪支撐軸(15)上，行星齒輪(02a)、(03a)、(04a)都有獨立的行星輪支撐軸(15)，而且不同的行星輪支撐軸(15)可以布置在不相同的行星架(Ola)端面的圓周半徑上(圖7)；
所述的動力輸入選擇單元，優(yōu)選地:輸入軸(IIa)同軸安裝固定兩個過度齒輪(101)和
(102)，齒輪(101)與輸入檔齒輪(103)相嚙合，齒輪(102)與倒檔惰性齒輪(105)嚙合，倒檔惰性齒輪(105 )與輸入倒檔齒輪(104)相嚙合，所述的輸入檔齒輪(103 )和輸入倒檔齒輪(104)之間設(shè)有齒輪同步器(106)用于選擇汽車起步前進檔的輸入檔齒輪(103)或倒車的倒檔齒輪(104)以及在空擋位置，所述的輸入檔齒輪(103)和輸入倒檔齒輪(104)同軸安裝在變速箱總輸入軸(SR)上，變速箱總輸入軸(SR)可以連接至發(fā)動機；另有方式所述的動力輸入選擇單元可以是離合器或其它方式的器件；
所述的復(fù)合式行星齒輪組變速箱，優(yōu)選地，復(fù)合式行星齒輪單元、動力輸入選擇單元、輸入軸(SR)、輸出軸(SC)都通過軸承支撐安裝在箱殼(XK)上，軸承(Zl、Z2)用于支撐總輸入軸(SR),軸承(Z3、TA ' Z6)用于支撐第一個復(fù)合式行星齒輪單兀的輸入軸(Ila),軸承(Z5、Z6)用于支撐第一個復(fù)合式行星齒輪單元的行星架(01a)，軸承(Z7、Z9、Z10)用于支撐第二個復(fù)合式行星齒輪單元的輸入軸(11b)，軸承(Z8、Z9)用于支撐第二個復(fù)合式行星齒輪單元的行星架(Olb)；
所述的復(fù)合式行星齒輪組變速箱，單個復(fù)合式行星齒輪單元內(nèi)所述的行星齒輪(02a)、(03a)、(04a)優(yōu)選例是三個齒輪也可以是兩個或者多個齒輪同軸布置，相對應(yīng)地所述的太陽齒輪(05a)、(06a)、(07a)是三個齒輪也可以是兩個或者多個齒輪同軸布置，相對應(yīng)地所述的外齒圈(08a)、(09a)、( 10a)是三個外齒圈也可以是兩個或者多個外齒圈同軸布置；行星齒輪以及相對應(yīng)的太陽齒輪、外齒圈它們的數(shù)量決定了單個復(fù)合式行星齒輪單元有多少檔的輸出方式，兩個為兩檔輸出、三個為三檔輸出、四個為四檔輸出并依此類推；把兩個以上的單個復(fù)合式行星齒輪單元組合從而得到更多種的檔位輸出，它的輸出檔位等于第一復(fù)合式行星齒輪單元的行星齒輪以及相對應(yīng)的太陽齒輪、外齒圈它們的數(shù)量乘于第二復(fù)合式行星齒輪單元的行星齒輪以及相對應(yīng)的太陽齒輪、外齒圈它們的數(shù)量的乘積如:2個*3個=6檔，2個*4個=8檔，3個*3個=9檔，3個*4個=12檔等；
所述的復(fù)合式行星齒輪組變速箱，通過它的外齒圈制動固定控制就能實現(xiàn)不同速度行星架(Ola)轉(zhuǎn)動輸出，實現(xiàn)對外齒圈制動固定控制的方式可以是油壓控制、汽壓控制、電磁控制、機械傳動控制等。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0004]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步說明:
圖1是本發(fā)明的復(fù)合式行星齒輪組變速箱剖面圖(9速)
圖2是本發(fā)明的復(fù)合式行星齒輪單元剖面圖圖3是本發(fā)明兩個復(fù)合式行星齒輪單元組成陣列剖面圖圖4是本發(fā)明的變速箱控制換擋工作示意圖圖5是本發(fā)明的復(fù)合式行星齒輪單元的行星架剖面圖
圖6是本發(fā)明的復(fù)合式行星齒輪單元的行星架行星支撐軸布置截面圖(同一軸心半徑) 圖7是本發(fā)明的復(fù)合式行星齒輪單元的行星架行星支撐軸布置截面圖(不同一軸心半徑)
圖8是本發(fā)明的復(fù)合式行星齒輪組(6速)變速箱剖面圖圖9是本發(fā)明的復(fù)合式行星齒輪組(4速)變速箱剖面圖圖示是更好的表達本發(fā)明，圖上所示比例不是實物器件的實際尺寸、比例。
[0005]【具體實施方式】I
圖1中，本實施例共有九檔前進檔和九檔后退檔，從發(fā)動機傳來的動力輸入到復(fù)合式行星齒輪組變速箱的總輸入軸(SR)，輸入軸(SR)同軸設(shè)置有輸入檔齒輪(103)和輸入倒檔齒輪(104)，而且兩個齒輪之間還設(shè)置有齒輪同步器(106)用于選擇前進擋、倒檔或空擋。齒輪同步器(106)連接倒檔齒輪(104)時，輸入軸(SR)嚙合倒檔齒輪(104)，倒檔齒輪(104)嚙合倒檔惰性齒輪(105)，倒檔惰性齒輪(105)嚙合第一復(fù)合式行星齒輪單元的輸入軸(11a)，如此就把動力傳輸?shù)綇?fù)合式行星齒輪單元；齒輪同步器(106)連接輸入檔齒輪(103)時輸入軸(SR)哨合輸入檔齒輪(103),輸入檔齒輪(103)哨合第一復(fù)合式行星齒輪單兀的輸入軸(Ila),輸入軸(Ila)與第一復(fù)合式行星齒輪單兀的輸入太陽齒輪(05a)、(06a)、(07a)是同軸固定的，所以動力經(jīng)太陽齒輪(05a)、嚙合對應(yīng)的行星齒輪(02a)轉(zhuǎn)動，行星齒輪(02a)嚙合對應(yīng)的外齒圈(08a)轉(zhuǎn)動，動力經(jīng)太陽齒輪(06a)嚙合對應(yīng)的行星齒輪(03a)轉(zhuǎn)動，行星齒輪(03a)嚙合對應(yīng)的外齒圈(09a)轉(zhuǎn)動，動力經(jīng)太陽齒輪(06a)嚙合對應(yīng)的行星齒輪(04a)轉(zhuǎn)動，行星齒輪(04a)嚙合對應(yīng)的外齒圈(10a)轉(zhuǎn)動；這時因為所述的行星齒輪(02a)、(03a)、(04a)都能獨立旋轉(zhuǎn)而且它們的齒輪外徑或齒數(shù)各不同，所以行星齒輪(02a)與外齒圈(08a)轉(zhuǎn)數(shù)比、行星齒輪(03a)與外齒圈(09a)轉(zhuǎn)數(shù)比、行星齒輪(04a)與外齒圈(1a)轉(zhuǎn)數(shù)比三種的轉(zhuǎn)速比都不一樣，選擇對外齒圈(08a)制動固定根據(jù)行星齒輪傳動原理就得到第一種速度的行星架(Ola)輸出，選擇對外齒圈(09a)制動固定就得到第二種速度的行星架(Ola)輸出，選擇對外齒圈(1a)制動固定就得到第三種速度的行星架(Ola)輸出，如外齒圈(08a)、(09a)、( 1a)都不固定就沒有輸出為空擋；第一復(fù)合式行星齒輪單元行星架(Ola)輸出與第二復(fù)合式行星齒輪單元輸入軸(Ilb)同軸相連，動力從第一復(fù)合式行星齒輪單元傳輸?shù)降诙?fù)合式行星齒輪單元，第二復(fù)合式行星齒輪單元與第一復(fù)合式行星齒輪單元結(jié)構(gòu)相同，與第一合式行星齒輪單元相同原理，對第二復(fù)合式行星齒輪單元外齒圈(08b)、(09b)、(1b)制動控制第二復(fù)合式行星齒輪單元也有三種不同速度的輸出；第一復(fù)合式行星齒輪單元三種輸出和第二復(fù)合式行星齒輪單元三種輸出組合就形成了九檔的動力輸出，動力經(jīng)總輸出軸(SC)傳輸給下一個設(shè)備；
所述的第一復(fù)合式行星齒輪單元三種輸出和第二復(fù)合式行星齒輪單元三種輸出組合就形成了九檔的動力輸出具體方式有:08a+08b，08a+09b，08a+1Ob，09a+08b，09a+09b，09a+10b，10a+8b， 10a+9b， lOa+lOb ；
上述的復(fù)合式行星齒輪單元外齒圈制動控制就形成了九檔的動力輸出，圖4中，控制方式優(yōu)選地用油壓制動器實施:用油泵加壓的液壓油存儲在液壓油分配器(210)中，從液壓油分配器(210)分別有油管連接至各個油壓制動器(Yl、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6)，油管上設(shè)置有電磁閥(211、212、213、214、215、216)用于控制供往各個油壓制動器的油壓，油壓推動油壓制動器工作對復(fù)合式行星齒輪單元外齒圈的制動，制動程序與上述的檔位輸出一致。
[0006]【具體實施方式】2
圖8中，本實施例共有六檔前進檔和六檔后退檔，從發(fā)動機傳來的動力輸入到復(fù)合式行星齒輪組變速箱的總輸入軸(SR)，輸入軸(SR)同軸設(shè)置有輸入檔齒輪(103)和輸入倒檔齒輪(104)，而且兩個齒輪之間還設(shè)置有齒輪同步器(106)用于選擇前進擋、倒檔或空擋。齒輪同步器(106)連接倒檔齒輪(104)時，輸入軸(SR)嚙合倒檔齒輪(104)，倒檔齒輪(104)嚙合倒檔惰性齒輪(105)，倒檔惰性齒輪(105)嚙合第一復(fù)合式行星齒輪單元的輸入軸(11a)，如此就把動力傳輸?shù)綇?fù)合式行星齒輪單元；齒輪同步器(106)連接輸入檔齒輪
(103)時輸入軸(SR)哨合輸入檔齒輪(103),輸入檔齒輪(103)哨合第一復(fù)合式行星齒輪單兀的輸入軸(Ila),輸入軸(Ila)與第一復(fù)合式行星齒輪單兀的輸入太陽齒輪(05a)、(06a)、(07a)是同軸固定的，所以動力經(jīng)太陽齒輪(05a)、嚙合對應(yīng)的行星齒輪(02a)轉(zhuǎn)動，行星齒輪(02a)嚙合對應(yīng)的外齒圈(08a)轉(zhuǎn)動，動力經(jīng)太陽齒輪(06a)嚙合對應(yīng)的行星齒輪(03a)轉(zhuǎn)動，行星齒輪(03a)嚙合對應(yīng)的外齒圈(09a)轉(zhuǎn)動，動力經(jīng)太陽齒輪(06a)嚙合對應(yīng)的行星齒輪(04a)轉(zhuǎn)動，行星齒輪(04a)嚙合對應(yīng)的外齒圈(10a)轉(zhuǎn)動；這時因為所述的行星齒輪(02a)、(03a)、(04a)都能獨立旋轉(zhuǎn)而且它們的齒輪外徑或齒數(shù)各不同，所以行星齒輪(02a)與外齒圈(08a)轉(zhuǎn)數(shù)比、行星齒輪(03a)與外齒圈(09a)轉(zhuǎn)數(shù)比、行星齒輪(04a)與外齒圈(1a)轉(zhuǎn)數(shù)比三種的轉(zhuǎn)速比都不一樣，選擇對外齒圈(08a)制動固定根據(jù)行星齒輪傳動原理就得到第一種速度的行星架(Ola)輸出，選擇對外齒圈(09a)制動固定就得到第二種速度的行星架(Ola)輸出，選擇對外齒圈(1a)制動固定就得到第三種速度的行星架(Ola)輸出，外齒圈(08a)、(09a)、( 10a)都不固定就沒有輸出為空擋；因為第一復(fù)合式行星齒輪單元行星架(Ola)輸出與第二復(fù)合式行星齒輪單元輸入軸(Ilb)同軸相連，動力從第一復(fù)合式行星齒輪單元傳輸?shù)降诙?fù)合式行星齒輪單元，第二復(fù)合式行星齒輪單元比第一復(fù)合式行星齒輪單元少了一組的行星齒輪、太陽齒輪、外齒圈，其他都與第一復(fù)合式行星齒輪單元結(jié)構(gòu)相同，與第一合式行星齒輪單元相同原理，對第二復(fù)合式行星齒輪單元外齒圈(08b)、(09b)制動控制第二復(fù)合式行星齒輪單元就有二種不同速度的輸出；第一復(fù)合式行星齒輪單元三種輸出和第二復(fù)合式行星齒輪單元二種輸出組合就形成了六檔的動力輸出，動力經(jīng)總輸出軸(SC)傳輸給下一個設(shè)備；
所述的第一復(fù)合式行星齒輪單元三種輸出和第二復(fù)合式行星齒輪單元二種輸出組合就形成了六檔的動力輸出具體方式有:08a+08b，08a+09b，09a+08b, 09a+09b,10a+8b, 10a+9b。
[0007]【具體實施方式】3
圖9中，本實施例共有四檔前進檔和四檔后退檔，從發(fā)動機傳來的動力輸入到復(fù)合式行星齒輪組變速箱的總輸入軸(SR)，輸入軸(SR)同軸設(shè)置有輸入檔齒輪(103)和輸入倒檔齒輪(104)，而且兩個齒輪之間還設(shè)置有齒輪同步器(106)用于選擇前進擋、倒檔或空擋。齒輪同步器(106)連接倒檔齒輪(104)時，輸入軸(SR)嚙合倒檔齒輪(104)，倒檔齒輪(104)嚙合倒檔惰性齒輪(105)，倒檔惰性齒輪(105)嚙合第一復(fù)合式行星齒輪單元的輸入軸(11a)，如此就把動力傳輸?shù)綇?fù)合式行星齒輪單元；齒輪同步器(106)連接輸入檔齒輪(103)時輸入軸(SR) B齒合輸入檔齒輪(103),輸入檔齒輪(103) B齒合第一復(fù)合式行星齒輪單兀的輸入軸(Ila),輸入軸(Ila)與第一復(fù)合式行星齒輪單兀的輸入太陽齒輪(05a)、(06a)是同軸固定的，所以動力經(jīng)太陽齒輪(05a)、嚙合對應(yīng)的行星齒輪(02a)轉(zhuǎn)動，行星齒輪(02a)嚙合對應(yīng)的外齒圈(08a)轉(zhuǎn)動，動力經(jīng)太陽齒輪(06a)嚙合對應(yīng)的行星齒輪(03a)轉(zhuǎn)動，行星齒輪(03a)嚙合對應(yīng)的外齒圈(09a)轉(zhuǎn)動；這時因為所述的行星齒輪(02a)、(03a)都能獨立旋轉(zhuǎn)而且它們的齒輪外徑或齒數(shù)各不同，所以行星齒輪(02a)與外齒圈(08a)轉(zhuǎn)數(shù)比、行星齒輪(03a)與外齒圈(09a)轉(zhuǎn)數(shù)比轉(zhuǎn)數(shù)比二種的轉(zhuǎn)速比都不一樣，選擇對外齒圈(08a)制動固定根據(jù)行星齒輪傳動原理就得到第一種速度的行星架(Ola)輸出，選擇對外齒圈(09a )制動固定就得到第二種速度的行星架(OI a )輸出，如外齒圈(08a )、(09a)都不固定就沒有輸出為空擋；第一復(fù)合式行星齒輪單元行星架(Ola)輸出與第二復(fù)合式行星齒輪單元輸入軸(I Ib)同軸相連，動力從第一復(fù)合式行星齒輪單元傳輸?shù)降诙?fù)合式行星齒輪單元，第二復(fù)合式行星齒輪單元與第一復(fù)合式行星齒輪單元結(jié)構(gòu)相同，與第一合式行星齒輪單元相同原理，對第二復(fù)合式行星齒輪單元外齒圈(08b)、(09b)制動控制第二復(fù)合式行星齒輪單元也有二種不同速度的輸出；第一復(fù)合式行星齒輪單元二種輸出和第二復(fù)合式行星齒輪單元三種輸出組合就形成了四檔的動力輸出，動力經(jīng)總輸出軸(SC)傳輸給下一個設(shè)備；
所述的第一復(fù)合式行星齒輪單元二種輸出和第二復(fù)合式行星齒輪單元三種輸出組合就形成了四檔的動力輸出具體方式有:08a+08b，08a+09b，09a+08b，09a+09b。
【權(quán)利要求】
1.復(fù)合式行星齒輪組變速箱，它至少包括復(fù)合式行星齒輪單元、動力輸入選擇單元、輸入軸(SR)、輸出軸(SC)，其特征在于:復(fù)合式行星齒輪單元、動力輸入選擇單元都安裝在箱殼ακ)內(nèi)，通過控制復(fù)合式行星齒輪單元來實現(xiàn)變速換擋，復(fù)合式行星齒輪單元既能變速換擋又有離合器功能； 所述的復(fù)合式行星齒輪單元由行星架(Ola)、行星齒輪(02a)、行星齒輪(03a)、行星齒輪(04a)太陽齒輪(05a)、太陽齒輪(06a)、太陽齒輪(07a)、外齒圈(08a)、外齒圈(09a)、外齒圈(1a)組成，同軸布置的行星齒輪(02a)、(03a)、(04a)同時而且相對應(yīng)地和太陽齒輪(05a)、(06a)、(07a)、外齒圈(08a)、(09a)、( 10a)相嚙合，行星架(Ola)支撐行星齒輪(02a)、(03a)、(04a)，所述的同軸布置的行星齒輪(02a)、(03a)、(04a)同時而且相對應(yīng)地和太陽齒輪(05a)、(06a)、(07a)、外齒圈(08a)、(09a)、(1a)相嚙合其相對應(yīng)關(guān)系是:行星齒輪(02a)同時嚙合太陽齒輪(05a)、外齒圈(08a)，行星齒輪(03a)同時嚙合太陽齒輪(06a)、外齒圈(09a)，行星齒輪(04a)同時嚙合太陽齒輪(07a)、外齒圈(10a);所述的行星齒輪(02a)、(03a)、(04a)優(yōu)選地是三個行星齒輪也可以是兩個或者多個行星齒輪同軸布置，相對應(yīng)地所述的太陽齒輪(05a)、(06a)、(07a)是三個太陽齒輪也可以是兩個或者多個太陽齒輪同軸布置，相對應(yīng)地所述的外齒圈(08a)、(09a)、(1a)是三個外齒圈也可以是兩個或者多個外齒圈同軸布置； 所述的通過控制復(fù)合式行星齒輪單元來實現(xiàn)變速換擋，單個的復(fù)合式行星齒輪單元的外齒圈(08a)、(09a)、( 1a)都能獨立旋轉(zhuǎn)而且它們的齒圈內(nèi)徑或齒數(shù)不同，行星齒輪(02a)、(03a)、(04a)都能獨立旋轉(zhuǎn)而且它們的齒輪外徑或齒數(shù)不同，外徑或齒數(shù)不同的太陽齒輪(05a)、(06a)、(07a)都與輸入軸(Ila)同軸固定；輸入的動力轉(zhuǎn)動輸入軸(11a)，所有的太陽齒輪(05a)、(06a)、(07a)就一起轉(zhuǎn)動，從而嚙合帶動行星齒輪(02a)、(03a)、(04a)轉(zhuǎn)動，行星齒輪02a、03a、04a也同時嚙合外齒圈(08a)、(09a)、(1a)轉(zhuǎn)動，此時若所有外齒圈(08a)、(09a)、( 10a)都無固定根據(jù)行星輪轉(zhuǎn)動原理這時就沒有動力轉(zhuǎn)動輸出 ，選擇對外齒圈(08a)、(09a)、( 10a)其中一個外齒圈制動固定根據(jù)行星輪轉(zhuǎn)動原理就能得到相對應(yīng)的且不同速度行星架(Ola)轉(zhuǎn)動輸出，從而就有了多個的檔位可選擇輸出，實現(xiàn)了換擋變速的功能； 所述的復(fù)合式行星齒輪組變速箱中可以只有單個復(fù)合式行星齒輪單元實施變速換擋也可以兩個、三個的復(fù)合式行星齒輪單元組成一個復(fù)合式行星齒輪陣列實施變速換擋； 所述的兩個的復(fù)合式行星齒輪單元組成一個復(fù)合式行星齒輪陣列實施變速換擋，優(yōu)選地:在第一個復(fù)合式行星齒輪單元的輸出端同軸線連接固定第二個復(fù)合式行星齒輪單元的輸入端，第一個復(fù)合式行星齒輪單元的輸出端是行星架輸出，第二個復(fù)合式行星齒輪單元的輸入端是太陽輪，第一個復(fù)合式行星齒輪單元的輸入端是太陽輪，第二個復(fù)合式行星齒輪單元的輸出端是行星架輸出； 所述的單個復(fù)合式行星齒輪單元或兩個、三個的復(fù)合式行星齒輪單元的輸入端是太陽輪(05a)、(06a)、(07a)，輸入軸(Ila)同軸串過太陽輪(05a)、(06a)、(07a)安裝并且固定，輸入軸(IIa)的輸入端連接有動力輸入選擇單元，所述的單個復(fù)合式行星齒輪單元或兩個、三個的復(fù)合式行星齒輪單元的行星架輸出端連接總輸出軸(SC)； 所述的行星架(Ola)它在行星齒輪(02a)、(03a)、(04a)軸向左右兩側(cè)各有一面的行星架(Ola)端面；也可以在行星齒輪(02a)和(03a)之間、(03a)和(04a)之間也設(shè)有行星架(Ola)支撐面；優(yōu)選地，所述的行星架(Ola)它用于支撐行星齒輪(02a)、(03a)、(04a)的軸(15)是同一軸，也就是說行星齒輪(02a)、(03a)、(04a)在同一行星輪支撐軸(15)上；另一種方式行星齒輪(02a)、(03a)、(04a)不在同一行星輪支撐軸(15)上，行星齒輪(02a)、(03a)、(04a)都有獨立的行星輪支撐軸(15)，而且不同的行星輪支撐軸(15)可以布置在不相同的行星架(Ola)端面的圓周半徑上； 所述的動力輸入選擇單元，優(yōu)選地:輸入軸(IIa)同軸安裝固定兩個過度齒輪(101)和(102)，齒輪(101)與輸入檔齒輪(103)相嚙合，齒輪(102)與倒檔惰性齒輪(105)嚙合，倒檔惰性齒輪(105)與輸入倒檔齒輪(104)相嚙合，所述的輸入檔齒輪(103)和輸入倒檔齒輪(104)之間設(shè)有齒輪同步器(106)用于選擇汽車起步前進檔的輸入檔齒輪(103)或倒車的倒檔齒輪(104)以及在空擋位置，所述的輸入檔齒輪(103)和輸入倒檔齒輪(104)同軸安裝在變速箱總輸入軸(SR)上，變速箱總 輸入軸(SR)可以連接至發(fā)動機；另有方式所述的動力輸入選擇單元可以是離合器或其它方式的器件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合式行星齒輪組變速箱，其特征在于:優(yōu)選地，復(fù)合式行星齒輪單元、動力輸入選擇單元、輸入軸(SR)、輸出軸(SC)都通過軸承支撐安裝在箱殼(XK)上，軸承(Zl、Z2)用于支撐總輸入軸(SR)，軸承(Z3、Z4、Z6)用于支撐第一個復(fù)合式行星齒輪單元的輸入軸(11a)，軸承(Z5、Z6)用于支撐第一個復(fù)合式行星齒輪單元的行星架(01a)，軸承(Z7、Z9、Z10)用于支撐第二個復(fù)合式行星齒輪單元的輸入軸(11b)，軸承(Z8、Z9)用于支撐第二個復(fù)合式行星齒輪單元的行星架(01b)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合式行星齒輪組變速箱，其特征在于:單個復(fù)合式行星齒輪單元內(nèi)所述的行星齒輪(02a)、(03a)、(04a)是三個齒輪也可以是兩個或者多個齒輪同軸布置，所述的太陽齒輪(05a)、(06a)、(07a)是三個齒輪也可以是兩個或者多個齒輪同軸布置，所述的外齒圈(08a)、(09a)、( 10a)是三個外齒圈也可以是兩個或者多個外齒圈同軸布置；行星齒輪以及相對應(yīng)的太陽齒輪、外齒圈它們的數(shù)量決定了單個復(fù)合式行星齒輪單元有多少檔的輸出方式，兩個為兩檔輸出、三個為三檔輸出、四個為四檔輸出并依此類推；把兩個以上的單個復(fù)合式行星齒輪單元組合從而得到更多種的檔位輸出，它的輸出檔位等于第一復(fù)合式行星齒輪單元的行星齒輪以及相對應(yīng)的太陽齒輪、外齒圈它們的數(shù)量乘于第二復(fù)合式行星齒輪單元的行星齒輪以及相對應(yīng)的太陽齒輪、外齒圈它們的數(shù)量的乘積如:2個*3個=6檔，2個*4個=8檔，3個*3個=9檔，3個*4個=12檔，4個*4個=16檔等。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合式行星齒輪組變速箱，其特征在于:所述的外齒圈制動控制不同速度行星架(Ola)轉(zhuǎn)動輸出，實現(xiàn)對外齒圈制動控制的方式可以是油壓控制、汽壓控制、電磁控制、機械傳動控制等。
【文檔編號】F16H3/64GK104048003SQ201310076218
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2013年3月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月11日
【發(fā)明者】鄒德木 申請人:鄒德木