偏心擺動(dòng)型減速裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種偏心擺動(dòng)型減速裝置，其課題在于以低成本獲得組裝有同心性較高的偏心體軸的偏心擺動(dòng)型減速裝置。通過(guò)偏心體（12）使外齒輪（14）擺動(dòng)的同時(shí)內(nèi)嚙合于內(nèi)齒輪（16）的偏心擺動(dòng)型減速裝置（10），其具備：偏心體軸（24），其一體設(shè)置有偏心體（12）；軸承（40），其支承該偏心體軸（24）；及偏心體軸承（26），其配置于偏心體（12）與外齒輪（14）之間，偏心體軸承（26）不具有專用內(nèi)圈，偏心體（12）兼用作內(nèi)圈，偏心體（12）在軸向兩側(cè)具有肩部（63、64），配置有支承偏心體軸（24）的軸承（40）的部分的研磨面（62）的軸向長(zhǎng)度（B2）設(shè)定為小于等于偏心體（12）兩側(cè)的肩部（63、64）之間的軸向長(zhǎng)度（L1）。
【專利說(shuō)明】偏心擺動(dòng)型減速裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)主張基于2013年2月19日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)第2013-030333號(hào)的優(yōu)先權(quán)。其申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)參考援用于本說(shuō)明書(shū)中。
[0002]本發(fā)明涉及一種偏心擺動(dòng)型減速裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]專利文獻(xiàn)I中公開(kāi)有偏心擺動(dòng)型減速裝置。該減速裝置中，通過(guò)偏心體使外齒輪擺動(dòng)的同時(shí)內(nèi)嚙合于內(nèi)齒輪，將在內(nèi)齒輪與外齒輪之間產(chǎn)生的相對(duì)旋轉(zhuǎn)作為輸出取出。
[0004]偏心體與設(shè)置有該偏心體的軸(偏心體軸)一體化。偏心體軸通過(guò)一對(duì)偏心體軸軸承來(lái)支承。偏心體的表面(研磨面)與配置有偏心體軸軸承的部分的研磨面為了確保準(zhǔn)確的同心性(或者準(zhǔn)確的偏心性)，優(yōu)選使用相同的砂輪來(lái)研磨。另一方面，需在偏心體的軸向兩側(cè)設(shè)置用于限制配置在與外齒輪之間的偏心體軸承(滾子)的軸向移動(dòng)的肩部等。
[0005]在該專利文獻(xiàn)I中的減速裝置中，設(shè)法通過(guò)將多個(gè)偏心體的一部分的偏心體軸承設(shè)為具有內(nèi)圈的結(jié)構(gòu)，且將偏心體軸的偏心體部分設(shè)為沿軸向依次具有臺(tái)階的結(jié)構(gòu)，由此能夠不受砂輪寬度的限制而使用相同的砂輪研磨偏心體的研磨面及配置有偏心體軸軸承的部分的研磨面。
[0006]專利文獻(xiàn)1:W02006/77825號(hào)公報(bào)
[0007]然而，上述結(jié)構(gòu)具有如下問(wèn)題:為了降低成本及進(jìn)一步提高同心性，將偏心體軸承設(shè)為內(nèi)圈與偏心體一體化的結(jié)構(gòu)時(shí)，無(wú)法使用相同的砂輪進(jìn)行研磨。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明是為了解決這種現(xiàn)有問(wèn)題而完成的，其課題在于，以低成本提供組裝有同心性較高的偏心體軸的偏心擺動(dòng)型減速裝置。
[0009]本發(fā)明通過(guò)如下結(jié)構(gòu)來(lái)解決上述課題:一種通過(guò)偏心體使外齒輪擺動(dòng)的同時(shí)內(nèi)嚙合于內(nèi)齒輪的偏心擺動(dòng)型減速裝置，其具備:偏心體軸，其一體設(shè)置有所述偏心體；軸承，其支承該偏心體軸；及偏心體軸承，其配置于所述偏心體與所述外齒輪之間，所述偏心體軸承不具有專用內(nèi)圈，所述偏心體兼用作內(nèi)圈，所述偏心體在軸向兩側(cè)具有肩部，配置有支承所述偏心體軸的軸承的部分的研磨面的軸向長(zhǎng)度設(shè)定為小于等于所述偏心體兩側(cè)的肩部之間的軸向長(zhǎng)度。
[0010]在本發(fā)明中，配置有支承偏心體軸的軸承的部分的研磨面的軸向長(zhǎng)度設(shè)定為小于等于偏心體的軸向兩側(cè)的肩部之間的長(zhǎng)度(間隔)。
[0011]因此,雖為偏心體一體形成于偏心體軸,且在偏心體的軸向兩側(cè)具有肩部的結(jié)構(gòu)，能夠使用相同的砂輪研磨偏心體的研磨面及配置有支承偏心體軸的軸承的部分的研磨面。由此，能夠以低成本獲得偏心體的研磨面及配置有支承偏心體軸的軸承的部分的研磨面的同心性較高的偏心體軸。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，能夠以低成本獲得組裝有同心性較高的偏心體軸的偏心擺動(dòng)型減速>J-U ρ?α裝直。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的偏心擺動(dòng)型減速裝置的整體剖視圖。
[0014]圖2是圖1的主要部分的放大剖視圖。
[0015]圖3是圖1的偏心體軸的主視圖。
[0016]圖4是表示示出本發(fā)明的另一實(shí)施方式的一例的偏心擺動(dòng)型減速裝置的主要部分的放大剖視圖。
[0017]圖5是圖4的偏心體軸的主視圖。
[0018]圖中:10-偏心擺動(dòng)型減速裝置，12_偏心體,14_外齒輪,16_內(nèi)齒輪，24-偏心體軸，40-偏心體軸軸承，61-偏心研磨面，62-軸承研磨面，63、64-肩部，L1-肩部之間的軸向長(zhǎng)度，Β2-軸承研磨面的軸向長(zhǎng)度。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的偏心擺動(dòng)型減速裝置進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的偏心擺動(dòng)型減速裝置的整體剖視圖。
[0020]該偏心擺動(dòng)型減速裝置10中，通過(guò)2個(gè)偏心體12使2個(gè)外齒輪14擺動(dòng)的同時(shí)內(nèi)嚙合于內(nèi)齒輪16，將在內(nèi)齒輪16與外齒輪14之間產(chǎn)生的相對(duì)旋轉(zhuǎn)作為輸出取出。減速裝置10是在內(nèi)齒輪16的徑向中心只存在I根偏心體軸24的被稱為中心曲柄式偏心擺動(dòng)型減速裝置。并列具備2個(gè)外齒輪14的目的是確保所需傳遞容量及旋轉(zhuǎn)平衡性。
[0021]減速裝置10的輸入軸11與馬達(dá)18的馬達(dá)軸20 —體化。輸入軸11通過(guò)鍵22連結(jié)有偏心體軸24。在偏心體軸24上一體形成有所述2個(gè)偏心體12。關(guān)于偏心體軸24附近的結(jié)構(gòu)之后進(jìn)行詳述。
[0022]在偏心體12的外周通過(guò)偏心體軸承26的滾子26Α能夠搖擺地組裝有外齒輪14。另外，偏心體軸承26具有滾子26Α及保持器26D，但沒(méi)有專用的內(nèi)圈和外圈(之后進(jìn)行說(shuō)明)。外齒輪14搖擺的同時(shí)內(nèi)哨合于內(nèi)齒輪16。
[0023]在該實(shí)施方式中，內(nèi)齒輪16主要由如下構(gòu)成:內(nèi)齒輪主體16Α，其與外殼28 —體化；圓柱形支承銷16Β，其支承于該內(nèi)齒輪主體16Α ;及外輥16C，其旋轉(zhuǎn)自如地組裝于該支承銷16Β的外周且構(gòu)成內(nèi)齒輪16的內(nèi)齒。內(nèi)齒輪16的內(nèi)齒數(shù)(外棍16C數(shù))僅比外齒輪14的外齒數(shù)略多一些(在該例中僅多I個(gè))。
[0024]各個(gè)外齒輪14具備貫穿該外齒輪14的內(nèi)銷孔14Α。在內(nèi)銷孔14Α游離嵌合有內(nèi)銷32。在內(nèi)銷32的外周配置有作為滑動(dòng)促進(jìn)部件的內(nèi)輥38。在內(nèi)輥38與內(nèi)銷孔14Α之間確保有相當(dāng)于偏心體12的偏心量Ael的2倍的間隙。在外齒輪14的軸向側(cè)部配置有凸緣體34，內(nèi)銷32壓入并固定于該凸緣體34的內(nèi)銷保持孔34Α。凸緣體34與輸出軸36一體化。輸出軸36支承于一對(duì)圓錐輥軸承37。
[0025]在此，對(duì)本實(shí)施方式所涉及的偏心擺動(dòng)型減速裝置10的偏心體軸24的附近的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。[0026]圖2是圖1的主要部分的放大剖視圖，圖3是以單體描述偏心體軸24的主視圖。
[0027]參考圖2及圖3，如前述，該偏心體軸24通過(guò)鍵22與輸入軸11 (等于馬達(dá)軸20)連結(jié)。偏心體軸24通過(guò)一對(duì)偏心體軸軸承(支承偏心體軸24的軸承)40雙支承于外殼罩28C及凸緣體34。
[0028]該偏心體軸24設(shè)為如下結(jié)構(gòu)，即將2個(gè)偏心體12之間的中心作為對(duì)稱點(diǎn)SI，除了后述的軸端部的把持部67的部分以外的整體為“點(diǎn)對(duì)稱”。因此，以下，為了方便，圖中具有相同功能的部位標(biāo)注相同的符號(hào)來(lái)繼續(xù)進(jìn)行說(shuō)明。但是，如果能夠確保作用于偏心體軸的力矩的平衡，就無(wú)需一定設(shè)計(jì)成點(diǎn)對(duì)稱。
[0029]從偏心體軸24的概略構(gòu)造開(kāi)始說(shuō)明，在偏心體軸24上，在軸的大致中央的對(duì)稱點(diǎn)SI的附近一體設(shè)置有所述2個(gè)偏心體12。偏心體12在軸向兩側(cè)具有肩部63、64。與遠(yuǎn)離對(duì)稱點(diǎn)SI的一側(cè)的肩部64相鄰而形成有非研磨部65。并且，與非研磨部65相鄰而形成有配置偏心體軸軸承40的部分的研磨面(以下,稱為軸承研磨面)62,而且我,與該軸承研磨面62相鄰具有直徑小于該軸承研磨面62的傾斜部(外徑小于軸承研磨面62的外徑的部分)66。
[0030]到此為止的結(jié)構(gòu)共用于以對(duì)稱點(diǎn)SI為中心的偏心體軸24的馬達(dá)側(cè)及馬達(dá)相反側(cè)這2側(cè)。并且，在偏心體軸24的馬達(dá)側(cè)，延伸有對(duì)偏心研磨面61及軸承研磨面62進(jìn)行研磨時(shí)用于夾緊偏心體軸24的把持部67。
[0031]以下，對(duì)各部的更具體的結(jié)構(gòu)繼續(xù)進(jìn)行說(shuō)明。
[0032]偏心體12與偏心體軸24 —體化。在此的“一體”是指作為一個(gè)部件從一開(kāi)始為一體化的結(jié)構(gòu)。也就是說(shuō)，不包括通過(guò)鍵等連結(jié)其他部件的構(gòu)造。
[0033]各偏心體12具有相對(duì)于偏心體軸24的軸心O I僅偏心Δ el的圓筒狀的表面(偏心研磨面)61。2個(gè)偏心體12的偏心方向的相位偏移180度(相互向反方向偏心)。該實(shí)施方式的偏心體軸承26具有滾子26A及保持器26D，但不具有內(nèi)圈和外圈，而是偏心體12兼用作內(nèi)圈，外齒輪14兼用作外圈。因此，該偏心研磨面61成為偏心體軸承26的滾子26A直接滾動(dòng)的轉(zhuǎn)接面。另外，偏心體軸軸承40具有外圈40B，但不具有內(nèi)圈，而是偏心體軸24兼用作內(nèi)圈。因此，軸承研磨面62成為偏心體軸軸承40的滾子40A直接滾動(dòng)的轉(zhuǎn)接面。
[0034]偏心體12在軸向兩側(cè)具有肩部63、64。在此，“肩部”是指“與偏心體12的偏心研磨面61相鄰，且高于該偏心研磨面61的部分(距偏心體12的偏心軸心(在該例中為O 2)的徑向長(zhǎng)度較長(zhǎng)的部分)”。在本實(shí)施方式中，比偏心研磨面61高Hl的肩部63、64遍及偏心體12的整周而存在。但是，并非一定要遍及整周而存在，如由后所述的實(shí)施方式所示，即使僅在周向的一部分存在較高的部分時(shí)，也相當(dāng)于本發(fā)明中的“肩部”。更具體而言，該肩部的定義著眼于與研磨偏心體12的偏心研磨面61的砂輪(省略圖示)的關(guān)系得到。即，由于研磨偏心體12的偏心研磨面61是通過(guò)使偏心體軸24旋轉(zhuǎn)的同時(shí)來(lái)進(jìn)行，所以即使僅在周向的一部分存在比偏心體12的偏心研磨面61高的部分(距偏心軸心O 2的徑向長(zhǎng)度較長(zhǎng)的部分)時(shí)，研磨偏心研磨面61的砂輪也不能以跨越該較高的部分的方式使用。因此，對(duì)于砂輪的軸向長(zhǎng)度受到限制的狀況以如下宗旨為背景，即遍及偏心體的整周而存在較高的部分(肩部)的情況與僅在周向的一部分存在較高的部分的情況沒(méi)有什么差別。從該宗旨來(lái)看，在本發(fā)明中的“肩部”的概念包括例如在特定的偏心體與另一偏心體或軸承面相鄰時(shí)，該相鄰的結(jié)構(gòu)本身構(gòu)成“肩部”等的情況。[0035]進(jìn)而，從同樣地宗旨(砂輪的軸向長(zhǎng)度受到限制的狀況)來(lái)看，“與偏心體的偏心研磨面相鄰”這一概念，未必一定是“與偏心研磨面直接相鄰”，如后所述，可包括通過(guò)工具的退刀槽等相鄰的情況。例如，在該實(shí)施方式中，偏心體12的偏心研磨面61的軸向長(zhǎng)度為BI，另外，肩部63與肩部64之間的軸向長(zhǎng)度(軸向長(zhǎng)度)為L(zhǎng)I，且B1=L1。然而，偏心研磨面61的軸向長(zhǎng)度BI與肩部63、64之間的軸向長(zhǎng)度LI不是始終相等，例如，如后所述的實(shí)施方式，也有與偏心體112的偏心研磨面161相鄰而具有工具的退刀槽170等的情況。然而，這種情況下，砂輪的軸向長(zhǎng)度受到限制不是基于偏心研磨面161的軸向長(zhǎng)度B101，而是基于肩部163、164之間的軸向長(zhǎng)度LlOI。也就是說(shuō)，肩部63與肩部64之間的軸向長(zhǎng)度LI未必一定要與偏心研磨面61的軸向長(zhǎng)度BI相同。關(guān)于這一點(diǎn)也會(huì)在以后的實(shí)施方式中詳述。
[0036]回到本實(shí)施方式的具體說(shuō)明，在本實(shí)施方式中，軸承研磨面62的軸向長(zhǎng)度為B2。軸承研磨面62的軸向長(zhǎng)度B2設(shè)為小于等于偏心體12的軸向兩側(cè)的肩部63、64之間的軸向長(zhǎng)度LI (B2 ( LI)。由此，使用能夠研磨偏心研磨面61的砂輪無(wú)需伴隨軸向移動(dòng)(以軸向固定的狀態(tài))就能夠研磨軸承研磨面62。
[0037]然而，若該結(jié)構(gòu)如此簡(jiǎn)單地設(shè)定，則有時(shí)會(huì)有偏心體軸軸承40的容量不足的傾向。因此，本實(shí)施方式設(shè)法通過(guò)如下結(jié)構(gòu)使偏心體軸軸承40的軸向長(zhǎng)度L2長(zhǎng)于軸承研磨面62的軸向長(zhǎng)度B2。另外，在本說(shuō)明書(shū)中，“軸承的軸向長(zhǎng)度”在有外圈或者內(nèi)圈的至少一個(gè)時(shí)指長(zhǎng)度較長(zhǎng)的一方的軸向長(zhǎng)度，在既沒(méi)有內(nèi)圈也沒(méi)有外圈時(shí)指滾動(dòng)體的軸向長(zhǎng)度。例如，本實(shí)施方式所涉及的偏心體軸軸承40沒(méi)有專用內(nèi)圈而是偏心體軸24兼用作內(nèi)圈，滾子40A滾接于軸承研磨面62。然而，具有專用的外圈40B。由此，本實(shí)施方式的偏心體軸軸承40的軸向長(zhǎng)度為外圈40B的軸向長(zhǎng)度L2。
[0038]回到偏心體軸軸承40的軸向長(zhǎng)度L2長(zhǎng)于軸承研磨面62的軸向長(zhǎng)度B2的說(shuō)明。如前所述，本實(shí)施方式所涉及的偏心體軸24在軸承研磨面62的軸向兩側(cè)相鄰有非研磨部65及傾斜部66。非研磨部65相當(dāng)于形成軸承研磨面62時(shí)的研磨前的表面。也就是說(shuō)，該部分未被研磨(不構(gòu)成軸承研磨面62)。另一方面，傾斜部66的外徑小于軸承研磨面62的外徑，相當(dāng)于未被研磨的剩余部分。因此，仍舊不構(gòu)成軸承研磨面62。
[0039]并且，非研磨部65的一部分從徑向來(lái)看與偏心體軸軸承40的外圈40B的軸向長(zhǎng)度L2僅重疊長(zhǎng)度L3。即，偏心體軸軸承40的軸承研磨面62比偏心體軸軸承40的外圈40B的軸向端部40B1更向內(nèi)側(cè)進(jìn)入長(zhǎng)度L3。另外，直徑小于軸承研磨面62的傾斜部66的外徑在軸截面上線性地小于軸承研磨面62的外徑，該傾斜從距偏心體軸軸承40的外圈40B的軸向相反側(cè)的端部40B2僅向內(nèi)側(cè)進(jìn)入L4處開(kāi)始。
[0040]總而言之，在軸向兩側(cè)，軸承研磨面62容納于比偏心體軸軸承40的外圈40B的軸向端部40B1、40B2分別更向內(nèi)側(cè)進(jìn)入L3、L4處。由此，結(jié)果，偏心體軸軸承40的軸向長(zhǎng)度L2設(shè)定為比該偏心體軸軸承40的軸承研磨面62的軸向長(zhǎng)度B2僅長(zhǎng)(L3+L4)，相對(duì)于軸承研磨面62的軸向長(zhǎng)度B2，能夠組裝相對(duì)更大容量的偏心體軸軸承40。
[0041]接著，對(duì)本實(shí)施方式所涉及的偏心擺動(dòng)型減速裝置10的作用進(jìn)行說(shuō)明。
[0042]若與馬達(dá)軸20 —體化的減速裝置10的輸入軸11通過(guò)馬達(dá)18的馬達(dá)軸20的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，則通過(guò)鍵22與輸入軸11連結(jié)的偏心體軸24旋轉(zhuǎn)。若偏心體軸24旋轉(zhuǎn)，則與該偏心體軸24 —體地形成的偏心體12旋轉(zhuǎn)，并且輸入軸11每旋轉(zhuǎn)一圈外齒輪通過(guò)偏心體軸承26的滾子26A擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)一圈。結(jié)果發(fā)生外齒輪14與內(nèi)齒輪16的嚙合位置依次偏移下去的現(xiàn)象，外齒輪14相對(duì)于固定狀態(tài)的內(nèi)齒輪16，相對(duì)旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))與內(nèi)齒輪16的齒數(shù)差，即“I個(gè)齒量”。該自轉(zhuǎn)成分通過(guò)內(nèi)銷32傳遞給配置于外齒輪14的軸向側(cè)部的凸緣體34，使與凸緣體34 —體化的輸出軸36旋轉(zhuǎn)。結(jié)果能夠?qū)崿F(xiàn)相當(dāng)于如下減速比的減速:(內(nèi)齒輪16與外齒輪14的齒數(shù)差:在該例中為I) / (外齒輪14的齒數(shù))。
[0043]在此，在本實(shí)施方式中，偏心體12以與偏心體軸24 —體形成的狀態(tài)支承于偏心體軸軸承40。因此，與將具備偏心體12的部件通過(guò)鍵等連結(jié)于軸的構(gòu)造相比，可獲得在偏心體軸24與偏心體12之間沒(méi)有間隙，沒(méi)有搖晃，或者不產(chǎn)生磨損等的優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，能夠較高地維持各偏心體12的同心性及平坦性，還能夠?qū)⑼恺X輪14的搖擺進(jìn)行得更順暢。
[0044]另外，在該實(shí)施方式中，由于偏心體軸24與輸入軸11沒(méi)有一體化，所以抑制馬達(dá)18的振動(dòng)直接傳遞至偏心體12。
[0045]接著，對(duì)偏心研磨面61、軸承研磨面62及砂輪的軸向長(zhǎng)度的關(guān)系(作用)進(jìn)行說(shuō)明。
[0046]首先，對(duì)偏心研磨面61及砂輪的軸向長(zhǎng)度的關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明。
[0047]在本實(shí)施方式中，由于在偏心體12的軸向“兩側(cè)”存在肩部63、64，所以作為研磨偏心體12的偏心研磨面61的砂輪，必然會(huì)使用具有2個(gè)肩部63、64之間的軸向長(zhǎng)度LI以下(包括相等的情況)的軸向長(zhǎng)度的砂輪。
[0048]并且，由于偏心體12的偏心研磨面61相對(duì)于偏心體軸24偏心(由于距偏心體軸24的軸心O I的徑向長(zhǎng)度并非恒定)，因此需要如下高度研磨，即研磨偏心體12的偏心研磨面61時(shí)，與偏心體軸24的旋轉(zhuǎn)同步使砂輪相對(duì)于偏心體軸24的軸心O I進(jìn)退移動(dòng)的同時(shí)漸漸地接近偏心體軸24的軸心O 1，而得到與偏心軸心O 2同心的偏心研磨面61。因此，由于該研磨期間使砂輪沿軸向移動(dòng)會(huì)使與偏心體軸24的旋轉(zhuǎn)角度的同步偏移，所以不宜采用。因此研磨偏心體12的砂輪實(shí)際上會(huì)使用與偏心體12的肩部63、64之間的間隔相同(在偏心體與肩部之間存在工具的退刀槽等時(shí)，在該工具的退刀槽的軸向長(zhǎng)度的范圍內(nèi)比肩部之間的軸向長(zhǎng)度略小的軸向長(zhǎng)度)的砂輪。
[0049]接著，對(duì)軸承研磨面62與砂輪的軸向長(zhǎng)度的關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明。如果偏心體軸軸承40的軸承研磨面62的軸向長(zhǎng)度B2寬于砂輪的軸向長(zhǎng)度，在研磨該軸承研磨面62時(shí)，以將砂輪沿軸向固定的狀態(tài)研磨時(shí)，會(huì)出現(xiàn)無(wú)法完全研磨的問(wèn)題。然而，若并用砂輪的軸向移動(dòng)來(lái)研磨軸承研磨面62，則該軸承研磨面62的同心性或者平坦性就會(huì)受到損害，甚至存在很難精確度較高地維持相對(duì)于偏心研磨面61的偏心軸心O 2的同心性之虞。因此，以往，做出如前所述的專利文獻(xiàn)I的設(shè)計(jì)，或者采用如下結(jié)構(gòu):預(yù)先將形成有偏心體12的偏心體部件通過(guò)鍵等連結(jié)于形成有一對(duì)軸承研磨面40G的軸上，并由偏心體軸軸承40支承該軸，其中該一對(duì)軸承研磨面預(yù)先用寬度較寬的砂輪在不進(jìn)行軸向移動(dòng)的狀態(tài)下研磨而得到。然而，這些方法有如下問(wèn)題:由于組件件數(shù)的增加而成本也變高，且很難準(zhǔn)確地維持偏心體軸24的軸心O I與偏心體12的偏心軸心O 2的平行性及徑向的長(zhǎng)度。
[0050]但是，本實(shí)施方式中，軸承研磨面62的軸向長(zhǎng)度B2設(shè)定為小于等于偏心體12的軸向兩側(cè)的肩部63、64之間的軸向長(zhǎng)度LI。因此，使用研磨偏心體12的偏心研磨面61的砂輪，保持相同的夾緊狀態(tài)(不解開(kāi)偏心體軸24的把持部67的夾緊)，將偏心體12的偏心研磨面61與偏心體軸軸承40的軸承研磨面62這兩面，能夠僅以相對(duì)于偏心體軸24的軸心O I的進(jìn)退移動(dòng)的動(dòng)作來(lái)進(jìn)行研磨。由此，能夠較高地確保所有的研磨面61、62的同心性及平坦性，并且還能夠降低加工件數(shù)。
[0051]并且，在本實(shí)施方式中，由于在偏心體12的軸向兩側(cè)遍及整周而存在高度為Hl的肩部63、64，所以在對(duì)偏心體軸承26的滾子26A進(jìn)行定位時(shí)沒(méi)有必要另外準(zhǔn)備擋圈等。因此，能夠消減組件件數(shù)及組裝工作量。
[0052]并且，本實(shí)施方式中，偏心體軸軸承40的軸向長(zhǎng)度L2長(zhǎng)于軸承研磨面62的軸向長(zhǎng)度B2。這意味著相對(duì)于軸承研磨面62的軸向長(zhǎng)度B2能夠組裝更大容量的偏心體軸軸承40。由此，能夠更穩(wěn)定地支承偏心體軸24。
[0053]并且，采用偏心體軸24具有與軸承研磨面62相鄰且直徑小于該軸承研磨面62的小徑部分(傾斜部66)的結(jié)構(gòu)?；蛘咴O(shè)為與軸承研磨面62相鄰地設(shè)置非研磨部65，從而確保未研磨的部分。由此能夠更容易且更可靠地實(shí)現(xiàn)如下結(jié)構(gòu):上述偏心體軸軸承40的軸向長(zhǎng)度L2長(zhǎng)于軸承研磨面62的軸向長(zhǎng)度B2，或者肩部63與肩部64之間的軸向長(zhǎng)度LI長(zhǎng)于軸承研磨面62的軸向長(zhǎng)度B2。
[0054]圖4、圖5示出本發(fā)明的另一實(shí)施方式的一例。
[0055]另外，由于該實(shí)施方式的許多結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式基本上相同，所以圖中對(duì)功能上與上述實(shí)施方式相同或類似的部位標(biāo)注后2位數(shù)相同的符號(hào)，并且適當(dāng)?shù)卦谳S向馬達(dá)側(cè)末尾附上a，在軸向馬達(dá)相反側(cè)末尾附上b來(lái)說(shuō)明。
[0056]該實(shí)施方式相當(dāng)于定義上述肩部時(shí)提到的結(jié)構(gòu)(肩部未遍及整周而形成，而是僅存在于周向的一部分的結(jié)構(gòu))的一例。具體而言，在偏心研磨面161a、161b的軸向外側(cè)有工具的退刀槽170a、170b，在該工具的退刀槽170a、170b與軸承研磨面162a、162b之間形成有肩部164a、164b。即，通過(guò)偏心體112a、112b的偏心相反方向的一部分(未偏心)設(shè)為低于軸承研磨面162a、162b,由該軸承研磨面162a、162b形成最高高度H104a、H104b的肩部164a、164b。
[0057]雖然該肩部164a、164b由偏心體的偏心量Λ elOla、Λ elOlb與軸承研磨面162a、162b的外徑dlOla、dlOlb的關(guān)系形成，但是，即使僅在周向的一部分形成且高度H104a、H104b本身很小，砂輪的軸向長(zhǎng)度受到限制是不變的，因此根據(jù)所述定義相當(dāng)于本發(fā)明的“肩部”。另外，在本實(shí)施方式中，關(guān)于偏心體112a、112b相互沿軸向相對(duì)置的一側(cè)，通過(guò)如下方法，在馬達(dá)側(cè)的偏心體112a及馬達(dá)相反側(cè)的偏心體112b主動(dòng)地形成高度H105 (H105a、H105b)的肩部 163 (163a、163b)。
[0058]即，首先，從馬達(dá)側(cè)(從箭頭A方向)到軸向位置Xla，以與馬達(dá)側(cè)的偏心研磨面161a的偏心軸心O 102a同心，且比馬達(dá)側(cè)的偏心研磨面161a僅高高度H105a的高度進(jìn)行磨削(或者車床加工)。之后，從馬達(dá)相反側(cè)(從箭頭B側(cè))到軸向位置Xlb，這回以與馬達(dá)側(cè)相反的偏心研磨面161b的偏心軸心O 102b同心,且比馬達(dá)相反側(cè)的偏心研磨面161b僅高高度H105b的高度進(jìn)行磨削。另外，H105a=H105b。由此，關(guān)于馬達(dá)側(cè)、馬達(dá)相反側(cè)的這兩側(cè)的偏心體112a、112b，對(duì) 于偏心研磨面161a、161b能夠以點(diǎn)對(duì)稱的方式形成遍及整周確保高度H105a、H105b的肩部163a、163b。另外，在偏心研磨面161a、161b的軸向內(nèi)側(cè)形成有工具的退刀槽171a、171b。
[0059]結(jié)果，在該實(shí)施方式中的肩部163、164之間的軸向長(zhǎng)度為L(zhǎng)lOl (LlOla=LlOlbX該肩部163、164之間的軸向長(zhǎng)度1^101&丄10化中包括軸向長(zhǎng)度B101a、B101b的偏心研磨面161a、161b和軸向長(zhǎng)度L105a、L105b的工具的退刀槽170a、170b及偏心研磨面161a、161b的軸向內(nèi)側(cè)的工具退刀槽171a、171b。
[0060]在該實(shí)施方式中也鑒于砂輪的軸向長(zhǎng)度受到偏心體112的肩部163、164之間的軸向長(zhǎng)度L101a、L101b的限制，將偏心體軸軸承140的軸承研磨面162a的軸向長(zhǎng)度B102a設(shè)定為小于等于偏心體112a的兩側(cè)的肩部163a、164a之間的軸向長(zhǎng)度LlOla，并且將軸承研磨面162b的軸向長(zhǎng)度B102b設(shè)定為小于等于偏心體112b的兩側(cè)的肩部163b、164b之間的軸向長(zhǎng)度LlOlb。由此，與上述實(shí)施方式相同，能夠通過(guò)把持部167以相同的夾緊動(dòng)作使用相同的砂輪研磨2個(gè)偏心體112的偏心研磨面161及偏心體軸軸承140的軸承研磨面162。
[0061]另外，在該實(shí)施方式中，偏心體軸軸承140設(shè)為除滾子140A和外圈140B以外還具有專用的內(nèi)圈140C的結(jié)構(gòu)。只是，在上述實(shí)施方式中，使偏心體軸軸承40的軸向長(zhǎng)度L2形成為長(zhǎng)于該偏心體軸軸承40的軸承研磨面62的軸向長(zhǎng)度B2，從而能夠相對(duì)于軸承研磨面62的軸向長(zhǎng)度B2組裝相對(duì)更大容量的偏心體軸軸承40，而在本實(shí)施方式中，不采用這種結(jié)構(gòu)也能夠確保偏心體軸軸承140的容量，所以尤其是針對(duì)馬達(dá)18側(cè)的偏心體軸軸承140的軸向長(zhǎng)度L102a,反而形成為不長(zhǎng)于該偏心體軸軸承140的軸承研磨面162a的軸向長(zhǎng)度BlOla (在該例中大致相等，但是根據(jù)設(shè)計(jì)可使偏心體軸軸承140的軸向長(zhǎng)度形成為更短)。另外，針對(duì)馬達(dá)相反側(cè)的偏心體軸軸承140，該偏心體軸軸承140的軸向長(zhǎng)度L102b設(shè)為長(zhǎng)于軸承研磨面162b的軸向長(zhǎng)度B102b。如此，在本發(fā)明中，將偏心體軸軸承的軸向長(zhǎng)度設(shè)為長(zhǎng)于軸承研磨面的結(jié)構(gòu)并非是必須的結(jié)構(gòu)。
[0062]另外，在該實(shí)施方式中，考慮(除了確保偏心體軸軸承140的軸向長(zhǎng)度L102的目的以外)通過(guò)與軸承研磨面162相鄰而配置直徑小于該軸承研磨面162的把持部167或者倒角部169，從而避免軸承研磨面162成為必要以上的長(zhǎng)度。這樣的考慮，因?yàn)槟軌虻玫娇s短研磨時(shí)間，減少切削量等的優(yōu)點(diǎn)而優(yōu)選，但不是必須的。
[0063]并且，在該實(shí)施方式中，雖然利用肩部163在肩部163側(cè)進(jìn)行偏心體軸承126的滾子126A的軸向的定位，但是由于肩部164側(cè)只在周向的一部分確保有該肩部164，且高度H104本身也沒(méi)有高到能夠定位滾子126A的程度，因此關(guān)于偏心體軸承126的滾子126A的軸向的定位，通過(guò)另行配置環(huán)板176來(lái)進(jìn)行。如此，在本發(fā)明中，并非一定要求用肩部進(jìn)行偏心體軸承的滾子(轉(zhuǎn)動(dòng)體)的軸向的限制。
[0064]并且，上述實(shí)施方式示出了具備在內(nèi)齒輪的徑向中心僅存在I個(gè)偏心體軸的被稱作中心曲柄式偏心擺動(dòng)型的減速機(jī)構(gòu)的減速裝置，但是作為該種減速裝置的減速機(jī)構(gòu)還已知有，在從內(nèi)齒輪的軸心偏移的位置具有多個(gè)偏心體軸，通過(guò)使該多個(gè)偏心體軸所具備的偏心體同步旋轉(zhuǎn)而擺動(dòng)外齒輪的被稱作所謂分配式的減速機(jī)構(gòu)。本發(fā)明也能夠完全同樣地適用于該分配式偏心擺動(dòng)型減速機(jī)構(gòu)的偏心體軸等中。即，本發(fā)明對(duì)偏心擺動(dòng)型減速裝置的具體的減速機(jī)構(gòu)沒(méi)有特別限定。
【權(quán)利要求】
1.一種偏心擺動(dòng)型減速裝置,通過(guò)偏心體使外齒輪擺動(dòng)的同時(shí)內(nèi)哨合于內(nèi)齒輪,該偏心擺動(dòng)型減速裝置的特征在于，具備: 偏心體軸，其一體設(shè)置有所述偏心體； 軸承，其支承該偏心體軸 '及 偏心體軸承，其配置于所述偏心體與所述外齒輪之間， 所述偏心體軸承不具有專用內(nèi)圈，所述偏心體兼用作內(nèi)圈， 所述偏心體在軸向兩側(cè)具有肩部， 配置有支承所述偏心體軸的軸承的部分的研磨面的軸向長(zhǎng)度設(shè)定為小于等于所述偏心體兩側(cè)的肩部之間的軸向長(zhǎng)度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏心擺動(dòng)型減速裝置，其特征在于， 支承所述偏心體軸的軸承的軸向長(zhǎng)度長(zhǎng)于配置有該軸承的部分的所述研磨面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的偏心擺動(dòng)型減速裝置，其特征在于， 所述偏心體軸具有與所述研磨面相鄰且直徑小于研磨面的小徑部分。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的偏心擺動(dòng)型減速裝置，其特征在于， 所述偏心體中，該偏心體的軸向兩側(cè)的所述肩部的至少一個(gè)僅設(shè)置在周向的一部分。
【文檔編號(hào)】F16H1/32GK103994183SQ201310503698
【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2013年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月19日
【發(fā)明者】為永淳, 志津慶剛, 阿部瞬, 白水健次 申請(qǐng)人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社