四段式液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于動(dòng)力傳動(dòng)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種無級(jí)傳動(dòng)裝置。一種四段式液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)裝置，其技術(shù)方案是，本發(fā)明包括輸入軸和輸出軸、行星傳動(dòng)部件、固定軸齒輪傳動(dòng)部件、液壓調(diào)速部件、換段操縱部件和惰輪；本發(fā)明以一個(gè)拉維娜行星機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)，充分利用多軸式固定軸齒輪和同步器，合理銜接分速匯矩、分速匯速、分矩匯速三種分流模式，形成四段式連續(xù)無級(jí)變速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小等優(yōu)點(diǎn)，此外本發(fā)明還可以實(shí)現(xiàn)倒擋和六個(gè)固定擋的純機(jī)械傳動(dòng)工況。
【專利說明】四段式液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于動(dòng)力傳動(dòng)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種無級(jí)傳動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛傳動(dòng)系統(tǒng)是車輛推進(jìn)系統(tǒng)的重要組成部分，其性能對(duì)整個(gè)車輛的動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性、排放以及可靠性都有極大的影響。多段液壓機(jī)械連續(xù)無級(jí)傳動(dòng)系統(tǒng)具有較寬的無級(jí)調(diào)速范圍、良好的起步特性和較高的傳動(dòng)效率等優(yōu)點(diǎn)，可以根據(jù)路面狀況，優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)，使車輛獲得最佳的行駛性能，能夠適應(yīng)車輛經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性和舒適性的要求，是一種理想的傳動(dòng)形式。這在能源短缺，環(huán)境污染日益加劇的21世紀(jì)具有重要意義。
[0003]目前國(guó)外關(guān)于多段液壓機(jī)械連續(xù)無級(jí)傳動(dòng)系統(tǒng)的研究主要是以兩段式為主，關(guān)于四段式的發(fā)明較少，而且關(guān)于四段式的方案至少以三個(gè)行星排為基礎(chǔ)來構(gòu)造，導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，這對(duì)于提高系統(tǒng)效率，減輕系統(tǒng)的體積與重量較為不利。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的是:為彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種四段式液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)裝置，形成四段式連續(xù)無級(jí)變速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小等優(yōu)點(diǎn)。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種四段式液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)裝置，它包括輸入軸、輸出軸、行星傳動(dòng)部件、固定軸齒輪傳動(dòng)部件、液壓調(diào)速部件、換段操縱部件、惰輪A和惰輪B;其中，
[0006]行星傳動(dòng)部件為拉維娜行星機(jī)構(gòu)；
[0007]換段操縱部件包括:同步器S1、同步器S2、同步器S3、同步器S4 ;
[0008]液壓調(diào)速部件包括:調(diào)速元件Hl和調(diào)速元件H2 ；
[0009]固定軸齒輪傳動(dòng)部件包括:固定軸齒輪A、固定軸齒輪B、固定軸齒輪C、固定軸齒輪D、固定軸齒輪E、固定軸齒輪F、固定軸齒輪G、固定軸齒輪H、固定軸齒輪1、固定軸齒輪J、固定軸齒輪K和固定軸齒輪L ；
[0010]整體連接關(guān)系為:輸入軸的一端連接發(fā)動(dòng)機(jī)，另一端通過同步器SI與固定軸齒輪A、固定軸齒輪L相連；固定軸齒輪A通過固定軸齒輪B連接與拉維娜行星機(jī)構(gòu)的小太陽(yáng)輪連接以及固定軸齒輪C連接；固定軸齒輪L與拉維娜行星機(jī)構(gòu)的行星架連接；固定軸齒輪C與調(diào)速元件H2連接；調(diào)速元件Hl通過固定軸齒輪D與固定軸齒輪E連接；拉維娜行星機(jī)構(gòu)的大太陽(yáng)輪通過同步器S4與拉維娜行星機(jī)構(gòu)的齒圈、變速箱殼體相連，同時(shí)拉維娜行星機(jī)構(gòu)的大太陽(yáng)輪與固定軸齒輪H、固定軸齒輪E、惰輪A連接；固定軸齒輪E與固定軸齒輪G連接；拉維娜行星機(jī)構(gòu)的齒圈與固定軸齒輪I連接；惰輪A與固定軸齒輪F連接；固定軸齒輪K通過同步器S2與固定軸齒輪1、固定軸齒輪H相連，固定軸齒輪K通過同步器S3與固定軸齒輪G、固定軸齒輪F相連，固定軸齒輪K通過惰輪B與固定軸齒輪J相連；固定軸齒輪J與輸出軸相連。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:(I)本發(fā)明利用一個(gè)拉維娜行星機(jī)構(gòu)和多個(gè)固定軸齒輪構(gòu)造具有三分流模式的四段式液壓機(jī)械連續(xù)無級(jí)傳動(dòng)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)較大范圍的無級(jí)變速，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0012](2)本發(fā)明具有分速匯矩、分速匯速、分矩匯速三種分流模式，在車輛的起步階段采用分速匯矩分流模式，具有較好的起步特性，且整個(gè)裝置中無需設(shè)計(jì)起步離合器，使車輛具有較好的牽引能力。
[0013](3)本發(fā)明具有六個(gè)機(jī)械擋。當(dāng)液壓路相對(duì)分流功率較大時(shí)，可以采用機(jī)械擋以消除液壓路功率損失，提高系統(tǒng)整體效率。
[0014](4)通過合理匹配后傳動(dòng)比，分速匯矩模式與分速匯速模式在中低車速區(qū)間可以獲得較高的傳動(dòng)效率；在高速區(qū)，系統(tǒng)處于分矩匯速模式，即使系統(tǒng)的調(diào)速路功率分流比隨車速增加有所提高，但可保持在合理的范圍內(nèi)，系統(tǒng)仍然能獲得可觀的傳動(dòng)效率。
[0015](5)各段分流模式的銜接轉(zhuǎn)換可以不切斷動(dòng)力銜接，車輛動(dòng)力性提高。
[0016](6)換段時(shí)，換段操縱部件基本無滑摩地結(jié)合與分離，摩擦副可選取靜摩擦系數(shù)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)大大減小體積和重量，使用過程中，可靠性也可大幅提高。
[0017](7)本發(fā)明可以根據(jù)路面狀況和發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)使車輛處于最佳的行駛狀態(tài)，使發(fā)動(dòng)機(jī)在最佳動(dòng)力性曲線或最佳經(jīng)濟(jì)特性曲線附近工作，改善車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性，降低噪
曰?
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；
[0019]圖2為本發(fā)明中各傳動(dòng) 軸的徑向布置形式示意圖；
[0020]圖3為四段分流模式的動(dòng)力特性與系統(tǒng)輸出速比的變化關(guān)系曲線；
[0021]圖4為六個(gè)機(jī)械擋的動(dòng)力特性曲線；
[0022]圖5為調(diào)速元件H1、調(diào)速元件H2的轉(zhuǎn)速與系統(tǒng)輸出速比的變化關(guān)系曲線；
[0023]圖6為調(diào)速元件Hl，H2的排量比與系統(tǒng)輸出速比的變化關(guān)系曲線；
[0024]圖7為調(diào)速元件功率與系統(tǒng)輸出速比的變化關(guān)系曲線。
[0025]其中:1-輸入軸，2-固定軸齒輪A, 3_拉維娜行星機(jī)構(gòu)行星架,4-固定軸齒輪B,5-固定軸齒輪C，6-調(diào)速元件Hl，7-調(diào)速元件H2，8-固定軸齒輪D，9-拉維娜行星機(jī)構(gòu)齒圈，10-固定軸齒輪E，11-同步器S4，12-惰輪A，13-固定軸齒輪F，14-同步器S3，15-固定軸齒輪G，16-固定軸齒輪H，17-同步器S2，18-固定軸齒輪I，19-固定軸齒輪J，20-惰輪B，21-固定軸齒輪K，22-輸出軸，23-固定軸齒輪L，24-同步器SI。
【具體實(shí)施方式】
[0026]參見附圖1，一種四段式液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)裝置，它包括輸入軸、輸出軸、行星傳動(dòng)部件、固定軸齒輪傳動(dòng)部件、液壓調(diào)速部件、換段操縱部件、惰輪A和惰輪B惰輪；其中，
[0027]行星傳動(dòng)部件為拉維娜行星機(jī)構(gòu)；
[0028]換段操縱部件包括:同步器S1、同步器S2、同步器S3、同步器S4 ;
[0029]液壓調(diào)速部件包括:調(diào)速元件Hl和調(diào)速元件H2 ；
[0030]固定軸齒輪傳動(dòng)部件包括:固定軸齒輪A、固定軸齒輪B、固定軸齒輪C、固定軸齒輪D、固定軸齒輪E、固定軸齒輪F、固定軸齒輪G、固定軸齒輪H、固定軸齒輪1、固定軸齒輪J、固定軸齒輪K和固定軸齒輪L ;
[0031]參見附圖2，整體連接關(guān)系為:輸入軸的一端連接發(fā)動(dòng)機(jī)，另一端通過同步器SI與固定軸齒輪A、固定軸齒輪L相連；固定軸齒輪A通過固定軸齒輪B連接與拉維娜行星機(jī)構(gòu)的小太陽(yáng)輪連接以及固定軸齒輪C連接；固定軸齒輪L與拉維娜行星機(jī)構(gòu)的行星架連接；固定軸齒輪C與調(diào)速元件H2連接；調(diào)速元件Hl通過固定軸齒輪D與固定軸齒輪E連接；拉維娜行星機(jī)構(gòu)的大太陽(yáng)輪通過同步器S4與拉維娜行星機(jī)構(gòu)的齒圈、變速箱殼體相連，同時(shí)拉維娜行星機(jī)構(gòu)的大太陽(yáng)輪與固定軸齒輪H、固定軸齒輪E、惰輪A連接；固定軸齒輪E與固定軸齒輪G連接；拉維娜行星機(jī)構(gòu)的齒圈與固定軸齒輪I連接；惰輪A與固定軸齒輪F連接；固定軸齒輪K通過同步器S2與固定軸齒輪1、固定軸齒輪H相連，固定軸齒輪K通過同步器S3與固定軸齒輪G、固定軸齒輪F相連，固定軸齒輪K通過惰輪B與固定軸齒輪J相連；固定軸齒輪J與輸出軸相連。
[0032]上述方案中，調(diào)速元件Hl和調(diào)速元件H2均可采用液壓變量泵，通過閉式液壓傳動(dòng)回路和雙向變量控制的方式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的液壓無級(jí)調(diào)速。
[0033]參見附圖3，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)的四段式連續(xù)分流工況分別為:第一段一分速匯矩段；第二段一分速匯矩段；第三段一分速匯速段；第三段一分矩匯速段。此外本發(fā)明還可以實(shí)現(xiàn)倒擋分速匯矩工況和六個(gè)固定擋的純機(jī)械傳動(dòng)工況。
[0034]用于爬坡工況時(shí)，使用分速匯矩模式:同步器SI結(jié)合右側(cè)的固定軸齒輪L，同步器S2結(jié)合右側(cè)的固定軸齒輪H，同步器S3與同步器S4不工作；拉維娜行星機(jī)構(gòu)的小太陽(yáng)輪與通過固定軸齒輪C與調(diào)速元件H2相連，拉維娜行星機(jī)構(gòu)的大太陽(yáng)輪通過固定軸齒輪E、固定軸齒輪D與調(diào)速元件Hl相連；發(fā)動(dòng)機(jī)的功率從拉維娜行星機(jī)構(gòu)的行星架輸入，在固定軸齒輪E上匯流后通過固定軸齒輪H輸出。為實(shí)現(xiàn)輸出軸轉(zhuǎn)速的增加，即實(shí)現(xiàn)輸出速比的增加，調(diào)速元件Hl與調(diào)速元件H2排量比分別按照?qǐng)D6中點(diǎn)線和點(diǎn)劃線所示范圍變化。
[0035]用于起步和低速工況時(shí)，使用分速匯矩模式:同步器SI結(jié)合右側(cè)的固定軸齒輪L，同步器S3結(jié)合左側(cè)的固定軸齒輪G，同步器S2與同步器S4不工作；拉維娜行星機(jī)構(gòu)的小太陽(yáng)輪與通過固定軸齒輪C與調(diào)速元件H2相連，拉維娜行星機(jī)構(gòu)的大太陽(yáng)輪固定軸齒輪E、固定軸齒輪D與調(diào)速元件Hl相連；發(fā)動(dòng)機(jī)的功率從拉維娜行星機(jī)構(gòu)的行星架輸入，在固定軸齒輪E上匯流后通過固定軸齒輪G輸出。
[0036]用于中高速工況時(shí)，使用分速匯速模式:同步器SI結(jié)合右側(cè)的固定軸齒輪L，同步器S2結(jié)合左側(cè)的固定軸齒輪I，同步器S3與同步器S4不工作；拉維娜行星機(jī)構(gòu)的小太陽(yáng)輪與通過固定軸齒輪C與調(diào)速元件H2相連，拉維娜行星機(jī)構(gòu)的大太陽(yáng)輪固定軸齒輪E、固定軸齒輪D與調(diào)速元件Hl相連；拉維娜行星機(jī)構(gòu)的行星架輸入，在拉維娜行星機(jī)構(gòu)的齒圈上匯流后通過固定軸齒輪I輸出。
[0037]用于高速工況時(shí)，使用分矩匯速模式:同步器SI結(jié)合左側(cè)的固定軸齒輪A，同步器S2結(jié)合左側(cè)的固定軸齒輪I，同步器S3與同步器S4不工作；拉維娜行星機(jī)構(gòu)的小太陽(yáng)輪與通過固定軸齒輪C與調(diào)速元件H2相連，拉維娜行星機(jī)構(gòu)的大太陽(yáng)輪固定軸齒輪E、固定軸齒輪D與調(diào)速元件Hl相連；發(fā)動(dòng)機(jī)的功率從固定軸齒輪A輸入，在固定軸齒輪B處分流，在拉維娜行星機(jī)構(gòu)的齒圈上匯流后通過固定軸齒輪I輸出。
[0038]上述三種情況用于一般的行駛工況。起步時(shí)，調(diào)速元件Hl與調(diào)速元件H2排量比分別按照?qǐng)D6中實(shí)線和虛線所示第一段范圍內(nèi)變化；在該段末端，達(dá)到第一個(gè)純機(jī)械點(diǎn)，調(diào)速元件H27的轉(zhuǎn)速為O。此時(shí)，進(jìn)入分速匯速段，調(diào)速元件H16與調(diào)速元件H27排量比分別按照?qǐng)D6中實(shí)線和虛線所示第二段范圍內(nèi)繼續(xù)連續(xù)變化，即可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)輸出速比的繼續(xù)增加，從而實(shí)現(xiàn)了輸出軸轉(zhuǎn)速的繼續(xù)增加；分速匯速段末端，達(dá)到第二個(gè)純機(jī)械點(diǎn)，調(diào)速元件H16轉(zhuǎn)速為O，此時(shí)進(jìn)入分矩匯速段，為實(shí)現(xiàn)輸出軸轉(zhuǎn)速的繼續(xù)增加，調(diào)速元件H16調(diào)速元件H27量比可分別按照?qǐng)D6中實(shí)線和虛線所示第三段范圍內(nèi)連續(xù)變化，直至該段末端，車輛達(dá)到最高行駛車速。
[0039]用于倒駛工況時(shí)，使用分速匯矩模式:同步器SI結(jié)合右側(cè)的固定軸齒輪L，同步器S3結(jié)合右側(cè)的固定軸齒輪F，同步器S2與同步器S4不工作。
[0040]參見附圖4，當(dāng)同步器SI和同步器S2結(jié)合右側(cè)，同步器S4結(jié)合左側(cè)，同步器S3不工作時(shí)實(shí)現(xiàn)純機(jī)械擋工況中的固定檔1 ;
[0041]當(dāng)同步器SI結(jié)合右側(cè)，同步器S3和同步器S4結(jié)合左側(cè)，同步器S2不工作時(shí)實(shí)現(xiàn)純機(jī)械擋工況中的固定檔2 ；
[0042]當(dāng)同步器SI結(jié)合右側(cè)，同步器S2和同步器S3結(jié)合左側(cè)，同步器S4不工作時(shí)實(shí)現(xiàn)純機(jī)械擋工況中的固定檔3 ；
[0043]當(dāng)同步器SI結(jié)合右側(cè)，同步器S2和同步器S4結(jié)合左側(cè)，同步器S3不工作時(shí)實(shí)現(xiàn)純機(jī)械擋工況中的固定檔4 ；
[0044]當(dāng)同步器SI和同步器S4結(jié)合右側(cè)，同步器S2結(jié)合左側(cè)，同步器S3不工作時(shí)裝置實(shí)現(xiàn)純機(jī)械擋工況中的固定檔5 ；
[0045]當(dāng)同步器S1、同步器S2和同步器S4結(jié)合左側(cè)，同步器S3不工作時(shí)實(shí)現(xiàn)純機(jī)械擋工況中的固定檔6。
[0046]下表為以上各工況操作元件操縱簡(jiǎn)表。
【權(quán)利要求】
1.一種四段式液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)裝置，其特征是，它包括輸入軸(I)、輸出軸(22)、行星傳動(dòng)部件、固定軸齒輪傳動(dòng)部件、液壓調(diào)速部件、換段操縱部件、惰輪A( 12)和惰輪B( 20);其中， 所述行星傳動(dòng)部件為拉維娜行星機(jī)構(gòu)； 所述換段操縱部件包括:同步器SI (24)、同步器S2 (17)、同步器S3 (14)、同步器S4(11)； 所述液壓調(diào)速部件包括:調(diào)速元件Hl (6)和調(diào)速元件H2 (7)； 所述固定軸齒輪傳動(dòng)部件包括:固定軸齒輪A (2)、固定軸齒輪B (4)、固定軸齒輪C(5)、固定軸齒輪D (8)、固定軸齒輪E (10)、固定軸齒輪F (13)、固定軸齒輪G (15)、固定軸齒輪H (16)、固定軸齒輪I (18)、固定軸齒輪J (19)、固定軸齒輪K (21)和固定軸齒輪L (23)； 整體連接關(guān)系為:所述輸入軸(I)的一端連接發(fā)動(dòng)機(jī)，另一端通過所述同步器SI (24)與所述固定軸齒輪A (2)、所述固定軸齒輪L (23)相連；所述固定軸齒輪A (2)通過所述固定軸齒輪B (4)連接與所述拉維娜行星機(jī)構(gòu)的小太陽(yáng)輪連接以及所述固定軸齒輪C (5)連接；所述固定軸齒輪L (23)與所述拉維娜行星機(jī)構(gòu)的行星架(3)連接；所述固定軸齒輪C (5)與所述調(diào)速元件H2 (7)連接；所述調(diào)速元件Hl (6)通過所述固定軸齒輪D (8)與所述固定軸齒輪E (10)連接；所述拉維娜行星機(jī)構(gòu)的大太陽(yáng)輪通過所述同步器S4 (11)與所述拉維娜行星機(jī)構(gòu)的齒圈(9)、變速箱殼體相連，同時(shí)所述拉維娜行星機(jī)構(gòu)的大太陽(yáng)輪與所述固定軸齒輪H (16)、所述固定軸齒輪E (10)、所述惰輪A (12)連接；所述固定軸齒輪E (10)與所述固定軸齒輪G (15)連接；所述拉維娜行星機(jī)構(gòu)的齒圈(9)與所述固定軸齒輪I (18)連接；所述惰輪A (12)與所述固定軸齒輪F (13)連接；所述固定軸齒輪K (21)通過所述同步器S2 (17)與所述固定軸齒輪I (18)、所述固定軸齒輪H (16)相連，所述固定軸齒輪K (21)通過所述同步器S3 (14)與所述固定軸齒輪G (15)、固定軸齒輪F (13)相連，所述固定軸齒輪K (21)通過所述惰輪B (20)與所述固定軸齒輪J (19)相連；所述固定軸齒輪J (19)與所述輸出軸(22)相連。
2.如權(quán)利要求1所述的一種四段式液壓機(jī)械無級(jí)傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述調(diào)速元件Hl (7)和所述調(diào)速元件H2 (6)均采用液壓變量泵。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種四段式液壓機(jī)械無級(jí)傳動(dòng)裝置，其特征在于，用于爬坡工況時(shí)，使用分速匯矩模式:所述同步器SI (24)結(jié)合右側(cè)的所述固定軸齒輪L (23)，所述同步器S2 (17)結(jié)合右側(cè)的所述固定軸齒輪H (16)，所述同步器S3 (14)與所述同步器S4 (11)不工作；所述拉維娜行星機(jī)構(gòu)的小太陽(yáng)輪與通過所述固定軸齒輪C (5)與所述調(diào)速元件H2 (7)相連，所述拉維娜行星機(jī)構(gòu)的大太陽(yáng)輪通過所述固定軸齒輪E (10)、所述固定軸齒輪D (8)與所述調(diào)速元件Hl (6)相連；發(fā)動(dòng)機(jī)的功率從所述拉維娜行星機(jī)構(gòu)的行星架(3)輸入，在所述固定軸齒輪E (10)上匯流后通過所述固定軸齒輪H (16)輸出。
4.如權(quán)利要求1或2所述的一種四段式液壓機(jī)械無級(jí)傳動(dòng)裝置，其特征在于，用于起步和低速工況時(shí)，使用分速匯矩模式:所述同步器Sl(24)結(jié)合右側(cè)的所述固定軸齒輪L(23)，所述同步器S3 (14)結(jié)合左側(cè)的所述固定軸齒輪G (15)，所述同步器S2 (17)與所述同步器S4 (11)不工作；所述拉維娜行星機(jī)構(gòu)的小太陽(yáng)輪與通過所述固定軸齒輪C (5)與所述調(diào)速元件H2 (7)相連，所述拉維娜行星機(jī)構(gòu)的大太陽(yáng)輪所述固定軸齒輪E (10)、所述固定軸齒輪D (8)與所述調(diào)速元件Hl (6)相連；發(fā)動(dòng)機(jī)的功率從所述拉維娜行星機(jī)構(gòu)的行星架(3)輸入，在所述固定軸齒輪E (10)上匯流后通過所述固定軸齒輪G (15)輸出。
5.如權(quán)利要求1或2所述的一種四段式液壓機(jī)械無級(jí)傳動(dòng)裝置，其特征在于，用于中高速工況時(shí)，使用分速匯速模式:所述同步器SI (24)結(jié)合右側(cè)的所述固定軸齒輪L (23)，所述同步器S2 (17)結(jié)合左側(cè)的所述固定軸齒輪I (18)，所述同步器S3 (14)與所述同步器S4 (11)不工作；所述拉維娜行星機(jī)構(gòu)的小太陽(yáng)輪與通過所述固定軸齒輪C (5)與所述調(diào)速元件H2 (7)相連，所述拉維娜行星機(jī)構(gòu)的大太陽(yáng)輪所述固定軸齒輪E (10)、所述固定軸齒輪D (8)與所述調(diào)速元件Hl (6)相連；所述拉維娜行星機(jī)構(gòu)的行星架(3)輸入，在所述拉維娜行星機(jī)構(gòu)的齒圈(9)上匯流后通過所述固定軸齒輪I (18)輸出。
6.如權(quán)利要求1或2所述的一種四段式液壓機(jī)械無級(jí)傳動(dòng)裝置，其特征在于，用于高速工況時(shí)，使用分矩匯速模式:所述同步器SI (24)結(jié)合左側(cè)的所述固定軸齒輪A (2)，所述同步器S2 (17)結(jié)合左側(cè)的所述固定軸齒輪I (18)，所述同步器S3 (14)與所述同步器S4(11)不工作；所述拉維娜行星機(jī)構(gòu)的小太陽(yáng)輪與通過所述固定軸齒輪C (5)與所述調(diào)速元件H2 (7)相連，所述拉維娜行星機(jī)構(gòu)的大太陽(yáng)輪所述固定軸齒輪E (10)、所述固定軸齒輪D (8)與所述調(diào)速元件Hl (6)相連；發(fā)動(dòng)機(jī)的功率從所述固定軸齒輪A (2)輸入，在所述固定軸齒輪B (4 )處分流，在所述拉維娜行星機(jī)構(gòu)的齒圈(9)上匯流后通過所述固定軸齒輪I (18)輸出。
7.如權(quán)利要求1或2所述的一種四段式液壓機(jī)械無級(jí)傳動(dòng)裝置，其特征在于，用于倒駛工況時(shí)，使用分速匯矩模式:所述同步器SI (24)結(jié)合右側(cè)的所述固定軸齒輪L (23)，所述同步器S3 (14)結(jié)合右側(cè)的所述固定軸齒輪F (13)，所述同步器S2 (17)與所述同步器S4 (11)不工作。
8.如權(quán)利要求1或2所述的一種四段式液壓機(jī)械無級(jí)傳動(dòng)裝置，其特征在于，當(dāng)所述同步器SI (24)和所述同步器S2 (17)結(jié)合右側(cè)，所述同步器S4結(jié)合左側(cè)，所述同步器S3(14)不工作時(shí)實(shí)現(xiàn)純機(jī)械擋工況中的固定檔I ; 當(dāng)所述同步器SI (24)結(jié)合右側(cè)，所述同步器S3 (14)和所述同步器S4 (11)結(jié)合左偵牝所述同步器S2 (17)不工作時(shí)實(shí)現(xiàn)純機(jī)械擋工況中的固定檔2 ； 當(dāng)所述同步器SI (24)結(jié)合右側(cè)，所述同步器S2 (17)和所述同步器S3 (14)結(jié)合左偵牝所述同步器S4 (11)不工作時(shí)實(shí)現(xiàn)純機(jī)械擋工況中的固定檔3 ; 當(dāng)所述同步器SI (24)結(jié)合右側(cè)，所述同步器S2 (17)和所述同步器S4 (11)結(jié)合左偵牝所述同步器S3 (14)不工作時(shí)實(shí)現(xiàn)純機(jī)械擋工況中的固定檔4 ； 當(dāng)所述同步器SI (24)和所述同步器S4 (11)結(jié)合右側(cè)，所述同步器S2 (17)結(jié)合左偵牝所述同步器S3 (14)不工作時(shí)裝置實(shí)現(xiàn)純機(jī)械擋工況中的固定檔5 ； 當(dāng)所述同步器SI (24)、所述同步器S2 (17)和所述同步器S4 (11)結(jié)合左側(cè)，所述同步器S3 (14)不工作時(shí)實(shí)現(xiàn)純機(jī)械擋工況中的固定檔6。
【文檔編號(hào)】F16H47/08GK103453104SQ201310308955
【公開日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月22日
【發(fā)明者】彭增雄, 胡紀(jì)濱, 李雪原, 荊崇波, 魏超, 薛天楊 申請(qǐng)人:北京理工大學(xué)