懸掛設(shè)備調(diào)平裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種懸掛設(shè)備調(diào)平裝置，面板支撐在四個支腿上，每一支腿包括有電機(jī)固定盒、電機(jī)、滾珠絲桿副，筒狀撐腿，所述的電機(jī)固定盒固定于滑動絲桿座固定板底面的端部，電機(jī)通過安裝于電機(jī)固定盒內(nèi)的電機(jī)固定架設(shè)置于電機(jī)固定盒內(nèi)，滾珠絲桿副中的絲桿通過聯(lián)軸器與電機(jī)主軸相連，在筒狀撐腿內(nèi)腔設(shè)置有絲桿副，滾珠絲桿副中的絲桿穿出電機(jī)盒伸入到筒狀撐腿內(nèi)的絲桿副中。本發(fā)明的懸掛設(shè)備調(diào)平裝置，可大幅降低工作強(qiáng)度，節(jié)省人力物力，可提高工作效率88%。提高安裝工藝質(zhì)量，滿足精確度要求，避免設(shè)備在調(diào)試或運(yùn)行過程出現(xiàn)的故障或不可逆的損壞，為企業(yè)節(jié)約運(yùn)行成本。
【專利說明】懸掛設(shè)備調(diào)平裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種設(shè)備調(diào)平裝置，特別是一種懸掛設(shè)備調(diào)平裝置。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]懸掛式設(shè)備大多是電網(wǎng)主設(shè)備的操作機(jī)構(gòu)，其安裝工藝的優(yōu)劣直接影響設(shè)備的健康運(yùn)行。例如，隔離刀閘的機(jī)構(gòu)箱安裝位置不當(dāng)，將使隔離開關(guān)主軸承受徑向應(yīng)力，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)，更會對主軸產(chǎn)生一扭力，長期運(yùn)行后會引起主軸或其它較薄弱傳動部件的的塑性變形。導(dǎo)致隔離開關(guān)的分、合閘操作不到位及主軸兩端固定件磨損等不可逆的影響，危害設(shè)備安全運(yùn)行。以泉州電業(yè)局例，自2006年至2010年每年新增隔離開關(guān)261.8組；運(yùn)行中的隔離開關(guān)2000組計(jì)，刀閘最高運(yùn)行壽命20年，年均技改更換數(shù)量為100組，因此每年約有361.8臺的隔離開關(guān)需要安裝，是一次檢修工作的重要組成部分。機(jī)構(gòu)箱作為隔離開關(guān)的動力源，其安裝工藝優(yōu)劣直接影響設(shè)備的健康運(yùn)行。目前，隔離開關(guān)操作機(jī)構(gòu)的安裝方式多種多樣，各施工隊(duì)伍都沒有一個規(guī)范，有在機(jī)構(gòu)箱下墊木箱、液壓叉車及各式增塞物固定；有用繩子將機(jī)構(gòu)箱吊在隔離開關(guān)主軸上，再人為修正等。此等安裝方法均無法精確滿足機(jī)構(gòu)箱在空間三個軸向位置的安裝精度，且安全系數(shù)低、易損壞設(shè)備構(gòu)件、安裝工序繁瑣、工作效率低下、浪費(fèi)人力物力。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，而提供一種安裝精度高、安全系數(shù)高的，安裝工序簡單，工作效率高，使用成本低的懸掛設(shè)備調(diào)平裝置。
[0005]一種懸掛設(shè)備調(diào)平裝置，包括有面板，及四個支腿，面板支撐在四個支腿上，每一支腿包括有電機(jī)固定盒、電機(jī)、滾珠絲桿副，筒狀撐腿，所述的電機(jī)固定盒固定于滑動絲桿座固定板底面的端部，電機(jī)通過安裝于電機(jī)固定盒內(nèi)的電機(jī)固定架設(shè)置于電機(jī)固定盒內(nèi)，滾珠絲桿副中的絲桿通過聯(lián)軸器與電機(jī)主軸相連，在筒狀撐腿內(nèi)腔設(shè)置有絲桿副，滾珠絲桿副中的絲桿穿出電機(jī)盒伸入到筒狀撐腿內(nèi)的絲桿副中，所述的支腿還包括有一導(dǎo)桿，所述的導(dǎo)桿與筒狀撐腿平行，導(dǎo)桿的上端通過固定于電機(jī)盒的固定架的連接于電機(jī)盒處跟隨電機(jī)盒做上下運(yùn)動，在筒狀撐腿處還設(shè)置有導(dǎo)向板，導(dǎo)桿穿過該導(dǎo)向板，在每個支腿的底部設(shè)置有虛腿檢測開關(guān)，在面板的底面的中心部位設(shè)置有雙軸傾角傳感器，所述的懸掛設(shè)備調(diào)平裝置還包括有控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)用于控制電機(jī)動作，并接收雙軸傾角傳感器及虛腿檢測開關(guān)的信號。
[0006]本發(fā)明的懸掛式設(shè)備自動調(diào)節(jié)裝置，將面板通過升降式的支腿實(shí)現(xiàn)高度方向的調(diào)整，同時(shí)通過在面板底部設(shè)置雙軸傾角傳感器，以及在支腿的底部設(shè)置虛腿檢測開關(guān)，并將雙軸傾角傳感器及虛腿檢測開關(guān)的信息傳遞給控制系統(tǒng)，然后由控制系統(tǒng)控制電機(jī)動作，實(shí)現(xiàn)水平度的調(diào)整。
[0007]在導(dǎo)桿的下部設(shè)置有限位開關(guān)感應(yīng)板，在導(dǎo)向板的下表面的導(dǎo)桿附近設(shè)置有限位開關(guān)。
[0008]通過在導(dǎo)向板的下表面設(shè)置限位開關(guān)，并在導(dǎo)桿上設(shè)置限位開關(guān)感應(yīng)板，這樣就可防止支腿在調(diào)整時(shí)應(yīng)調(diào)的過高而向上脫出的情況。
[0009]在導(dǎo)向板與固定架之間還設(shè)置有用于連接兩者的螺紋連接件。
[0010]在兩者之間設(shè)置螺紋連接件可已進(jìn)一步加強(qiáng)該支腿的穩(wěn)定性。
[0011]導(dǎo)桿處于導(dǎo)向板與固定架之間的上部位置處設(shè)置有感應(yīng)板，在導(dǎo)向板與固定架之間的螺紋連接件上設(shè)置有限位開關(guān)。
[0012]通過在導(dǎo)向板與固定架之間設(shè)置限位開關(guān)與感應(yīng)板，就可防止面板下降過低的情況發(fā)生。
[0013]所述的電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0014]所述的控制系統(tǒng)包含有單片機(jī)、顯示屏、虛腿檢測開關(guān)、限位開關(guān)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，步進(jìn)電機(jī)、雙軸傾角傳感器及顯示屏，虛腿檢測開關(guān)，限位開關(guān)及雙軸傾角傳感器將采集到的信號傳遞給單片機(jī)，單片機(jī)與顯示屏相連，單片機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器相連通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)動作。
[0015]所述的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器為雙軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，一個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動兩個支腿內(nèi)步進(jìn)電機(jī)動作。
[0016]所述的單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)動作的方法為，以面板最高支撐點(diǎn)不動，其余的三個支撐點(diǎn)向其對齊的追逐調(diào)平方式進(jìn)行調(diào)整。
[0017]所述的支腿具體調(diào)整方法為，采用單向升高支腿的調(diào)平方法，即不確定平臺的最高點(diǎn)，按X方向和Y方向的順序依次調(diào)平的方法，調(diào)平的時(shí)候只調(diào)節(jié)各個方向中較低的一邊，具體為先調(diào)節(jié)X方向水平，判斷雙軸傾角傳感器的水平傳感器測得的傾角α的大小，如果α〈0，則可知X軸正向低于負(fù)向，固定A、D兩點(diǎn)不動，升高B、C兩點(diǎn)，即讓BC以AD為軸作逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，從而使傾角α的數(shù)值逐漸減小，直到滿足精度要求，即X方向達(dá)到水平，反之固定BC不動，讓AD繞BC順時(shí)針旋轉(zhuǎn)從而使傾角α的數(shù)值滿足精度要求，然后再調(diào)節(jié)Y方向水平，方法與X方向相同，其中ABCD為面板的四個角。
[0018]所述的調(diào)平方法為X方向與Y方向循環(huán)重復(fù)多次調(diào)整。
[0019]采用上述調(diào)平方法，在調(diào)平過程中即使有干擾或由于耦合情況出現(xiàn)平臺的最高點(diǎn)發(fā)生變化，一樣可以通過單方向仿次調(diào)節(jié)來達(dá)到調(diào)平的目的。單向升高支腿調(diào)平的策略，實(shí)際上是追逐法調(diào)平的改進(jìn)，這種調(diào)平方法嚴(yán)格遵循調(diào)平過程中支腿只升不降的原則，保證了調(diào)平的穩(wěn)定性與精度，同時(shí)可有效排除調(diào)平過程中的耦合性與干擾。該方法避免了多點(diǎn)調(diào)節(jié)時(shí)由于各支腿位移、速度各不相同，從而相互制約，具體控制算法難以實(shí)現(xiàn)的缺點(diǎn)，同時(shí)也不用找最高點(diǎn)，減少了系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間及編程工作量。
[0020]控制系統(tǒng)的工作流程為，首先進(jìn)行四個虛腿檢測，如檢測未完成，繼續(xù)檢測，如檢測完成，進(jìn)行Z軸高度設(shè)定，如到達(dá)個位置，繼續(xù)進(jìn)X軸校準(zhǔn)，如沒有繼續(xù)進(jìn)行Z軸設(shè)定，如X軸校準(zhǔn)滿足精度，則繼續(xù)進(jìn)行Y軸校準(zhǔn)，如X軸沒有校準(zhǔn)，則繼續(xù)進(jìn)行X軸校準(zhǔn)，如Y軸校準(zhǔn)滿足精度，工作完成，Z軸復(fù)位。
[0021]在面板與支腿之間還設(shè)置有面板整體向左右的調(diào)節(jié)裝置，所述的左右調(diào)節(jié)裝置包括有第一滑塊及滑塊在其上運(yùn)動的導(dǎo)軌，所述的第一滑塊設(shè)置在面板底面的長度方向的相對側(cè)，所述的第一滑塊在兩對稱布置的第一滑塊導(dǎo)軌上移動，所述的第一滑塊導(dǎo)軌安裝在第一導(dǎo)軌固定架上，在第一導(dǎo)軌固定架的下表面的兩端設(shè)置有兩條與第一導(dǎo)軌固定架相垂直的滑塊固定架，在一側(cè)的滑塊固定架上表面的中部位置設(shè)置有第一滑動絲桿固定座，所述的第一滑動絲桿設(shè)置于滑動絲桿固定座中，所述的第一滑動絲桿中的第一絲桿副則設(shè)置于面板的底面。
[0022]這種結(jié)構(gòu)的懸掛式設(shè)備調(diào)平裝置，可將支腿支撐在滑塊固定架下表面的四個端部，除了可實(shí)現(xiàn)水平度調(diào)整，還能實(shí)現(xiàn)面板向左向右調(diào)整。
[0023]懸掛式設(shè)備調(diào)平裝置還包括有前后調(diào)節(jié)裝置，所述的前后調(diào)節(jié)裝置為在左右調(diào)節(jié)裝置的滑塊固定架的下表面設(shè)置有兩塊以上的第二滑塊，所述的第二滑塊在第二滑塊導(dǎo)軌上移動，所述的第二滑塊導(dǎo)軌安裝在第二導(dǎo)軌固定架上，所述的第二導(dǎo)軌固定架安裝于與其相垂直的兩滑動絲桿座固定板上，在滑塊固定架的下表面設(shè)置有第二絲桿副，第二滑動絲桿固定座設(shè)置于滑動絲桿座固定板上的中部位置，第二滑動絲桿設(shè)置于第二滑動絲桿固定座中。
[0024]通過設(shè)置前后調(diào)節(jié)裝置，可實(shí)現(xiàn)面板前后調(diào)整。
[0025]在滑塊與導(dǎo)軌之間安裝有滾輪。
[0026]在第一、第二滑動絲桿上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)用的手輪。
[0027]綜上所述的，本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)如下優(yōu)點(diǎn):
使用本發(fā)明的懸掛設(shè)備調(diào)平裝置，可大幅降低工作強(qiáng)度，節(jié)省人力物力，可提高工作效率88%。提高安裝工藝質(zhì)量，滿足精確度要求，避免設(shè)備在調(diào)試或運(yùn)行過程出現(xiàn)的故障或不可逆的損壞，為企業(yè)節(jié)約運(yùn)行成本。本裝置適用性強(qiáng)，屬懸掛式安裝并對水平和方向有精度要求的均可使用，應(yīng)用前景較廣。
[0028]
【專利附圖】
【附圖說明】
[0029]圖1為本發(fā)明懸掛設(shè)備調(diào)平裝置的正視圖。
[0030]圖2是圖1的揭去面板的俯視圖。
[0031]圖3是圖1的左視圖。
[0032]圖4是本發(fā)明裝置的立體圖。
[0033]圖5是本發(fā)明裝置的電氣原理框圖。
[0034]圖6是本發(fā)明裝置的電路示意圖。
[0035]圖7是本發(fā)明裝置的單向升高支腿的調(diào)平流程圖。
[0036]圖8是本發(fā)明裝置的控制系統(tǒng)的控制流程圖。
[0037]圖9是X方向與Y方向調(diào)平原理圖。
[0038]標(biāo)號說明I面板2支腿3電機(jī)固定盒4步進(jìn)電機(jī)5滾珠絲桿副6筒狀撐腿7滑動絲桿座固定板8導(dǎo)桿9導(dǎo)向板10手輪11虛腿檢測開關(guān)12限位開關(guān)感應(yīng)板13限位開關(guān)14左右調(diào)節(jié)裝置141第一滑塊142第一滑塊導(dǎo)軌143第一導(dǎo)軌固定架144滑塊固定架15第一滑動絲桿固定座151第一滑動絲桿16前后調(diào)節(jié)裝置161第二滑塊162第二滑塊導(dǎo)軌163第二導(dǎo)軌固定架。
【具體實(shí)施方式】[0039]下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的描述。
[0040]實(shí)施例1
一種懸掛設(shè)備調(diào)平裝置，包括有面板1，及四個支腿2，面板支撐在四個支腿上，每一支腿包括有電機(jī)固定盒3、步進(jìn)電機(jī)4、滾珠絲桿副5，筒狀撐腿6，所述的電機(jī)固定盒固定于滑動絲桿座固定板7底面的端部，電機(jī)通過安裝于電機(jī)固定盒內(nèi)的電機(jī)固定架設(shè)置于電機(jī)固定盒內(nèi)，滾珠絲桿副中的絲桿通過聯(lián)軸器與電機(jī)主軸相連，在筒狀撐腿內(nèi)腔設(shè)置有絲桿副，滾珠絲桿副中的絲桿穿出電機(jī)盒伸入到筒狀撐腿內(nèi)的絲桿副中，所述的支腿還包括有一導(dǎo)桿8，所述的導(dǎo)桿與筒狀撐腿平行，導(dǎo)桿的上端通過固定于電機(jī)盒的固定架的連接于電機(jī)盒處跟隨電機(jī)盒做上下運(yùn)動，在筒狀撐腿處還設(shè)置有導(dǎo)向板9，導(dǎo)桿穿過該導(dǎo)向板，在每個支腿的底部設(shè)置有虛腿檢測開關(guān)11，在面板的底面的中心部位設(shè)置有雙軸傾角傳感器，所述的懸掛設(shè)備調(diào)平裝置還包括有控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)用于控制電機(jī)動作，并接收雙軸傾角傳感器、限位開關(guān)及虛腿檢測開關(guān)的信號。在導(dǎo)桿的下部設(shè)置有限位開關(guān)感應(yīng)板12，在導(dǎo)向板的下表面的導(dǎo)桿附近設(shè)置有限位開關(guān)13。在導(dǎo)向板與固定架之間還設(shè)置有用于連接兩者的螺紋連接件。導(dǎo)桿處于導(dǎo)向板與固定架之間的上部位置處設(shè)置有感應(yīng)板，在導(dǎo)向板與固定架之間的螺紋連接件上設(shè)置有限位開關(guān)。所述的控制系統(tǒng)包含有單片機(jī)、顯示屏、虛腿檢測開關(guān)、限位開關(guān)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，步進(jìn)電機(jī)、雙軸傾角傳感器及顯示屏，虛腿檢測開關(guān)，限位開關(guān)及雙軸傾角傳感器將采集到的信號傳遞給單片機(jī)，單片機(jī)與顯示屏相連，單片機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器相連通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)動作。所述的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器為雙軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，一個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動兩個支腿內(nèi)步進(jìn)電機(jī)動作。所述的單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)動作的方法為，以面板最高支撐點(diǎn)不動，其余的三個支撐點(diǎn)向其對齊的追逐調(diào)平方式進(jìn)行調(diào)整。所述的支腿具體調(diào)整方法為，采用單向升高支腿的調(diào)平方法，即不確定平臺的最高點(diǎn)，按X方向和Y方向的順序依次調(diào)平的方法，調(diào)平的時(shí)候只調(diào)節(jié)各個方向中較低的一邊，具體為先調(diào)節(jié)X方向水平，判斷雙軸傾角傳感器的水平傳感器測得的傾角α的大小，如果α〈0，則可知X軸正向低于負(fù)向，固定A、D兩點(diǎn)不動，升高B、C兩點(diǎn)，即讓BC以AD為軸作逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，從而使傾角α的數(shù)值逐漸減小，直到滿足精度要求，即X方向達(dá)到水平，反之固定BC不動，讓AD繞BC順時(shí)針旋轉(zhuǎn)從而使傾角α的數(shù)值滿足精度要求，然后再調(diào)節(jié)Y方向水平，方法與X方向相同，其中ABCD為面板的四個角。所述的調(diào)平方法為X方向與Y方向循環(huán)重復(fù)多次調(diào)整?？刂葡到y(tǒng)的工作流程為，首先進(jìn)行四個虛腿檢測，如檢測未完成，繼續(xù)檢測，如檢測完成，進(jìn)行Z軸高度設(shè)定，如到達(dá)個位置，繼續(xù)進(jìn)X軸校準(zhǔn)，如沒有繼續(xù)進(jìn)行Z軸設(shè)定，如X軸校準(zhǔn)滿足精度，則繼續(xù)進(jìn)行Y軸校準(zhǔn)，如X軸沒有校準(zhǔn)，則繼續(xù)進(jìn)行X軸校準(zhǔn)，如Y軸校準(zhǔn)滿足精度，工作完成，Z軸復(fù)位。在面板與支腿之間還設(shè)置有面板整體向左右調(diào)節(jié)裝置14，所述的左右調(diào)節(jié)裝置包括有第一滑塊141及滑塊在其上運(yùn)動的導(dǎo)軌142，所述的第一滑塊設(shè)置在面板底面的長度方向的相對側(cè)，所述的第一滑塊在兩對稱布置的第一滑塊導(dǎo)軌上移動，所述的第一滑塊導(dǎo)軌安裝在第一導(dǎo)軌固定架143上，在第一導(dǎo)軌固定架的下表面的兩端設(shè)置有兩條與第一導(dǎo)軌固定架相垂直的滑塊固定架144，在一側(cè)的滑塊固定架上表面的中部位置設(shè)置有第一滑動絲桿固定座15，所述的第一滑動絲桿151設(shè)置于滑動絲桿固定座中，所述的第一滑動絲桿中的第一絲桿副則設(shè)置于面板的底面。懸掛式設(shè)備調(diào)平裝置還包括有前后調(diào)節(jié)裝置16，所述的前后調(diào)節(jié)裝置為在左右調(diào)節(jié)裝置的滑塊固定架的下表面設(shè)置有兩塊以上的第二滑塊161，所述的第二滑塊在第二滑塊導(dǎo)軌上移動，所述的第二滑塊導(dǎo)軌安裝在第二導(dǎo)軌固定架163上，所述的第二導(dǎo)軌固定架安裝于與其相垂直的兩滑動絲桿座固定板7上，在滑塊固定架的下表面設(shè)置有第二絲桿副，第二滑動絲桿固定座設(shè)置于滑動絲桿座固定板上的中部位置，第二滑動絲桿設(shè)置于第二滑動絲桿固定座中。在滑塊與導(dǎo)軌之間安裝有滾輪。在第一、第二滑動絲桿上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)用的手輪10。
[0041 ] 本實(shí)施例未述部分與現(xiàn)有技術(shù)相同。
【權(quán)利要求】
1.一種懸掛設(shè)備調(diào)平裝置，其特征在于:包括有面板，及四個支腿，面板支撐在四個支腿上，每一支腿包括有電機(jī)固定盒、電機(jī)、滾珠絲桿副，筒狀撐腿，所述的電機(jī)固定盒固定于滑動絲桿座固定板底面的端部，電機(jī)通過安裝于電機(jī)固定盒內(nèi)的電機(jī)固定架設(shè)置于電機(jī)固定盒內(nèi)，滾珠絲桿副中的絲桿通過聯(lián)軸器與電機(jī)主軸相連，在筒狀撐腿內(nèi)腔設(shè)置有絲桿副，滾珠絲桿副中的絲桿穿出電機(jī)盒伸入到筒狀撐腿內(nèi)的絲桿副中，所述的支腿還包括有一導(dǎo)桿，所述的導(dǎo)桿與筒狀撐腿平行，導(dǎo)桿的上端通過固定于電機(jī)盒的固定架的連接于電機(jī)盒處跟隨電機(jī)盒做上下運(yùn)動，在筒狀撐腿處還設(shè)置有導(dǎo)向板，導(dǎo)桿穿過該導(dǎo)向板，在每個支腿的底部設(shè)置有虛腿檢測開關(guān)，在面板的底面的中心部位設(shè)置有雙軸傾角傳感器，所述的懸掛設(shè)備調(diào)平裝置還包括有控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)用于控制電機(jī)動作，并接收雙軸傾角傳感器及虛腿檢測開關(guān)的信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛設(shè)備調(diào)平裝置，其特征在于:在導(dǎo)桿的下部設(shè)置有限位開關(guān)感應(yīng)板，在導(dǎo)向板的下表面的導(dǎo)桿附近設(shè)置有限位開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸掛設(shè)備調(diào)平裝置，其特征在于:在導(dǎo)向板與固定架之間還設(shè)置有用于連接兩者的螺紋連接件，導(dǎo)桿處于導(dǎo)向板與固定架之間的上部位置處設(shè)置有感應(yīng)板，在導(dǎo)向板與固定架之間的螺紋連接件上設(shè)置有限位開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的懸掛設(shè)備調(diào)平裝置，其特征在于:所述的電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，所述的控制系統(tǒng)包含有單片機(jī)、顯示屏、虛腿檢測開關(guān)、限位開關(guān)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，步進(jìn)電機(jī)、雙軸傾角傳感器及顯示屏，虛腿檢測開關(guān)，限位開關(guān)及雙軸傾角傳感器將采集到的信號傳遞給單片機(jī)，單片機(jī)與顯示屏相連，單片機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器相連通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)動作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的懸掛設(shè)備調(diào)平裝置，其特征在于:所述的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器為雙軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，一個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動兩個支腿內(nèi)步進(jìn)電機(jī)動作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸掛設(shè)備調(diào)平裝置，其特征在于:所述的單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)動作的方法為，以面板最高支撐點(diǎn)不動，其余的三個支撐點(diǎn)向其對齊的追逐調(diào)平方式進(jìn)行調(diào)整。`
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的懸掛設(shè)備調(diào)平裝置，其特征在于:所述的支腿具體調(diào)整方法為，采用單向升高支腿的調(diào)平方法，即不確定平臺的最高點(diǎn)，按X方向和Y方向的順序依次調(diào)平的方法，調(diào)平的時(shí)候只調(diào)節(jié)各個方向中較低的一邊，具體為先調(diào)節(jié)X方向水平，判斷雙軸傾角傳感器的水平傳感器測得的傾角α的大小，如果α〈O，則可知X軸正向低于負(fù)向，固定A、D兩點(diǎn)不動，升高B、C兩點(diǎn)，即讓BC以AD為軸作逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，從而使傾角α的數(shù)值逐漸減小，直到滿足精度要求，即X方向達(dá)到水平，反之固定BC不動，讓AD繞BC順時(shí)針旋轉(zhuǎn)從而使傾角α的數(shù)值滿足精度要求，然后再調(diào)節(jié)Y方向水平，方法與X方向相同，其中AB⑶為面板的四個角，所述的調(diào)平方法為X方向與Y方向循環(huán)重復(fù)多次調(diào)整。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的懸掛設(shè)備調(diào)平裝置，其特征在于:控制系統(tǒng)的工作流程為，首先進(jìn)行四個虛腿檢測，如檢測未完成，繼續(xù)檢測，如檢測完成，進(jìn)行Z軸高度設(shè)定，如到達(dá)個位置，繼續(xù)進(jìn)X軸校準(zhǔn)，如沒有繼續(xù)進(jìn)行Z軸設(shè)定，如X軸校準(zhǔn)滿足精度，則繼續(xù)進(jìn)行Y軸校準(zhǔn)，如X軸沒有校準(zhǔn)，則繼續(xù)進(jìn)行X軸校準(zhǔn)，如Y軸校準(zhǔn)滿足精度，工作完成，Z軸復(fù)位。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛設(shè)備調(diào)平裝置，其特征在于:在面板與支腿之間還設(shè)置有面板整體向左右的調(diào)節(jié)裝置，所述的左右調(diào)節(jié)裝置包括有第一滑塊及滑塊在其上運(yùn)動的導(dǎo)軌，所述的第一滑塊設(shè)置在面板底面的長度方向的相對側(cè)，所述的第一滑塊在兩對稱布置的第一滑塊導(dǎo)軌上移動，所述的第一滑塊導(dǎo)軌安裝在第一導(dǎo)軌固定架上，在第一導(dǎo)軌固定架的下表面的兩端設(shè)置有兩條與第一導(dǎo)軌固定架相垂直的滑塊固定架，在一側(cè)的滑塊固定架上表面的中部位置設(shè)置有第一滑動絲桿固定座，所述的第一滑動絲桿設(shè)置于滑動絲桿固定座中，所述的第一滑動絲桿中的第一絲桿副則設(shè)置于面板的底面。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的懸掛設(shè)備調(diào)平裝置，其特征在于:懸掛式設(shè)備調(diào)平裝置還包括有前后調(diào)節(jié)裝置，所述的前后調(diào)節(jié)裝置為在左右調(diào)節(jié)裝置的滑塊固定架的下表面設(shè)置有兩塊以上的第二滑塊，所述的第二滑塊在第二滑塊導(dǎo)軌上移動，所述的第二滑塊導(dǎo)軌安裝在第二導(dǎo)軌固定架上，所述的第二導(dǎo)軌固定架安裝于與其相垂直的兩滑動絲桿座固定板上，在滑塊固定架的下表面設(shè)置有第二絲桿副，第二滑動絲桿固定座設(shè)置于滑動絲桿座固定板上的中部位置，第二滑動 絲桿設(shè)置于第二滑動絲桿固定座中。
【文檔編號】F16M11/18GK103742765SQ201310469661
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月10日
【發(fā)明者】林永春, 莊嚴(yán), 沈謝林 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)福建省電力有限公司, 國網(wǎng)福建省電力有限公司泉州供電公司