專利名稱：一種產(chǎn)生對稱扭矩的扭簧機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種扭簧機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種產(chǎn)生對稱扭矩的扭簧機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在伺服機(jī)構(gòu)等軸性輸出控制設(shè)備制造完成后，需要整機(jī)在輸出軸承受一定扭矩力的條件下進(jìn)行磨合，該扭矩是正負(fù)扭矩，扭矩隨軸轉(zhuǎn)角的增大而增大，在大小相等的角位移處的扭矩力大小相等。目前，解決上述問題的主要技術(shù)方案是使用加載臺，加載臺上裝有彈性扭板，彈性扭板的一端固定，另一端只能繞扭板中心線旋轉(zhuǎn)，扭板與伺服機(jī)構(gòu)輸出軸之間有接口，伺服機(jī)構(gòu)輸出軸旋轉(zhuǎn)帶動扭板旋轉(zhuǎn)，由此，扭板對伺服機(jī)構(gòu)輸出軸施加扭矩。由于加載臺一般情況下體積與重量都很大，與伺服機(jī)構(gòu)等設(shè)備對接時極為不便，另外專用的加載臺價格十分昂貴，對于一般企業(yè)來說通過加載臺難以同時進(jìn)行大批量產(chǎn)品的磨合工作。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問題，本發(fā)明在于提供一種成本低，結(jié)構(gòu)簡單可行，易于大批量實施的對稱扭矩機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)。一種產(chǎn)生對稱扭矩的扭簧機(jī)構(gòu)，主要包括固定銷、扭簧、連接銷、動力軸和套筒，套筒側(cè)壁開有定位孔，底部設(shè)置有與其他裝置對接的安裝孔，扭簧為圓筒狀結(jié)構(gòu)，一端開有定位孔，另一端沿其外壁開有條形槽 ，工作時，有兩個扭簧置于套筒中，由固定銷經(jīng)定位孔對扭簧和套筒的相對位置進(jìn)行固定，動力軸置于扭簧中，一端設(shè)有兩個定位孔，兩個連接銷穿過動力軸的安裝孔和扭簧上條形槽，將動力軸和扭簧相連接，套筒固定于其他裝置，動力軸轉(zhuǎn)動帶動扭簧旋轉(zhuǎn)發(fā)生形變產(chǎn)生扭矩。扭簧置于套筒內(nèi)時，兩個連接銷分別卡在一個扭簧的條形槽的頂端，另一個卡在另一個扭簧條形槽的底端，使動力軸轉(zhuǎn)動時僅有一個扭簧經(jīng)連接銷對其施加扭矩。本發(fā)明解決了伺服機(jī)構(gòu)等設(shè)備在磨合時扭矩不對稱的問題，結(jié)構(gòu)簡單有效，成本低廉，易于大批量進(jìn)行生產(chǎn)。


圖1為本發(fā)明的機(jī)構(gòu)構(gòu)成 圖2為扭簧的結(jié)構(gòu) 圖3是圖2的B-B剖視 圖中:1-固定銷，2-扭簧，3-連接銷，4-動力軸，5-套筒
具體實施例方式以下通過實施例形式，對本發(fā)明的內(nèi)容作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但不應(yīng)就此理解為本發(fā)明所述主題的范圍僅限于以下的實施例，在不脫離本發(fā)明上述技術(shù)思想情況下，凡根據(jù)本領(lǐng)域普通技術(shù)知識和慣用手段做出的各種修改、替換和變更，均包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。如圖1、圖2與圖3所示，本發(fā)明主要包括固定銷1、扭簧2、連接銷3、動力軸4和套筒5，套筒5側(cè)壁開有定位孔，底部設(shè)置有與其他裝置對接的安裝孔，扭簧2為圓筒狀結(jié)構(gòu)，一端開有定位孔，另一端沿其外壁開有條形槽，工作時，有兩個扭簧2置于套筒5中，由固定銷I經(jīng)定位孔對扭簧2和套筒5的相對位置進(jìn)行固定，動力軸4置于扭簧2中，一端設(shè)有兩個定位孔，兩個連接銷3穿過動力軸4的安裝孔和扭簧2上條形槽，將動力軸4和扭簧2相連接，套筒5固定于其他裝置，動力軸4轉(zhuǎn)動帶動扭簧2旋轉(zhuǎn)發(fā)生形變產(chǎn)生扭矩。扭簧2置于套筒5內(nèi)時，兩個連接銷3分別卡在一個扭簧2的條形槽的頂端，另一個卡在另一個扭簧2條形槽的底端，使動力軸4轉(zhuǎn)動時僅有一個扭簧2經(jīng)連接銷3對其施加扭矩。扭簧2材料為彈簧鋼，淬火處 理。
權(quán)利要求
1.一種產(chǎn)生對稱扭矩的扭簧機(jī)構(gòu),主要包括固定銷(I)、扭簧(2 )、連接銷(3 )、動力軸(4)和套筒(5)，其特征在于:套筒(5)側(cè)壁開有定位孔，底部設(shè)置有與其他裝置對接的安裝孔，扭簧(2)為圓筒狀結(jié)構(gòu)，一端開有定位孔，另一端沿其外壁開有條形槽，工作時，有兩個扭簧(2)置于套筒(5)中，由固定銷(I)經(jīng)定位孔對扭簧(2)和套筒(5)的相對位置進(jìn)行固定，動力軸(4)置于扭簧(2)中，一端設(shè)有兩個定位孔，兩個連接銷(3)穿過動力軸(4)的安裝孔和扭簧(2)上條形槽，將動力軸(4)和扭簧(2)相連接，套筒(5)固定于其他裝置，動力軸(4)轉(zhuǎn)動帶動扭簧(2)旋轉(zhuǎn)發(fā)生形變產(chǎn)生扭矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)生對稱扭矩的扭簧機(jī)構(gòu)，其特征在于:扭簧(2)置于套筒(5)內(nèi)時，兩個連接銷(3)分別卡在一個扭簧(2)的條形槽的頂端，另一個卡在另一個扭簧(2)條形槽的底 端，使動力軸(4)轉(zhuǎn)動時僅有一個扭簧(2)經(jīng)連接銷(3)對其施加扭矩。
全文摘要
一種產(chǎn)生對稱扭矩的扭簧機(jī)構(gòu)，主要包括固定銷、扭簧、連接銷、動力軸和套筒，套筒側(cè)壁開有定位孔，底部設(shè)置有與其他裝置對接的安裝孔，扭簧為圓筒狀結(jié)構(gòu)，一端開有定位孔，另一端沿其外壁開有條形槽，工作時，有兩個扭簧置于套筒中，由固定銷經(jīng)定位孔對扭簧和套筒的相對位置進(jìn)行固定，動力軸置于扭簧中，一端設(shè)有兩個定位孔，兩個連接銷穿過動力軸的安裝孔和扭簧上條形槽，將動力軸和扭簧相連接，套筒固定于其他裝置，動力軸轉(zhuǎn)動帶動扭簧旋轉(zhuǎn)發(fā)生形變產(chǎn)生扭矩。本發(fā)明解決了伺服機(jī)構(gòu)等設(shè)備在磨合時扭矩不對稱的問題，結(jié)構(gòu)簡單有效，成本低廉，易于大批量進(jìn)行生產(chǎn)。
文檔編號F16F3/02GK103244594SQ20131014787
公開日2013年8月14日 申請日期2013年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月25日
發(fā)明者汪義周 申請人:貴州航天控制技術(shù)有限公司