傳動(dòng)系統(tǒng)檔位選擇器的控制的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于具有變速箱的機(jī)器的控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)包括通門型換檔型板，該換檔型板具有設(shè)置在外周邊內(nèi)的多個(gè)限定位置。每個(gè)限定位置對(duì)應(yīng)于變速傳動(dòng)系統(tǒng)的多個(gè)可選擇的前進(jìn)檔位和倒車檔位中的一個(gè)。控制桿能夠移動(dòng)地設(shè)置在換檔型板內(nèi)。第一組限定位置對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)前進(jìn)檔位中的每一個(gè)在換檔型板中對(duì)齊，第二組限定位置對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)倒車檔位中的每一個(gè)在換檔型板中對(duì)齊。控制桿能夠在單次移動(dòng)中移動(dòng)到所述多個(gè)限定位置中的任一個(gè)，用于在相應(yīng)的前進(jìn)檔位和倒車檔位之間進(jìn)行選擇。
【專利說(shuō)明】傳動(dòng)系統(tǒng)檔位選擇器的控制

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及用于控制諸如自動(dòng)平地機(jī)之類的機(jī)器的傳動(dòng)系統(tǒng)檔位選擇器的控制。

【背景技術(shù)】
[0002] 諸如自動(dòng)平地機(jī)的作業(yè)機(jī)器可以在建設(shè)和維護(hù)中使用，用于創(chuàng)建平整表面。當(dāng)鋪 平道路時(shí)，自動(dòng)平地機(jī)可以用來(lái)準(zhǔn)備地基，以建立用于在其上鋪設(shè)浙青的寬闊平整表面。自 動(dòng)平地機(jī)可以包括兩個(gè)或更多個(gè)車軸，發(fā)動(dòng)機(jī)和駕駛室在車輛的后端處設(shè)置在車軸上方， 并且另一個(gè)車軸設(shè)置在車輛的前端處。平鏟在前車軸和后車軸之間連接到車輛。
[0003] 經(jīng)驗(yàn)豐富的機(jī)器操作者可以基于所學(xué)會(huì)的對(duì)機(jī)器的"感覺(jué)"操作機(jī)器。此外，無(wú)論 在運(yùn)行期間或怠速時(shí)，操作者往往可以基于換檔桿或控制設(shè)置在什么角度處，預(yù)測(cè)機(jī)器在 什么檔位運(yùn)行，和機(jī)器以那個(gè)速度移動(dòng)。然而，在運(yùn)行過(guò)程中，操作者可能需要準(zhǔn)確地和同 時(shí)地控制機(jī)器的幾個(gè)不同的控制操作，以保持所需的生產(chǎn)力水平。例如，操作者可以使用一 只手以操縱多個(gè)控制旋鈕、桿、按鈕等，以操縱安裝到自動(dòng)平地機(jī)的多個(gè)平鏟。然而，如果操 作者需要換檔自動(dòng)平地機(jī)進(jìn)入不同檔位或方向，換檔控制裝置往往定位在不同控制臺(tái)上。 在這種情況下，操作者不得不從平鏟控制裝置移走他或她的手，使他或她的手到達(dá)換檔控 制裝置，進(jìn)行所需換檔，然后返回他或她的手到平鏟控制裝置，以繼續(xù)平地操作。
[0004] 在某些情況下，可能需要大量時(shí)間以使用換檔控制裝置進(jìn)行所需的換檔。在這樣 做時(shí)，操作者至少短暫地不控制平鏟，并且在其他情況下，在換檔機(jī)器進(jìn)入所需檔位之前， 操作者不得不停止平地操作。在任何情況下，生產(chǎn)率可能被無(wú)意地影響。
[0005] 因此，需要提供一種換檔型板，其允許操作者進(jìn)行換檔控制的單次移動(dòng)，以調(diào)整機(jī) 器的方向和速度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 在本公開(kāi)內(nèi)容的示例性實(shí)施例中，提供一種用于具有變速傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)器的控制 系統(tǒng)，其中變速傳動(dòng)系統(tǒng)包括多個(gè)可選擇的前進(jìn)檔位和倒車檔位。該控制系統(tǒng)包括通門型 換檔型板，該換檔型板具有外周邊和設(shè)置在外周邊內(nèi)的多個(gè)限定位置，其中所述多個(gè)限定 位置中的每一個(gè)對(duì)應(yīng)于變速傳動(dòng)系統(tǒng)的所述多個(gè)可選擇的前進(jìn)檔位和倒車檔位中的一個(gè)。 控制桿能夠移動(dòng)地設(shè)置在換檔型板內(nèi)，其中控制桿的移動(dòng)引起檔位變化。第一組限定位置 對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)前進(jìn)檔位中的每一個(gè)在換檔型板中對(duì)齊，第二組限定位置對(duì)應(yīng)于所述多個(gè) 倒車檔位中的每一個(gè)在換檔型板中對(duì)齊，并且第三組限定位置包括對(duì)應(yīng)于空檔的至少一個(gè) 限定位置和對(duì)應(yīng)于駐車檔位的另一個(gè)限定位置?？刂茥U能夠在單次移動(dòng)中移動(dòng)到所述多個(gè) 限定位置中的任一個(gè)，用于在相應(yīng)的前進(jìn)檔位和倒車檔位之間進(jìn)行選擇。
[0007] 在一個(gè)方面中，第一組限定位置和第二組限定位置在縱向方向上大致對(duì)齊，第一 組限定位置與第二組限定位置橫向地隔開(kāi)。在另一個(gè)方面中，控制桿能夠在第一組限定位 置中的任何一個(gè)和第二組限定位置中的任何一個(gè)之間橫向地移動(dòng)。在進(jìn)一步的方面中，控 制桿能夠在第一組限定位置或第二組限定位置中的任何一個(gè)之間在縱向方向上移動(dòng)。在不 同的方面中，第三組限定位置包括對(duì)應(yīng)于空檔的多個(gè)限定位置，對(duì)應(yīng)于空檔的所述多個(gè)限 定位置在第一組限定位置和第二組限定位置之間在縱向方向上大致對(duì)齊。
[0008] 在又一個(gè)方面中，第三組限定位置包括對(duì)應(yīng)于空檔的多個(gè)限定位置，對(duì)應(yīng)于空檔 的所述多個(gè)限定位置在橫向方向上與對(duì)應(yīng)于駐車檔位的限定位置大致對(duì)齊。此外，控制系 統(tǒng)可以包括設(shè)置在所述外周邊外側(cè)的換檔機(jī)構(gòu)，其中換檔機(jī)構(gòu)的致動(dòng)被配置為限制控制桿 移動(dòng)到對(duì)應(yīng)于駐車檔位的限定位置和從對(duì)應(yīng)于駐車檔位的限定位置移動(dòng)。此外，所述外周 邊大致是矩形的，并且包括從其上突出的部分，對(duì)應(yīng)于駐車檔位的限定位置設(shè)置在所述外 周邊的突出部?jī)?nèi)。
[0009] 在另一個(gè)實(shí)施例中，自動(dòng)平地機(jī)包括前車架和后車架、被定位以支撐前車架和后 車架的牽引裝置、發(fā)動(dòng)機(jī)、和安裝到前車架或后車架的變速傳動(dòng)系統(tǒng)。變速傳動(dòng)系統(tǒng)包括多 個(gè)可選擇的檔位。自動(dòng)平地機(jī)還包括由前車架和后車架支撐的平地機(jī)平鏟、安裝到后車架 的駕駛室和設(shè)置在駕駛室中的控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)包括被配置為控制自動(dòng)平地機(jī)的至少一 個(gè)功能的多個(gè)輸入裝置。換檔組件設(shè)置在駕駛室中，并且包括通門型換檔型板和移動(dòng)地設(shè) 置在換檔型板內(nèi)的控制桿，換檔型板具有外周邊和設(shè)置在外周邊內(nèi)的多個(gè)限定位置，其中 每個(gè)限定位置對(duì)應(yīng)于變速傳動(dòng)系統(tǒng)的所述多個(gè)可選擇的檔位中的一個(gè)。第一組限定位置對(duì) 應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)前進(jìn)檔，第二組限定位置對(duì)應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)倒車檔位，并且第三組限定位 置對(duì)應(yīng)于空檔和駐車檔位。而且，控制桿能夠在單個(gè)步驟中移動(dòng)到所述多個(gè)限定位置中的 任一個(gè)，用于在一個(gè)前進(jìn)檔位和一個(gè)倒車檔位之間進(jìn)行選擇。
[0010] 在一個(gè)方面中，控制臺(tái)定位在駕駛室中并且支撐控制系統(tǒng)和換檔組件。在另一個(gè) 方面，換檔機(jī)構(gòu)連接到控制桿，其中換檔機(jī)構(gòu)的致動(dòng)限制控制桿移動(dòng)到對(duì)應(yīng)于在換檔型板 中的駐車檔位的限定位置或從對(duì)應(yīng)于在換檔型板中的駐車檔位的限定位置移動(dòng)。在不同的 方面中，換檔型板在第一組限定位置和第二組限定位置之間沒(méi)有限制控制桿在其間的直接 的線性移動(dòng)的任何區(qū)域。在又一個(gè)方面中，第一組限定位置和第二組限定位置在縱向方向 上對(duì)齊，第一組限定位置與第二組限定位置橫向地隔開(kāi)。此外，第三組限定位置包括對(duì)應(yīng)于 空檔的多個(gè)限定位置，對(duì)應(yīng)于空檔的所述多個(gè)限定位置在第一組限定位置和第二組限定位 置之間在縱向方向上大致上對(duì)齊。
[0011] 在不同的實(shí)施例中，施工機(jī)器包括底盤(pán)、被定位以支撐和推動(dòng)底盤(pán)的牽引裝置、安 裝到底盤(pán)的變速傳動(dòng)系統(tǒng)。變速傳動(dòng)系統(tǒng)包括多個(gè)可選擇的檔位。該機(jī)器還包括由底盤(pán)支 撐的作業(yè)工具、由底盤(pán)支撐的駕駛室，并且包括用于控制該機(jī)器的控制裝置以及設(shè)置在駕 駛室中的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)包括多個(gè)輸入裝置，其中所述多個(gè)輸入裝置中的至少一個(gè) 被配置為控制作業(yè)工具。該機(jī)器還包括設(shè)置在駕駛室中的換檔組件，其中換檔組件包括通 門型換檔型板和控制桿。換檔型板具有外周邊和設(shè)置在外周邊內(nèi)的多個(gè)限定位置，其中每 個(gè)限定位置對(duì)應(yīng)于變速傳動(dòng)系統(tǒng)的所述多個(gè)可選擇的前進(jìn)檔位和倒車檔位中的一個(gè)。控制 桿能夠移動(dòng)地設(shè)置在換檔型板內(nèi)，其中控制桿的移動(dòng)引起變速傳動(dòng)系統(tǒng)的換檔。第一組限 定位置對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)前進(jìn)檔位中的每一個(gè)在換檔型板中對(duì)齊，第二組限定位置對(duì)應(yīng)于所 述多個(gè)倒車檔位中的每一個(gè)在換檔型板中對(duì)齊，以及第三組限定位置包括對(duì)應(yīng)于空檔的至 少一個(gè)位置和對(duì)應(yīng)于駐車檔位的另一限定位置?？刂茥U能夠在單個(gè)步驟中移動(dòng)到所述多個(gè) 限定位置中的任一個(gè)，用于在相應(yīng)前進(jìn)檔位和倒車檔位之間進(jìn)行選擇。
[0012] 在一個(gè)方面中，單個(gè)控制臺(tái)定位在駕駛室中并且構(gòu)造成使得控制系統(tǒng)和換檔組件 集成在該單個(gè)控制臺(tái)中。在相關(guān)方面中，控制桿離所述多個(gè)輸入裝置中的最近的一個(gè)的距 離不超過(guò)3英寸。在另一個(gè)方面中，換檔機(jī)構(gòu)可以被連接到所述單個(gè)控制臺(tái)，并且電子地連 接到控制桿，其中換檔機(jī)構(gòu)的致動(dòng)限制控制桿移動(dòng)到對(duì)應(yīng)于換檔型板中的駐車檔位的限定 位置或從對(duì)應(yīng)于換檔型板中的駐車檔位的限定位置移動(dòng)。在不同的方面中，第一組限定位 置和第二組限定位置在縱向方向上大致對(duì)齊，第一組限定位置與第二組限定位置橫向地隔 開(kāi)。第三組限定位置包括對(duì)應(yīng)于空檔的多個(gè)限定位置，對(duì)應(yīng)于空檔的所述多個(gè)限定位置在 第一組限定位置和第二組限定位置之間在縱向方向上大致上對(duì)齊。此外，控制桿能夠在橫 向方向、縱向方向或相對(duì)于橫向方向和縱向方向成角度的方向上在第一組限定位置、第二 組限定位置和第三組限定位置之間移動(dòng)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013] 結(jié)合附圖，通過(guò)參考下面描述的本公開(kāi)內(nèi)容的實(shí)施例，本公開(kāi)內(nèi)容的上述方面以 及獲得它們的方式將變得更加顯而易見(jiàn)并且本公開(kāi)內(nèi)容本身將被更好地理解，其中：
[0014] 圖1是用于控制機(jī)器的速度和方向的傳統(tǒng)的撞擊（bump)式換檔型板；
[0015] 圖2是用于控制機(jī)器的速度和方向的傳統(tǒng)的Y門（Y gate)型換檔型板；
[0016] 圖3是用在自動(dòng)平地機(jī)或其他機(jī)器的駕駛室內(nèi)的整體控制和換檔控制臺(tái)的后部 透視圖；
[0017] 圖4是用于圖3的換檔控制臺(tái)的第一示例性通門（open gate)型換檔型板；
[0018] 圖5是用于圖3的換檔控制臺(tái)的第二示例性通門型換檔型板；和
[0019] 圖6是自動(dòng)平地機(jī)的側(cè)視圖，顯示包括支撐車架或底盤(pán)、由底盤(pán)支撐的駕駛室、安 裝在底盤(pán)以下的作業(yè)工具和將底盤(pán)支撐在地面上的多個(gè)車輪或牽引裝置。
[0020] 貫穿幾個(gè)視圖，相應(yīng)的附圖標(biāo)記用于表示相應(yīng)的部件。

【具體實(shí)施方式】
[0021] 下面描述的本發(fā)明的實(shí)施例的目的不是要窮舉或限制本公開(kāi)內(nèi)容到如下詳細(xì)描 述的精確形式中。相反地，選擇和描述實(shí)施例，使得本領(lǐng)域其他技術(shù)人員可以明白和理解本 公開(kāi)內(nèi)容的原則和實(shí)踐。
[0022] 參照?qǐng)D6,諸如自動(dòng)平地機(jī)600的機(jī)器的示例性實(shí)施例被示出用于擴(kuò)散和平整泥 土、砂礫或其他材料。自動(dòng)平地機(jī)的一個(gè)示例是迪爾公司制造和銷售的772G自動(dòng)平地機(jī)。 如圖6所示，自動(dòng)平地機(jī)器600包括分別地由前車架602和后車架604形成的鉸接式底盤(pán)。 前車架602由一對(duì)前輪606支撐，并且后車架604支撐在后輪608的左右串列組上。前輪 和后輪可以根據(jù)機(jī)器采取任何類型的牽引裝置形式。
[0023] 駕駛室610安裝在前車架602的向上和向前傾斜的后部區(qū)域612上。發(fā)動(dòng)機(jī)618 被安裝在后車架604上并且為自動(dòng)平地機(jī)600的所有驅(qū)動(dòng)部件提供動(dòng)力。發(fā)動(dòng)機(jī)618例如 可以被配置為驅(qū)動(dòng)變速箱636或被連接用于以各種選定的速度并且在前進(jìn)或倒車模式中 驅(qū)動(dòng)后輪608的其他動(dòng)力傳輸傳動(dòng)系統(tǒng)。靜力液壓前輪輔助變速箱（圖中未示出）可以被 選擇性地接合，從而以本領(lǐng)域中已知的方式提供動(dòng)力到前輪606。為了本公開(kāi)內(nèi)容的目的， 術(shù)語(yǔ)"傳輸"可以指任何動(dòng)力轉(zhuǎn)移、變速裝置或傳動(dòng)系統(tǒng)。這可以包括無(wú)齒輪箱的驅(qū)動(dòng)橋或 電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)器。
[0024] 牽引桿或牽引架620安裝到前車架602的前部位置，牽引桿或牽引架620具有通 常通過(guò)球窩式結(jié)構(gòu)622連接到前車架602的前端，并且具有相對(duì)的右側(cè)和左側(cè)后部區(qū)域， 所述相對(duì)的右側(cè)和左側(cè)后部區(qū)域通過(guò)右側(cè)和左側(cè)連桿結(jié)構(gòu)懸掛在前車架602的升高的中 心部分624上，所述右側(cè)和左側(cè)連桿結(jié)構(gòu)分別地包括右側(cè)和左側(cè)可伸縮液壓致動(dòng)器626和 628。側(cè)換檔連桿結(jié)構(gòu)連接在升高的車架部分624和牽引桿620的后部部位之間，并且包括 可伸縮側(cè)擺動(dòng)液壓致動(dòng)器630。平鏟632被連接到前車架602并且由循環(huán)驅(qū)動(dòng)組件634提 供動(dòng)力。
[0025] 以上所描述并且顯示在圖6中的特征可以設(shè)置在其他機(jī)器或者車輛上，包括大型 推土機(jī)、前端裝載機(jī)及具有一個(gè)或多個(gè)地面接合作業(yè)工具或器具和諸如車輪和履帶的牽引 裝置的其他工程機(jī)械。此外，自動(dòng)平地機(jī)600的平鏟632也可以采取其他已知的地面接合 工具的形式，諸如雪犁，并且可以接合除了泥土、礫石、砂等的其他材料。
[0026] 圖6的駕駛室610可以包括限定駕駛室610的內(nèi)部空間的前壁、一對(duì)側(cè)壁、后壁、 車頂和地板。車窗可以形成在任何一個(gè)壁中。在內(nèi)部空間中，駕駛室610可以包括定位在其 中的至少一個(gè)操作者座椅和設(shè)置在操作者可觸及范圍內(nèi)的用于操作自動(dòng)平地機(jī)器600的 各種控制裝置。在一個(gè)方面中，這些控制裝置可以包括方向盤(pán)614和換檔組件616。方向盤(pán) 614可以控制自動(dòng)平地機(jī)器600的轉(zhuǎn)向。換檔組件616可以用于控制變速箱636。雖然在 圖6中未示出，換檔組件616可以被構(gòu)造為控制臺(tái)組件的一部分，控制臺(tái)組件定位在所述內(nèi) 部空間內(nèi)并且鄰近操作者座椅。這允許操作者坐在座椅中并且能夠夠到控制桿組件616,以 控制變速箱636。
[0027] 為了可操作地控制變速箱636,換檔組件616可以包括換檔桿、操縱桿或其它控制 機(jī)構(gòu)。換檔組件616可以包括用于控制變速箱和機(jī)器移動(dòng)的方向（例如，前進(jìn)或倒車）的 規(guī)定換檔型板。特別地，變速箱可以在一個(gè)或多個(gè)選擇檔位之間換檔。針對(duì)本公開(kāi)內(nèi)容的 目的，術(shù)語(yǔ)"檔位（range)"意圖是指特定的速度或齒輪比。此外，術(shù)語(yǔ)"換檔"可以指"齒 輪比變化"、"速度變化"或簡(jiǎn)單地"檔位變化"。在離散的或定比變速箱中，變速箱的每次換 檔導(dǎo)致在第一檔位和第二檔位之間的換檔，第一檔位具有第一固定齒輪比和第二檔位具有 第二固定齒輪比，其中第一固定齒輪比和第二固定齒輪比彼此不同。代替地，在非離散變速 箱中，例如，連續(xù)變速箱、無(wú)級(jí)變速箱等，換檔桿在檔位之間的移動(dòng)可能會(huì)導(dǎo)致在第一檔位 和第二檔位之間的換檔，第一檔位對(duì)應(yīng)于第一變速箱輸出速度，第二檔位對(duì)應(yīng)于第二變速 箱輸出速度，其中第一變速箱輸出速度和第二變速箱輸出速度彼此不同。
[0028] 參照?qǐng)D1，例如，顯示常規(guī)的撞擊式換檔型板100。在撞擊式換檔的情況下，換檔桿 或控制桿（圖中未示出），可以在前進(jìn)或倒車的方向上在單個(gè)動(dòng)作中簡(jiǎn)單地"撞擊"或移動(dòng)， 以在檔位之間對(duì)變速箱進(jìn)行換擋。例如，在圖1中，撞擊式換檔型板100包括限定型板100 的外周邊。型板100包括前進(jìn)位置106、空檔位置104、倒車位置108和駐車位置110。為 了這個(gè)換檔型板100的目的，術(shù)語(yǔ)"位置"是指在換檔型板100中的位置（即，前進(jìn)位置106 定位成朝向換檔型板100的頂部，并且倒車位置定位成朝向換檔型板100的底部）。
[0029] 如果變速箱以空檔運(yùn)轉(zhuǎn)，則操作者通過(guò)在換檔型板100中在縱向方向122上移動(dòng) 換檔桿到前進(jìn)位置106可以將變速箱換檔進(jìn)入前進(jìn)檔位。一旦換檔桿設(shè)置在前進(jìn)位置106 中，則換檔桿被偏置到那個(gè)位置。因此，如果操作者需要從第一前進(jìn)檔位增加到第二前進(jìn)檔 位時(shí)，操作者在橫向方向120上朝向"加檔"位置114移動(dòng)換檔桿。在換檔桿移動(dòng)或"撞擊" 到加檔位置114時(shí)，變速箱將換檔（shift)進(jìn)入較高檔位。然而，一旦換檔桿（shifter)移 動(dòng)到加檔位置114,則換檔桿朝向前進(jìn)位置106偏置并且返回到前進(jìn)位置106。如果操作者 希望從第二前進(jìn)檔位到第三前進(jìn)檔位增加檔位，操作者再次移動(dòng)換檔桿到"加檔"位置114。 因此，對(duì)于檔位中的每一次增加，操作者不得不移動(dòng)或"撞擊"換檔桿到"加檔"位置114。
[0030] 同樣地，如果操作者想要降低前進(jìn)檔位（range)，則操作者不得不移動(dòng)或"撞擊"換 檔桿到"減檔"位置112,以降低檔位。此外，為了換檔到倒車，操作者不得不移動(dòng)換檔桿到 倒車位置108,并且為增加檔位，換檔桿移動(dòng)到"加檔"位置118,并且為了降低檔位，換檔桿 移動(dòng)到"減檔"位置116。類似于前進(jìn)位置106,在檔位選擇中的每一次增加或降低以后，換 檔桿偏置以返回到倒車位置108。因此，僅僅基于傳統(tǒng)的撞擊換檔型板100,操作者可能僅 僅確定機(jī)器在什么方向上操作，而不是機(jī)器在什么檔位操作。
[0031] 在其它常規(guī)的撞擊（bump)式換檔型板中，換檔桿無(wú)論是在前進(jìn)或倒車方向上被 致動(dòng)之后都可以自動(dòng)返回到空檔或中間位置。其結(jié)果是，僅僅基于換檔桿在換檔型板中的 位置，操作者往往不能確定變速箱在什么方向或檔位中操作。在大多數(shù)常規(guī)布置中，操作者 可以僅僅基于機(jī)器的行駛速度或者通過(guò)在駕駛室中監(jiān)視器或顯示器上的檔位指示器確定 檔位。
[0032] 參照?qǐng)D2,顯示具有大致顛倒的Y形型板的另一種傳統(tǒng)換檔型板200。這個(gè)換檔 型板通常被稱為順序換檔型板。在這里，換檔桿可以移動(dòng)通過(guò)換檔型板200,以操作變速箱 136依次通過(guò)檔位。換檔型板200由外邊界或周邊202限定，外邊界或周邊202形成具有第 一部分206和第二部分208的叉子。第一部分206與第二部分208間隔開(kāi)，使得中間區(qū)域 204限定在其間。
[0033] 第一部分206和第二部分208通過(guò)橫向部分210彼此相互連接。在這種布置中， 換檔型板200限定一通道，換檔桿或變速桿沿著該通道可控地移動(dòng)，用于在檔位之間使變 速箱136換檔以改變方向。為了本公開(kāi)內(nèi)容的目的，術(shù)語(yǔ)"檔位（range)"可以指變速箱的 特定的或所需的檔位。所述特定的或所需的檔位可以具有限定的齒輪比，使得從一個(gè)檔位 到另一個(gè)檔位的換檔導(dǎo)致變速箱136從第一齒輪比到第二齒輪比的換檔，其中第一齒輪比 與第二齒輪比彼此不同。
[0034] 在圖2的Y-門型換檔型板200中，換檔桿或變速桿被限制為沿著由外邊界202限 定的通道移動(dòng)。換句話說(shuō)，設(shè)置在第一部分206和第二部分208之間的中間區(qū)域204不能 由換檔桿或變速桿進(jìn)入。因此，換檔型板200的第一部分206提供所有可供選擇的前進(jìn)檔 位，并且第二部分208提供所有可選的倒車檔位。如果換檔桿或變速桿定位在橫向部分210 中，則變速箱136被換檔到空檔。此外，傳統(tǒng)的換檔型板200還可以包括用于換檔變速箱 136到駐車檔位的第三部分234。
[0035] 如圖2所示，第一部分206、第二部分208、橫向部分和第三部分234中的每一個(gè)包 括至少一個(gè)限定位置212。在第三部分234中，例如，限定位置214對(duì)應(yīng)于駐車檔位。如果 換檔桿或變速桿被移動(dòng)進(jìn)入駐車位置214,則變速箱被換檔到駐車檔位。同樣地，在橫向部 分210中，可以具有對(duì)應(yīng)于空檔的一個(gè)或多個(gè)限定位置216。因此，如果換檔桿或變速桿移 動(dòng)進(jìn)入一個(gè)限定位置216,則變速箱136換檔到空檔。在第一部分中，存在多個(gè)限定位置，包 括第一前進(jìn)位置218、第二前進(jìn)位置220、第三前進(jìn)位置222和第四前進(jìn)位置224。同樣地， 在第二部分208中，具有多個(gè)已限定位置，包括第一倒車位置226、第二倒車位置228、第三 倒車位置230和第四倒車位置232。在圖2的換檔型板200中，為從前進(jìn)到倒車改變方向， 操作者不得不以U形運(yùn)動(dòng)移動(dòng)換檔桿或變速桿，反之亦然。例如，如果自動(dòng)平地機(jī)100在 "前進(jìn)四檔"或第四前進(jìn)位置224中操作，并且操作者需要將變速箱換檔到"倒車四檔"或第 四倒車位置232,則操作者不得不沿著由換檔型板200的外邊界或周邊202限定的U形通道 移動(dòng)換檔桿或變速桿。使用這些傳統(tǒng)的換檔型板，操作者可能不得不停止控制諸如安裝到 自動(dòng)平地機(jī)100的自動(dòng)平地機(jī)平鏟132的作業(yè)工具一段時(shí)間。如果操作者不得不從用于控 制平鏟132的控制裝置移除他或她的手，并且放在換檔桿或變速桿上以完成換檔，這會(huì)進(jìn) 一步降低生產(chǎn)力。
[0036] 為了克服或減少使用Y-門和相關(guān)的傳統(tǒng)的換檔型板的障礙的影響，本發(fā)明提供 換檔型板的各種實(shí)施例，允許換檔桿或變速桿在檔位和方向之間快速致動(dòng)。在圖3中，改進(jìn) 的控制組件300的示例性實(shí)施例被顯示為定位在駕駛室中。在本實(shí)施例中，控制組件300 可以被構(gòu)造成包括控制裝置控制臺(tái)（console)組件302和換檔控制臺(tái)組件304。本實(shí)施例 的一個(gè)方面是將控制臺(tái)組件302和換檔控制臺(tái)組件304配合或結(jié)合成單一的集成的控制臺(tái) 組件。在許多傳統(tǒng)布置中，每個(gè)控制臺(tái)組件彼此隔開(kāi)。因此，操作者往往不得不從一個(gè)控制 臺(tái)組件移開(kāi)他或她的手，以在不同控制臺(tái)組件上操作控制。
[0037] 然而，在圖3中，控制組件300構(gòu)造成單個(gè)控制臺(tái)組件，其集成了控制裝置控制臺(tái) 組件302和換檔控制臺(tái)組件304?？刂婆_(tái)組件302可以包括多個(gè)控制裝置、開(kāi)關(guān)或操縱桿，并 且換檔控制臺(tái)組件304可以包括換檔桿306。換檔桿306可以包括操縱桿、變速桿（lever) 或用于控制變速箱636的其他變速裝置。換檔控制組件304還可以包括控制機(jī)構(gòu)318,控制 機(jī)構(gòu)318用于允許操作者將換檔桿306移動(dòng)進(jìn)出駐車位置。除非操作者致動(dòng)控制機(jī)構(gòu)318， 否則變速箱136不能移動(dòng)進(jìn)出駐車位置。因此，這對(duì)機(jī)器提供安全特征，以避免換檔桿306 意外致動(dòng)進(jìn)到駐車位置中。
[0038] 控制機(jī)構(gòu)318可以是推環(huán)或按鈕、拉環(huán)或鍵、滑動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、開(kāi)關(guān)、旋鈕或任何其 他機(jī)構(gòu)形式。如將要進(jìn)一步解釋的，控制機(jī)構(gòu)318被設(shè)置在換檔型板的周邊之外。而且，雖 然控制機(jī)構(gòu)318被顯示為定位在換檔控制臺(tái)組件304上，控制機(jī)構(gòu)318也可以被定位在控 制裝置控制臺(tái)組件302或駕駛室中的其他地方。
[0039] 定位在控制裝置控制臺(tái)組件302上的多個(gè)控制裝置、開(kāi)關(guān)、操縱桿可以用于控制 機(jī)器及其功能。例如，多個(gè)控制裝置、開(kāi)關(guān)或操縱桿可以用于在平地操作中實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確和精確 控制。在圖3中，控制裝置控制臺(tái)組件302可以支撐如圖所示的多個(gè)操縱桿。多個(gè)操縱桿 可以包括第一操縱桿308、第二操縱桿310、第三操縱桿312和第四操縱桿314。在一個(gè)方面 中，第一操縱桿308定位成朝向控制臺(tái)組件302的前部，并且被配置為通過(guò)向前和向后移動(dòng) 操縱桿308控制機(jī)器600的聯(lián)接，并且通過(guò)移動(dòng)到左側(cè)和右側(cè)控制連接到后車架604的松 土機(jī)或其他作業(yè)工具（未示出）。在另一個(gè)方面中，第一操縱桿308可以被配置為通過(guò)向前 和向后移動(dòng)操縱桿308控制平鏟632的間距，并且通過(guò)移動(dòng)到左側(cè)和右側(cè)，控制松土機(jī)或其 他作業(yè)工具（未示出）的提升和降低。
[0040] 第二操縱桿310可以被定位在第一操縱桿308的后方并定位到其他操縱桿的最左 偵k在一個(gè)方面，第二操縱桿310可以被配置為通過(guò)向前和向后移動(dòng)操縱桿控制平地機(jī)環(huán) (grader circle)634的側(cè)向換檔。在另一個(gè)方面中，第二操縱桿310可以被配置為通過(guò)向 前和向后移動(dòng)操縱桿控制平鏟632的左端部的高度。第三操作桿310可以被定位在第一操 縱桿308的后方以及第二操縱桿308和第四操縱桿314之間。在一個(gè)方面中，第三操縱桿 308可以被配置為通過(guò)向前和向后移動(dòng)操縱桿控制機(jī)器100的前輪606的傾斜。在另一個(gè) 方面，第三操縱桿308可以被配置為通過(guò)向前和向后移動(dòng)操縱桿控制平鏟632的側(cè)向移動(dòng)。 第三操縱桿308也可以通過(guò)左右移動(dòng)操作桿控制機(jī)器600的轉(zhuǎn)向。以這種方式，第三操縱 桿308和方向盤(pán)614可以用于控制機(jī)器600的轉(zhuǎn)向。此外，在另一些實(shí)施例中，可以由任何 其他控制裝置和操縱桿控制轉(zhuǎn)向。
[0041] 第四操縱桿314可以被定位在第一操縱桿308的后方以及第二操縱桿310和第三 操縱桿312的右側(cè)。第四操縱桿314可以被配置為通過(guò)向前和向后移動(dòng)操縱桿以控制平鏟 634的右端部的高度。替代地，通過(guò)移動(dòng)操作桿到左側(cè)和右側(cè)，第四操縱桿314可以通過(guò)平 地機(jī)環(huán)634的旋轉(zhuǎn)控制平鏟632的角度。第一、第二、第三和第四操縱桿中的任何一個(gè)可以 用來(lái)控制機(jī)器的多個(gè)方面，包括上面沒(méi)有描述的功能。此外，其他實(shí)施例可以包括用于控制 所描述的相同的或不同的功能的額外的操縱桿。
[0042] 控制臺(tái)組件302可以進(jìn)一步包括用于鎖定和解鎖機(jī)器差速的差速鎖開(kāi)關(guān)316。在 其它實(shí)施例中，控制組件300可以包括浮動(dòng)開(kāi)關(guān)、各種按鈕組件或喇叭按鈕。
[0043] 在圖3的控制組件300中，換檔桿306被定位為靠近第一操縱桿308、第2操縱桿 310、第三操縱桿312和第四操縱桿314。然而，在控制裝置控制臺(tái)組件302和換檔控制臺(tái)組 件304集成到單個(gè)控制組件300中的情況下，每個(gè)操縱桿被定位成彼此靠近并靠近到換檔 桿306。因此，機(jī)器操作者可以在無(wú)需從控制臺(tái)組件302完全移走他或她的手的情況下夠到 換檔桿306,并且這樣可以進(jìn)一步使操作者能夠同時(shí)換檔變速箱636和控制機(jī)器600的功 能。
[0044] 參照本公開(kāi)內(nèi)容的圖4,顯示用于圖3的換檔桿306的第一示例性換檔型板400。 換檔型板400可以被稱為一個(gè)"通門（open gate)"型型板，優(yōu)于圖2的"Y-門"型型板。在 圖4中，換檔型板400具有限定內(nèi)部區(qū)域的外周邊402,換檔桿306移動(dòng)通過(guò)所述內(nèi)部區(qū)域 來(lái)控制機(jī)器的方向和檔位或速度。外周邊402可以包括在圖4中突出到右側(cè)的部分410,使 得通門型換檔型板400的結(jié)構(gòu)類似于倒L。另外，換檔型板400可以由多個(gè)列和行限定，用 于可控地移動(dòng)變速箱通過(guò)不同的檔位或速度，并且在前進(jìn)或倒車方向移動(dòng)機(jī)器。所述行和 列中的每一個(gè)可以包括一個(gè)或多個(gè)限定的換檔位置。在換檔桿306被移動(dòng)到特定換檔位置 時(shí)，變速箱可以被設(shè)計(jì)為以特定檔位（即，齒輪比）運(yùn)行。特定換檔位置還可以對(duì)應(yīng)前進(jìn)方 向、倒車方向、空檔或駐車。
[0045] 在圖4中，換檔型板400的第一行或部分404可以包括至少三個(gè)不同的換擋位置。 例如，可以通過(guò)移動(dòng)換檔桿306進(jìn)入駐車位置412而將機(jī)器100換檔到駐車檔位。駐車位 置412位于換檔型板400的突出部410中。如參照?qǐng)D3所述，操作者可能不得不啟動(dòng)或致 動(dòng)在駕駛室內(nèi)的控制機(jī)構(gòu)318,以允許換檔桿306換檔變速箱進(jìn)入駐車位置412和從駐車位 置412離開(kāi)。這可以防止操作者在可能會(huì)損壞變速箱的時(shí)間實(shí)際移動(dòng)換檔桿306到駐車位 置。在換檔型板的第一行或部分404中，可以提供一對(duì)空檔換檔位置420。這里，通過(guò)移動(dòng) 換檔桿306進(jìn)入兩個(gè)空檔換檔位置420中的一個(gè)，變速箱可以被換檔進(jìn)入空檔。在其它實(shí) 施例中，可能只有一個(gè)空檔位置420,而在其他實(shí)施例中，可能有三個(gè)或三個(gè)以上的空檔位 置420。在替代方面中，換檔型板400可以不包括限定的駐車位置412。代替地，操作者可 能需要移動(dòng)控制桿或換檔桿進(jìn)入空檔位置420中的一個(gè)，并且啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、按鈕、環(huán)或類似機(jī) 構(gòu)（例如，控制機(jī)構(gòu)322)以施加用于實(shí)現(xiàn)"駐車"狀態(tài)的制動(dòng)。
[0046] 換檔型板400還被配置為包括第一列406和第二列408。第一列406和第二列408 中的每一個(gè)可以包括對(duì)應(yīng)于方向和檔位的多個(gè)換檔位置414。在第一列406中，除了設(shè)置在 第一行404中的空檔位置420,每個(gè)換檔位置可以對(duì)應(yīng)于前進(jìn)方向。在第二列408中，除了 設(shè)置在第一行404中的空檔位置420,每個(gè)換檔位置可以對(duì)應(yīng)于倒車方向。
[0047] 如描述的那樣，換檔型板400的第一列406可以包括多個(gè)前進(jìn)檔位。在這里，換檔 型板400可以包括第一前進(jìn)檔位422、第二前進(jìn)檔位424、第三前進(jìn)檔位426、第四前進(jìn)檔位 428、第五前進(jìn)檔位430、第六前進(jìn)檔位432、第七前進(jìn)檔位434以及第八前進(jìn)檔位436。根 據(jù)變速箱的傳動(dòng)裝置，類似的換檔型板可以包括更少的前進(jìn)檔或更多的前進(jìn)檔。類似地，換 檔型板的第二列408可以包括多個(gè)倒車檔位。例如，換檔型板400可以包括第一倒車檔位 438、第二倒車檔位440、第三倒車檔位442、第四倒車檔位444、第五倒車檔位446、第六倒車 檔位448、第七倒車檔位450以及第八倒車檔位452。根據(jù)變速箱的傳動(dòng)裝置，替代的換檔 型板可能包括更少的倒車檔位或更多的倒車檔位。
[0048] 在任何情況下，操作者可以在縱向方向416和橫向方向418上在方向和檔位之間 移動(dòng)換檔桿306。如上所述，在使用諸如Y-門型換檔型板的傳統(tǒng)換檔型板的情況下，操作者 不得不在U形運(yùn)動(dòng)中移動(dòng)換檔型板以在前進(jìn)和倒車之間改變方向。然而，在圖4的通門型 換檔型板400中，操作者可以使用換檔桿306的單次移動(dòng)在任何檔位和方向之間迅速地?fù)Q 檔變速箱。單次移動(dòng)可以沿長(zhǎng)度方向416、橫向方向418或處于任何角度。例如，如果換檔 桿306定位在第四前進(jìn)位置428(即，通常簡(jiǎn)稱為"前進(jìn)四檔"），并且操作者要迅速地?fù)Q檔 變速箱到第四倒車位置444(即，"倒車四檔")，操作者可以使用從左到右的單次移動(dòng)在橫向 方向418上移動(dòng)換檔桿306。此外，如果操作者希望從第四前進(jìn)位置428換檔到第六倒車位 置448,操作者可以在單次對(duì)角移動(dòng)中移動(dòng)換檔桿306到所需位置。實(shí)際上，這允許操作者 快速地移動(dòng)換檔桿306到期望的位置，而無(wú)不必進(jìn)行三個(gè)不同的移動(dòng)（例如，U形型板）以 實(shí)現(xiàn)預(yù)期的方向和檔位。
[0049] 為了實(shí)現(xiàn)此功能，圖4的換檔型板400不包括Y-門型換檔型板200的中間的受限 制的區(qū)域204。因此，操作者可以在單次移動(dòng)或步驟中在換檔桿306處"輕彈"他或她的手 指或手，以獲得所需的檔位和方向。在圖5中，顯示通門型換檔型板500的另一個(gè)實(shí)施例， 該換檔型板500包括許多與圖4的通門型換檔型板400相同的優(yōu)點(diǎn)。特別地，換檔型板500 由包圍用于換檔變速箱的各種換檔點(diǎn)的外周邊502限定。類似于圖4中的外周邊402的突 出部410,在圖5中的外周邊502也可以包括換檔型板500的突出部504。在這方面，突出 部504被設(shè)置在換檔型板500的一端部506處，并且可以包括對(duì)應(yīng)于駐車檔位的限定換檔 位置520。因此，在換檔桿306被移動(dòng)到換檔位置520時(shí)，變速箱換檔到駐車檔位。
[0050] 如圖5所示，換檔型板500還可以被劃分或分離成三列，S卩，第一列508、第二列 510和第三列512。每一列可以包括多個(gè)行514。此外，在一個(gè)方面中，第一列508可以包括 對(duì)應(yīng)于前進(jìn)方向的多個(gè)換檔位置。第二列510可以包括對(duì)應(yīng)于空檔的多個(gè)換檔位置，第三 列512可以包括對(duì)應(yīng)于倒車方向的多個(gè)換檔位置。
[0051] 在圖5所示中，在第一列508中的所述多個(gè)換檔位置可以包括第一前進(jìn)位置524、 第二前進(jìn)位置526、第三前進(jìn)位置528、第四前進(jìn)位置530、第五前進(jìn)位置532、第六前進(jìn)位置 534和第七前進(jìn)位置536。根據(jù)變速箱的內(nèi)部傳動(dòng)裝置，類似的換檔型板可以包括更多或更 少的前進(jìn)檔位。換檔桿306可以在縱向方向516上移動(dòng)以在第一列508中選擇任何前進(jìn)檔 位。第一前進(jìn)位置524可以對(duì)應(yīng)于較高齒輪比和較低變速箱輸出速度，而第七前進(jìn)位置536 可以對(duì)應(yīng)于較低齒輪比和較高變速箱輸出速度。前進(jìn)換檔位置中的每一個(gè)可以對(duì)應(yīng)于不同 的齒輪比和變速箱輸出速度。為選擇空檔，換檔桿306可以在橫向方向518上移動(dòng)到設(shè)置 在第二列510中的多個(gè)換檔位置522中的任何一個(gè)。在換檔型板500中，可以具有與前進(jìn) 檔位相同數(shù)量的換檔位置用于空檔。
[0052] 在第三列512中的所述多個(gè)換檔位置可以包括第一倒車位置538、第二倒車位置 540、第三倒車位置542、第四倒車位置544、第五倒車位置546、第六倒車位置548和第七倒 車位置550。根據(jù)變速箱的內(nèi)部傳動(dòng)傳動(dòng)裝置，類似的換檔型板可以包括更多或更少的前進(jìn) 檔。類似于前進(jìn)檔位，每個(gè)倒車換檔位置可以對(duì)應(yīng)于不同的齒輪比和輸出速度。
[0053] 通門型換檔型板500的性質(zhì)使得在前進(jìn)檔位和倒車檔位之間沒(méi)有中間區(qū)域或限 制區(qū)域。這又與圖4的通門型換檔型板400相似，并且與示于圖2的傳統(tǒng)的Y-門型換檔型 板相反。相對(duì)于圖4中所描述，操作者可以通過(guò)換檔桿306的單次移動(dòng)在前進(jìn)檔位和倒車 檔位之間換檔變速箱。這可以減少換檔時(shí)間，并且允許操作者仍然保持對(duì)機(jī)器的作業(yè)工具 或器具的控制。
[0054] 圖4和圖5的通門型換擋型板400、500的另一個(gè)方面或優(yōu)勢(shì)是關(guān)于換檔型板的換 檔桿306的位置指示器。換言之，換檔桿306在換檔型板中的位置提供變速箱在什么位置 或檔位運(yùn)行的可視指示器。實(shí)質(zhì)上，換檔桿306和通門型換檔型板的整體設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)順序換 檔和撞擊換擋的許多優(yōu)點(diǎn)而不包括許多缺點(diǎn)。
[0055] 使用順序換檔，變速箱在檔位之間遞增或順序地?fù)Q檔（例如，第一檔位至第二檔 位、第二檔位至第三檔位等等）。對(duì)于手動(dòng)變速箱，操作者在檔位之間順序地手動(dòng)移動(dòng)換檔 桿或變速桿，并且結(jié)果，根據(jù)換檔桿或變速桿的位置或定位，可以確定當(dāng)前位置或檔位。在 駕駛室中的監(jiān)視器或顯示器還可以顯示相應(yīng)檔位。但是，順序換檔的缺點(diǎn)在于換檔桿或控 制桿通常在兩個(gè)或更多步驟或方向中移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)所需檔位（例如，操作者可能不得不移動(dòng) 換檔桿或變速桿通過(guò)Y-門型換檔型板的U形通道以在前進(jìn)和倒車檔位之間換檔）。如上所 述，使用撞擊換檔，換檔桿被偏置以自動(dòng)返回到中間位置，從而需要操作者移動(dòng)或"撞擊"換 檔桿多次，以在多個(gè)檔位之間加檔或減檔。此外，撞擊式換檔型板不對(duì)操作者提供任何位置 指示器以提示變速箱目前換檔到什么檔位。
[0056] 使用通門型換檔型板，操作者可以使用換檔桿的單次移動(dòng)或運(yùn)動(dòng)在任何檔位和方 向之間換檔，從而包括撞擊換檔的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。在圖2的傳統(tǒng)Y-門型換檔型板200中，操作者 不得不移動(dòng)換檔桿通過(guò)U-形型板以在前進(jìn)和倒車方向之間換檔。然而，使用通門型換檔型 板，操作者可以橫向地、縱向地或?qū)堑匾苿?dòng)換檔桿以換檔到任何所希望的檔位。此外，換 檔桿相對(duì)于換檔型板布局的位置為操作者提供變速箱換檔到什么方向和檔位的可視指示， 因而包括與順序換檔相關(guān)的優(yōu)點(diǎn)之一。
[0057] 在示于圖4和5的通門型換檔型板中，換檔型板具有大致矩形或四邊形結(jié)構(gòu)（盡 管具有用于駐車位置的突起部）。然而，這不是通門型換檔型板必需的。代替地，在另一種通 門型換檔型板中，換檔型板可以是三角形形狀。三角形形換檔型板可以包括限定在其中的 一個(gè)或多個(gè)前進(jìn)和倒車位置，其中每個(gè)位置都可以對(duì)應(yīng)于固定比例或變速箱輸出速度（例 如，如在無(wú)級(jí)變速箱中）。類似于圖4和5的換檔型板，通過(guò)換檔桿單次移動(dòng)或運(yùn)動(dòng)到期望 的位置，操作者在換檔型板中可操作地選擇多個(gè)前進(jìn)和倒車位置中的任何一個(gè)。本公開(kāi)內(nèi) 容考慮通門型換檔型板的其他的設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)。
[0058] 在通門型換檔型板中使用的換檔桿306可以被構(gòu)造為包括具有重型操縱桿底座 的多功能桿。換檔桿306可以是任何已知的變速桿、變速控制裝置、操縱桿等。在一個(gè)這樣 的示例中，換檔桿306可以包括雙向操縱桿，可以針對(duì)沿著制動(dòng)器的限定位置修改和校準(zhǔn) 該雙向操縱桿。在這個(gè)示例中，換檔桿306可以包括檢測(cè)換檔桿306圍繞一個(gè)軸線（例如， X軸線）的移動(dòng)的第一傳感器，和檢測(cè)圍繞第二軸線（例如，y軸線）的移動(dòng)的第二傳感器。 沿著第一軸的移動(dòng)例如可以對(duì)應(yīng)于橫向移動(dòng)，并且沿著第二軸線的移動(dòng)可以對(duì)應(yīng)于縱向移 動(dòng)。在這方面中，換檔桿306形成雙向或雙軸線換擋機(jī)構(gòu)。
[0059] 通過(guò)電子控制可以實(shí)現(xiàn)變速箱控制換檔，使得根據(jù)換檔桿306的移動(dòng)，變速箱輸 出速度可以被自動(dòng)地控制，用于在方向和檔位被調(diào)整時(shí)，減緩機(jī)器速度。這允許操作者集中 控制機(jī)器及其功能，而不必手動(dòng)致動(dòng)制動(dòng)踏板等以減慢機(jī)器，在前進(jìn)和倒車方向之間換檔 變速箱。還可以利用除電子控制以外的其它已知換檔控制方法。
[0060] 本公開(kāi)內(nèi)容及其優(yōu)點(diǎn)也可以包括在非步進(jìn)齒輪變速箱中，如流體靜力、無(wú)級(jí)或連 續(xù)變速箱。在這些非步進(jìn)變速箱配置中，可能沒(méi)有對(duì)應(yīng)于特定齒輪比或檔位的制動(dòng)器。此 夕卜，線性速度控制器（例如，旋轉(zhuǎn)式撥號(hào)盤(pán)）可以用于變速箱的控制器換檔或速度調(diào)整。使 用操縱桿或換檔桿來(lái)控制非步進(jìn)變速箱的換檔也是可能的，但是操縱桿或換檔桿的移動(dòng)可 以對(duì)應(yīng)于變速箱輸出速度的變化，而不是選擇限定的檔位和齒輪比。
[0061] 雖然上文已經(jīng)描述了結(jié)合本公開(kāi)內(nèi)容的原則的示例性實(shí)施例，但本發(fā)明不局限于 所描述的實(shí)施例。相反，本申請(qǐng)旨在使用其一般原則覆蓋本公開(kāi)內(nèi)容的任何變型、使用或修 改。此外，本申請(qǐng)意在覆蓋源自本公開(kāi)內(nèi)容的、在本公開(kāi)內(nèi)容所屬領(lǐng)域中公知或習(xí)慣做法的 檔位內(nèi)并且落入所附權(quán)利要求的限制范圍內(nèi)的背離。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于變速傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)器的控制系統(tǒng)，所述變速傳動(dòng)系統(tǒng)包括多個(gè)可選擇的前 進(jìn)檔位和倒車檔位，所述控制系統(tǒng)包括： 通門型換檔型板，該換檔型板具有外周邊和設(shè)置在所述外周邊內(nèi)的多個(gè)限定位置，其 中所述多個(gè)限定位置中的每一個(gè)對(duì)應(yīng)于所述變速傳動(dòng)系統(tǒng)的所述多個(gè)可選擇的前進(jìn)檔位 和倒車檔位中的一個(gè)； 控制桿，該控制桿能夠移動(dòng)地設(shè)直在換檔型板內(nèi)，其中控制桿的移動(dòng)引起檔位變化； 其中第一組限定位置對(duì)應(yīng)于多個(gè)前進(jìn)檔位中的每一個(gè)在換檔型板中對(duì)齊，第二組限定 位置對(duì)應(yīng)于多個(gè)倒車檔位中的每一個(gè)在換檔型板中對(duì)齊； 而且其中，控制桿能夠在單次移動(dòng)中移動(dòng)到所述多個(gè)限定位置中的任一個(gè)，用于在相 應(yīng)的前進(jìn)檔位和倒車檔位之間進(jìn)行選擇。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中第一組限定位置和第二組限定位置在縱向方 向上大致對(duì)齊，第一組限定位置與第二組限定位置橫向地隔開(kāi)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其中控制桿能夠在第一組限定位置中的任何一個(gè) 和第二組限定位置中的任何一個(gè)之間橫向地移動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2的所述的控制系統(tǒng)，其中控制桿能夠在第一組限定位置或第二組限 定位置中的任何一個(gè)限定位置之間在縱向方向上移動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，還包括在換檔型板中對(duì)應(yīng)于空檔的至少一個(gè)限定 位置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其中對(duì)應(yīng)于空檔的所述至少一個(gè)限定位置在縱向 方向或橫向方向上與第一組限定位置和第二組限定位置大致對(duì)齊。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，還包括在換檔型板中對(duì)應(yīng)于駐車檔位的至少一個(gè) 限定位置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，其中所述外周邊大致是矩形的并且包括從其上突 出的部分，所述至少一個(gè)限定位置對(duì)應(yīng)于設(shè)置在外周邊的突出部分內(nèi)的駐車檔位。
9. 一種自動(dòng)平地機(jī)，包括： 前車架和后車架； 牽引裝置，該牽引裝置被定位以支撐所述前車架和后車架； 發(fā)動(dòng)機(jī)和變速傳動(dòng)系統(tǒng)，該變速傳動(dòng)系統(tǒng)包括多個(gè)可選擇的前進(jìn)檔位和倒車檔位； 安裝到前車架或后車架的駕駛室； 設(shè)置在駕駛室中的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括被配置以控制自動(dòng)平地機(jī)的至少一個(gè)功 能的多個(gè)輸入裝置； 換檔組件，該換檔組件設(shè)置在駕駛室中，并且包括通門型換檔型板和能夠移動(dòng)地設(shè)置 在換檔型板內(nèi)的控制桿，換檔型板具有外周邊和設(shè)置在外周邊內(nèi)的多個(gè)限定位置，其中每 個(gè)限定位置對(duì)應(yīng)于變速傳動(dòng)系統(tǒng)的所述多個(gè)可選擇的前進(jìn)檔位和倒車檔位中的一個(gè)； 其中，第一組限定位置對(duì)應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)前進(jìn)檔位，并且第二組限定位置對(duì)應(yīng)于一個(gè) 或多個(gè)倒車檔位； 而且其中，控制桿在單次移動(dòng)中能夠移動(dòng)到任何所述多個(gè)限定位置中任一個(gè)，用于在 一個(gè)前進(jìn)檔位和一個(gè)倒車檔位之間進(jìn)行選擇。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)平地機(jī)，還包括定位在駕駛室中的控制臺(tái)，該控制臺(tái)支 撐控制系統(tǒng)和換檔組件。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)平地機(jī)，還包括在換檔型板中的對(duì)應(yīng)于空檔的至少一 個(gè)限定位置。
12. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)平地機(jī)，還包括在換檔型板中對(duì)應(yīng)于駐車檔位的至少 一個(gè)限定位置。
13. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)平地機(jī)，其中控制桿能夠在橫向方向上、縱向方向上或 以橫向方向和縱向方向之間的任何角度在換檔型板中移動(dòng)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)平地機(jī)，其中所述第一組限定位置和所述第二組限定 位置在一個(gè)方向上大致對(duì)齊，所述第一組限定位置與所述第二組限定位置間隔開(kāi)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的自動(dòng)平地機(jī)，還包括在換檔型板中對(duì)應(yīng)于空檔的限定位 置； 其中所述第一組限定位置和所述第二組限定位置彼此間隔開(kāi)，并且對(duì)應(yīng)于空檔的限定 位置至少部分地設(shè)置在所述第一組限定位置和所述第二組限定位置之間。
16. -種施工機(jī)器，包括： 底盤(pán)； 牽引裝置，該牽引裝置被定位以支撐和推動(dòng)底盤(pán)； 安裝到底盤(pán)的變速傳動(dòng)系統(tǒng)，該變速傳動(dòng)系統(tǒng)包括多個(gè)可選擇的前進(jìn)檔位和倒車檔 位； 由底盤(pán)支撐的駕駛室； 設(shè)置在駕駛室中的控制臺(tái)，該控制臺(tái)包括用于控制所述施工機(jī)器的控制系統(tǒng)； 集成在駕駛室中的控制臺(tái)中的換檔組件，該換檔組件包括： 通門型換檔型板，該換檔型板具有外周邊和設(shè)置在外周邊內(nèi)的多個(gè)限定位置，其中每 個(gè)限定位置對(duì)應(yīng)于變速傳動(dòng)系統(tǒng)的多個(gè)可選擇的前進(jìn)檔位和倒車檔位中的一個(gè)； 控制桿，該控制桿能夠移動(dòng)地設(shè)直在換檔型板內(nèi)，其中控制桿的移動(dòng)引起檔位變化； 其中第一組限定位置對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)前進(jìn)檔位中的每一個(gè)在換檔型板中對(duì)齊，第二組 限定位置對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)倒車檔位中的每一個(gè)在換檔型板中對(duì)齊； 而且其中，控制桿能夠在單次線性移動(dòng)中移動(dòng)到所述多個(gè)限定位置中的任一個(gè)，用于 在相應(yīng)的前進(jìn)檔位和倒車檔位之間進(jìn)行選擇。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的施工機(jī)器，還包括在換檔型板中對(duì)應(yīng)于空檔的至少一個(gè)限 定位置。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的施工機(jī)器，其中所述第一組限定位置和所述第二組限定位 置彼此間隔開(kāi)，并且對(duì)應(yīng)于空檔的所述至少一個(gè)限定位置至少部分地設(shè)置在所述第一組限 定位置和所述第二組限定位置之間。
19. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的施工機(jī)器，還包括在換檔型板中對(duì)應(yīng)于駐車檔位的至少一 個(gè)限定位置。
20. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的施工機(jī)器，其中： 所述第一組限定位置在換檔型板中在一個(gè)方向上對(duì)齊； 所述第二組限定位置在換檔型板中在第二方向中大致對(duì)齊，并且與所述第一組限定位 置間隔開(kāi)，其中所述第一方向和所述第二方向相對(duì)于彼此平行、垂直或成角度地設(shè)置； 第三組限定位置包括對(duì)應(yīng)于空檔的至少一個(gè)位置和對(duì)應(yīng)于駐車檔位的一個(gè)位置，對(duì)應(yīng) 于空檔的所述至少一個(gè)限定位置與所述第一組限定位置和所述第二組限定位置間隔開(kāi)； 而且其中，控制桿能夠在橫向方向、縱向方向或相對(duì)于橫向方向和縱向方向成角度的 方向上在所述第一組限定位置、所述第二組限定位置和所述第三組限定位置之間移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】F16H59/02GK104100700SQ201310445013
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月1日
【發(fā)明者】喬瓦尼·阿南達(dá)·烏伊桑, 查爾斯·喬恩·保羅·阿斯珀, 內(nèi)森·約瑟夫·霍斯特曼, 羅納德·詹姆斯·胡伯, 丹尼爾·羅伯特·克萊因, 杰德·道格拉斯·波爾金, 布倫特·艾倫·史密斯 申請(qǐng)人:迪爾公司