一種主動差速機構(gòu)、具有該機構(gòu)的控制系統(tǒng)及車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種主動差速機構(gòu)、具有該機構(gòu)的控制系統(tǒng)及車輛，所述機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸、傳動單元、差速產(chǎn)生單元以及第二轉(zhuǎn)軸；所述傳動單元，套設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸上且與差速產(chǎn)生單元連接，用于帶動所述差速產(chǎn)生單元轉(zhuǎn)動；所述差速產(chǎn)生單元，套設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸上且與第二轉(zhuǎn)軸固定連接，用于當(dāng)所述傳動單元帶動差速產(chǎn)生單元轉(zhuǎn)動時，使得所述第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差。該機構(gòu)、系統(tǒng)和車輛能主動實現(xiàn)對車輪的轉(zhuǎn)速差進(jìn)行干預(yù)及協(xié)調(diào)。
【專利說明】一種主動差速機構(gòu)、具有該機構(gòu)的控制系統(tǒng)及車輛
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛的動力傳輸系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種主動差速機構(gòu)、具有該機構(gòu)的控制系統(tǒng)及車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的日新月異，用戶對車輛性能的要求也就越來越來。目前根據(jù)汽車行駛運動學(xué)的要求和實際的車輪、道路以及它們之間的相互關(guān)系表明:汽車在行駛過程中左右車輪在同一時間內(nèi)滾過的行程往往是由差別的。例如，轉(zhuǎn)彎時外側(cè)車輪的行程總要比內(nèi)側(cè)車輪的長。左右車輪在運動學(xué)上的不協(xié)調(diào)會導(dǎo)致輪胎過早磨損、無益地消耗功率和燃料，還會因不能按所要求的瞬時中心轉(zhuǎn)向而使操縱性變壞。此外，由于車輪與路面間尤其是在轉(zhuǎn)彎時有大的滑移或滑轉(zhuǎn)，易使汽車在轉(zhuǎn)向時失去抗側(cè)滑能力而使穩(wěn)定性變壞。差速器被用于左右驅(qū)動輪，使得汽車兩側(cè)車輪在行程不等時具有以不同速度旋轉(zhuǎn)的特性，從而滿足汽車行駛運動學(xué)的要求。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)眾，汽車差速器的結(jié)構(gòu)型式很多，用得最廣泛的是對稱式圓錐行星齒輪差速器，主要通過圓錐齒輪組成行星輪系，由行星輪的自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)來實現(xiàn)左右輪的差速運動。但該類型差速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零部件較多，且為差速動作是被動產(chǎn)生的，不能主動對于左右輪的轉(zhuǎn)速差進(jìn)行干預(yù)及協(xié)調(diào)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，從而提供了一種主動差速機構(gòu)、具有該機構(gòu)的控制系統(tǒng)及車輛，能主動實現(xiàn)對車輪的轉(zhuǎn)速差進(jìn)行干預(yù)及協(xié)調(diào)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
本發(fā)明提供一種主動差速機構(gòu)，所述機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸、傳動單元、差速產(chǎn)生單元以及第二轉(zhuǎn)軸；
所述傳動單元，套設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸上且與差速產(chǎn)生單元連接，用于帶動所述差速產(chǎn)生單元轉(zhuǎn)動；
所述差速產(chǎn)生單元，套設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸上且與第二轉(zhuǎn)軸固定連接，用于當(dāng)所述傳動單元帶動差速產(chǎn)生單元轉(zhuǎn)動時，使得所述第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差。
[0006]優(yōu)選的，所述差速產(chǎn)生單元包括波動發(fā)生器、第一剛性齒輪、柔性齒輪以及第二剛性齒輪，所述柔性齒輪與波動發(fā)生器連接且分別與第一剛性齒輪和第二剛性齒輪嚙合連接，第一剛性齒輪與第一轉(zhuǎn)軸固定連接，第二剛性齒輪與第二轉(zhuǎn)軸固定連接，所述第一剛性齒輪與第二剛性齒輪的齒數(shù)不同，所述柔性齒輪的齒數(shù)與第一剛性齒輪或第二剛性齒輪的齒數(shù)相同；
波動發(fā)生器，與所述傳動單元連接，用于在所述傳動單元帶動下轉(zhuǎn)動，以帶動所述柔性齒輪轉(zhuǎn)動。
[0007]優(yōu)選的，所述波動發(fā)生器包括具有中心孔的底座、支柱和滾輪，所述滾輪位于所述支柱上且可沿所述支柱的軸線轉(zhuǎn)動，所述滾輪與柔性齒輪嚙合連接，所述支柱位于底座上，所述中心孔與所述第一轉(zhuǎn)軸配合。
[0008]優(yōu)選的,所述傳動單兀包括第一齒輪和與第一齒輪哨合的第二齒輪,第二齒輪與所述差速產(chǎn)生單元固定連接。
[0009]優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還包括離合單元；
所述第一轉(zhuǎn)軸，還用于帶動所述離合單元轉(zhuǎn)動；
所述離合單元，套設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸上且可與傳動單元分離或貼合，用于根據(jù)控制單元的控制信號，沿著第一轉(zhuǎn)軸的軸向方向移動以與傳動單元分離。
[0010]優(yōu)選的，所述離合單元包括電磁鐵、彈性件和滑塊，所述彈性件在所述電磁鐵的磁場作用下帶動所述滑塊沿著第一轉(zhuǎn)軸的軸向方向移動以使與傳動單元分離，所述彈性件設(shè)置在所述電磁鐵和滑塊之間，所述滑塊套設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸上且隨著第一轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動。
[0011]優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還包括用于使所述滑塊可沿著第一轉(zhuǎn)軸的軸向方向移動且隨著第一轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動的導(dǎo)向單元，所述導(dǎo)向單元設(shè)置在所述滑塊和第一轉(zhuǎn)軸之間。
[0012]優(yōu)選的，所述導(dǎo)向單元包括設(shè)置在所述滑塊和第一轉(zhuǎn)軸兩者之一上的導(dǎo)向槽和設(shè)置在所述滑塊和第一轉(zhuǎn)軸兩者的另外之一上導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件位于導(dǎo)向槽中且可沿著所述導(dǎo)向槽移動，所述導(dǎo)向槽的設(shè)置方向與第一轉(zhuǎn)軸的軸向方向一致。
[0013]優(yōu)選的，所述滑塊與傳動單元的貼合面為傾斜面。
[0014]本發(fā)明還提供一種主動差速控制系統(tǒng)，包括上述的主動差速機構(gòu)，驅(qū)動單元以及控制單元；
所述控制單元，用于根據(jù)轉(zhuǎn)角信號、車速信號和車輪的輪速信號，輸出控制信號和控制所述驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)速信號；
所述驅(qū)動單元，與控制單元電連接且與所述傳動單元連接，用于根據(jù)控制單元的控制信號開始工作，以及根據(jù)控制單元的轉(zhuǎn)速信號進(jìn)行轉(zhuǎn)動以帶動所述傳動單元轉(zhuǎn)動。
[0015]優(yōu)選的，所述驅(qū)動單元具體為電機。
[0016]本發(fā)明還提供一種車輛，包括上述的主動差速控制系統(tǒng)，主動差速控制系統(tǒng)的第一轉(zhuǎn)軸與左車輪和右車輪兩者的其中一個車輪連接，主動差速控制系統(tǒng)的第二轉(zhuǎn)軸與左車輪和右車輪兩者的另一個車輪連接。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:主動差速機構(gòu)在傳動單元轉(zhuǎn)動時能帶動差速產(chǎn)生單元轉(zhuǎn)動，使得所述第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，能主動實現(xiàn)對車輪的轉(zhuǎn)速差進(jìn)行干預(yù)及協(xié)調(diào)。通過主動產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，使得車輪能適時差速，以改善車輛轉(zhuǎn)彎過程中狀況。而主動差速控制系統(tǒng)當(dāng)所述控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)角信號、車速信號和車輪的輪速信號，判斷出車輛需要實現(xiàn)轉(zhuǎn)速差時，輸出控制所述驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)速信號，使驅(qū)動單元通過帶動傳動單元轉(zhuǎn)動，從而帶動差速產(chǎn)生單元轉(zhuǎn)動，使得所述第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，能主動實現(xiàn)對車輪的轉(zhuǎn)速差進(jìn)行干預(yù)及協(xié)調(diào)。通過主動產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，使得車輪能適時差速，以改善車輛轉(zhuǎn)彎過程中狀況。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明主動差速控制系統(tǒng)一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明主動差速控制系統(tǒng)一種實施例的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本發(fā)明波動發(fā)生器一種實施例的主視圖。
[0021]圖4為本發(fā)明波動發(fā)生器一種實施例的左視圖。
[0022]圖5為本發(fā)明差速產(chǎn)生單元一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0024]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“液平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0025]本發(fā)明提供一種實施例的主動差速機構(gòu)，如圖1和圖2所示，所述機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸1、傳動單元、差速產(chǎn)生單元以及第二轉(zhuǎn)軸12 ；
所述傳動單元，套設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸I上且與差速產(chǎn)生單元連接，用于帶動所述差速產(chǎn)生單元轉(zhuǎn)動；
所述差速產(chǎn)生單元，套設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸I上且與第二轉(zhuǎn)軸12固定連接，用于當(dāng)所述傳動單元帶動差速產(chǎn)生單元轉(zhuǎn)動時，使得所述第一轉(zhuǎn)軸I與第二轉(zhuǎn)軸12之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差。所述主動差速機構(gòu)在傳動單元轉(zhuǎn)動時能帶動差速產(chǎn)生單元轉(zhuǎn)動，使得所述第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，能主動實現(xiàn)對車輪的轉(zhuǎn)速差進(jìn)行干預(yù)及協(xié)調(diào)。通過主動產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，使得車輪能適時差速，以改善車輛轉(zhuǎn)彎過程中狀況。
[0026]本發(fā)明還提供一種實施例的主動差速控制系統(tǒng)，如圖1和圖2所示，所述系統(tǒng)包括第一轉(zhuǎn)軸1、驅(qū)動單元、傳動單元、控制單元8、差速產(chǎn)生單元以及第二轉(zhuǎn)軸12 ；
所述驅(qū)動單元，與控制單元8電連接且與所述傳動單元連接,用于根據(jù)控制單元8的控制信號開始工作，以及根據(jù)控制單元8的轉(zhuǎn)速信號進(jìn)行轉(zhuǎn)動在具體實施中，所述驅(qū)動單元為電機7。
[0027]所述傳動單元，套設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸I上且與差速產(chǎn)生單元連接，用于當(dāng)驅(qū)動單元工作時，帶動所述差速產(chǎn)生單元轉(zhuǎn)動；
所述差速產(chǎn)生單元，套設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸I上且與第二轉(zhuǎn)軸12固定連接，用于當(dāng)所述傳動單元帶動差速產(chǎn)生單元轉(zhuǎn)動時，使得所述第一轉(zhuǎn)軸I與第二轉(zhuǎn)軸12之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，在具體實施中，所述第一轉(zhuǎn)軸I與左輪和右輪兩者的其中一個連接，那么所述第二轉(zhuǎn)軸12便于左輪和右輪兩者的另一個車輪連接；
所述控制單元8，用于根據(jù)轉(zhuǎn)角信號、車速信號和車輪的輪速信號，輸出控制信號和控制所述驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)速信號，即控制電機7的轉(zhuǎn)速。
[0028]從上述方案可以看出，當(dāng)所述控制單元8根據(jù)轉(zhuǎn)角信號、車速信號和車輪的輪速信號，判斷出車輛需要實現(xiàn)轉(zhuǎn)速差時，輸出控制所述驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)速信號，使驅(qū)動單元通過帶動傳動單元轉(zhuǎn)動，從而帶動差速產(chǎn)生單元轉(zhuǎn)動，使得所述第一轉(zhuǎn)軸I與第二轉(zhuǎn)軸12之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，能主動實現(xiàn)對車輪的轉(zhuǎn)速差進(jìn)行干預(yù)及協(xié)調(diào)。通過主動產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，使得車輪能適時差速，以改善車輛轉(zhuǎn)彎過程中狀況。
[0029]在本發(fā)明的一個實施例中，所述差速產(chǎn)生單元包括波動發(fā)生器10、第一剛性齒輪
13、柔性齒輪11以及第二剛性齒輪9，所述柔性齒輪11與波動發(fā)生器10連接且分別與第一剛性齒輪13和第二剛性齒輪9嚙合連接，第一剛性齒輪13與第一轉(zhuǎn)軸I固定連接，第二剛性齒輪9與第二轉(zhuǎn)軸12固定連接，所述第一剛性齒輪13與第二剛性齒輪9的齒數(shù)不同，所述柔性齒輪11的齒數(shù)與第一剛性齒輪13或第二剛性齒輪9的齒數(shù)相同，波動發(fā)生器10與所述傳動單元連接，用于在所述傳動單元帶動下轉(zhuǎn)動，以帶動所述柔性齒輪11轉(zhuǎn)動。如圖1所示，所述柔性齒輪11的齒數(shù)與第一剛性齒輪13的齒數(shù)相同，那么，所述柔性齒輪11的齒數(shù)與第二剛性齒輪9的齒數(shù)也就不同了。在具體實施中，如圖2、圖3和圖4所示，所述波動發(fā)生器10包括具有中心孔101的底座102、支柱103和滾輪104，所述滾輪104位于所述支柱103上且可沿所述支柱103的軸線轉(zhuǎn)動。如圖5所示，所述滾輪104與柔性齒輪11抵頂連接，通過兩者之間摩擦力以帶動柔性齒輪11隨著所述滾輪104轉(zhuǎn)動。所述支柱103位于底座102上，所述中心孔101與所述第一轉(zhuǎn)軸I配合。底座102上設(shè)置了兩個支柱103，每個支柱103上均設(shè)置一個滾輪104，通過滾輪104帶動柔性齒輪11轉(zhuǎn)動，可以減小摩擦。所述波動發(fā)生器10和第二齒輪5之間還設(shè)置連接柱16，通過連接柱16使得波動發(fā)生器10和第二齒輪5固定連接，連接柱16與底座102的中心孔101配合，連接柱16再套設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸I上。
[0030]在本發(fā)明的一個實施例中，所述傳動單元包括第一齒輪6和與第一齒輪嚙合的第二齒輪5，第一齒輪6與電機7的轉(zhuǎn)動軸連接，第二齒輪5與所述差速產(chǎn)生單元固定連接，即第二齒輪5與波動發(fā)生器10固定連接，當(dāng)電機7在控制單元8的控制下進(jìn)行轉(zhuǎn)動時，帶動第一齒輪6轉(zhuǎn)動,第一齒輪6與第二齒輪5哨合連接,那么同時帶動第二齒輪5轉(zhuǎn)動,而波動發(fā)生器10與第二齒輪5固定連接，波動發(fā)生器10也就隨著第二齒輪5轉(zhuǎn)動，柔性齒輪11的變形部位也隨之轉(zhuǎn)動，使柔性齒輪11依次進(jìn)入嚙合再退出嚙合，實現(xiàn)與第二剛性齒輪9的哨合傳動。在波動發(fā)生器10作用下產(chǎn)生哨合運動，由于第一剛性齒輪13與第二剛性齒輪9的齒數(shù)不同，使得第一剛性齒輪13與第二剛性齒輪9的轉(zhuǎn)速不相同，而第一轉(zhuǎn)軸I與柔性齒輪11通過第一剛性齒輪13連接，第二轉(zhuǎn)軸12與第二剛性齒輪9連接，從而在第一轉(zhuǎn)軸I及第二轉(zhuǎn)軸12之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，實現(xiàn)變差速傳動，兩者轉(zhuǎn)速差的大小由波動發(fā)生器10的轉(zhuǎn)速決定，即第一轉(zhuǎn)軸I的轉(zhuǎn)速+波動發(fā)生器的轉(zhuǎn)速=第二轉(zhuǎn)軸12的轉(zhuǎn)速，波動發(fā)生器的轉(zhuǎn)動方向代表轉(zhuǎn)速的正負(fù)，因此可以使左右兩個車輪轉(zhuǎn)速的不一致。因此當(dāng)波動發(fā)生器10隨著電機7在控制單元8的控制下的轉(zhuǎn)動時，使得第一轉(zhuǎn)軸I及第二轉(zhuǎn)軸12之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，主動實現(xiàn)對車輪的轉(zhuǎn)速差進(jìn)行干預(yù)及協(xié)調(diào)。
[0031]在本發(fā)明的一個實施例中，所述系統(tǒng)還包括離合單元；所述第一轉(zhuǎn)軸1，還用于帶動所述離合單元轉(zhuǎn)動；所述離合單元，套設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸I上且可與傳動單元分離或貼合，用于根據(jù)控制單元8的控制信號，沿著第一轉(zhuǎn)軸I的軸向方向移動以與傳動單元分離。在具體實施中，所述離合單元包括依次連接的電磁鐵2、彈性件和滑塊4，所述彈性件在所述電磁鐵的磁場作用下帶動所述滑塊沿著第一轉(zhuǎn)軸I的軸向方向移動以使與傳動單元分離，所述滑塊4套設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸I上，且隨著第一轉(zhuǎn)軸I的轉(zhuǎn)動。所述彈性件具體為彈簧3，滑塊4可與所述第二齒輪5分離或貼合。優(yōu)選的，所述滑塊與傳動單元的貼合面為傾斜面，使得滑塊4與所述第二齒輪5的貼合更加順利和更加牢固。控制單元8檢測轉(zhuǎn)角信號、車速信號和車輪的輪速信號，根據(jù)檢測轉(zhuǎn)角信號、車速信號和車輪的輪速信號判斷左右的車輪之間不需要產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差時，控制單元8不會輸出控制信號，電磁鐵2也不會就產(chǎn)生磁場作用，那么滑塊4在所述彈簧3的作用下，使得滑塊4與所述第二齒輪5貼合，所述彈簧3恢復(fù)到原始狀態(tài)即不被壓縮狀態(tài)，又由于所述滑塊套設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸I上且隨著第一轉(zhuǎn)軸I的轉(zhuǎn)動，那么所述第二齒輪5也隨著所述滑塊4轉(zhuǎn)動，車輛在正常行駛的過程中，所述第一轉(zhuǎn)軸I和第二轉(zhuǎn)軸12的轉(zhuǎn)速相同，因此即使第二齒輪5隨著第一轉(zhuǎn)軸I轉(zhuǎn)動，但是波動發(fā)生器10的轉(zhuǎn)速也是和第一轉(zhuǎn)軸1、第二轉(zhuǎn)軸12的轉(zhuǎn)速相同，因此波動發(fā)生器10不會帶動柔性齒輪11、第一剛性齒輪13和第二剛性齒輪9產(chǎn)生差速作用。如圖1所示，當(dāng)控制單元8根據(jù)檢測轉(zhuǎn)角信號、車速信號和車輪的輪速信號判斷左右的車輪之間需要產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差時，控制單元8輸出控制信號至電磁鐵2以及輸出轉(zhuǎn)速信號至電機7，電磁鐵2接收到控制信號產(chǎn)生電磁場，所述彈簧3在電磁場的作用下，帶著滑塊4移動，此時所述彈簧3處于壓縮狀態(tài)，使得所述滑塊4與所述第二齒輪5分離，此時第二齒輪5通過電機7來帶動，那么第二齒輪5的轉(zhuǎn)速便于所述第一轉(zhuǎn)軸I的轉(zhuǎn)速不同了。接著，第二齒輪5轉(zhuǎn)動，而波動發(fā)生器10與第二齒輪5固定連接，波動發(fā)生器10也就隨著第二齒輪5轉(zhuǎn)動，柔性齒輪11的變形部位也隨之轉(zhuǎn)動，使柔性齒輪11依次進(jìn)入嚙合再退出嚙合，實現(xiàn)與第二剛性齒輪9的嚙合傳動。在波動發(fā)生器10作用下產(chǎn)生嚙合運動，由于第一剛性齒輪13與第二剛性齒輪9的齒數(shù)不同，使得第一剛性齒輪13與第二剛性齒輪9的轉(zhuǎn)速不相同，而第一轉(zhuǎn)軸I與柔性齒輪11通過第一剛性齒輪13連接，第二轉(zhuǎn)軸12與第二剛性齒輪9連接，從而在第一轉(zhuǎn)軸I及第二轉(zhuǎn)軸12之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，實現(xiàn)變差速傳動。
[0032]在本發(fā)明的一個實施例中，所述系統(tǒng)還包括用于使所述滑塊4可沿著第一轉(zhuǎn)軸I的軸向方向移動且隨著第一轉(zhuǎn)軸I的轉(zhuǎn)動的導(dǎo)向單元，所述導(dǎo)向單元設(shè)置在所述滑塊4和第一轉(zhuǎn)軸I之間。在具體實施中，如圖1和圖2所示，所述導(dǎo)向單元包括設(shè)置在所述滑塊4和第一轉(zhuǎn)軸I兩者之一上的導(dǎo)向槽(圖上未示出)以及設(shè)置在所述滑塊4和第一轉(zhuǎn)軸I兩者的另外之一上導(dǎo)向件106，所述導(dǎo)向件106位于導(dǎo)向槽中且可沿著所述導(dǎo)向槽移動，所述導(dǎo)向槽的設(shè)置方向與第一轉(zhuǎn)軸I的軸向方向一致。如圖1和圖2所示，所述導(dǎo)向槽設(shè)置在所述滑塊4上，所述導(dǎo)向件106設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸I上，所述導(dǎo)向件106位于所述導(dǎo)向槽內(nèi)，當(dāng)彈簧3推動所述滑塊4時，所述滑塊4沿著所述第一轉(zhuǎn)軸I的軸向方向移動。
[0033]本發(fā)明還提供一種實施例的車輛，包括上述的主動差速控制系統(tǒng)，主動差速控制系統(tǒng)的第一轉(zhuǎn)軸I與左車輪和右車輪兩者的其中一個車輪連接，主動差速控制系統(tǒng)的第二轉(zhuǎn)軸12與左車輪和右車輪兩者的另一個車輪連接。如圖1所示，第一轉(zhuǎn)軸I與左車輪連接，第二轉(zhuǎn)軸12與右車輪連接。優(yōu)選的，為了方便主動差速控制系統(tǒng)安裝在車輛上，如圖1所示，主動差速控制系統(tǒng)還包括殼體15和端蓋14，電磁鐵2為一圓環(huán)結(jié)構(gòu)并與殼體15固定連接，殼體15與端蓋14固定連接形成一個中空結(jié)構(gòu)，中空結(jié)構(gòu)內(nèi)布置有第一轉(zhuǎn)軸1、離合單元、傳動單元、差速產(chǎn)生單元以及第二轉(zhuǎn)軸12，第一轉(zhuǎn)軸I和第二轉(zhuǎn)軸12穿出所述中空結(jié)構(gòu)分別與左車輪、右車輪對應(yīng)連接。
[0034]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種主動差速機構(gòu)，其特征在于:所述機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸、傳動單元、差速產(chǎn)生單元以及第二轉(zhuǎn)軸； 所述傳動單元，套設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸上且與差速產(chǎn)生單元連接，用于帶動所述差速產(chǎn)生單元轉(zhuǎn)動； 所述差速產(chǎn)生單元，套設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸上且與第二轉(zhuǎn)軸固定連接，用于當(dāng)所述傳動單元帶動差速產(chǎn)生單元轉(zhuǎn)動時，使得所述第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差。
2.如權(quán)利要求1所述的主動差速機構(gòu)，其特征在于:所述差速產(chǎn)生單元包括波動發(fā)生器、第一剛性齒輪、柔性齒輪以及第二剛性齒輪，所述柔性齒輪與波動發(fā)生器連接且分別與第一剛性齒輪和第二剛性齒輪嚙合連接，第一剛性齒輪與第一轉(zhuǎn)軸固定連接，第二剛性齒輪與第二轉(zhuǎn)軸固定連接，所述第一剛性齒輪與第二剛性齒輪的齒數(shù)不同，所述柔性齒輪的齒數(shù)與第一剛性齒輪或第二剛性齒輪的齒數(shù)相同； 波動發(fā)生器，與所述傳動單元連接，用于在所述傳動單元帶動下轉(zhuǎn)動，以帶動所述柔性齒輪轉(zhuǎn)動。
3.如權(quán)利要求2所述的主動差速機構(gòu)，其特征在于:所述波動發(fā)生器包括具有中心孔的底座、支柱和滾輪，所述滾輪位于所述支柱上且可沿所述支柱的軸線轉(zhuǎn)動，所述滾輪與柔性齒輪嚙合連接，所述支柱位于底座上，所述中心孔與所述第一轉(zhuǎn)軸配合。
4.如權(quán)利要求1所述的主動差速機構(gòu)，其特征在于:所述傳動單元包括第一齒輪和與第一齒輪嚙合的第二齒輪，第二齒輪與所述差速產(chǎn)生單元固定連接。
5.如權(quán)利要求1所述 的主動差速機構(gòu)，其特征在于:所述機構(gòu)還包括離合單元； 所述第一轉(zhuǎn)軸，還用于帶動所述離合單元轉(zhuǎn)動； 所述離合單元，套設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸上且可與傳動單元分離或貼合，用于沿著第一轉(zhuǎn)軸的軸向方向移動以與傳動單元分離。
6.如權(quán)利要求5所述的主動差速機構(gòu)，其特征在于:所述離合單元包括電磁鐵、彈性件和滑塊，所述彈性件在所述電磁鐵的磁場作用下帶動所述滑塊沿著第一轉(zhuǎn)軸的軸向方向移動以使與傳動單元分離，所述彈性件設(shè)置在所述電磁鐵和滑塊之間，所述滑塊套設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸上且隨著第一轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動。
7.如權(quán)利要求6所述的主動差速機構(gòu)，其特征在于:所述機構(gòu)還包括用于使所述滑塊可沿著第一轉(zhuǎn)軸的軸向方向移動且隨著第一轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動的導(dǎo)向單元，所述導(dǎo)向單元設(shè)置在所述滑塊和第一轉(zhuǎn)軸之間。
8.如權(quán)利要求7所述的主動差速機構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向單元包括設(shè)置在所述滑塊和第一轉(zhuǎn)軸兩者之一上的導(dǎo)向槽和設(shè)置在所述滑塊和第一轉(zhuǎn)軸兩者的另外之一上導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件位于導(dǎo)向槽中且可沿著所述導(dǎo)向槽移動，所述導(dǎo)向槽的設(shè)置方向與第一轉(zhuǎn)軸的軸向方向一致。
9.如權(quán)利要求6所述的主動差速機構(gòu)，其特征在于:所述滑塊與傳動單元的貼合面為傾斜面。
10.一種主動差速控制系統(tǒng)，其特征在于:所述系統(tǒng)包括如權(quán)利要求1-9任意一項所述的主動差速機構(gòu)，驅(qū)動單元以及控制單元； 所述控制單元，用于根據(jù)轉(zhuǎn)角信號、車速信號和車輪的輪速信號，輸出控制信號和控制所述驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)速信號；所述驅(qū)動單元，與控制單元電連接且與所述傳動單元連接，用于根據(jù)控制單元的控制信號開始工作，以及根據(jù)控制單元的轉(zhuǎn)速信號進(jìn)行轉(zhuǎn)動以帶動所述傳動單元轉(zhuǎn)動。
11.如權(quán)利要求10所述的主動差速控制系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動單元具體為電機。
12.—種車輛，其特征在于:包括如權(quán)利要求10-11任意一項所述的主動差速控制系統(tǒng)，所述主動差速控制系統(tǒng)的第一轉(zhuǎn)軸與左車輪和右車輪兩者的其中一個車輪連接，主動差速控制系統(tǒng)的第 二轉(zhuǎn)軸與左車輪和右車輪兩者的另一個車輪連接。
【文檔編號】F16H59/36GK104074947SQ201310104099
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2013年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月28日
【發(fā)明者】尹仕, 李毅, 張道權(quán), 王學(xué)超, 孫濤, 嚴(yán)素娟 申請人:比亞迪股份有限公司