專利名稱：一種蓋子組裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及裝配設(shè)備，尤其是一種適用于組裝壺蓋、瓶蓋、杯蓋等多種組合型蓋子的蓋子組裝設(shè)備。
背景技術(shù)：
日常生活中，盛裝液體的容器種類繁多，壺類、瓶類、杯類等根據(jù)其使用人群、使用環(huán)境的不同而存在差異。例如，運(yùn)動(dòng)水壺、水瓶等通常在戶外、移動(dòng)變換的環(huán)境下使用，因而具有不同于日常水壺、水瓶的設(shè)計(jì)。與其他水具相比，運(yùn)動(dòng)水壺、水瓶強(qiáng)調(diào)堅(jiān)固耐用、安全可靠、方便攜帶，因此，這類水具的蓋子通常為組合型的蓋子，兼具多種功能。其中，帶有連接環(huán)的壺蓋、瓶蓋也是運(yùn)動(dòng)水壺蓋、水瓶蓋的一大特征。常見(jiàn)的組合型的蓋子可以分為上蓋和下蓋，上蓋或者下蓋上還設(shè)置有突起部分，作為連接環(huán)或者其他形狀的連接結(jié)構(gòu)，將上蓋覆蓋在下蓋之上即成為完整的水壺蓋、水瓶蓋。
隨著生產(chǎn)自動(dòng)化程度的提高，傳統(tǒng)的人工裝配已經(jīng)無(wú)法適應(yīng)生產(chǎn)要求，而引進(jìn)自動(dòng)化裝配設(shè)備是提高生產(chǎn)效率的有效途徑。。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了完善生產(chǎn)自動(dòng)化、提高壺蓋、瓶蓋的裝配效率，發(fā)明了一種智能控制、自動(dòng)組裝的蓋子組裝設(shè)備。
本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)施的:一種蓋子組裝設(shè)備，包括機(jī)架、用于提供能源的配電箱、用于輸入指令的操作平臺(tái)，機(jī)架上設(shè)置有用于輸送原料的輸送裝置，分為上蓋輸送裝置、下蓋輸送裝置，機(jī)架上還設(shè)置有用于連接上蓋、下蓋的合蓋裝置，以及用于輸出成品的輸出裝置，其 特征在于，所述合蓋裝置包括分度盤(pán)，分度盤(pán)上沿著圓周設(shè)置有若干定位組件，在分度盤(pán)的下方、與定位組件豎直對(duì)齊的位置環(huán)繞設(shè)置有凹凸起伏的工位滑軌。
其中，所述定位組件包括用于定位原料的篩選塊和定位墊，以及設(shè)置在篩選塊和定位墊下方的用于改變定位墊與篩選塊豎直間距的導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件的下端連接至工位滑軌。
所述分度盤(pán)的外圍、按照分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)的方向依次設(shè)置下蓋輸送裝置、上蓋輸送裝置、貼片輸送裝置、上下盒蓋連接裝置、輸出裝置。
作為優(yōu)選，所述工位滑軌由內(nèi)外兩圈凸輪導(dǎo)軌組合而成，每一凸輪導(dǎo)軌的上邊緣設(shè)置成凹凸起伏狀，且內(nèi)外兩圈凸輪導(dǎo)軌的上邊緣之間形成高度差。
作為優(yōu)選，所述篩選塊固定在分度盤(pán)的邊緣，篩選塊靠?jī)?nèi)側(cè)的部分設(shè)置有定位下蓋的定位槽A，靠外側(cè)的部分設(shè)置有定位倒置的上蓋的定位槽B;所述定位墊位于篩選塊的上方，設(shè)置在定位墊上的定位孔與定位槽A豎直對(duì)齊。
作為優(yōu)選，有一豎直的定位桿，從下往上穿過(guò)分度盤(pán)，連接至篩選塊，定位桿的下端固定有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊的下邊緣通過(guò)軸承支架活動(dòng)連接滾輪A，滾輪A沿著外圈的凸輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；有一組導(dǎo)桿從下往上穿過(guò)分度盤(pán)、篩選塊，連接至定位墊，導(dǎo)桿的下端固定有運(yùn)動(dòng)緊固件，運(yùn)動(dòng)緊固件的下邊緣通過(guò)軸承支架活動(dòng)連接滾輪B，滾輪B沿著內(nèi)圈的凸輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。作為優(yōu)選，所述分度盤(pán)上的定位組件均勻分布在分度盤(pán)的邊緣，隨著分度盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，定位組件中的定位墊與篩選塊的豎直間距不斷變化，其中，從下蓋輸入端旋轉(zhuǎn)至上蓋輸入端，豎直間距逐漸減小；從上蓋輸入端至成品輸出端，豎直間距逐漸增大。作為優(yōu)選，所述貼片輸送裝置包括貼片篩選裝置、連接在貼片篩選裝置和分度盤(pán)之間的輸送帶1、設(shè)置在輸送帶I上方并且靠近分度盤(pán)的貼片吸附組件C，同時(shí)，貼片吸附組件C的附近設(shè)置有點(diǎn)膠裝置，包括膠槍、送膠機(jī)構(gòu)、加熱機(jī)構(gòu)。合蓋裝置的動(dòng)作是將放置好的上蓋、下蓋相互壓合。首先，下蓋正立的放置在篩選塊的內(nèi)側(cè)、上蓋倒立的放置在篩選塊的外側(cè)；然后，在上蓋內(nèi)放入貼片并點(diǎn)膠，又通過(guò)擺桿把倒立的上蓋向上翻，直至上蓋覆蓋到下蓋上；此時(shí)，分度盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于內(nèi)外兩圈凸輪導(dǎo)軌的上邊緣存在高度差，在定位桿、導(dǎo)桿的導(dǎo)向作用和推動(dòng)作用下，定位墊和篩選塊產(chǎn)生上下壓合的動(dòng)作，完成上蓋、下蓋的連接。作為優(yōu)選，所述下蓋輸送裝置包括螺旋形振動(dòng)盤(pán)、直線送料器、設(shè)置在直線送料器末端的定位推板、與定位推動(dòng)相連接的氣缸A ;所述上蓋輸送裝置包括螺旋形振動(dòng)盤(pán)、直線送料器、設(shè)置在直線送料器末端的上蓋吸附組件B，包括氣缸B、吸盤(pán)B、與吸盤(pán)B連接的翻轉(zhuǎn)組件，所述吸盤(pán)B的起始位置為開(kāi)口豎直朝上，在翻轉(zhuǎn)組件的帶動(dòng)下能夠翻轉(zhuǎn)至開(kāi)口豎直朝下。下蓋輸送裝置將下蓋逐漸輸送至靠近分度盤(pán)的位置，接著氣缸D動(dòng)作，推動(dòng)定位推板把位于最前面的下蓋脫落在篩選塊內(nèi)側(cè)的定位槽A內(nèi)。上蓋輸送裝置將上蓋逐漸輸送至靠近分度盤(pán)的位置，此時(shí)上蓋是正立的，接著吸盤(pán)B開(kāi)始動(dòng)作，從下方吸住上蓋，在 翻轉(zhuǎn)組件的帶動(dòng)下，吸盤(pán)B翻轉(zhuǎn)180，使得原本正立的上蓋翻轉(zhuǎn)成倒立，并且被放置在篩選塊外側(cè)的定位槽B內(nèi)。作為優(yōu)選，所述上下蓋連接裝置包括斜朝上的擺桿、推動(dòng)擺桿斜向擺動(dòng)的氣缸C、連接在擺桿下端的滾輪C、以及限定擺桿的擺動(dòng)角度的滾輪滑軌。上蓋被倒立的放置在下蓋的一側(cè)，斜向上的擺桿在氣缸C的推動(dòng)下向上、向分度盤(pán)方向斜推上蓋，使得上蓋翻轉(zhuǎn)180度后覆蓋在下蓋上。作為優(yōu)選，所述輸出裝置靠近分度盤(pán)的一端設(shè)置有倒料塊，倒料塊的外端延伸至篩選塊與定位墊之間。合蓋裝置完成了上下蓋壓合連接的操作以后，隨著分度盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，定位墊和篩選塊的豎直間距逐漸拉大，成品蓋子落在篩選塊上，只要倒料塊插入篩選塊和定位墊之間輕輕撥動(dòng)，成品蓋子便從篩選塊上落下，脫離合蓋裝置。綜上所述，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明采用分度盤(pán)形式的合蓋裝置，智能控制、自動(dòng)完成上下蓋連接的操作，并且結(jié)合下蓋輸送裝置、上蓋輸送裝置、貼片輸送裝置、輸出裝置等，有序緊湊的完成了水壺蓋從上料到成品輸出的完整過(guò)程；完善生產(chǎn)自動(dòng)化、提高了壺蓋、瓶蓋等組合型蓋子的裝配效率。


圖1是本發(fā)明的俯視圖； 圖2是本發(fā)明的主視圖； 圖3是本發(fā)明的側(cè)視圖； 圖4是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是本發(fā)明合蓋裝置的定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是本發(fā)明工位滑軌的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7是本發(fā)明貼片輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8是本發(fā)明點(diǎn)膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9是本發(fā)明合蓋裝置的上下蓋連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖10是本發(fā)明下蓋輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖11是本發(fā)明上蓋輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖12是本發(fā)明輸出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖13是本發(fā)明機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中標(biāo)號(hào)為:1、合蓋裝置；11、分度盤(pán)；12、定位組件；121、篩選塊；122、定位墊；123、定位槽A ;124、定位槽B ;125、定位孔；126、定位桿；127、軸承支架；128、導(dǎo)桿；129、運(yùn)動(dòng)緊固件；130、滾輪A ;131、滾輪B ;14、工位滑軌；141、凸輪導(dǎo)軌； 2、下蓋輸送裝置；21、氣缸A;22、定位推板； 3、上蓋輸送裝置；31、氣缸B;32、吸盤(pán)B ;33、翻轉(zhuǎn)組件； 4、貼片輸送裝置；42、貼片吸附組件C;43、膠槍；44、送膠機(jī)構(gòu)； 5、上下蓋連接裝置；51、擺桿；52、氣缸C;53、滾輪C ;54、滾輪滑軌。； 6、輸出裝置；61、倒料塊；7、配電箱；8、操作平臺(tái)；9、機(jī)架。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
實(shí)施例1: 如圖1、2、3、4、13所示，一種蓋子組裝設(shè)備，包括機(jī)架9，機(jī)架9周圍固定有用于提供能源的配電箱7、用于輸入指令的操作平臺(tái)8。機(jī)架9哈設(shè)置有用于輸送原料的輸送裝置，分為上蓋輸送裝置3、下蓋輸送裝置2、用于連接上蓋和下蓋的合蓋裝置1、用于輸出成品的輸出裝置6。
機(jī)架9的中間設(shè)置合蓋裝置I，所述合蓋裝置I包括圓形分度盤(pán)11，分度盤(pán)11上沿著圓周均勻設(shè)置有12個(gè)定位組件12，在分度盤(pán)11的下方、與定位組件12豎直對(duì)齊的位置環(huán)繞設(shè)置有凹凸起伏的工位滑軌14。
如圖6所示，所述工位滑軌14由內(nèi)外兩圈凸輪導(dǎo)軌141組合而成，每一凸輪導(dǎo)軌141的上邊緣設(shè)置成凹凸起伏狀，且內(nèi)外兩圈凸輪導(dǎo)軌141的上邊緣之間形成高度差。
所述分度盤(pán)11的外圍、按照分度盤(pán)11旋轉(zhuǎn)的方向依次設(shè)置下蓋輸送裝置2、上蓋輸送裝置3、貼片輸送裝置4、上下蓋連接裝置5、輸出裝置6。
如圖5所示 ，所述定位組件12包括用于定位原料的篩選塊121和定位墊122，在篩選塊121和定位墊122下方還設(shè)置有用于改變定位墊122與篩選塊121豎直間距的導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件的下端連接至工位滑軌14。
所述篩選塊121固定在分度盤(pán)11的邊緣，篩選塊121靠?jī)?nèi)的部分設(shè)置有定位下蓋的定位槽A123，靠外的部分設(shè)置有定位倒置的上蓋的定位槽B124 ;所述定位墊122位于篩選塊121的上方，設(shè)置在定位墊122上的定位孔125與定位槽A豎直對(duì)齊。有一豎直的定位桿126，從下往上穿過(guò)分度盤(pán)11，其上端連接至篩選塊121，定位桿126的下端固定有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊的下邊緣通過(guò)軸承支架127活動(dòng)連接滾輪A130，滾輪A130沿著外圈的凸輪導(dǎo)軌141產(chǎn)生上下起伏的運(yùn)動(dòng)；有一兩根互相平行的導(dǎo)桿128從下往上穿過(guò)分度盤(pán)11、篩選塊121，其上端連接至定位墊122，導(dǎo)桿128的下端固定有運(yùn)動(dòng)緊固件129，運(yùn)動(dòng)緊固件129的下邊緣通過(guò)軸承支架127活動(dòng)連接滾輪B131，滾輪B131沿著內(nèi)圈的凸輪導(dǎo)軌產(chǎn)生上下起伏的運(yùn)動(dòng)。所述分度盤(pán)11上的12個(gè)定位組件12均勻分布在分度盤(pán)11的邊緣，隨著分度盤(pán)11的轉(zhuǎn)動(dòng)，定位組件12中的定位墊122與篩選塊121的豎直間距不斷變化，其中，從下蓋輸入端旋轉(zhuǎn)至上蓋輸入端，豎直間距逐漸減?。粡纳仙w輸入端至成品輸出端，豎直間距逐漸增大。如圖7所示，所述貼片輸送裝置4包括貼片篩選裝置、連接在貼片篩選裝置和分度盤(pán)11之間的輸送帶I 41、設(shè)置在輸送帶I 41上方并且靠近分度盤(pán)11的貼片吸附組件C42，同時(shí)，貼片吸附組件C42的附近設(shè)置有點(diǎn)膠裝置，如圖8所示，點(diǎn)膠裝置包括膠槍43、送膠機(jī)構(gòu)44、加熱機(jī)構(gòu)。

如圖10所示，所述下蓋輸送裝置2包括一個(gè)螺旋形振動(dòng)盤(pán)、一個(gè)直線送料器、設(shè)置在直線送料器末端的一塊定位推板22、與定位推板22相連接的氣缸A21。如圖11所示，所述上蓋輸送裝置3包括一個(gè)螺旋形振動(dòng)盤(pán)、一個(gè)直線送料器、設(shè)置在直線送料器末端的上蓋吸附組件B，包括氣缸B31、吸盤(pán)B32、與吸盤(pán)B連接的翻轉(zhuǎn)組件33，所述吸盤(pán)B的起始位置為開(kāi)口豎直朝上，在翻轉(zhuǎn)組件的帶動(dòng)下能夠翻轉(zhuǎn)至開(kāi)口豎直朝下。如圖9所示，所述上下蓋連接裝置包括斜朝上的擺桿51、推動(dòng)擺桿51斜向擺動(dòng)的氣缸C52、連接在擺桿51下端的滾輪C53、以及限定擺桿51的擺動(dòng)角度的滾輪滑軌54。如圖12所示，所述輸出裝置6靠近分度盤(pán)11的一端設(shè)置有倒料塊61，倒料塊61的外端延伸至篩選塊121與定位墊122之間。組裝過(guò)程:
下蓋下料:
將一定數(shù)量的下蓋放置在螺旋形振動(dòng)盤(pán)中，在直線送料器的驅(qū)動(dòng)下，下蓋逐個(gè)排成隊(duì)列，逐漸靠近分度盤(pán)；接著氣缸D啟動(dòng)，活塞桿帶動(dòng)定位推板向前推，從而推動(dòng)位于最前面的下蓋掉落在篩選塊內(nèi)側(cè)的定位槽A內(nèi)，此后，在分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作、氣缸D和定位推板的共同作用下，下蓋逐個(gè)被放置在不同的篩選塊上。上蓋下料:
將一定數(shù)量的上蓋放置在螺旋形振動(dòng)盤(pán)中，在直線送料器的驅(qū)動(dòng)下，上蓋逐個(gè)排成隊(duì)列，逐漸靠近分度盤(pán)；此時(shí)上蓋是正立放置的，接著吸盤(pán)B開(kāi)始動(dòng)作，從下方吸住上蓋，在翻轉(zhuǎn)組件的帶動(dòng)下，吸盤(pán)B翻轉(zhuǎn)180，使得原本正立的上蓋翻轉(zhuǎn)成倒立，并且被放置在篩選塊外側(cè)的定位槽B內(nèi)，此后，在分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作、吸盤(pán)B的共同作用下，上蓋逐個(gè)被放置在不同的篩選塊上。
點(diǎn)膠過(guò)程: 貼片通過(guò)貼片篩選裝置的篩選后，經(jīng)過(guò)輸送帶I的傳輸逐漸靠近分度盤(pán)，接著，貼片吸附組件C將輸送帶I上的貼片吸住，將貼片移動(dòng)至分度盤(pán)上方，此時(shí)膠槍靠近貼片將加熱后的膠水涂在貼片上，然后貼片吸附組件C把涂好膠水的貼片放置在倒立的上蓋內(nèi)。
上下蓋連接: 上蓋被倒立的放置在下蓋的一側(cè)，并且上蓋內(nèi)已經(jīng)放置好貼片，此時(shí)，斜向上的擺桿在氣缸C的推動(dòng)下向上、向分度盤(pán)所在的內(nèi)側(cè)斜向上推動(dòng)上蓋，使得上蓋翻轉(zhuǎn)180度后覆蓋在下蓋上。
上下蓋壓合: 分度盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于內(nèi)外兩圈凸輪導(dǎo)軌的上邊緣存在高度差，在定位桿、導(dǎo)桿的導(dǎo)向作用和推動(dòng)作用下，定位墊和篩選塊的豎直間距逐漸減小，定位墊和篩選塊產(chǎn)生上下壓合的動(dòng)作，完成上蓋、下蓋的最終連接。
成品輸出: 合蓋裝置完成了上下蓋壓合連接的操作以后，隨著分度盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，定位墊和篩選塊的豎直間距逐漸拉大，成品蓋子依然在篩選塊上，只要倒料塊插入篩選塊和定位墊之間輕輕撥動(dòng)，成品蓋子便從篩選塊上落下，脫離合蓋裝置，最終脫離整個(gè)設(shè)備。
文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
權(quán)利要求
1.一種蓋子組裝設(shè)備，包括機(jī)架(9)、用于提供能源的配電箱(7)、用于輸入指令的操作平臺(tái)(8)，機(jī)架上設(shè)置有用于輸送原料的輸送裝置，分為上蓋輸送裝置(3)、下蓋輸送裝置(2)，機(jī)架上還設(shè)置有用于連接上蓋、下蓋的合蓋裝置(1)，以及用于輸出成品的輸出裝置(6)，其特征在于，所述合蓋裝置包括分度盤(pán)(11)，分度盤(pán)上沿著圓周設(shè)置有若干定位組件(12)，在分度盤(pán)的下方、與定位組件豎直對(duì)齊的位置環(huán)繞設(shè)置有凹凸起伏的工位滑軌(14)； 其中，所述定位組件包括用于定位原料的篩選塊(121)和定位墊(122)，以及設(shè)置在篩選塊和定位墊下方的用于改變定位墊與篩選塊豎直間距的導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件的下端連接至工位滑軌； 所述分度盤(pán)的外圍、按照分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)的方向依次設(shè)置下蓋輸送裝置、上蓋輸送裝置、貼片輸送裝置(4)、上下蓋連接裝置(5)、輸出裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的蓋子組裝設(shè)備，其特征在于，所述工位滑軌由內(nèi)外兩圈凸輪導(dǎo)軌(141)組合而成，每一凸輪導(dǎo)軌的上邊緣設(shè)置成凹凸起伏狀，且內(nèi)外兩圈凸輪導(dǎo)軌的上邊緣之間形成高度差。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的蓋子組裝設(shè)備，其特征在于，所述篩選塊固定在分度盤(pán)的邊緣，篩選塊靠?jī)?nèi)側(cè)的部分設(shè)置有定位下蓋的定位槽A (123)，靠外側(cè)的部分設(shè)置有定位倒置的上蓋的定位槽B( 124);所述定位墊位于篩選塊的上方，設(shè)置在定位墊上的定位孔(125)與定位槽A豎直對(duì)齊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蓋子組裝設(shè)備，其特征在于，有一豎直的定位桿(126)，從下往上穿過(guò)分度盤(pán)，連接至篩選塊，定位桿的下端固定有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊的下邊緣通過(guò)軸承支架(127)活動(dòng)連接滾輪A (130)，滾輪A沿著外圈的凸輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；有一組導(dǎo)桿(128)從下往上穿過(guò)分度盤(pán)、篩選塊，連接至定位墊，導(dǎo)桿的下端固定有運(yùn)動(dòng)緊固件(129)，運(yùn)動(dòng)緊固件的下邊緣通過(guò)軸承支架活動(dòng)連接滾輪B (131)，滾輪B沿著內(nèi)圈的凸輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蓋子組裝設(shè)備，其特征在于，所述分度盤(pán)上的定位組件均勻分布在分度盤(pán)的邊緣，隨著分度盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，定位組件中的定位墊與篩選塊的豎直間距不斷變化，其中，從下蓋輸入端旋轉(zhuǎn)至上蓋輸入端，豎直間距逐漸減?。粡纳仙w輸入端至成品輸出端，豎直間距逐漸增大。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的蓋子組裝設(shè)備，其特征在于，所述貼片輸送裝置包括貼片篩選裝置、連接在貼片篩選裝置和分度盤(pán)之間的輸送帶I (41)、設(shè)置在輸送帶I上方并且靠近分度盤(pán)的貼片吸附組件C (42)，同時(shí)，貼片吸附組件C的附近設(shè)置有點(diǎn)膠裝置，包括膠槍(43),送膠機(jī)構(gòu)(44)、加熱機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的蓋子組裝設(shè)備，其特征在于，所述下蓋輸送裝置包括螺旋形振動(dòng)盤(pán)、直線送料器、設(shè)置在直線送料器末端的定位推板(22)、與定位推動(dòng)相連接的氣缸A(21);所述上蓋輸送裝置包括螺旋形振動(dòng)盤(pán)、直線送料器、設(shè)置在直線送料器末端的上蓋吸附組件B，包括氣缸B (31)、吸盤(pán)B (32)、與吸盤(pán)B連接的翻轉(zhuǎn)組件(33)，所述吸盤(pán)B的起始位置為開(kāi)口豎直朝上，在翻轉(zhuǎn)組件的帶動(dòng)下能夠翻轉(zhuǎn)至開(kāi)口豎直朝下。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的蓋子組裝設(shè)備，其特征在于，所述上下蓋連接裝置包括斜朝上的擺桿(51)、推動(dòng)擺桿斜向擺動(dòng)的氣缸C (52)、連接在擺桿下端的滾輪C (53)、以及限定擺桿的擺動(dòng)角度的滾輪滑軌(54 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的蓋子組裝設(shè)備，其特征在于，所述輸出裝置靠近分度盤(pán)的一端設(shè)置有倒料塊(61)，倒料塊的外端延伸至篩選塊與定位墊之間。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于裝配壺蓋、瓶蓋等多種組合型蓋子的蓋子組裝設(shè)備，其特征在于，所述合蓋裝置包括分度盤(pán)，分度盤(pán)上沿著圓周設(shè)置有若干定位組件，在分度盤(pán)的下方、與定位組件豎直對(duì)齊的位置環(huán)繞設(shè)置有凹凸起伏的工位滑軌；其中，所述定位組件包括用于定位原料的篩選塊和定位墊，以及設(shè)置在篩選塊和定位墊下方的用于改變定位墊與篩選塊豎直間距的導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件的下端連接至工位滑軌。本發(fā)明采用分度盤(pán)形式的合蓋裝置，智能控制、自動(dòng)完成上下蓋連接的操作，并且結(jié)合下蓋輸送裝置、上蓋輸送裝置、貼片輸送裝置、輸出裝置等，有序緊湊的完成了水壺蓋從上料到成品輸出的完整過(guò)程，完善生產(chǎn)自動(dòng)化、提高了壺蓋、瓶蓋等其他組合型蓋子的裝配效率。
文檔編號(hào)F16B11/00GK103252635SQ20131014871
公開(kāi)日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月26日
發(fā)明者孫漢明, 黃朝暉, 馮傳, 陳建國(guó), 方衛(wèi)杰, 莫建丹, 趙結(jié)昂, 王圣偉, 包永軍 申請(qǐng)人:德清中科金融信息技術(shù)研究院, 金華中科志聯(lián)智能技術(shù)有限公司