在自動化手動變速器中尋找同步起點的方法
【專利摘要】一種在自動化手動變速器中尋找同步起點的方法可以包括：滑動準備步驟、致動器操作步驟、離合器速度確定步驟、停止確定步驟以及第一位置確定步驟，其中，所述滑動準備步驟在停車位置操作套管和離合器進入滑動狀態(tài)，該離合器受限制以不旋轉；所述致動器操作步驟從空檔位置向著離合器齒輪移動套管；所述離合器速度確定步驟確定離合器的旋轉速度是否已經(jīng)通過致動器操作步驟而降低；所述停止確定步驟確定由致動器操作步驟驅動的套管的移動是否已經(jīng)停止；所述第一位置確定步驟確定一個點為同步起點，在該點處離合器速度確定步驟確定離合器的旋轉速度已經(jīng)降低并且停止確定步驟確定套管的移動已經(jīng)停止。
【專利說明】在自動化手動變速器中尋找同步起點的方法
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本申請要求2012年12月11日提交的韓國專利申請第10_2012_0143675號的優(yōu)先權，該申請的全部內容結合于此，以用于通過該引用的所有目的。
【技術領域】
[0003]本發(fā)明主要涉及一種在自動化手動變速器中尋找同步起點的方法，并且更特別地，涉及一種用于尋找同步起點的技術，所述同步起點即當利用相關技術的自動化手動變速器機構(比如雙離合器變速器(DCT)或自動化手動變速器(AMT))中的致動器來執(zhí)行換檔操作時，實際上同步開始的點。
【背景技術】
[0004]在利用相關技術的手動變速器的變速器機構中，當跟隨選擇操作開始進行換檔操作時，在空檔位置上的套管在目標齒輪放置的方向上線性地滑動。同時，鍵推動同步器閉鎖環(huán)使得同步器閉鎖環(huán)緊靠離合器齒輪的椎體，從而開始同步。當完成同步時，套管通過同步器閉鎖環(huán)與離合器齒輪嚙合，從而完成換檔至目標齒輪。
[0005]在自動化手動變速器中，上面描述的換檔操作通過換檔致動器來實現(xiàn)。為了滿足包括快速換檔響應和平滑換檔感覺的相互矛盾的需求，利用換檔致動器的換檔操作受到控制，使得在同步器閉鎖環(huán)開始鄰接離合器齒輪的椎體的同步起點之前，套管盡可能快速地移動，并且之后利用盡可能平滑的移動而緩慢地移動直到同步完成。
[0006]如果同步起點被錯誤地估計，例如，在換檔致動器的控制中，如果同步起點被估計為過于接近空檔位置的點，那么套管也必須移動到同步起點，這增加了換檔時間，從而使響應變差。相反，當同步起點被估計為距離空檔位置過遠的點，則發(fā)生換檔沖擊。
[0007]公開于本發(fā)明背景部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現(xiàn)有技術。

【發(fā)明內容】

[0008]本發(fā)明的各個方面致力于提供一種在自動化手動變速器中尋找同步起點的方法，其中利用致動器操作手動變速器機構。該方法能夠準確地尋找用作換檔操作中的控制的重要參考的同步起點，使得同步起點能夠用于致動器的控制，其改善了換檔響應并且減少了換檔沖擊，從而以可靠的方式得到了換檔質量。
[0009]在本發(fā)明的一個方面中，一種在自動化手動變速器中尋找同步起點的方法可以包括:滑動準備步驟、致動器操作步驟、離合器速度確定步驟、停止確定步驟以及第一位置確定步驟，其中，所述滑動準備步驟在停車位置操作套管和離合器進入滑動狀態(tài)，該離合器受限制以不旋轉；所述致動器操作步驟從空檔位置向著離合器齒輪移動套管；所述離合器速度確定步驟確定離合器的旋轉速度是否可以已經(jīng)通過致動器操作步驟而降低；所述停止確定步驟確定由致動器操作步驟驅動的套管的移動是否可以已經(jīng)停止；所述第一位置確定步驟確定一個點為同步起點，在該點處離合器速度確定步驟確定離合器的旋轉速度可以已經(jīng)降低并且停止確定步驟確定套管的移動可以已經(jīng)停止。
[0010]在本發(fā)明的另一個方面中，一種在自動化手動變速器中尋找同步起點的方法，可以包括滑動準備步驟、致動器操作步驟以及第二位置確定步驟，其中，所述滑動準備步驟在停車位置操作套管和離合器進入滑動狀態(tài)，該離合器受限制以不旋轉；所述致動器操作步驟從空檔位置向著離合器齒輪移動所述套管；所述第二位置確定步驟定位一個點并且確定所述點為所述同步起點，在所述致動器操作步驟中在所述點處所述離合器的旋轉速度降低。
[0011]在本發(fā)明的再一個方面中，一種在自動化手動變速器中尋找同步起點的方法，可以包括滑動準備步驟、致動器操作步驟以及第三位置確定步驟，其中，所述滑動準備步驟在停車位置操作套管和離合器進入滑動狀態(tài)，該離合器受限制以不旋轉；所述致動器操作步驟從空檔位置向著離合器齒輪移動所述套管；所述第三位置確定步驟確定通過所述致動器操作步驟的所述套管的移動是否可以已經(jīng)停止，并且確定一個點為所述同步起點，在所述點處通過所述致動器操作步驟的所述套管的移動可以已經(jīng)停止。
[0012]在本發(fā)明的另一個方面中，致動器操作步驟可以包括將移動套管的換檔致動器的操作力限制在不大于排斥力的范圍內，該排斥力由響應于所述套管的移動的鄰接離合器齒輪的椎體的同步器閉鎖環(huán)引起，其中致動器操作步驟可以包括逐漸線性增加移動所述套管的換檔致動器的操作力。
[0013]在本發(fā)明的再一個方面中，該方法可以進一步包括在所述致動器操作步驟之前的制動步驟，所述制動步驟通過操作機動車的制動來限制驅動輪的旋轉。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案，在自動化手動變速器中尋找同步起點的方法中，其中利用致動器操作手動變速器機構，能夠準確地尋找到用作換檔操作中的控制的重要參考的同步起點，使得同步起點能夠用于致動器的控制，其改善了換檔響應并且減少了換檔沖擊，從而以可靠的方式得到了換檔質量。
[0015]本發(fā)明的方法和裝置具有其他的特性和優(yōu)點，這些特性和優(yōu)點從并入本文中的附圖和隨后的【具體實施方式】中將是顯而易見的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的【具體實施方式】中進行詳細陳述，這些附圖和【具體實施方式】共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為顯示根據(jù)本發(fā)明示例性實施方案的在自動化手動變速器中尋找同步起點的方法的控制概念的視圖。
[0017]圖2為顯示根據(jù)本發(fā)明示例性實施方案的在自動化手動變速器中尋找同步起點的方法的示例性實施方案的流程圖。
[0018]圖3為顯示通過將在自動化手動變速器中尋找同步起點的方法應用到實際機動車中所得到的結果的視圖。
[0019]應當了解，附圖并不必須是按比例繪制的，其示出了某種程度上經(jīng)過簡化了的本發(fā)明的基本原理的各個特征。在此所公開的本發(fā)明的特定的設計特征，包括例如特定的尺寸、定向、定位和外形，將部分地由特定目的的應用和使用環(huán)境所確定。
[0020]在這些附圖中，在貫穿附圖的多幅圖形中，附圖標記指代本發(fā)明的相同或等效的部分。
【具體實施方式】
[0021]現(xiàn)在將具體參考本發(fā)明的各個實施方案，在附圖中和以下的描述中示出了這些實施方案的實例。雖然本發(fā)明與示例性實施方案相結合進行描述，但是應當了解，本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實施方案，而且覆蓋可以被包括在由所附權利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內的各種替換、修改、等同形式以及其它實施方案。
[0022]現(xiàn)在將更為具體地參考本發(fā)明的示例性實施方案，其實例顯示在所附附圖中。盡可能地，相同的附圖標記將貫穿附圖和說明書來使用，以表示相同或類似的部分。
[0023]參考圖1到圖3，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的在自動化手動變速器中尋找同步起點的方法的示例性實施方案包括:滑動準備步驟S10、致動器操作步驟S20、離合器速度確定步驟S30、停止確定步驟S40以及第一位置確定步驟S50，其中，所述滑動準備步驟SlO在停車位置操作離合器進入滑動狀態(tài)，該離合器受限制以相對于套管不旋轉；所述致動器操作步驟S20從空檔位置向著離合器齒輪移動套管；所述離合器速度確定步驟S30確定離合器的旋轉速度是否已經(jīng)通過致動器操作步驟S20而降低；所述停止確定步驟S40確定由致動器操作步驟S20驅動的套管的移動是否已經(jīng)停止；所述第一位置確定步驟S50確定一個點為同步起點，在該點處離合器速度確定步驟S30確定離合器的旋轉速度已經(jīng)降低并且停止確定步驟S40確定套管的移動已經(jīng)停止。
[0024]當在停車位置操作離合器進入滑動狀態(tài)時，連接到離合器的輸入軸以及連接到輸入軸的套管沿著離合器旋轉至預定角度。但是，由于其位于停車位置，與套管接合的離合器齒輪不旋轉。因此，在套管和離合器齒輪之間產(chǎn)生了旋轉速度的差異。在致動器操作步驟S20中，當套管在該狀態(tài)下向著離合器齒輪移動時，同步器閉鎖環(huán)開始緊靠離合器齒輪的椎體。因此，由于通過離合器齒輪產(chǎn)生的排斥力，套管、輸入軸和離合器的旋轉速度降低。另夕卜，套管停止移動。因此，該時間點被確定為同步起點。
[0025]作為參考，在附圖中，套管的移動由換檔致動器的操作位置來表示。
[0026]另外，本發(fā)明的示例性實施方案可以包括滑動準備步驟S10、致動器操作步驟S20以及第二位置確定步驟，其中，所述滑動準備步驟SlO在停車位置操作套管和離合器進入滑動狀態(tài)，該離合器受限制以不旋轉；所述致動器操作步驟S20從空檔位置向著離合器齒輪移動套管；所述第二位置確定步驟定位一個點并且確定該點為同步起點，在致動器操作步驟S20中在該點處離合器旋轉速度降低。
[0027]另外，本發(fā)明的示例性實施方案可以包括滑動準備步驟S10、致動器操作步驟S20以及第三位置確定步驟，其中，所述滑動準備步驟SlO在停車位置操作套管和離合器進入滑動狀態(tài)，該離合器受限制以不旋轉；所述致動器操作步驟S20從空檔位置向著離合器齒輪移動套管；所述第三位置確定步驟確定通過致動器操作步驟S20的套管的移動是否已經(jīng)停止并且確定通過致動器操作步驟S20的套管的移動已經(jīng)停止的點為同步起點。
[0028]在這些實施方案中，第二位置確定步驟和第三位置確定步驟與第一位置確定步驟S50有所不同。當?shù)诙恢么_定步驟和第三位置確定步驟在AND條件下結合時，基本上能夠實現(xiàn)第一位置確定步驟S50。這表明了雖然同步起點的位置能夠通過僅執(zhí)行第二位置確定步驟或僅執(zhí)行第三位置確定步驟來檢測，但是通過基于第一位置確定步驟S50來確定是否滿足兩個條件能夠更準確和可靠地尋找到同步起點。
[0029]在致動器操作步驟S20中，優(yōu)選將移動套管的換檔致動器的操作力限制為不大于排斥力的范圍，該排斥力由響應于套管的移動的鄰接離合器齒輪的椎體的同步器閉鎖環(huán)引起。
[0030]另外，在致動器操作步驟S20中，優(yōu)選移動套管的換檔致動器的操作力逐漸地線性增加。
[0031]優(yōu)選該方法進一步包括在致動器操作步驟S20之前的制動步驟S15，所述制動步驟S15通過操作機動車的制動來限制驅動輪的旋轉，以便實現(xiàn)更加可靠的驅動輪的制動狀態(tài)。
[0032]參考圖1和圖2，由于換檔致動器的操作力逐漸增加，套管的移動(即換檔致動器的操作位置)改變，然后停止，并且離合器的速度開始降低。該位置被確定為所檢測到的新的同步起點的點。
[0033]前述對本發(fā)明具體示例性實施方案所呈現(xiàn)的描述是出于說明和描述的目的。這些描述并非想窮盡本發(fā)明，或者將本發(fā)明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導，可以進行很多改變和變化。對示例性實施方案進行選擇和描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定原理及其實際應用，從而使得本領域的其他技術人員能夠實現(xiàn)并利用本發(fā)明的各種不同的示例性實施方案以及各種不同的選擇和改變。本發(fā)明的范圍旨在由所附權利要求書及其等同形式所限定。
【權利要求】
1.一種在自動化手動變速器中尋找同步起點的方法，包括: 滑動準備步驟，所述滑動準備步驟在停車位置操作離合器進入滑動狀態(tài)，所述離合器受限制以相對于套管不旋轉； 致動器操作步驟，所述致動器操作步驟從空檔位置向著離合器齒輪移動所述套管；離合器速度確定步驟，所述離合器速度確定步驟確定所述離合器的旋轉速度是否已經(jīng)通過所述致動器操作步驟而降低； 停止確定步驟，所述停止確定步驟確定由所述致動器操作步驟驅動的所述套管的移動是否已經(jīng)停止；以及 第一位置確定步驟，所述第一位置確定步驟確定一個點為所述同步起點，在所述點處所述離合器速度確定步驟確定所述離合器的旋轉速度已經(jīng)降低，并且所述停止確定步驟確定所述套管的移動已經(jīng)停止。
2.根據(jù)權利要求1所述的在自動化手動變速器中尋找同步起點的方法，其中所述致動器操作步驟包括將移動所述套管的換檔致動器的操作力限制在不大于排斥力的范圍內，所述排斥力由響應于所述套管的移動的鄰接離合器齒輪的椎體的同步器閉鎖環(huán)引起。
3.根據(jù)權利要求2所述的在自動化手動變速器中尋找同步起點的方法，其中所述致動器操作步驟包括逐漸線性增加移動所述套管的換檔致動器的所述操作力。
4.根據(jù)權利要求1所述的在自動化手動變速器中尋找同步起點的方法，進一步包括，在所述致動器操作步驟之前的制動步驟，所述制動步驟通過操作機動車的制動來限制驅動輪的旋轉。
5.一種在自動化手動變速器中尋找同步起點的方法，包括: 滑動準備步 驟，所述滑動準備步驟在停車位置操作離合器進入滑動狀態(tài)，所述離合器受限制以相對于套管不旋轉； 致動器操作步驟，所述致動器操作步驟從空檔位置向著離合器齒輪移動所述套管；第二位置確定步驟，所述第二位置確定步驟定位一個點并且確定所述點為所述同步起點，在所述致動器操作步驟中在所述點處所述離合器的旋轉速度降低。
6.根據(jù)權利要求5所述的在自動化手動變速器中尋找同步起點的方法，其中所述致動器操作步驟包括將移動所述套管的換檔致動器的操作力限制在不大于排斥力的范圍內，所述排斥力由響應于套管的移動的鄰接離合器齒輪的椎體的同步器閉鎖環(huán)引起。
7.根據(jù)權利要求6所述的在自動化手動變速器中尋找同步起點的方法，其中所述致動器操作步驟包括逐漸線性增加移動所述套管的所述換檔致動器的操作力。
8.根據(jù)權利要求7所述的在自動化手動變速器中尋找同步起點的方法，進一步包括，在所述致動器操作步驟之前的制動步驟，所述制動步驟通過操作機動車的制動來限制驅動輪的旋轉。
9.一種在自動化手動變速器中尋找同步起點的方法，包括: 滑動準備步驟，所述滑動準備步驟在停車位置操作離合器進入滑動狀態(tài)，所述離合器受限制以相對于套管不旋轉；致動器操作步驟，所述致動器操作步驟從空檔位置向著離合器齒輪移動所述套管；第三位置確定步驟，所述第三位置確定步驟確定通過所述致動器操作步驟的所述套管的移動是否已經(jīng)停止，以及確定一個點為所述同步起點，在所述點處通過所述致動器操作步驟的所述套管的移動已經(jīng)停止。
10.根據(jù)權利要求9所述的在自動化手動變速器中尋找同步起點的方法，其中所述致動器操作步驟包括將移動所述套管的換檔致動器的操作力限制在不大于排斥力的范圍內，所述排斥力由響應于所述套管的移動的鄰接離合器齒輪的椎體的同步器閉鎖環(huán)引起。
11.根據(jù)權利要求10所述的在自動化手動變速器中尋找同步起點的方法，其中所述致動器操作步驟包括逐漸線性增加移動所述套管的所述換檔致動器的操作力。
12.根據(jù)權利要求9所述的在自動化手動變速器中尋找同步起點的方法，進一步包括，在所述致動器操作步驟之前的制動步驟，所述制動步驟通過操作機動車的制動來限制驅動輪的旋轉。`
【文檔編號】F16H61/04GK103867706SQ201310163600
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年5月7日 優(yōu)先權日:2012年12月11日
【發(fā)明者】尹永珉, 黃炫哲 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社, 起亞自動車株式會社