用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車的方法
【專利摘要】本發(fā)明說明了一種用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車（10）的方法，所述機(jī)動(dòng)車包括內(nèi)燃機(jī)（12）、至少半自動(dòng)的變速器（16）以及連接所述內(nèi)燃機(jī)（12）以及所述至少半自動(dòng)的變速器（16）的離合器裝置（14）。所述離合器裝置（14）根據(jù)表征離合器踏板（36）位置的參量、尤其離合器額定力矩（46）并且根據(jù)表征所述機(jī)動(dòng)車（10）和/或所述內(nèi)燃機(jī)（12）和/或所述自動(dòng)變速器（16）的運(yùn)行狀態(tài)的運(yùn)行參量進(jìn)行操縱。
【專利說明】用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1的前序部分所述的方法，以及按并列的權(quán)利要求所述的控制裝置和/或調(diào)節(jié)裝置以及計(jì)算機(jī)程序。
【背景技術(shù)】
[0002]由市場(chǎng)已知機(jī)動(dòng)車中的傳動(dòng)裝置，其能夠?qū)?nèi)燃機(jī)的機(jī)械的驅(qū)動(dòng)功率傳遞到車輪上。這種傳動(dòng)裝置例如能夠手動(dòng)或者完全自動(dòng)地操縱。此外由市場(chǎng)還已知所謂的半自動(dòng)的變速器。具有半自動(dòng)的變速器的車輛經(jīng)常不具有離合器踏板。取而代之，借助于例如電執(zhí)行器來操縱車輛的離合器。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明基于的問題通過按權(quán)利要求1所述的方法以及通過按并列權(quán)利要求所述的控制裝置和/或調(diào)節(jié)裝置以及計(jì)算機(jī)程序得到解決。有利的改進(jìn)方案在從屬權(quán)利要求中給出。對(duì)于本發(fā)明來說重要的特征此外還在隨后的說明中以及附圖中，其中所述特征不僅能夠單獨(dú)對(duì)本發(fā)明而言是很重要，而且也能夠以不同的組合對(duì)本發(fā)明而言很重要，而對(duì)此不再進(jìn)行詳細(xì)解釋。
[0004]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)，即在至少半自動(dòng)或者說部分自動(dòng)的(teiIautomatisiert)變速器中也能夠設(shè)置有待手動(dòng)操縱的離合器踏板，這改善了車輛的可接受性。在此，在起動(dòng)具有這樣的至少半自動(dòng)的變速器以及離合器踏板的機(jī)動(dòng)車時(shí)，可靠地防止內(nèi)燃機(jī)熄火。這尤其涉及有待傳遞的離合器力矩(“離合器額定力矩”)具有突變的情況，這種情況例如在駕駛員“猛地”放開離合器踏板時(shí)發(fā)生。在許多情況下能夠如此實(shí)現(xiàn)根據(jù)本方法的介入，使得駕駛員根本不會(huì)察覺到這種狀況。此外，本發(fā)明還實(shí)現(xiàn)了尤其在經(jīng)常起動(dòng)以及重復(fù)駐停的擁堵交通的情況下不需要進(jìn)行離合器踏板操縱。根據(jù)本發(fā)明的方法能夠以較少的花費(fèi)集成到現(xiàn)有的用于操縱離合器裝置的系統(tǒng)中。
[0005]本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車的方法，所述機(jī)動(dòng)車包括內(nèi)燃機(jī)、至少半自動(dòng)的變速器以及連接所述內(nèi)燃機(jī)與所述至少半自動(dòng)的變速器的離合器裝置。根據(jù)本發(fā)明，所述離合器裝置根據(jù)表征離合器踏板位置(方位)的參量、尤其離合器額定力矩并且根據(jù)表征所述機(jī)動(dòng)車和/或所述內(nèi)燃機(jī)和/或所述自動(dòng)變速器的運(yùn)行狀態(tài)的運(yùn)行參量進(jìn)行操縱。
[0006]由此實(shí)現(xiàn)了不僅能夠手動(dòng)地借助于離合器踏板操縱所述離合器裝置而且也能自動(dòng)地操縱所述離合器裝置。為此，能夠使用單個(gè)或者多個(gè)參量或者運(yùn)行參量。也就是根據(jù)本發(fā)明的方法實(shí)現(xiàn)了根據(jù)所述參量或者運(yùn)行參量實(shí)現(xiàn)對(duì)離合器裝置的相應(yīng)“最佳的”操縱。在此，機(jī)動(dòng)車的駕駛員能夠手動(dòng)地起動(dòng)機(jī)動(dòng)車，其中駕駛員具有操縱手動(dòng)的變速器的感覺。然而通過根據(jù)本發(fā)明的方法實(shí)現(xiàn)了內(nèi)燃機(jī)不熄火或者僅很少熄火。在此能夠模仿“人的”起動(dòng)行為，從而在很多情況下駕駛員基本上不會(huì)感覺到根據(jù)本方法的介入。會(huì)產(chǎn)生這種感覺，即機(jī)動(dòng)車可以說溫和地并且沒有熄火危險(xiǎn)地起動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，離合器踏板不直接作用到離合器裝置上，而是例如借助于電位計(jì)或者類似裝置求得離合器踏板的位置并且將其輸送給能夠操縱離合器裝置的調(diào)節(jié)裝置。
[0007]所述方法的設(shè)計(jì)提出，基于求得的離合器額定力矩求得離合器額定力矩的梯度，并且從多個(gè)當(dāng)前的運(yùn)行參量求得離合器額定力矩的當(dāng)前最大允許的梯度，并且離合器裝置的操縱取決于離合器額定力矩的所求得的梯度以及最大允許的梯度的關(guān)系。從駕駛經(jīng)驗(yàn)中通常知道，當(dāng)駕駛員過快地“放開”離合器踏板時(shí)，內(nèi)燃機(jī)有時(shí)會(huì)要求過高的扭矩，其中內(nèi)燃機(jī)會(huì)“熄火”。根據(jù)本發(fā)明，例如通過對(duì)離合器踏板位置的關(guān)于時(shí)間的求導(dǎo)繼續(xù)求得離合器額定力矩的梯度。同樣從多個(gè)當(dāng)前的運(yùn)行參量(例如當(dāng)前轉(zhuǎn)速、當(dāng)前置入的檔位、油門踏板位置等)求得離合器額定力矩的當(dāng)前最大允許的梯度。如此求得所述最大允許的梯度，即不預(yù)期內(nèi)燃機(jī)“熄火”。在此，借助于執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)的對(duì)離合器裝置的操縱根據(jù)離合器額定力矩的所求得的梯度以及最大允許的梯度的關(guān)系進(jìn)行。由此能夠?qū)㈦x合器踏板的由車輛駕駛員進(jìn)行的操縱與內(nèi)燃機(jī)、自動(dòng)變速器的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)和/或其他參量進(jìn)行比較并且必要時(shí)進(jìn)行修正。以這種方式能夠?qū)崿F(xiàn)離合器裝置的“最佳的”操縱，其中車輛駕駛員一方面基本上有相應(yīng)于手動(dòng)變速器的“離合器感覺”，然而另一方面根據(jù)本發(fā)明能夠防止內(nèi)燃機(jī)熄火。
[0008]本方法的另一設(shè)計(jì)方案提出，當(dāng)離合器額定力矩的所求得的梯度大于最大允許的梯度時(shí)激活調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置施加修正的離合器額定力矩，所述離合器額定力矩以最大允許的梯度閉合離合器裝置(“離合器”)。通過離合器額定力矩的在內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行中繼續(xù)求得的梯度與最大允許的梯度的比較能夠決定，是否存在熄火的危險(xiǎn)。如果所求得的梯度大于最大允許的梯度，那么根據(jù)本發(fā)明激活調(diào)節(jié)裝置。這在使用其存在的參量或者運(yùn)行參量的情況下求得修正的離合器額定力矩。優(yōu)選如此度量修正的離合器額定力矩，從而能夠以最大允許的梯度閉合離合器。由此一方面能夠防止內(nèi)燃機(jī)熄火，并且另一方面能夠以在相應(yīng)工作條件下最大可能的離合器力矩實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車的起動(dòng)或者加速。駕駛員具有這樣的感覺，即離合器裝置基本上根據(jù)其手動(dòng)的初步動(dòng)作作出反應(yīng)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)最大快速的起動(dòng)或加速。
[0009]本方法的又一其他的設(shè)計(jì)方案提出，當(dāng)未置入空檔、操縱制動(dòng)裝置、并且車輛速度小于極限值時(shí)，激活所述調(diào)節(jié)裝置以斷開離合器。由此描述了根據(jù)本發(fā)明的方法的另一有用的用途。也就是說以這種方式能夠在機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)過程中，當(dāng)車輛已經(jīng)具有相對(duì)較小的車輛速度并且與此相應(yīng)地內(nèi)燃機(jī)具有相應(yīng)低的轉(zhuǎn)速時(shí)防止內(nèi)燃機(jī)熄火，例如假設(shè)車輛駕駛員忘記操縱離合器踏板或者操縱得太遲。
[0010]優(yōu)選所述調(diào)節(jié)裝置獲得至少下面的輸入?yún)⒘炕蛘弑碚魉鲚斎雲(yún)⒘康膮⒘?車輛速度、油門踏板位置、內(nèi)燃機(jī)的實(shí)際扭矩、由離合器踏板的位置求得的離合器額定力矩。還能夠補(bǔ)充地使用半自動(dòng)變速器的相應(yīng)置入的檔位作為調(diào)節(jié)裝置的輸入?yún)⒘?。借助于所述輸入?yún)⒘磕軌驅(qū)崿F(xiàn)離合器裝置的最佳的操縱，而不存在熄火的危險(xiǎn)。
[0011]本方法的另一設(shè)計(jì)方案提出，當(dāng)所述從離合器踏板位置求得的離合器額定力矩小于所述由調(diào)節(jié)裝置發(fā)出的修正的離合器額定力矩時(shí)，去激活所述調(diào)節(jié)裝置。對(duì)于這種情況而言不需要調(diào)節(jié)裝置的介入，從而使得離合器裝置的操縱基本上相應(yīng)于離合器踏板的操縱，從而使得車輛駕駛員能夠以對(duì)其來說習(xí)慣的方式操縱離合器裝置。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的方法通常提出，根據(jù)多個(gè)以下運(yùn)行參量實(shí)現(xiàn)對(duì)所述離合器裝置的操縱:
-機(jī)動(dòng)車的速度； -內(nèi)燃機(jī)的扭矩；
-內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速；
-置入的檔位；
-制動(dòng)踏板的位置；
-油門踏板的位置；
-離合器踏板的位置；
-離合器踏板的位置的梯度；和/或 -由運(yùn)行狀態(tài)求得的最大允許的梯度。
[0013]由此描述了表征內(nèi)燃機(jī)、機(jī)動(dòng)車以及離合器裝置的運(yùn)行的重要的參量，所述參量對(duì)于通過離合器裝置的力矩傳遞來說是有意義的或者可能有意義。在此，不需要使用所有在此描述的用于運(yùn)行所述方法的參量。然而用于調(diào)節(jié)裝置的所述運(yùn)行參量越多，根據(jù)本發(fā)明的方法的效果通常就越好。當(dāng)然，對(duì)于給出的運(yùn)行參數(shù)也總是能夠理解為其他表征所述運(yùn)行參量的參量。
[0014]可以概況來說，根據(jù)本發(fā)明的方法根據(jù)所述運(yùn)行參量和/或離合器踏板的位置通過至少一個(gè)第一狀態(tài)和第二狀態(tài)表征，其中在所述第一狀態(tài)下去激活對(duì)所述表征離合器踏板位置的參量的修正或者對(duì)所述離合器額定力矩的修正，并且在所述第二狀態(tài)下激活對(duì)所述表征離合器踏板位置的參量的修正或者對(duì)所述離合器額定力矩的修正。在此，所述第一狀態(tài)相應(yīng)于去激活的調(diào)節(jié)裝置，并且第二狀態(tài)相應(yīng)于激活的調(diào)節(jié)裝置。由此對(duì)于機(jī)動(dòng)車的駕駛員而言得出以下優(yōu)點(diǎn)，即駕駛員能夠在大多數(shù)情況下如習(xí)慣一樣手動(dòng)操作離合器。僅僅在調(diào)節(jié)裝置根據(jù)其他上面描述的標(biāo)準(zhǔn)介入到對(duì)離合器裝置的操縱中時(shí)，駕駛員才能確定與手動(dòng)操縱離合器不同的行為。根據(jù)本發(fā)明的方法還能夠?qū)⑴c純手動(dòng)操縱的區(qū)別保持得盡可能小。由此能夠提高駕駛員對(duì)于調(diào)節(jié)裝置的所述過程的可接受性。
[0015]根據(jù)本方法能夠補(bǔ)充地提出，當(dāng)內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速低于閾值并且未操縱離合器踏板時(shí)，則斷開所述離合器裝置。由此根據(jù)本發(fā)明的方法也能夠在內(nèi)燃機(jī)或者半自動(dòng)變速器或者機(jī)動(dòng)車的其他運(yùn)行狀態(tài)下介入，所述其他運(yùn)行狀態(tài)能夠基本上獨(dú)立于制動(dòng)踏板和/或離合器踏板的操縱適用于內(nèi)燃機(jī)熄火。通過調(diào)節(jié)裝置的介入剛好能夠防止這種熄火。
[0016]通過根據(jù)本發(fā)明的方法能夠簡(jiǎn)化對(duì)機(jī)動(dòng)車或者離合器裝置的操作，其方式為:通過在不操縱離合器踏板的情況下實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車的起動(dòng)和/或置入檔位的變換。由此，能夠尤其在經(jīng)常起動(dòng)以及重復(fù)駐停的擁堵交通中非常有效地減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)。在此，調(diào)節(jié)裝置完全承擔(dān)了離合器裝置的運(yùn)行。這根據(jù)本發(fā)明僅僅通過對(duì)上面所描述的參量以及運(yùn)行參量的分析實(shí)現(xiàn)，而不需要通過駕駛員進(jìn)行手動(dòng)轉(zhuǎn)換。
[0017]優(yōu)選在使用機(jī)動(dòng)車的控制裝置和/或調(diào)節(jié)裝置時(shí)實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法，所述控制裝置和/或調(diào)節(jié)裝置能夠操縱至少半自動(dòng)的變速器以及與所述半自動(dòng)的變速器共同作用的離合器裝置。在此，上面所描述的“調(diào)節(jié)裝置”是控制裝置和/或調(diào)節(jié)裝置的真實(shí)的和/或虛擬的部分。
[0018]特別有用的是，當(dāng)控制裝置和/或調(diào)節(jié)裝置包括至少一個(gè)特性曲線族時(shí)，由此簡(jiǎn)化了所述方法并且能夠節(jié)省計(jì)算時(shí)間。所述控制裝置和/或調(diào)節(jié)裝置優(yōu)選具有計(jì)算機(jī)程序，對(duì)所述計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行編程用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法。【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]下面參照附圖解釋本發(fā)明的示例性的實(shí)施方式。附圖中:
圖1示出具有內(nèi)燃機(jī)和半自動(dòng)的變速器的機(jī)動(dòng)車的簡(jiǎn)化圖；
圖2示出用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車的離合器裝置的方法的第一框圖；
圖3示出用于實(shí)施所述方法的第一流程圖；
圖4示出用于實(shí)施所述方法的第二流程圖；
圖5示出用于實(shí)施所述方法的第三流程圖；并且 圖6示出用于實(shí)施所述方法的第四流程圖。
[0020]對(duì)于所有附圖中功能相當(dāng)?shù)脑约皡⒘吭诓煌膶?shí)施方式中使用相同的附圖 己 O
【具體實(shí)施方式】
[0021]圖1示出了機(jī)動(dòng)車10的簡(jiǎn)化圖。在此所述機(jī)動(dòng)車10包括內(nèi)燃機(jī)12、離合器裝置
14、半自動(dòng)的變速器16、差速器18以及車輪20。所述元件在圖1的示圖的上方區(qū)域中示出。內(nèi)燃機(jī)12、離合器裝置14、變速器16以及差速器18分別通過軸22相互耦接。
[0022]在附圖的下方區(qū)域中示出了調(diào)節(jié)裝置24。所述調(diào)節(jié)裝置24能夠操控執(zhí)行器26，其中執(zhí)行器26能夠操縱離合器裝置14。此外，調(diào)節(jié)裝置24包括特性曲線族27、28和29以及計(jì)算機(jī)程序30。為了控制執(zhí)行器26，向所述調(diào)節(jié)裝置24輸送多個(gè)操縱參量作為輸入?yún)⒘俊Ｔ诖?，其中在圖1中示出了:油門踏板32的位置、制動(dòng)踏板34的位置以及離合器踏板36的位置。此外，向調(diào)節(jié)裝置24輸送空檔傳感器40的信號(hào)38。所述空檔傳感器40能夠求得變速器16置入空檔，還能夠提供相應(yīng)于變速器16的其它檔位的信號(hào)。
[0023]在機(jī)動(dòng)車10的運(yùn)行中，內(nèi)燃機(jī)12以先前已知的方式驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車10或者車輪20。為此，內(nèi)燃機(jī)12的機(jī)械功率通過軸22傳導(dǎo)到離合器裝置14上，并且從離合器裝置14通過另一軸22傳導(dǎo)到變速器16上，并且從變速器16通過軸22穿到差速器18上。所述調(diào)節(jié)裝置24從多個(gè)其存在的輸入?yún)⒘壳蟮脤?duì)機(jī)動(dòng)車10的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)而言離合器裝置14的最佳位置。所述調(diào)節(jié)裝置24相應(yīng)地操控執(zhí)行器26。在操縱離合器裝置14時(shí)，所述調(diào)節(jié)裝置24支持機(jī)動(dòng)車10的駕駛員。調(diào)節(jié)裝置24尤其能夠在使用向其輸送的輸入?yún)⒘康那闆r下防止內(nèi)燃機(jī)12熄火。這尤其在機(jī)動(dòng)車10的起動(dòng)和/或制動(dòng)過程中實(shí)現(xiàn)。
[0024]圖2示出了用于運(yùn)行離合器裝置14、尤其用于起動(dòng)機(jī)動(dòng)車10的框圖。所示出的框圖表征在圖1中示出的調(diào)節(jié)裝置24的一部分，所述調(diào)節(jié)裝置本身是是機(jī)動(dòng)車10和/或內(nèi)燃機(jī)12的控制裝置和/或調(diào)節(jié)裝置(未進(jìn)一步示出)的一部分。在圖2中示出的框圖中的信號(hào)曲線在附圖中基本上從左到右。
[0025]在附圖的上方中間區(qū)域中示出的方框代表特性曲線族調(diào)節(jié)器42。三個(gè)在左邊上方區(qū)域中向特性曲線族調(diào)節(jié)器42輸送的輸入?yún)⒘恳詮纳系较碌捻樞虮硎拒囕v速度44、從離合器踏板36的位置求得的離合器額定力矩46以及油門踏板32的位置48。特性曲線族調(diào)節(jié)器42在沒有其他功能框之間的切換的情況下分析向其輸送的信號(hào)或者參量并且由此求得修正的離合器額定力矩50，所述修正的離合器額定力矩在附圖中作為方框在特性曲線族調(diào)節(jié)器42右旁側(cè)示出。所求得的修正的離合器額定力矩50作用到內(nèi)燃機(jī)12的運(yùn)行上。這通過箭頭52在附圖中示出。[0026]此外，對(duì)離合器額定力矩一般理解為在離合器的輸出端處、也就是在軸22處傳遞的期望的扭矩。所述離合器額定力矩例如能夠是標(biāo)準(zhǔn)的并且涉及由內(nèi)燃機(jī)12在軸22處提供的扭矩的參量。
[0027]所述內(nèi)燃機(jī)12具有轉(zhuǎn)速54 (“實(shí)際轉(zhuǎn)速”)以及扭矩56 (“實(shí)際扭矩”)。所述轉(zhuǎn)速54和扭矩56同樣作為輸入?yún)⒘枯斔徒o特征曲線組調(diào)節(jié)器42。作為對(duì)轉(zhuǎn)速54以及扭矩56的補(bǔ)充，還能夠在求得修正的離合器額定力矩50時(shí)由調(diào)節(jié)裝置24考慮在變速器16中置入的檔位。
[0028]此外，所述內(nèi)燃機(jī)12在其運(yùn)行狀態(tài)中被其它不同的元件或者參量影響。這在附圖中在左邊下方的區(qū)域中通過以下方框示出:空轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器58、起動(dòng)調(diào)節(jié)器60、機(jī)動(dòng)車10的駕駛員的期望力矩62。所述期望力矩62通過油門踏板32的位置48表征。
[0029]在附圖的左邊區(qū)域中示出了作為空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速64的另一輸入?yún)⒘?。所述空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速64表征內(nèi)燃機(jī)12在空轉(zhuǎn)運(yùn)行中、也就是當(dāng)未操縱油門踏板32時(shí)的額定轉(zhuǎn)速，并且例如為650upm (轉(zhuǎn)每分鐘)?？辙D(zhuǎn)轉(zhuǎn)速64在比較器66中與內(nèi)燃機(jī)12的轉(zhuǎn)速54進(jìn)行比較。將比較器66的輸出信號(hào)68輸送給空轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器58和起動(dòng)調(diào)節(jié)器60。
[0030]此外，圖2的示圖還包括稱作轉(zhuǎn)換器70的方框。所述轉(zhuǎn)換器70由油門踏板32的位置48進(jìn)行操縱。當(dāng)未操縱油門踏板32時(shí)，轉(zhuǎn)換器70被放到其在附圖中上方的位置中。在(即使僅略微)操縱油門踏板32時(shí)，轉(zhuǎn)換器70能夠被放到其在附圖中下方的切換位置中。轉(zhuǎn)換器70的在附圖中上方的輸入與空轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器58的輸出相聯(lián)系。轉(zhuǎn)換器70的在附圖中下方的輸入與期望力矩62和起動(dòng)調(diào)節(jié)器60的輸出信號(hào)的總和相聯(lián)系。
[0031]如果在內(nèi)燃機(jī)12運(yùn)行時(shí)未操縱油門踏板32，那么轉(zhuǎn)換器70處于其在附圖中上方的切換位置中。在這種情況下，在圖2的示圖中示出的結(jié)構(gòu)相應(yīng)于根據(jù)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速64用于轉(zhuǎn)速54的調(diào)節(jié)回路，其中空轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器58的輸出信號(hào)或者轉(zhuǎn)換器70的輸出信號(hào)72影響到向內(nèi)燃機(jī)12輸送的燃料量。
[0032]一旦通過駕駛員操縱油門踏板32，轉(zhuǎn)換器70就切換到其在附圖中下方的切換位置中。也就是說，僅僅在未操縱油門踏板32時(shí)所述空轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器58是激活的。根據(jù)駕駛員的期望力矩62、起動(dòng)調(diào)節(jié)器60的輸出參量以及轉(zhuǎn)速54和空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速64之間的差控制輸送給內(nèi)燃機(jī)12的燃料量，由此內(nèi)燃機(jī)12能夠產(chǎn)生相應(yīng)的扭矩56。同時(shí)通過修正的離合器額定力矩50以對(duì)此合適的方式操縱離合器裝置14 (見圖1)。這如已經(jīng)說明的那樣借助于特性曲線族調(diào)節(jié)器42實(shí)現(xiàn)，所述特性曲線族調(diào)節(jié)器在此控制離合器裝置14 (“離合器”)的閉合。尤其利用在圖2中示出的圖繼續(xù)求得離合器額定力矩46的最大允許的梯度，如下面還要詳細(xì)說明的那樣。
[0033]在圖3中示出的用于實(shí)施所述方法的第一流程圖尤其涉及特性曲線族調(diào)節(jié)器42，如其在圖2中所示。在圖3中示出的流程在附圖上方左邊的區(qū)域中的起始框74中開始。在附圖下方左邊的區(qū)域中布置了轉(zhuǎn)交點(diǎn)78，所述轉(zhuǎn)交點(diǎn)表征了將參量轉(zhuǎn)交到圖4中描述的第
二流程圖。
[0034]從起始框74出發(fā)，在第一詢問框76中檢驗(yàn)，離合器額定力矩46的梯度是否大于離合器額定力矩46的由機(jī)動(dòng)車10或者內(nèi)燃機(jī)12的相應(yīng)運(yùn)行狀態(tài)求得的最大允許的梯度80。由此，在考慮其它在以下附圖中說明的參量以及條件的情況下，根據(jù)離合器額定力矩46的所求得的梯度與最大允許的梯度80的關(guān)系來操縱離合器裝置14。[0035]如果適用在詢問框76中檢驗(yàn)的條件，那么分轉(zhuǎn)到隨后的方框82。如果不適用，則直接分轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)交點(diǎn)78。
[0036]同樣從起始框74出發(fā)，在第二詢問框84中對(duì)同時(shí)存在的三個(gè)條件進(jìn)行檢驗(yàn)--第一，是否操縱了機(jī)動(dòng)車10的制動(dòng)裝置或者制動(dòng)踏板34;第二，車輛速度44是否小于極限值；以及第三，是否未置入變速器16中的空檔。最后的條件借助于空檔傳感器40 (圖1)求得。車輛速度44的極限值在此為10km/h。
[0037]如果同時(shí)滿足所有三個(gè)所述的條件，那么詢問框84就分轉(zhuǎn)到隨后的方框86。在方框86中將用于激活調(diào)節(jié)裝置24的激活二進(jìn)制數(shù)位置一。方框86的輸出分轉(zhuǎn)到方框82。
[0038]如果不滿足所述三個(gè)在詢問框84中詢問的條件中的至少一個(gè)條件，那么詢問框84就分轉(zhuǎn)到隨后的方框88。在方框88中將用于激活調(diào)節(jié)裝置24的激活二進(jìn)制數(shù)位置零并且隨后直接分轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)交點(diǎn)78。
[0039]在方框82中能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)調(diào)節(jié)裝置24的激活，所述調(diào)節(jié)裝置在此用于自動(dòng)斷開離合器裝置14。當(dāng)適用詢問框76中的分支時(shí)并且/或者如果在方框86中將激活二進(jìn)制數(shù)位置一，激活所述調(diào)節(jié)裝置24。方框82的輸出同樣轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)交點(diǎn)78處。
[0040]圖4示出了用于實(shí)施所述方法的第二流程圖。從圖4的示圖的上方區(qū)域中的轉(zhuǎn)交點(diǎn)78 (圖3)出發(fā)，在詢問框90中檢驗(yàn)，所述調(diào)節(jié)裝置24是否激活。如果不適用，那么從詢問框90直接分轉(zhuǎn)到圖4示圖的下方區(qū)域中的轉(zhuǎn)交點(diǎn)92。
[0041]如果適用，那么從詢問框90分轉(zhuǎn)到方框94。在方框94中將離合器額定力矩46與標(biāo)準(zhǔn)的最大允許的梯度80’相加，由此形成修正的離合器額定力矩50。標(biāo)準(zhǔn)的最大允許的梯度80’例如能夠借助于對(duì)時(shí)間的柵格(Rechenraster)的標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)現(xiàn)。例如所述柵格例如為IOms (毫秒)。
[0042]在隨后的詢問框96中詢問`，當(dāng)前是否希望斷開離合器裝置14(激活二進(jìn)制數(shù)位置一)并且同時(shí)所述修正的離合器額定力矩50是否大于極限值。所述極限值在此為5Nm(牛頓米)。在這種情況下，將修正的離合器額定力矩50限定到所述極限值上。原因在于，當(dāng)離合器裝置14還完全斷開時(shí)，一直閉合所述離合器裝置直到其完全輕易地“滑動(dòng)(schleift)”并且實(shí)現(xiàn)了起動(dòng)而沒有延遲以及機(jī)動(dòng)車倒溜。沒有這些比較，梯度變?yōu)榱悴⑶矣纱穗x合器裝置14保持完全斷開。這在隨后的方框98中實(shí)現(xiàn)。然而如果沒有滿足詢問框96的條件，則直接分轉(zhuǎn)到第二轉(zhuǎn)交點(diǎn)92。所述第二轉(zhuǎn)交點(diǎn)92同樣由方框98的輸出開始。
[0043]圖5示出了所述方法的第三流程圖，所述方法借助于轉(zhuǎn)交點(diǎn)92繼續(xù)在圖4中示出的流程圖。
[0044]在隨后的詢問框100中檢驗(yàn)，由離合器踏板36的位置求得的離合器額定力矩46是否小于由調(diào)節(jié)裝置24中發(fā)出的修正的離合器額定力矩50。如果適用，那么在隨后的方框102中將激活二進(jìn)制數(shù)位置零。由此去激活調(diào)節(jié)裝置24。這意味著，離合器裝置14的操縱基本上通過機(jī)動(dòng)車10的駕駛員實(shí)現(xiàn)，而調(diào)節(jié)裝置24不介入到所述過程。由此，駕駛員會(huì)有這樣的感覺，即所述駕駛員習(xí)慣性地手動(dòng)操縱離合器裝置14。在隨后的結(jié)束框104中結(jié)束在圖3、4和5中示出的鏈接的流程。
[0045]圖6示出了用于實(shí)施所述方法的第二流程圖。所述示出的流程圖示出了如何求得離合器額定力矩46的最大允許的梯度80。所述最大允許的梯度80在圖6的右邊區(qū)域中給出。[0046]為此在附圖的左邊區(qū)域中將內(nèi)燃機(jī)12的扭矩56以及機(jī)動(dòng)車10的車輛速度44作為輸入?yún)⒘枯斔徒o特性曲線族28。在附圖中布置在下面的第二特性曲線族29中使用油門踏板32的位置48作為輸入?yún)⒘?。第一特性曲線族28和第二特性曲線族29的輸出在加法器114中相加。加法器114的輸出與轉(zhuǎn)換器116的在附圖中上方的輸入相聯(lián)系。轉(zhuǎn)換器116的在附圖中下方的輸入與零值118相聯(lián)系。轉(zhuǎn)換器116的輸出處的零值使得離合器裝置14當(dāng)前不閉合或者保持?jǐn)嚅_。
[0047]所述轉(zhuǎn)換器116由方框120控制，也就是所述轉(zhuǎn)換器116能夠根據(jù)方框120的輸出信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。當(dāng)內(nèi)燃機(jī)12的轉(zhuǎn)速54小于空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速64并且同時(shí)修正的離合器額定力矩50大于極限值(例如5Nm)時(shí)，所述轉(zhuǎn)換器116通過方框120轉(zhuǎn)換到其在附圖中下方的切換位置中。由此將最大允許的梯度80置零并且斷開離合器裝置14或者保持離合器裝置14斷開。
[0048]同樣，當(dāng)操縱制動(dòng)踏板34并且車輛速度44小于極限值時(shí)，所述轉(zhuǎn)換器116通過方框120切換到其在附圖中下方的切換位置中。所述極限值例如為10km/h(千米每小時(shí))。只要轉(zhuǎn)換器116處于其附圖中上方的切換位置中，則通過特性曲線族28和29的輸出信號(hào)之和形成最大允許的梯度80。
[0049]借助于在圖2到6中示出的圖能夠如所描述的那樣以相應(yīng)最佳的方式操縱離合器裝置14，對(duì)此隨后對(duì)機(jī)動(dòng)車10或者內(nèi)燃機(jī)12或者半自動(dòng)的變速器16的可能的運(yùn)行狀態(tài)中的一些運(yùn)行狀態(tài)而言進(jìn)行簡(jiǎn)短地總結(jié):
-當(dāng)離合器額定力矩46的所求得的梯度大于最大允許的梯度80 (在此熄火剛好還沒發(fā)生)時(shí)，激活調(diào)節(jié)裝置24，所述調(diào)節(jié)裝置發(fā)出修正的離合器額定力矩50，所述離合器額定力矩以最大允許的梯度80閉合離合器裝置14 (“離合器”)。
[0050]-當(dāng)未置入半自動(dòng)的變速器16的空檔、同時(shí)操縱了制動(dòng)踏板34并且車輛速度44小于極限值時(shí)，激活調(diào)節(jié)裝置24以斷開離合器裝置14(例如通過使修正的離合器額定力矩的輸出為零)。
[0051]-當(dāng)內(nèi)燃機(jī)12的轉(zhuǎn)速54低于閾值(在所述閾值之下會(huì)出現(xiàn)熄火的危險(xiǎn))，但同時(shí)不操縱離合器踏板36時(shí)，斷開離合器裝置14。
[0052]-當(dāng)由駕駛員嘗試或者進(jìn)行機(jī)動(dòng)車10的起動(dòng)和/或置入檔位的變換，而同時(shí)不操縱離合器踏板36時(shí)，所述調(diào)節(jié)裝置24能夠代替駕駛員操縱離合器。
[0053]-當(dāng)或者只要由離合器踏板36的位置求得的離合器額定力矩46小于由調(diào)節(jié)裝置24發(fā)出的修正的離合器額定力矩50，就去激活調(diào)節(jié)裝置24。在調(diào)節(jié)裝置24的所述“第一”狀態(tài)下，也能夠完全“手動(dòng)地”實(shí)現(xiàn)離合器裝置14的操縱，其中“手動(dòng)地”意味著離合器踏板36處的輸入直接通過執(zhí)行器26轉(zhuǎn)換成離合器14的相應(yīng)的操縱。在其它情況下，，如上面詳細(xì)描述的那樣，所述調(diào)節(jié)裝置24采用“第二”狀態(tài)并且非常有效地介入到離合器裝置14的操縱。由此能夠防止內(nèi)燃機(jī)12的可能的熄火。
【權(quán)利要求】
1.用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車(10)的方法，所述機(jī)動(dòng)車包括內(nèi)燃機(jī)(12)、至少半自動(dòng)的變速器(16)以及連接所述內(nèi)燃機(jī)(12)以及所述至少半自動(dòng)的變速器(16)的離合器裝置(14)，其特征在于，所述離合器裝置(14)根據(jù)表征離合器踏板(36)的位置的參量、尤其離合器額定力矩(46)并且根據(jù)表征所述機(jī)動(dòng)車(10)和/或所述內(nèi)燃機(jī)(12)和/或所述自動(dòng)變速器(16)的運(yùn)行狀態(tài)的運(yùn)行參量進(jìn)行操縱。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于所求得的離合器額定力矩(46)求得所述離合器額定力矩(46)的梯度，并且從多個(gè)當(dāng)前的運(yùn)行參量求得所述離合器額定力矩(46)的當(dāng)前最大允許的梯度(80)，并且所述離合器裝置(14)的操縱取決于所述離合器額定力矩(46)的所求得的梯度與所述最大允許的梯度(80)的關(guān)系。
3.按權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述離合器額定力矩(46)的所求得的梯度大于所述最大允許的梯度(80)時(shí)，激活調(diào)節(jié)裝置(24)，所述調(diào)節(jié)裝置發(fā)出修正的離合器額定力矩(50)，所述修正的離合器額定力矩以所述最大允許的梯度(80)閉合所述離合器。
4.按權(quán)利要求2或3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，當(dāng)未置入空檔、操縱制動(dòng)裝置、并且車輛速度(44)小于極限值時(shí)，激活所述調(diào)節(jié)裝置(24)以斷開離合器。
5.按權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置(24)獲得至少以下輸入?yún)⒘炕蛘弑碚魉鲚斎雲(yún)⒘康膮⒘?車輛速度(44)、油門踏板的位置(48)、內(nèi)燃機(jī)(12)的實(shí)際扭矩(56)、從離合器踏板(36)的位置求得的離合器額定力矩(46)。
6.按權(quán)利要求3或4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述從離合器踏板(36)的位置求得的離合器額定力矩(46)小于所述由調(diào)節(jié)裝置(24)發(fā)出的修正的離合器額定力矩(50)時(shí)，去激活所述調(diào)節(jié)裝置(24)。
7.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，根據(jù)多個(gè)以下運(yùn)行參量實(shí)現(xiàn)對(duì)所述離合器裝置(14)的操縱: -所述機(jī)動(dòng)車(10)的速度(44)； -所述內(nèi)燃機(jī)(12)的扭矩(56); -所述內(nèi)燃機(jī)(12)的轉(zhuǎn)速(54)； -置入的檔位； -制動(dòng)踏板(34)的位置； -油門踏板的位置(48)； -所述離合器踏板(36)的位置； -所述離合器踏板(36)的位置的梯度；和/或 -從所述運(yùn)行狀態(tài)求得的最大允許的梯度(80)。
8.按上述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法根據(jù)所述運(yùn)行參量和/或離合器踏板(36)的位置通過至少一個(gè)第一狀態(tài)和至少一個(gè)第二狀態(tài)表征，其中在所述第一狀態(tài)下去激活對(duì)所述表征離合器踏板(36)位置的參量的修正或者對(duì)所述離合器額定力矩(46)的修正，并且在所述第二狀態(tài)下激活對(duì)所述表征離合器踏板(36)位置的參量的修正或者對(duì)所述離合器額定力矩(46)的修正。
9.按上述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述內(nèi)燃機(jī)(12)的轉(zhuǎn)速(54)低于閾值并且未操縱所述離合器踏板(36)時(shí)，則斷開所述離合器裝置(14)。
10.按上述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在不操縱所述離合器踏板(36)的情況下起動(dòng)所述機(jī)動(dòng)車(10)。
11.機(jī)動(dòng)車(10)的控制裝置和/或調(diào)節(jié)裝置，所述控制裝置和/或調(diào)節(jié)裝置能夠操縱至少半自動(dòng)的變速器(16)和/或與所述半自動(dòng)的變速器(16)共同作用的離合器裝置(14)，其特征在于，構(gòu)造所述控制裝置和/或調(diào)節(jié)裝置用于實(shí)施按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法。
12.按權(quán)利要求11所述的控制裝置和/或調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述控制裝置和/或調(diào)節(jié)裝置包括至少一個(gè)特性曲線族(27、28、29 )。
13.用于控制裝置和/或調(diào)節(jié)裝置的計(jì)算機(jī)程序(30)，其特征在于，對(duì)所述計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行編程用于實(shí)施按權(quán)利要求1`到10中任一項(xiàng)所述的方法。
【文檔編號(hào)】F16D48/06GK103511511SQ201310242904
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月20日
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