提升齒輪箱和自升式海洋平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種提升齒輪箱和自升式海洋平臺(tái)，該提升齒輪箱包括：減速平行箱，與其第一輸出軸相連的行星減速箱；第一輸出軸為太陽輪軸；行星減速箱包括：第一端蓋；通過第一軸承設(shè)于第一端蓋上的行星架；通過第二軸承設(shè)于行星架上且具有內(nèi)齒和外齒的齒圈；與行星架相對(duì)固定的行星輪，行星輪分別與太陽輪軸和齒圈內(nèi)齒嚙合；與行星架傳動(dòng)相連的第一爬升齒輪；與齒圈外齒嚙合的惰輪；與惰輪嚙合的從動(dòng)齒輪；與從動(dòng)齒輪傳動(dòng)相連的第二輸出軸；與第二輸出軸傳動(dòng)相連的第二爬升齒輪。上述提升齒輪箱通過采用差動(dòng)行星結(jié)構(gòu)，形成了單驅(qū)動(dòng)雙輸出模式，則第一爬升齒輪和第二爬升齒輪能夠同步工作，降低了同步偏差，提高了自升式海洋平臺(tái)的可靠性。
【專利說明】提升齒輪箱和自升式海洋平臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自升式海洋平臺(tái)提升【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種提升齒輪箱和自升式海洋平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著能源危機(jī)的出現(xiàn)，開發(fā)海洋資源已成為重要產(chǎn)業(yè)，海洋資源的開發(fā)已由最初的近海、淺海向深海轉(zhuǎn)移，則用于海洋資源開發(fā)的海洋平臺(tái)應(yīng)運(yùn)而生。各種海洋平臺(tái)中，自升式海洋平臺(tái)由其可靠性高、作業(yè)靈活、用鋼量少、適應(yīng)于各種海洋工況等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛采用。
[0003]對(duì)于自升式海洋平臺(tái)，提升齒輪箱是關(guān)鍵設(shè)備。通過提升齒輪箱升降樁腿，來實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)自升式海洋平臺(tái)的升降。提升齒輪箱主要包括:減速平行箱，與減速平行齒輪箱相連的行星減速箱；其中，電機(jī)與減速平行箱相連，行星減速箱包括行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和與行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的爬升齒輪。提升齒輪箱的提升方式為:自升式海洋平臺(tái)設(shè)置于樁腿上，在樁腿上設(shè)置齒條，該齒條的兩側(cè)均具有齒，通過多個(gè)提升齒輪箱的爬升齒輪共同作用于齒條，實(shí)現(xiàn)齒條的升降，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)樁腿的升降。通常，提升齒輪箱設(shè)置于自升式海洋平臺(tái)上。
[0004]由上述介紹可知，齒條的升降需要多個(gè)提升齒輪箱來實(shí)現(xiàn)，則需要控制多個(gè)提升齒輪箱的提升一致，即多個(gè)提升齒輪箱的驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步。但是，控制多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步，較易出現(xiàn)偏差，使得提升齒輪出現(xiàn)同步偏差，會(huì)出現(xiàn)不能提升或者提升不穩(wěn)定的現(xiàn)象，影響自升式海洋平臺(tái)的可靠性。
[0005]另外，需要多個(gè)提升齒輪箱，導(dǎo)致提升齒輪箱所需的安裝空間較大。
[0006]綜上所述，如何降低提升齒輪的同步偏差，以提高自升式海洋平臺(tái)的可靠性，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種提升齒輪箱，降低提升齒輪的同步偏差，以提高自升式海洋平臺(tái)的可靠性。本發(fā)明的另一目的是提供一種具有上述提升齒輪箱的自升式海洋平臺(tái)。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0009]一種提升齒輪箱，包括:減速平行箱，與所述減速平行箱的第一輸出軸相連的行星減速箱；其中，所述第一輸出軸為太陽輪軸；
[0010]所述行星減速箱為差動(dòng)行星減速箱，所述行星減速箱包括:第一端蓋；通過第一軸承設(shè)置于所述第一端蓋上的行星架；通過第二軸承設(shè)置于所述行星架上的齒圈，所述齒圈具有內(nèi)齒和外齒；設(shè)置于所述行星架上且與所述行星架相對(duì)固定的行星輪，所述行星輪分別與所述齒圈的內(nèi)齒和所述太陽輪軸嚙合；與所述行星架傳動(dòng)相連的第一爬升齒輪；與所述齒圈的外齒嚙合的惰輪；與所述惰輪嚙合的從動(dòng)齒輪；與所述從動(dòng)齒輪傳動(dòng)相連的第二輸出軸；與所述第二輸出軸傳動(dòng)相連的第二爬升齒輪。[0011 ] 優(yōu)選的，上述提升齒輪箱中，所述第一爬升齒輪與所述行星架采用花鍵連接，且所述第一爬升齒輪與所述行星架通過螺栓固定，所述螺栓位于二者的中心。
[0012]優(yōu)選的，上述提升齒輪箱中，所述第二爬升齒輪與所述第二輸出軸為一體式結(jié)構(gòu)。
[0013]優(yōu)選的，上述提升齒輪箱中，所述第二軸承的內(nèi)圈設(shè)置于所述行星架上，所述第二軸承的外圈設(shè)置于所述齒圈上。
[0014]優(yōu)選的，上述提升齒輪箱中，所述第二輸出軸通過第四軸承設(shè)置于所述行星減速箱的第二端蓋上。
[0015]優(yōu)選的，上述提升齒輪箱中，所述第一輸出軸通過第五軸承設(shè)置于所述減速平行箱的箱體上，且所述第一輸出軸通過第六軸承設(shè)置于所述行星架上。
[0016]優(yōu)選的，上述提升齒輪箱中，所述行星輪的數(shù)目為三個(gè)。
[0017]優(yōu)選的，上述提升齒輪箱中，所述減速平行箱為四級(jí)減速平行箱，所述減速平行箱包括:用于與電機(jī)相連的第一級(jí)齒輪軸；與所述第一級(jí)齒輪軸哨合的第一級(jí)從動(dòng)齒輪；與所述第一級(jí)從動(dòng)齒輪傳動(dòng)相連的第二級(jí)齒輪軸；與所述第二級(jí)齒輪軸嚙合的第二級(jí)從動(dòng)齒輪；與所述第二級(jí)從動(dòng)齒輪傳動(dòng)相連的第三級(jí)齒輪軸；與所述第三級(jí)齒輪軸嚙合的第三級(jí)從動(dòng)齒輪；與所述第三級(jí)從動(dòng)齒輪傳動(dòng)相連的第四級(jí)齒輪軸；與所述第四級(jí)齒輪軸嚙合的第四級(jí)從動(dòng)齒輪；與所述第四級(jí)從動(dòng)齒輪傳動(dòng)相連的所述第一輸出軸。
[0018]優(yōu)選的，上述提升齒輪箱中，所述第一級(jí)從動(dòng)齒輪與所述第二級(jí)齒輪軸過盈配合；所述第二級(jí)從動(dòng)齒輪與所述第三級(jí)齒輪軸過盈配合；所述第三級(jí)從動(dòng)齒輪與所述第四級(jí)齒輪軸通過雙平鍵相連；所述第四級(jí)從動(dòng)齒輪與所述第一輸出軸通過雙平鍵相連。
[0019]優(yōu)選的，上述提升齒輪箱中，所述減速平行箱和所述行星減速箱均采用油浴潤滑，所述第一級(jí)齒輪軸與所述減速平行箱的箱體采用旋轉(zhuǎn)軸唇形密封，所述第一輸出軸與所述箱體采用旋轉(zhuǎn)軸唇形密封。
[0020]基于上述提供的提升齒輪箱，本發(fā)明還提供了一種自升式海洋平臺(tái)，該自升式海洋平臺(tái)具有上述任意一項(xiàng)所述的提升齒輪箱。
[0021]本發(fā)明提供的提升齒輪箱的工作原理為:由于行星減速箱中，齒圈、行星輪、行星架和太陽輪均轉(zhuǎn)動(dòng)，且齒圈與從動(dòng)齒輪通過惰輪傳動(dòng)相連，則該行星減速機(jī)構(gòu)形成了差動(dòng)行星結(jié)構(gòu)，即第一輸出軸輸入，經(jīng)差動(dòng)行星結(jié)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分解形成兩個(gè)輸出路徑，兩個(gè)輸出路徑分別為第一爬升齒輪和第二爬升齒輪，齒條分別與第一爬升齒輪和第二爬升齒輪嚙合，構(gòu)成了差動(dòng)行星結(jié)構(gòu)的封閉單元，使得第一爬升齒輪和第二爬升齒輪產(chǎn)生相同的力矩，即二者同步轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。
[0022]本發(fā)明提供的提升齒輪箱的工作過程為:啟動(dòng)電機(jī)，經(jīng)減速平行箱的第一輸出軸傳遞給行星輪和齒圈，行星架隨著行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一爬升齒輪隨著行星架轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪隨著齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，第二輸出軸隨著齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，第二爬升齒輪隨著第二輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)；將兩側(cè)具有齒的齒條放置在第一爬升齒輪和第二爬升齒輪的中間，齒條分別與第一爬升齒輪和第二爬升齒輪嚙合，構(gòu)成了差動(dòng)行星結(jié)構(gòu)的封閉單元，使得第一爬升齒輪和第二爬升齒輪產(chǎn)生相同的力矩，且轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)齒條的提升。
[0023]本發(fā)明提供的提升齒輪箱，通過采用差動(dòng)行星結(jié)構(gòu)，形成了單驅(qū)動(dòng)雙輸出的模式，則在與齒條的嚙合下，第一爬升齒輪和第二爬升齒輪產(chǎn)生相同的力矩，即二者同步工作，從而達(dá)到了均載效果，降低了提升齒輪的同步偏差，進(jìn)而提高了自升式海洋平臺(tái)的可靠性。[0024]同時(shí)，本發(fā)明提供的提升齒輪箱，通過采用差動(dòng)行星結(jié)構(gòu)，形成了單驅(qū)動(dòng)雙輸出的模式，與現(xiàn)有技術(shù)采用單輸入單輸出的提升齒輪箱相比，結(jié)構(gòu)較緊湊，從而減小了提升齒輪箱所需的安裝空間，有效提高了自升式海洋平臺(tái)的整體性能。
[0025]同時(shí)，本發(fā)明提供的提升齒輪箱，通過采用差動(dòng)行星結(jié)構(gòu)，形成了單驅(qū)動(dòng)雙輸出的模式，則在與齒條的嚙合下，第一爬升齒輪和第二爬升齒輪產(chǎn)生相同的力矩，即二者同步工作，則第一爬升齒輪和第二爬升齒輪的載荷等同性不受齒條加工精度的影響，從而降低了齒條的加工精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的提升齒輪箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]上圖1中:
[0029]I為電機(jī)、2為減速平行箱、21為第一級(jí)齒輪軸、22為第一級(jí)從動(dòng)齒輪、23為第二級(jí)齒輪軸、24為第二級(jí)從動(dòng)齒輪、25為第三級(jí)齒輪軸、26為第三級(jí)從動(dòng)齒輪、27為第四級(jí)齒輪軸、28為第四級(jí)從動(dòng)齒輪、29為第一輸出軸、210為箱體、211為第五軸承、3為行星減速箱、31為第一端蓋、32為行星輪、33為第三軸承、34為齒圈、35為行星架、36為第一爬升齒輪、37為第一軸承、38為第二軸承、39為惰輪、310為第二端蓋、311為第四軸承、312為第二輸出軸、313為從動(dòng)齒輪、314為第二爬升齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了引用和清楚起見，現(xiàn)在將本專利中涉及到的技術(shù)名詞解釋如下:
[0031]惰輪:是兩個(gè)不相互接觸的傳動(dòng)齒輪中間起傳遞作用的齒輪，同時(shí)跟這兩個(gè)齒輪嚙合，用來改變被動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，使之與主動(dòng)齒輪相同。惰輪的作用只是改變轉(zhuǎn)向并不能改變傳動(dòng)比。
[0032]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種提升齒輪箱，降低了提升齒輪的同步偏差，進(jìn)而提高了自升式海洋平臺(tái)的可靠性。
[0033]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0034]本發(fā)明實(shí)施例提供的提升齒輪箱，包括:減速平行箱2，與減速平行箱2的第一輸出軸29相連的行星減速箱3 ;其中，第一輸出軸29為太陽輪軸；行星減速箱3為差動(dòng)行星減速箱，行星減速箱3包括:第一端蓋31 ;通過第一軸承37設(shè)置于第一端蓋31上的行星架35 ;通過第二軸承38設(shè)置于行星架35上的齒圈34，該齒圈34具有內(nèi)齒和外齒；設(shè)置于行星架35上且與行星架35相對(duì)固定的行星輪32，該行星輪32分別與太陽輪軸和齒圈34的內(nèi)齒嚙合；與行星架35傳動(dòng)相連的第一爬升齒輪36 ;與齒圈34的外齒嚙合的惰輪39 ;與惰輪39嚙合的從動(dòng)齒輪313 ;與從動(dòng)齒輪313傳動(dòng)相連的第二輸出軸312 ;與第二輸出軸312傳動(dòng)相連的第二爬升齒輪314。
[0035]需要說明的是，由于第一爬升齒輪36和第二爬升齒輪314需要實(shí)現(xiàn)齒條的提升，則第一爬升齒輪36的齒數(shù)與第二爬升齒輪314的齒數(shù)相同且二者的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。具體的，因?yàn)榈谝慌郎X輪36的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與行星架35和行星輪32的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，行星輪32的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與齒圈34的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，從動(dòng)齒輪313的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與齒圈34的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，第二爬升齒輪314的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與從動(dòng)齒輪313的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，則第二爬升齒輪314的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與第一爬升齒輪36的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。由于行星架35通過第一軸承37設(shè)置于第一端蓋31上，第一端蓋31固定，則表明行星架35能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，齒圈34通過第二軸承38設(shè)置于行星架35上，則表明齒圈34和行星架35能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0036]本發(fā)明實(shí)施例提供的提升齒輪箱的工作原理為:由于行星減速箱3中，齒圈34、行星輪32、行星架35和太陽輪軸均轉(zhuǎn)動(dòng)，且齒圈34與從動(dòng)齒輪313通過惰輪39傳動(dòng)相連，則該行星減速機(jī)構(gòu)形成了差動(dòng)行星結(jié)構(gòu)，即第一輸出軸29輸入，經(jīng)差動(dòng)行星結(jié)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分解形成兩個(gè)輸出路徑，兩個(gè)輸出路徑分別為第一爬升齒輪36和第二爬升齒輪314，齒條分別與第一爬升齒輪36和第二爬升齒輪314嚙合時(shí)，構(gòu)成了差動(dòng)行星結(jié)構(gòu)的封閉單元，使得第一爬升齒輪36和第二爬升齒輪314產(chǎn)生相同的力矩，即二者同步轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。
[0037]本發(fā)明實(shí)施例提供的提升齒輪箱的工作過程為:啟動(dòng)電機(jī)1，經(jīng)減速平行箱2的第一輸出軸29傳遞給行星輪32和齒圈34，行星架35隨著行星輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，第一爬升齒輪36隨著行星架35轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪313隨著齒圈34轉(zhuǎn)動(dòng)，第二輸出軸312隨著齒圈34轉(zhuǎn)動(dòng)，第二爬升齒輪314隨著第二輸出軸312轉(zhuǎn)動(dòng)；將兩側(cè)具有齒的齒條放置在第一爬升齒輪36和第二爬升齒輪314的中間，齒條同時(shí)與第一爬升齒輪36和第二爬升齒輪314嚙合，構(gòu)成了差動(dòng)行星結(jié)構(gòu)的封閉單元，使得第一爬升齒輪36和第二爬升齒輪314產(chǎn)生相同的力矩，且轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)齒條的提升。
[0038]本發(fā)明實(shí)施例提供的提升齒輪箱，通過采用差動(dòng)行星結(jié)構(gòu)，形成了單驅(qū)動(dòng)雙輸出的模式，則在與齒條的嚙合下，第一爬升齒輪36和第二爬升齒輪314產(chǎn)生相同的力矩，即二者同步工作，從而達(dá)到了均載效果，降低了提升齒輪的同步偏差，進(jìn)而提高了自升式海洋平臺(tái)的可靠性。
[0039]同時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例提供的提升齒輪箱，通過采用差動(dòng)行星結(jié)構(gòu)，形成了單驅(qū)動(dòng)雙輸出的模式，與現(xiàn)有技術(shù)采用單輸入單輸出的提升齒輪箱相比，結(jié)構(gòu)較緊湊，從而減小了提升齒輪箱所需的安裝空間，有效提高了自升式海洋平臺(tái)的整體性能。
[0040]同時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例提供的提升齒輪箱，通過采用差動(dòng)行星結(jié)構(gòu)，形成了單驅(qū)動(dòng)雙輸出的模式，則在與齒條的嚙合下，第一爬升齒輪36和第二爬升齒輪314產(chǎn)生相同的力矩，即二者同步工作，則第一爬升齒輪36和第二爬升齒輪314的載荷等同性不受齒條加工精度的影響，從而降低了齒條的加工精度。
[0041]需要說明的是，上述提升齒輪箱中，齒圈34浮動(dòng)提高了整個(gè)提升齒輪箱的均載效果。第一軸承37和第二軸承38均為兩組，以保證正常轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0042]上述實(shí)施例提供的提升齒輪箱中，電機(jī)I與第一級(jí)齒輪軸21傳動(dòng)相連，具體的，電機(jī)I的輸出軸通過花鍵與第一級(jí)齒輪軸21傳動(dòng)相連，當(dāng)然，也可采用其他的連接方式，例如聯(lián)軸器。優(yōu)選的，行星架35與第一爬升齒輪36采用花鍵連接，且第一爬升齒輪36與行星架35通過螺栓固定，該螺栓位于第一爬升齒輪36和行星架35的中心。行星架35與第一爬升齒輪36還可通過其他部件和結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)相連，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做具體地限定。
[0043]優(yōu)選的，上述實(shí)施例提供的提升齒輪箱中，第二爬升齒輪314與第二輸出軸312為一體式結(jié)構(gòu)。即第二輸出軸312為齒輪軸，這樣減少了安裝工序，便于安裝；同時(shí)也使得該提升齒輪的結(jié)構(gòu)更加緊湊，有利于減小提升齒輪箱的體積。。
[0044]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，上述實(shí)施例提供的提升齒輪箱中，第二軸承38的內(nèi)圈設(shè)置于行星架35上，第二軸承38的外圈設(shè)置于齒圈34上。這樣，減小了第二軸承38的安裝空間，使得行星減速箱3的結(jié)構(gòu)更加緊湊，減小了行星減速箱3的體積，進(jìn)而減小了該提升齒輪箱的體積和安裝空間。
[0045]優(yōu)選的，上述實(shí)施例提供的提升齒輪箱中，第二輸出軸312通過第四軸承311設(shè)置于行星減速箱3的第二端蓋310上。這樣，以實(shí)現(xiàn)第二輸出軸312的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0046]為了保證較穩(wěn)定的傳動(dòng)，上述實(shí)施例提供的提升齒輪箱中，第一輸出軸29通過第五軸承211設(shè)置于減速平行箱2的箱體210上，且第一輸出軸29通過第六軸承設(shè)置于行星架35上。即三個(gè)軸承分三點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了對(duì)第一輸出軸29的定位，有效保證了第一輸出軸29的穩(wěn)定傳動(dòng)。
[0047]上述實(shí)施例提供的提升齒輪箱中，行星輪32通過第三軸承33設(shè)置于行星架35上，需要保證行星輪32與行星架35相對(duì)固定，即二者同步轉(zhuǎn)動(dòng)，即第三軸承33支撐行星輪32。優(yōu)選的,第一軸承37、第二軸承38、第三軸承33、第四軸承311、第五軸承211和第六軸承均為滾動(dòng)軸承。當(dāng)然，也可選擇其他類型的軸承。優(yōu)先選擇，從動(dòng)齒輪313與第二輸出軸312通過花鍵相連。當(dāng)然，二者還可通過其他方式實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)相連，例如鍵連接，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做具體地限定。
[0048]優(yōu)選的，上述實(shí)施例提供的提升齒輪箱中，行星輪32的數(shù)目為三個(gè)。當(dāng)然，也可選擇行星輪32的數(shù)目為四個(gè)或者五個(gè)，可根據(jù)實(shí)際具體情況進(jìn)行設(shè)定。
[0049]上述實(shí)施例提供的提升齒輪箱中，減速平行箱2可為三級(jí)減速平行箱、四級(jí)減速平行箱或者五級(jí)減速平行箱，根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定。優(yōu)選的，減速平行箱2為四級(jí)減速平行箱，該減速平行箱2包括:用于與電機(jī)I相連的第一級(jí)齒輪軸21 ;與第一級(jí)齒輪軸21嚙合的第一級(jí)從動(dòng)齒輪22 ;與第一級(jí)從動(dòng)齒輪22傳動(dòng)相連的第二級(jí)齒輪軸23 ;與第二齒輪軸23嚙合的第二級(jí)從動(dòng)齒輪24 ;與第二級(jí)從動(dòng)齒輪24傳動(dòng)相連的第三級(jí)齒輪軸25 ;與第三級(jí)齒輪軸25嚙合的第三級(jí)從動(dòng)齒輪26 ;與第三級(jí)從動(dòng)齒輪26傳動(dòng)相連的第四級(jí)齒輪軸27 ;與第四級(jí)齒輪軸27嚙合的第四級(jí)從動(dòng)齒輪28 ;與第四級(jí)從動(dòng)齒輪28傳動(dòng)相連的第一輸出軸29。
[0050]上述實(shí)施例提供的提升齒輪箱中，第一級(jí)齒輪軸21、第二級(jí)齒輪軸23、第三級(jí)齒輪軸25、第四級(jí)齒輪軸27均通過軸承設(shè)置與箱體210上，且均通過端蓋實(shí)現(xiàn)軸向定位。
[0051]優(yōu)選的，上述實(shí)施例提供的提升齒輪箱中，第一級(jí)從動(dòng)齒輪22與第二級(jí)齒輪軸23過盈配合；第二級(jí)從動(dòng)齒輪24與第三級(jí)齒輪軸25過盈配合；第三級(jí)從動(dòng)齒輪26與第四級(jí)齒輪軸27通過雙平鍵相連；第四級(jí)從動(dòng)齒輪28與第一輸出軸29通過雙平鍵相連。這樣，根據(jù)每一級(jí)轉(zhuǎn)速的不同設(shè)置合理的連接方式，使得提升齒輪箱的結(jié)構(gòu)更加合理，便于安裝和使用。當(dāng)然，兩個(gè)部件之間的傳動(dòng)還可通過其他結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做具體地限定。[0052]優(yōu)選的，上述實(shí)施例提供的提升齒輪箱中，減速平行箱2和行星減速箱3均采用油浴潤滑，第一級(jí)齒輪軸21與減速平行箱2的箱體210采用旋轉(zhuǎn)軸唇形密封，第一輸出軸29與箱體210采用旋轉(zhuǎn)軸唇形密封。當(dāng)然，還可采用其他的潤滑方式以及密封方式，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做具體的限定。
[0053]優(yōu)選的，上述實(shí)施例提供的提升齒輪箱中，減速平行箱2和行星減速箱3均采用直齒齒制。當(dāng)然，減速平行箱2和行星減速箱3也可采用斜齒齒制,或者采用直齒齒制和斜齒齒制。
[0054]上述實(shí)施例提供的提升齒輪箱中，第一爬升齒輪36和第二爬升齒輪314的齒數(shù)需要根據(jù)齒條的結(jié)構(gòu)以及傳動(dòng)要求進(jìn)行設(shè)定。優(yōu)選的，第一爬升齒輪36和第二爬升齒輪314的齒數(shù)均為7，即第一爬升齒輪36和第二爬升齒輪314均為7齒結(jié)構(gòu)。
[0055]基于上述實(shí)施例提供的提升齒輪箱，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種自升式海洋平臺(tái)，該自升式海洋平臺(tái)具有上述實(shí)施例提供的提升齒輪箱。
[0056]由于上述實(shí)施例提供的提升齒輪箱具有上述技術(shù)效果，本發(fā)明實(shí)施例提供的自升式海洋平臺(tái)具有上述提升齒輪箱，則本發(fā)明實(shí)施例提供的自升式海洋平臺(tái)也具有相應(yīng)的技術(shù)效果，本文不再贅述。
[0057]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種提升齒輪箱，包括:減速平行箱(2)，與所述減速平行箱(2)的第一輸出軸(29)相連的行星減速箱(3);其特征在于，所述第一輸出軸(29)為太陽輪軸； 所述行星減速箱(3)為差動(dòng)行星減速箱，所述行星減速箱(3)包括:第一端蓋(31);通過第一軸承(37)設(shè)置于所述第一端蓋(31)上的行星架(35);通過第二軸承(38)設(shè)置于所述行星架(35)上的齒圈(34)，所述齒圈(34)具有內(nèi)齒和外齒；設(shè)置于所述行星架(35)上且與所述行星架(35)相對(duì)固定的行星輪(32)，所述行星輪(32)分別與所述齒圈(34)的內(nèi)齒和所述太陽輪軸嚙合；與所述行星架(35)傳動(dòng)相連的第一爬升齒輪(36);與所述齒圈(34)的外齒嚙合的惰輪(39);與所述惰輪(39)嚙合的從動(dòng)齒輪(313);與所述從動(dòng)齒輪(313)傳動(dòng)相連的第二輸出軸(312);與所述第二輸出軸(312)傳動(dòng)相連的第二爬升齒輪(314)。
2.如權(quán)利要求1所述的提升齒輪箱，其特征在于，所述第一爬升齒輪(36)與所述行星架(35 )采用花鍵連接，且所述第一爬升齒輪(36 )與所述行星架(35 )通過螺栓固定，所述螺栓位于二者的中心。
3.如權(quán)利要求1所述的提升齒輪箱，其特征在于，所述第二爬升齒輪(314)與所述第二輸出軸(312)為一體式結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1所述的提升齒輪箱，其特征在于，所述第二軸承(38)的內(nèi)圈設(shè)置于所述行星架(35 )上，所述第二軸承(38 )的外圈設(shè)置于所述齒圈(34 )上。
5.如權(quán)利要求1所述的提升齒輪箱，其特征在于，所述第二輸出軸(312)通過第四軸承(311)設(shè)置于所述行星減速箱(3)的第二端蓋(310)上。
6.如權(quán)利要求1所述的提升齒輪箱，其特征在于，所述第一輸出軸(29)通過第五軸承(211)設(shè)置于所述減速平行箱(2)的箱體(210)上，且所述第一輸出軸(29)通過第六軸承設(shè)置于所述行星架(35)上。
7.如權(quán)利要求1所述的提升齒輪箱，其特征在于，所述行星輪(32)的數(shù)目為三個(gè)。
8.如權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的提升齒輪箱，其特征在于，所述減速平行箱(2)為四級(jí)減速平行箱，所述減速平行箱(2)包括:用于與電機(jī)(I)相連的第一級(jí)齒輪軸(21);與所述第一級(jí)齒輪軸(21)嚙合的第一級(jí)從動(dòng)齒輪(22);與所述第一級(jí)從動(dòng)齒輪(22)傳動(dòng)相連的第二級(jí)齒輪軸(23);與所述第二級(jí)齒輪軸(23)嚙合的第二級(jí)從動(dòng)齒輪(24);與所述第二級(jí)從動(dòng)齒輪(24)傳動(dòng)相連的第三級(jí)齒輪軸(25);與所述第三級(jí)齒輪軸(25)嚙合的第三級(jí)從動(dòng)齒輪(26);與所述第三級(jí)從動(dòng)齒輪(26)傳動(dòng)相連的第四級(jí)齒輪軸(27);與所述第四級(jí)齒輪軸(27)嚙合的第四級(jí)從動(dòng)齒輪(28);與所述第四級(jí)從動(dòng)齒輪(28)傳動(dòng)相連的所述第一輸出軸(29)。
9.如權(quán)利要求8所述的提升齒輪箱，其特征在于，所述第一級(jí)從動(dòng)齒輪(22)與所述第二級(jí)齒輪軸(23)過盈配合；所述第二級(jí)從動(dòng)齒輪(24)與所述第三級(jí)齒輪軸(25)過盈配合；所述第三級(jí)從動(dòng)齒輪(26)與所述第四級(jí)齒輪軸(27)通過雙平鍵相連；所述第四級(jí)從動(dòng)齒輪(28)與所述第一輸出軸(29)通過雙平鍵相連。
10.如權(quán)利要求9所述的提升齒輪箱，其特征在于，所述減速平行箱(2)和所述行星減速箱(3)均采用油浴潤滑，所述第一級(jí)齒輪軸(21)與所述減速平行箱(2)的箱體(210)采用旋轉(zhuǎn)軸唇形密封，所述第一輸出軸(29)與所述箱體(210)采用旋轉(zhuǎn)軸唇形密封。
11.一種自升式海洋平臺(tái)，其特征在于，具有如權(quán)利要求1-10中任意一項(xiàng)所述的提升齒輪箱。
【文檔編號(hào)】F16H1/32GK103603329SQ201310589116
【公開日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】呂和生, 余業(yè)亮, 楊海師 申請(qǐng)人:重慶齒輪箱有限責(zé)任公司