一種回轉(zhuǎn)液壓阻尼平衡裝置制造方法
【專利摘要】一種回轉(zhuǎn)液壓阻尼平衡裝置，包括帶有環(huán)形凹槽的座環(huán)、設(shè)置在所述環(huán)形凹槽中的閥塊，以及與閥塊固定連接的回轉(zhuǎn)環(huán)，所述的回轉(zhuǎn)環(huán)設(shè)置在環(huán)形凹槽的槽口，在閥塊中設(shè)有兩個(gè)平行于環(huán)形凹槽切線方向的單向閥，兩個(gè)單向閥的導(dǎo)通方向相反，在環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)有一個(gè)將其斷開的隔肋，所述的環(huán)形凹槽、閥塊、回轉(zhuǎn)環(huán)以及設(shè)置在環(huán)形凹槽中的隔肋共同形成通過兩個(gè)單向閥而互通的左腔室和右腔室。本發(fā)明通過兩個(gè)單向閥進(jìn)行液壓卸荷的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)方向的回轉(zhuǎn)中工作件運(yùn)動(dòng)的阻尼平衡，結(jié)構(gòu)簡單，效果可靠。
【專利說明】—種回轉(zhuǎn)液壓阻尼平衡裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種阻尼平衡裝置，尤其是一種回轉(zhuǎn)液壓阻尼平衡裝置。
技術(shù)背景
[0002]機(jī)械臂、攜式坐標(biāo)測量儀的關(guān)節(jié)臂等回轉(zhuǎn)機(jī)械部件，在回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過程中需要一定的阻尼，用以保證回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過程平穩(wěn)；另外，當(dāng)回轉(zhuǎn)機(jī)械部件回轉(zhuǎn)到預(yù)定位置，其上外加的驅(qū)動(dòng)扭矩撤消后，回轉(zhuǎn)機(jī)械部件需克服其自身的重力，使其能保持在既定的位置上，為此，需要一種阻尼平衡裝置來保證回轉(zhuǎn)機(jī)械部件的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)以及其在固定動(dòng)作位置的保持，同時(shí)阻尼平衡裝置要求中空結(jié)構(gòu)，以便于設(shè)計(jì)回轉(zhuǎn)機(jī)械臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)和布置測量元器件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便的回轉(zhuǎn)液壓阻尼平
衡裝置。
[0004]本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種回轉(zhuǎn)液壓阻尼平衡裝置，包括帶有環(huán)形凹槽的座環(huán)、設(shè)置在所述環(huán)形凹槽中的閥塊，以及與閥塊固定連接的回轉(zhuǎn)環(huán)，所述的回轉(zhuǎn)環(huán)設(shè)置在環(huán)形凹槽的槽口，在閥塊中設(shè)有兩個(gè)平行于環(huán)形凹槽切線方向的單向閥，兩個(gè)單向閥的導(dǎo)通方向相反，在環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)有一個(gè)將其斷開的隔肋，所述的環(huán)形凹槽、閥塊、回轉(zhuǎn)環(huán)以及設(shè)置在環(huán)形凹槽中的隔肋共同形成通過兩個(gè)單向閥而互通的左腔室和右腔室。
[0005]還包括一個(gè)設(shè)置在座環(huán)和回轉(zhuǎn)環(huán)之間的壓環(huán)，所述壓環(huán)與座環(huán)固定連接，壓環(huán)上設(shè)有一個(gè)與座環(huán)上環(huán)形凹槽相適應(yīng)的通槽，所述閥塊上設(shè)有凸起，所述凸起嵌入壓環(huán)的通槽中并與回轉(zhuǎn)環(huán)固定連接。
[0006]所述的閥塊上平行設(shè)有兩個(gè)分別帶有一個(gè)錐端的通孔，所述的單向閥包括球體、壓縮彈簧和中空螺釘，球體設(shè)置在所述通孔內(nèi)的錐端，其通過所述壓縮彈簧與中空螺釘相連接，所述的通孔、球體、壓縮彈簧和中空螺釘?shù)闹行木€相重合。
[0007]有益效果:本發(fā)明通過兩個(gè)單向閥進(jìn)行液壓卸荷的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)方向的回轉(zhuǎn)中工作件運(yùn)動(dòng)的阻尼平衡，結(jié)構(gòu)簡單，效果可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為圖1的A-A視圖。
[0010]圖中，1、座環(huán)，101、隔肋，2、閥塊，201、通孔，202、凸起，3、內(nèi)圈單向閥，301、球體，302、壓縮彈簧，303、中空螺釘，4、回轉(zhuǎn)環(huán)，5、左腔室，6、右腔室，7、壓環(huán)，8、螺釘I，9、螺釘II，10、外圈單向閥。
【具體實(shí)施方式】[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0012]如圖所示，一種回轉(zhuǎn)液壓阻尼平衡裝置，包括帶有環(huán)形凹槽的座環(huán)1、設(shè)置在所述環(huán)形凹槽中的閥塊2，以及與閥塊2通過固定螺釘II 9固定連接的回轉(zhuǎn)環(huán)4，所述的回轉(zhuǎn)環(huán)4設(shè)置在環(huán)形凹槽的槽口，在閥塊2中設(shè)有兩個(gè)平行于環(huán)形凹槽切線方向的內(nèi)圈單向閥3和外圈單向閥10，內(nèi)圈單向閥3和外圈單向閥10的導(dǎo)通方向相反，在環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)有一個(gè)將其斷開的隔肋101，所述的環(huán)形凹槽、閥塊2、回轉(zhuǎn)環(huán)4以及設(shè)置在環(huán)形凹槽中的隔肋101共同形成通過兩個(gè)單向閥3而互通的左腔室5和右腔室6。
[0013]為了減少閥塊2與相鄰件的滑動(dòng)摩擦力，及進(jìn)一步提高密封效果，在座環(huán)I和回轉(zhuǎn)環(huán)4之間設(shè)置一個(gè)壓環(huán)7，所述壓環(huán)7與座環(huán)I使用螺釘I 8固定連接，壓環(huán)7上設(shè)有一個(gè)與座環(huán)I上環(huán)形凹槽相適應(yīng)的通槽，所述閥塊2上設(shè)有凸起202，所述凸起202嵌入壓環(huán)7的通槽中并與回轉(zhuǎn)環(huán)4固定連接。
[0014]所述的閥塊2上平行設(shè)有兩個(gè)分別帶有一個(gè)錐端的通孔201，所述的內(nèi)圈單向閥3和外圈單向閥10均包括球體301、壓縮彈簧302和中空螺釘303，球體301設(shè)置在所述通孔201內(nèi)的錐端，其通過所述壓縮彈簧302與中空螺釘303相連接，所述的通孔201、球體301、壓縮彈簧302和中空螺釘303的中心線相重合。
[0015]本發(fā)明工作時(shí)，左腔室5和右腔室6注滿液壓油，外圈單向閥10在回轉(zhuǎn)環(huán)4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)打開，右腔室6的液壓油隨著回轉(zhuǎn)環(huán)4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)緩慢向左腔室5流入，內(nèi)圈單向閥3在回轉(zhuǎn)環(huán)4逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)打開，左腔室5的液壓油隨著回轉(zhuǎn)環(huán)4逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)緩慢向右腔室6流入，因?yàn)殚y塊2和回轉(zhuǎn)環(huán)4連接一體，閥塊2于是隨回轉(zhuǎn)環(huán)4 一起運(yùn)動(dòng)，從而使得工作件的旋轉(zhuǎn)速度得以緩沖。
[0016]本發(fā)明單向閥與帶錐端的通孔配合起阻尼作用，單向閥壓縮彈簧起平衡重力扭矩作用從而實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)雙向阻尼和平衡。
【權(quán)利要求】
1.一種回轉(zhuǎn)液壓阻尼平衡裝置，其特征在于:包括帶有環(huán)形凹槽的座環(huán)(I)、設(shè)置在所述環(huán)形凹槽中的閥塊(2)，以及與閥塊(2)固定連接的回轉(zhuǎn)環(huán)(4)，所述的回轉(zhuǎn)環(huán)(4)設(shè)置在環(huán)形凹槽的槽口，在閥塊(2)中設(shè)有兩個(gè)平行于環(huán)形凹槽切線方向的單向閥，兩個(gè)單向閥的導(dǎo)通方向相反，在環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)有一個(gè)將其斷開的隔肋(101)，所述的環(huán)形凹槽、閥塊(2)、回轉(zhuǎn)環(huán)(4)以及設(shè)置在環(huán)形凹槽中的隔肋(101)共同形成通過兩個(gè)單向閥而互通的左腔室(5)和右腔室(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)液壓阻尼平衡裝置，其特征在于:還包括一個(gè)設(shè)置在座環(huán)(I)和回轉(zhuǎn)環(huán)(4)之間的壓環(huán)(7)，所述壓環(huán)(7)與座環(huán)(I)固定連接，壓環(huán)(7)上設(shè)有一個(gè)與座環(huán)(I)上環(huán)形凹槽相適應(yīng)的通槽，所述閥塊(2)上設(shè)有凸起(202)，所述凸起(202)嵌入壓環(huán)(7)的通槽中并與回轉(zhuǎn)環(huán)(4)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)液壓阻尼平衡裝置，其特征在于:所述的閥塊(2)上平行設(shè)有兩個(gè)分別帶有一個(gè)錐端的通孔(201)，所述的單向閥包括球體(301)、壓縮彈簧(302 )和中空螺釘(303 )，球體(301)設(shè)置在所述通孔(201)內(nèi)的錐端，其通過所述壓縮彈簧(302 )與中空螺釘(303 )相連接，所述的通孔(201)、球體(301)、壓縮彈簧(302 )和中空螺釘(303)的中心線相重合。
【文檔編號(hào)】F16F9/34GK103438139SQ201310383069
【公開日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月29日
【發(fā)明者】常家東, 王海霞 申請(qǐng)人:洛陽理工學(xué)院