裝配機(jī)變速轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種裝配機(jī)變速轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)動電機(jī)需周期平穩(wěn)變速的問題。包括機(jī)架和固設(shè)的電機(jī)，還包括曲柄、鉸接于機(jī)架的導(dǎo)桿和相嚙合的主動齒輪及從動齒輪，電機(jī)的輸出軸與曲柄的驅(qū)動端連接并驅(qū)使其轉(zhuǎn)動，曲柄的自由端設(shè)有滾輪，導(dǎo)桿上設(shè)有沿長度方向的條形槽，滾輪滑動嵌合在條形槽內(nèi)，主動齒輪與導(dǎo)桿的轉(zhuǎn)動部連接以實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，導(dǎo)桿的條形槽中設(shè)有潤滑油道和潤滑油孔。上述機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的周期平穩(wěn)變速輸出。
【專利說明】裝配機(jī)變速轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種可用于裝配機(jī)的機(jī)械驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]通俗地講，裝配是指將產(chǎn)品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品(半成品)。由人工處理每一個零部件而實(shí)現(xiàn)的裝配，嚴(yán)格的講，只能稱為人工裝配。不需要由人工處理零部件而完成的裝配，可稱為自動裝配。
[0003]自動裝配機(jī)可以將雜亂無章的零部件按便于機(jī)器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。由于裝配要求的復(fù)雜性，對裝配機(jī)上驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作也存在多種多樣的要求，在某些場合下就需要轉(zhuǎn)動電機(jī)以周期平穩(wěn)變速的方式進(jìn)行轉(zhuǎn)動輸出，如何實(shí)現(xiàn)并完善這樣的功能是技術(shù)人員一直致力于解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明意在提供一種裝配機(jī)變速轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)動電機(jī)需周期平穩(wěn)變速的問題。
[0005]本方案中的裝配機(jī)變速轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和固設(shè)的電機(jī)，其特征在于:還包括曲柄、鉸接于機(jī)架的導(dǎo)桿和相嚙合的主動齒輪及從動齒輪，電機(jī)的輸出軸與曲柄的驅(qū)動端連接并驅(qū)使其轉(zhuǎn)動，曲柄的自由端設(shè)有滾輪，導(dǎo)桿上設(shè)有沿長度方向的條形槽，滾輪滑動嵌合在條形槽內(nèi)，主動齒輪與導(dǎo)桿的轉(zhuǎn)動部連接以實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，導(dǎo)桿的條形槽中設(shè)有潤滑油道和潤滑油孔。
[0006]上述機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的周期平穩(wěn)變速輸出。
[0007]進(jìn)一步，曲柄是可以進(jìn)行長度調(diào)節(jié)的伸縮桿結(jié)構(gòu)，能夠通過改變曲柄的長度，來調(diào)整整個機(jī)構(gòu)的變速特性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
圖1為本發(fā)明實(shí)施例的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:曲柄1、曲柄的驅(qū)動端11、曲柄上的滾輪12、導(dǎo)桿
2、條形槽21、導(dǎo)桿的轉(zhuǎn)動部22。
[0010]基本如圖1所示:在本實(shí)施例中，包括機(jī)架和固設(shè)于機(jī)架的電機(jī)，還包括曲柄、鉸接于機(jī)架的導(dǎo)桿和相嚙合的主動齒輪及從動齒輪，電機(jī)的輸出軸與曲柄的驅(qū)動端連接并驅(qū)使其轉(zhuǎn)動，曲柄的自由端設(shè)有滾輪，導(dǎo)桿上設(shè)有沿長度方向的條形槽，滾輪滑動嵌合在條形槽內(nèi)，主動齒輪與導(dǎo)桿的轉(zhuǎn)動部連接以實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，導(dǎo)桿的條形槽中設(shè)有潤滑油道和潤滑油孔。曲柄是可以進(jìn)行長度調(diào)節(jié)的伸縮桿結(jié)構(gòu)，在曲柄的驅(qū)動端和導(dǎo)桿的轉(zhuǎn)動部均設(shè)有檢測轉(zhuǎn)動速度的旋轉(zhuǎn)編碼器。從動齒輪用于電機(jī)轉(zhuǎn)動變速后的輸出端。
[0011]因?yàn)闈L輪的線速度是恒定的，整個機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)在于驅(qū)動導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動的滾輪與導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動部的距離隨時變化，當(dāng)導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動經(jīng)過曲柄驅(qū)動端時，電機(jī)經(jīng)此裝置調(diào)整的轉(zhuǎn)速最小，曲柄所在直線經(jīng)過導(dǎo)桿的轉(zhuǎn)動部時，電機(jī)經(jīng)此裝置調(diào)整的轉(zhuǎn)速最大。
[0012]以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作多余描述，且部分結(jié)構(gòu)亦未在圖中示出，但不影響所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員對該技術(shù)方案的理解及實(shí)現(xiàn)。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
【權(quán)利要求】
1.裝配機(jī)變速轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和固設(shè)的電機(jī)，其特征在于:還包括曲柄、鉸接于機(jī)架的導(dǎo)桿和相嚙合的主動齒輪及從動齒輪，電機(jī)的輸出軸與曲柄的驅(qū)動端連接并驅(qū)使其轉(zhuǎn)動，曲柄的自由端設(shè)有滾輪，導(dǎo)桿上設(shè)有沿長度方向的條形槽，滾輪滑動嵌合在條形槽內(nèi)，主動齒輪與導(dǎo)桿的轉(zhuǎn)動部連接以實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，導(dǎo)桿的條形槽中設(shè)有潤滑油道和潤滑油孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配機(jī)變速轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，其特征是:曲柄是可以進(jìn)行長度調(diào)節(jié)的伸縮桿結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】F16H37/12GK103644273SQ201310600342
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】姜靜慧 申請人:重慶市璧山愛華有限責(zé)任公司