雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器，包括由頂蓋和底座扣合而成的殼體，殼體內(nèi)設(shè)有一行星齒輪離合器及并聯(lián)的第一輸出裝置和第二輸出裝置，行星齒輪離合器的輸入端與一總驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，行星齒輪離合器上設(shè)有兩個(gè)輸出端，第一輸出裝置和第二輸出裝置上各設(shè)有一時(shí)序鎖定件和一驅(qū)動(dòng)件，行星齒輪離合器的一個(gè)輸出端同時(shí)與第一輸出裝置的時(shí)序鎖定件及第二輸出裝置的驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接，行星齒輪離合器的另一個(gè)輸出端同時(shí)與第一輸出裝置的驅(qū)動(dòng)件及第二輸出裝置的時(shí)序鎖定件傳動(dòng)連接。本發(fā)明改善了轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器的結(jié)構(gòu)，可大幅增加時(shí)序發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，實(shí)現(xiàn)單輸入和雙轉(zhuǎn)動(dòng)輸出不同軸的時(shí)序動(dòng)作。
【專利說明】雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械式自動(dòng)控制裝置，更具體的說，它涉及一種雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器。
【背景技術(shù)】
[0002]在人們?nèi)粘Ｉ钪?，為了追求便利和高效，有些生活設(shè)備或設(shè)施具有機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中有一些還需要進(jìn)行時(shí)序控制，這就要用到時(shí)序發(fā)生器。現(xiàn)有的時(shí)序發(fā)生器多為電子式，而很多家用生活設(shè)備或設(shè)施不宜占用太多空間，且只需進(jìn)行短時(shí)間工作，因此一般采用人工驅(qū)動(dòng)方式，電子式的時(shí)序發(fā)生器由于需要電源供應(yīng)且需要與設(shè)備或設(shè)施的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行有效融合，需要設(shè)置機(jī)電轉(zhuǎn)換的結(jié)構(gòu)，難免需要更多空間，因此電子式的時(shí)序發(fā)生器在這種場(chǎng)合不太實(shí)用。美國(guó)The McGraw-Hi 11 Companies在2001年出版的《Mechanisms andmechanical devices sourcebook》第三版記載了一種轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器,該轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器由普通的行星差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)和棘爪機(jī)構(gòu)裝配而成，從一個(gè)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)中，可以獲得順時(shí)針和逆時(shí)針兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，它的單輸入和雙轉(zhuǎn)動(dòng)輸出都是同軸的，并且在整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期中輸出轉(zhuǎn)矩都是恒定的，該時(shí)序發(fā)生器不需要笨重的棘齒、摩擦離合器或凸輪軌道從動(dòng)件，可以應(yīng)用在自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備、家用電器和汽車上。但如果要求一個(gè)動(dòng)作結(jié)束，另一個(gè)動(dòng)作馬上開始，連續(xù)重復(fù)這種時(shí)序動(dòng)作且其中每個(gè)動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間可以任意調(diào)整，則上述轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器不再適用，因?yàn)榇朔N轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器無論正反轉(zhuǎn)都最多只能轉(zhuǎn)一圈。如果要求從一個(gè)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)中，可以獲得順時(shí)針和逆時(shí)針兩個(gè)不同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，它的單輸入和雙轉(zhuǎn)動(dòng)輸出都是不同軸的，則上述轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器也不再適用。為此，需要一種新的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器來滿足上述兩種要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器只能轉(zhuǎn)動(dòng)一周，無法連續(xù)重復(fù)時(shí)序動(dòng)作的缺陷，本發(fā)明提供了一種具有更多轉(zhuǎn)動(dòng)周期且具有單輸入和雙轉(zhuǎn)動(dòng)輸出不同軸功能的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器,包括由頂蓋和底座扣合而成的殼體，殼體內(nèi)設(shè)有一行星齒輪離合器及并聯(lián)的第一輸出裝置和第二輸出裝置，行星齒輪離合器的輸入端與一總驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，行星齒輪離合器上設(shè)有兩個(gè)輸出端，第一輸出裝置和第二輸出裝置上各設(shè)有一時(shí)序鎖定件和一驅(qū)動(dòng)件，行星齒輪離合器的一個(gè)輸出端同時(shí)與第一輸出裝置的時(shí)序鎖定件及第二輸出裝置的驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接，行星齒輪離合器的另一個(gè)輸出端同時(shí)與第一輸出裝置的驅(qū)動(dòng)件及第二輸出裝置的時(shí)序鎖定件傳動(dòng)連接。行星齒輪離合器的輸入端輸入扭矩時(shí)，兩個(gè)輸出端可以分別得到轉(zhuǎn)向相反的輸出扭矩，且兩個(gè)輸出端中任一個(gè)輸出受阻時(shí)，另外一個(gè)仍可輸出扭矩，本雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器利用行星齒輪離合器的這一特性進(jìn)行工作，每個(gè)輸出端都可帶動(dòng)第一輸出裝置和第二輸出裝置兩個(gè)輸出裝置之一的驅(qū)動(dòng)件工作以輸出扭矩，但同時(shí)又受另一個(gè)輸出裝置的時(shí)序鎖定件制約，時(shí)序鎖定件按一定的時(shí)序啟動(dòng)，且設(shè)置兩個(gè)時(shí)序鎖定件始終不同時(shí)工作，當(dāng)其中一個(gè)時(shí)序鎖定件工作時(shí)，受其制約的行星齒輪離合器輸出端停止扭矩輸出，而行星齒輪離合器另一個(gè)輸出端此時(shí)則未受對(duì)應(yīng)的時(shí)序鎖定件鎖定，因而可以通過對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)件傳遞扭矩，這樣第一輸出裝置和第二輸出裝置就可以交替輸出動(dòng)力，應(yīng)用時(shí)便可根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)按一定時(shí)序完成具體工作的各步驟。
[0005]作為優(yōu)選，行星齒輪離合器包括太陽(yáng)輪、行星齒輪、行星輪架和內(nèi)環(huán)齒輪架，太陽(yáng)輪的輪軸貫穿行星輪架和內(nèi)環(huán)齒輪架，行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在行星輪架上并同時(shí)與太陽(yáng)輪和內(nèi)環(huán)齒輪架嚙合，太陽(yáng)輪的輪軸被總驅(qū)動(dòng)軸貫穿且與總驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)套接?？傭?qū)動(dòng)軸輸入扭矩，傳遞到太陽(yáng)輪的輪軸上，太陽(yáng)輪帶動(dòng)行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)內(nèi)環(huán)齒輪架反向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)內(nèi)環(huán)齒輪架對(duì)行星齒輪的反作用力又推動(dòng)行星輪架整體轉(zhuǎn)動(dòng)，因此行星輪架和內(nèi)環(huán)齒輪架就是齒輪離合器的兩個(gè)輸出端。
[0006]作為優(yōu)選，第一輸出裝置包括中空的第一鎖定軸、第一彈簧、周向被定位的第一鎖定架、一端端面帶棘齒的棘輪盤、中空的第一驅(qū)動(dòng)軸、第一螺桿和周向被定位的第一滑塊，第一鎖定軸依次貫穿第一彈簧、第一鎖定架和棘輪盤后與第一驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)套接，第一驅(qū)動(dòng)軸與第一螺桿傳動(dòng)連接，第一滑塊螺紋連接在第一螺桿上，棘輪盤與第一鎖定軸傳動(dòng)連接且與第一鎖定架間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定結(jié)構(gòu)，第一滑塊與第一鎖定架間設(shè)有觸發(fā)解鎖結(jié)構(gòu)，第二輸出裝置包括第二驅(qū)動(dòng)軸、第二彈簧、周向被定位的第二鎖定架、第二鎖定軸、第二螺桿和周向被定位的第二滑塊，第二驅(qū)動(dòng)軸依次貫穿第二彈簧、第二鎖定架和第二鎖定軸后與第二螺桿傳動(dòng)連接，第二滑塊螺紋連接在第二螺桿上，第二鎖定軸與第二鎖定架間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定結(jié)構(gòu)，第二滑塊與第二鎖定架間設(shè)有觸發(fā)解鎖結(jié)構(gòu)，第一鎖定軸和第二驅(qū)動(dòng)軸與行星輪架傳動(dòng)連接，第一驅(qū)動(dòng)軸和及第二鎖定軸與內(nèi)環(huán)齒輪架傳動(dòng)連接。第一驅(qū)動(dòng)軸、第二驅(qū)動(dòng)軸為所述驅(qū)動(dòng)件的一種具體形式，第一鎖定軸、第二鎖定軸為所述時(shí)序鎖定件的一種具體形式，按所述結(jié)構(gòu)設(shè)置，第一驅(qū)動(dòng)軸和第二驅(qū)動(dòng)軸可分別驅(qū)動(dòng)第一螺桿和第二螺桿，進(jìn)而分別帶動(dòng)第一滑塊和第二滑塊軸向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝换瑝K和第二滑塊未觸動(dòng)所述觸發(fā)解鎖結(jié)構(gòu)時(shí)，第一鎖定架、第二鎖定架分別在第一彈簧和第二彈簧的推動(dòng)下通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定結(jié)構(gòu)將第一鎖定軸和第二鎖定軸鎖定，第一鎖定軸和第二鎖定軸鎖定可以分別阻停行星輪架和內(nèi)環(huán)齒輪架。第一鎖定軸和第二驅(qū)動(dòng)軸由于并行連接在行星輪架上，因此第一鎖定軸和第二驅(qū)動(dòng)軸由始終同步運(yùn)動(dòng)及停止，同理，第一驅(qū)動(dòng)軸和及第二鎖定軸也同步動(dòng)停，當(dāng)?shù)谝绘i定軸隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定結(jié)構(gòu)的起效而停轉(zhuǎn)時(shí)，行星輪架停止輸出，此時(shí)第二驅(qū)動(dòng)軸無法驅(qū)動(dòng)第二螺桿，而此時(shí)只要內(nèi)環(huán)齒輪架尚未被第二鎖定軸阻停，第一驅(qū)動(dòng)軸就仍可驅(qū)動(dòng)第一螺桿；同理，當(dāng)?shù)诙i定軸阻停內(nèi)環(huán)齒輪架，第一驅(qū)動(dòng)軸無法驅(qū)動(dòng)第一螺桿時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)軸仍可驅(qū)動(dòng)第二螺桿。因此，通過合理設(shè)置，使第一輸出裝置和第二輸出裝置間保持狀態(tài)位置差，就可實(shí)現(xiàn)第一滑塊和第二滑塊的交替移動(dòng)，第一螺桿和第二螺桿的交替轉(zhuǎn)動(dòng)，從而取得時(shí)序控制效果。
[0007]作為優(yōu)選，行星輪架外端面固設(shè)有一行星輪架齒輪，內(nèi)環(huán)齒輪架的閉合端固設(shè)有一軸向延伸的內(nèi)環(huán)齒輪架中空軸，內(nèi)環(huán)齒輪架中空軸端部設(shè)有一內(nèi)環(huán)齒輪架外齒輪，第一鎖定軸、第一驅(qū)動(dòng)軸、第二驅(qū)動(dòng)軸及第二鎖定軸上分別設(shè)有一齒輪，第一鎖定軸和第二驅(qū)動(dòng)軸上的齒輪與行星輪架齒輪嚙合，第一驅(qū)動(dòng)軸和第二鎖定軸上的齒輪與內(nèi)環(huán)齒輪架外齒輪嚙合。此處通過齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)第一驅(qū)動(dòng)軸、第二驅(qū)動(dòng)軸、第一鎖定軸和第二鎖定軸與行星齒輪離合器的傳動(dòng)連接，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高。
[0008]作為優(yōu)選，第一鎖定架上朝向棘輪盤的一面也設(shè)有棘齒，第一鎖定架的棘齒與棘輪盤的棘齒匹配。第一鎖定架的棘齒與棘輪盤的棘齒構(gòu)成了第一輸出裝置上的轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定結(jié)構(gòu)，第一鎖定架的棘齒與棘輪盤的棘齒嚙合時(shí)，由于第一鎖定架周向定位，具有抗扭能力，因此可通過棘輪盤將第一鎖定軸周向止動(dòng)。此種轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定結(jié)構(gòu)空間占用很小，應(yīng)用于本時(shí)序發(fā)生器上對(duì)于產(chǎn)品的小型化十分有利。
[0009]作為優(yōu)選，第二鎖定軸和第二鎖定架二者相對(duì)的面上分別設(shè)有互相匹配的棘齒。同樣，第二鎖定軸和第二鎖定架上相對(duì)的棘齒也構(gòu)成了第二輸出裝置上的轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定結(jié)構(gòu)。
[0010]作為優(yōu)選，第一鎖定架包括第一矩形板和兩第一鎖定架觸發(fā)桿，第一鎖定架觸發(fā)桿固定在第一矩形板頂部和底部，并朝第一螺桿方向軸向伸出。第一鎖定架上的第一鎖定架觸發(fā)桿構(gòu)成了第一輸出裝置的觸發(fā)解鎖結(jié)構(gòu)，由于受產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及尺寸要求的限制，第一滑塊的行程是有限的，設(shè)置第一鎖定架觸發(fā)桿后，第一滑塊可在相對(duì)較遠(yuǎn)距離上對(duì)第一鎖定架施加作用力，改變第一輸出裝置的工作狀態(tài)，切換工作步驟。
[0011]作為優(yōu)選，第二鎖定架包括第二矩形板和兩第二鎖定架觸發(fā)桿，第二鎖定架觸發(fā)桿固定在第二矩形板頂部和底部，并朝第二螺桿方向軸向伸出。同樣，第二鎖定架上的第二鎖定架觸發(fā)桿構(gòu)成了第二輸出裝置的觸發(fā)解鎖結(jié)構(gòu)。
[0012]作為優(yōu)選,底座上設(shè)有均與底座軸向垂直的第一支座插板和第二支座插板，行星齒輪離合器兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一支座插板和第二支座插板上，第一鎖定軸和第二驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二支座插板上，第一驅(qū)動(dòng)軸和第二鎖定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一支座插板，底座側(cè)壁設(shè)有兩對(duì)插口，第一支座插板和第二支座插板分別插在兩對(duì)插口中。第一支座插板和第二支座插板用于支撐行星齒輪離合器、第一輸出裝置和第二輸出裝置，第一支座插板和第二支座插板與底座插接配合，可裝可卸，便于本雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器的裝配。
[0013]作為優(yōu)選,第一驅(qū)動(dòng)軸和第二驅(qū)動(dòng)軸上分別傳動(dòng)連接一輸出軸，輸出軸末端露出于所述殼體外。輸出軸將第一驅(qū)動(dòng)軸和第二驅(qū)動(dòng)軸的扭矩引出到殼體外，使得扭矩也成為一種可利用的輸出形式。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:
改善了轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器的結(jié)構(gòu)，可大幅增加時(shí)序發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，實(shí)現(xiàn)單輸入和雙轉(zhuǎn)動(dòng)輸出不同軸的時(shí)序動(dòng)作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的三維組裝圖；
圖2為本發(fā)明的行星齒輪離合器三維分解圖；
圖3為本發(fā)明的第一輸出裝置三維分解圖；
圖4為本發(fā)明的第二輸出裝置三維分解圖；
圖5為本發(fā)明的行星齒輪離合器的太陽(yáng)輪三維圖；
圖6為本發(fā)明的行星齒輪離合器的行星輪架三維圖；
圖7為本發(fā)明的行星齒輪離合器的內(nèi)環(huán)齒輪架三維圖；
圖8為本發(fā)明的第一輸出裝置的第一螺桿三維圖；
圖9為本發(fā)明的第一輸出裝置的第一驅(qū)動(dòng)軸三維圖； 圖10為本發(fā)明的第一輸出裝置的棘輪盤三維圖；
圖11為本發(fā)明的第一輸出裝置的第一鎖定架三維圖；
圖12為本發(fā)明的第一輸出裝置的第一鎖定軸三維圖；
圖13為本發(fā)明的第二輸出裝置的第二鎖定軸三維圖；
圖14為本發(fā)明的第一輸出裝置的第二驅(qū)動(dòng)軸三維圖；
圖15為本發(fā)明的第一支座插板三維圖；
圖16為本發(fā)明的底座三維圖；
圖17為本發(fā)明的三維分解圖；
圖18為本發(fā)明的一種組裝狀態(tài)的三維示意圖；
圖19為本發(fā)明的另一種組裝狀態(tài)的三維示意圖；
圖20為本發(fā)明處于實(shí)施例中第一種狀態(tài)時(shí)的三維圖；
圖21為本發(fā)明處于實(shí)施例中第二種狀態(tài)時(shí)的三維圖；
圖22為本發(fā)明處于實(shí)施例中第三種狀態(tài)時(shí)的三維圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，言及雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器以及各零部件的旋轉(zhuǎn)方向時(shí)均以圖1中從右端往左端的方向作為觀察視角。
實(shí)施例
[0017]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器包括行星齒輪離合器1、第一輸出裝置2、第二輸出裝置3、第一支座插板4、第二支座插板5、底座7、頂蓋8、六棱柱形的總驅(qū)動(dòng)軸6、第一輸出軸9和第二輸出軸10,底座7和頂蓋8扣合成一殼體,行星齒輪離合器1、第一輸出裝置2、第二輸出裝置3、第一支座插板4、第二支座插板5均設(shè)于該殼體中。行星齒輪離合器I的輸入端與一總驅(qū)動(dòng)軸6傳動(dòng)連接,行星齒輪離合器I上設(shè)有兩個(gè)輸出端，第一輸出裝置2和第二輸出裝置3上各設(shè)有一時(shí)序鎖定件和一驅(qū)動(dòng)件，行星齒輪離合器I的一個(gè)輸出端同時(shí)與第一輸出裝置2的時(shí)序鎖定件及第二輸出裝置3的驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接，行星齒輪離合器I的另一個(gè)輸出端同時(shí)與第一輸出裝置2的驅(qū)動(dòng)件及第二輸出裝置3的時(shí)序鎖定件傳動(dòng)連接。第一輸出裝置2和第二輸出裝置3之間，驅(qū)動(dòng)件和時(shí)序鎖定件交叉配置，即一方的時(shí)序鎖定件作用于另一方的驅(qū)動(dòng)件，各自的驅(qū)動(dòng)件引入動(dòng)力，使自身運(yùn)動(dòng)，而動(dòng)力又反饋到各自的時(shí)序鎖定件上使得時(shí)序鎖定件可交叉影響相鄰的驅(qū)動(dòng)件，而且由于行星齒輪離合器I的兩個(gè)輸出始終反相，且采用時(shí)序控制，因而第一輸出裝置2和第二輸出裝置3就可以交替輸出動(dòng)力。本實(shí)施例中，所述第一輸出裝置2包括第一鎖定軸24、第一彈簧23、第一鎖定架21、棘輪盤22、第一驅(qū)動(dòng)軸25、第一螺桿26和第一滑塊27,第一驅(qū)動(dòng)軸25即是第一輸出裝置2的驅(qū)動(dòng)件，而第一鎖定軸24即是第一輸出裝置2的時(shí)序鎖定件；所述第二輸出裝置3包括第二驅(qū)動(dòng)軸34、第二彈簧33、第二鎖定架31、第二鎖定軸32、第二螺桿36和第二滑塊37，第二驅(qū)動(dòng)軸34即是第二輸出裝置3的驅(qū)動(dòng)件，第二鎖定軸32即是第二輸出裝置3的時(shí)序鎖定件。
[0018]行星齒輪離合器I包括太陽(yáng)輪11、行星齒輪12、行星輪架13和內(nèi)環(huán)齒輪架14，行星齒輪離合器I保留了常規(guī)的特征，但略有變化，即，太陽(yáng)輪11的輪軸為中空結(jié)構(gòu)，具有軸向貫通的太陽(yáng)輪軸中心管腔111，太陽(yáng)輪軸中心管腔111的橫斷面呈正六角形，見圖5 ;行星輪架13的一側(cè)增設(shè)一行星輪架齒輪132，見圖6 ;內(nèi)環(huán)齒輪架14的閉合端延伸出一內(nèi)環(huán)齒輪架中空軸141并在其端部設(shè)置一內(nèi)環(huán)齒輪架齒輪142，見圖7。
[0019]第一輸出裝置2的第一滑塊27為具有內(nèi)螺紋孔的矩形塊，第一滑塊27的底面緊貼底座7內(nèi)部底面，見圖3 ;第一螺桿26具有軸向貫通的第一螺桿中心管腔261，第一螺桿中心管腔261的橫斷面呈腰圓形狀，見圖8 ;第一輸出裝置2的第一驅(qū)動(dòng)軸25上設(shè)置一第一驅(qū)動(dòng)軸齒輪251，第一驅(qū)動(dòng)軸25為中空結(jié)構(gòu)，具有軸向貫通的第一驅(qū)動(dòng)軸中心管腔253，第一驅(qū)動(dòng)軸中心管腔253的橫斷面呈正六角形，第一驅(qū)動(dòng)軸25的一端削出兩平面后成腰圓形第一驅(qū)動(dòng)軸端部接頭252，見圖9 ;第一輸出裝置2的棘輪盤22的一端部設(shè)有環(huán)形分布的棘輪盤棘齒221，另一端部設(shè)有一凸臺(tái)223，棘輪盤22的中心孔為腰圓孔222，見圖10 ?’第一鎖定架21由第一矩形板211和兩第一鎖定架觸發(fā)桿212構(gòu)成，兩第一鎖定架觸發(fā)桿212由第一矩形板211的頂部和底部伸出，第一鎖定架觸發(fā)桿212成為第一滑塊27與第一鎖定架21之間的觸發(fā)解鎖結(jié)構(gòu)，第一矩形板211的一端面設(shè)有環(huán)形分布的第一鎖定架端面板棘齒213，第一鎖定架端面板棘齒213的棘齒方向?yàn)樽柚剐行禽喖?3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的方向，第一鎖定架21的第一矩形板211還具有供第一鎖定軸24通過的第一鎖定架中心孔214，第一鎖定架端面板棘齒213與棘輪盤棘齒221構(gòu)成第一輸出裝置2的轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定結(jié)構(gòu)，見圖11 ;第一輸出裝置2的第一鎖定軸24具有中空結(jié)構(gòu)和第一鎖定軸環(huán)形臺(tái)階243，第一鎖定軸24的一端設(shè)置有第一鎖定軸第一鎖定軸齒輪241，第一鎖定軸24的另一端削出兩平面后成腰圓形弟一鎖定軸〗而部接頭342，見圖12。
[0020]第二輸出裝置3的第二滑塊37和第一滑塊27相同，第二螺桿36與第一螺桿26相同，第二鎖定軸32上依次設(shè)置第二鎖定軸齒輪321和連體棘輪盤322，連體棘輪盤322 —端面設(shè)有環(huán)形分布的第二鎖定軸棘齒323，連體棘輪盤322的另一端面與第二鎖定軸齒輪321緊貼固定，見圖13，第二鎖定架31與第一鎖定架21結(jié)構(gòu)相同，第二鎖定架31上設(shè)有第二鎖定架端面板棘齒313和第二鎖定架觸發(fā)桿，第二鎖定架端面板棘齒313方向?yàn)樽柚箖?nèi)環(huán)齒輪架14順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的方向，第二鎖定架端面板棘齒313與第二鎖定軸棘齒323構(gòu)成第二輸出裝置3的轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定結(jié)構(gòu)，第二鎖定架觸發(fā)桿成為第二滑塊37與第二鎖定架31之間的觸發(fā)解鎖結(jié)構(gòu)。第二輸出裝置3的第二驅(qū)動(dòng)軸344為中空結(jié)構(gòu)，具有軸向貫通的第二驅(qū)動(dòng)軸中心管腔261，第二驅(qū)動(dòng)軸中心管腔261的橫斷面呈正六角形，第二驅(qū)動(dòng)軸34的一端依次設(shè)置第二驅(qū)動(dòng)軸環(huán)形臺(tái)階345和第二驅(qū)動(dòng)軸齒輪341，第二驅(qū)動(dòng)軸34的另一端削出兩平面成腰圓形的第二驅(qū)動(dòng)軸端部接頭342，見圖14。
[0021]雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器的第一支座插板4為一矩形薄板,第一支座插板4壁面上設(shè)有三個(gè)孔徑大小不一的圓孔:中圓孔41、側(cè)一圓孔42和側(cè)二圓孔43，第一支座插板4的兩側(cè)分別設(shè)有位于頂部和底部的側(cè)一缺口 44和側(cè)二缺口 45,見圖15 ;第一支座插板5和第一支座插板4完全相同,見17。
[0022]雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器的底座7的兩端分別設(shè)有左端部支座71，右端部支座73，中間設(shè)有兩對(duì)插口 72，見圖16。
[0023]圖17~圖19顯示了雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器的裝配過程，第一步，將太陽(yáng)輪11、行星齒輪12、行星輪架13和內(nèi)環(huán)齒輪架14裝配在一起成為慣常的行星齒輪離合器I，行星齒輪離合器I的兩個(gè)輸出端分別為內(nèi)環(huán)齒輪架齒輪142、行星輪架齒輪132，第二步，將第一彈簧23套入到第一輸出裝置2的第一鎖定軸24上，然后再將第一鎖定軸24穿過第一鎖定架21和棘輪盤22，將第一彈簧23約束在第一鎖定軸24的第一鎖定軸環(huán)形臺(tái)階243和第一鎖定架21的端面之間，形成第一組件，同時(shí)將第一驅(qū)動(dòng)軸25的第一驅(qū)動(dòng)軸端部接頭252穿過中間支座插板4的側(cè)一圓孔42并插入第一螺桿中心管腔261而使第一驅(qū)動(dòng)軸25與第一螺桿26成為一體，并將第一滑塊27旋到第一螺桿26上，接著將第二驅(qū)動(dòng)軸34穿過第二彈簧
33、第二鎖定架31和第二鎖定軸32，將第二彈簧33約束在第二驅(qū)動(dòng)軸34的第二驅(qū)動(dòng)軸環(huán)形臺(tái)階345和第二鎖定架31的端面之間形成第二組件，同時(shí)第二滑塊37旋到第二螺桿36上并將第二螺桿的一端插入第一支座插板4的側(cè)二圓孔43中，見圖18，第三步，將第一輸出裝置2的第一組件套到第一驅(qū)動(dòng)軸25上，使得第一鎖定架21的頂部和底部第一鎖定架觸發(fā)桿212嵌入第一支座插板4的側(cè)一缺口 44，再將第二輸出裝置3的第二組件的第二驅(qū)動(dòng)軸端部接頭343插入第二螺桿36的腰圓形中心管腔從而使第二驅(qū)動(dòng)軸34與第二螺桿36成為一體，使得第二鎖定架31的頂部和底部觸發(fā)桿嵌入第一支座插板4的側(cè)二缺口 45，然后將行星齒輪離合器I的一端插入第一支座插板4的中心圓孔41中，使得行星齒輪離合器
I一端的內(nèi)環(huán)齒輪架14的內(nèi)環(huán)齒輪架齒輪142分別與第一輸出裝置2的第一驅(qū)動(dòng)軸25的第一驅(qū)動(dòng)軸齒輪251、第二輸出裝置3的第二鎖定軸32的第二鎖定軸齒輪321嚙合，行星齒輪離合器I另一端的行星輪架13的行星輪架齒輪132分別與第一鎖定軸24的第一鎖定軸齒輪241、第二驅(qū)動(dòng)軸34的第二驅(qū)動(dòng)軸齒輪341嚙合，并將第二支座插板5上的三個(gè)圓孔與上述三個(gè)部件的另一端接合，最后將第一支座插板4、第二支座插板5插入底座7上的插口 72并分別在第一驅(qū)動(dòng)軸25和第二驅(qū)動(dòng)軸34配上六棱柱形的第一輸出軸9和第二輸出軸10，從而裝配成為雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器。
[0024]圖20?圖22顯示了雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器處于三種狀態(tài)位置時(shí)的三維圖，圖20顯示了雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器的第一種狀態(tài)的三維圖，此時(shí)第二滑塊37靠近底座7的左端部支座71而遠(yuǎn)離第一鎖定架31，第一鎖定架21在第一彈簧23的彈力作用下與棘輪盤22的棘齒221嚙合，阻止棘輪盤22逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而阻止與棘輪盤22連為一體的第一鎖定軸24逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，而第一鎖定軸24與行星輪架13的端部行星輪架齒輪132嚙合，從而阻止行星輪架13順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；此時(shí)第二輸出裝置3的第二滑塊37克服第二彈簧33的彈力推壓第二鎖定架31的頂部和底部觸發(fā)桿，使得第二鎖定架31的第二鎖定架端面板棘齒313與第二鎖定軸32的第二鎖定軸棘齒323脫離嚙合，此時(shí)，如逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)總驅(qū)動(dòng)軸6，則帶動(dòng)太陽(yáng)輪11同向旋轉(zhuǎn)，內(nèi)環(huán)齒輪架14欲帶動(dòng)第一螺桿26和第二鎖定軸32逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，如第一螺桿26帶動(dòng)第一滑塊27朝底座7的左端部支座方向81軸向移動(dòng)，此時(shí)第一滑塊27已經(jīng)處于與底座7的左端部支座71貼緊的狀態(tài)，從而阻止內(nèi)環(huán)齒輪架14順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，如第二鎖定軸32與第二鎖定架31嚙合，則第二鎖定軸32被阻止逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，如第二鎖定軸32未與第二鎖定架31嚙合，則第二鎖定軸32無阻力地逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，對(duì)其它部件不產(chǎn)生任何影響；此時(shí)，如順時(shí)針旋轉(zhuǎn)總驅(qū)動(dòng)軸6，則帶動(dòng)太陽(yáng)輪11同向旋轉(zhuǎn)和內(nèi)環(huán)齒輪架14異向旋轉(zhuǎn)，內(nèi)環(huán)齒輪架14的內(nèi)環(huán)齒輪架齒輪142通過第一驅(qū)動(dòng)軸25帶動(dòng)第一螺桿26順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得第一滑塊27朝第一鎖定架21方向軸向移動(dòng)；當(dāng)?shù)谝换瑝K27抵達(dá)與第一鎖定架21碰觸的位置時(shí)，雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器就處于如圖21所示的第二種狀態(tài)，繼續(xù)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)總驅(qū)動(dòng)軸6，則第一滑塊27克服第一彈簧23的彈力推壓第一鎖定架21，使得第一鎖定架21的第一鎖定架端面板棘齒213與棘輪盤22的棘齒脫離嚙合,與棘輪盤22連為一體的第一鎖定軸24和第一鎖定架21間的鎖定被解除，同時(shí)第一滑塊27被底座7的插口 72阻擋不再前行，第一螺桿26因此被卡阻停轉(zhuǎn)，與第一螺桿26連為一體的第一驅(qū)動(dòng)軸25也隨之停止旋轉(zhuǎn)，從而阻止內(nèi)環(huán)齒輪架14逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)行星輪架13開始順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第一鎖定軸24和第二驅(qū)動(dòng)軸34逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第一鎖定軸24的旋轉(zhuǎn)對(duì)其它部件不產(chǎn)生任何影響，第二驅(qū)動(dòng)軸34帶動(dòng)與其連為一體的第二螺桿36 —起逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)使第二滑塊37往底座7的左端部支座71方向軸向移動(dòng)。
[0025]圖22顯示了雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器處于第三種狀態(tài)位置的三維圖，第一滑塊27、第二滑塊37分別抵住第一鎖定架21和第二鎖定架31，使得第一鎖定架21和第二鎖定架31皆對(duì)行星齒輪離合器I無鎖定作用，如順時(shí)針旋轉(zhuǎn)總驅(qū)動(dòng)軸6帶動(dòng)太陽(yáng)輪11順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)行星輪架13順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，行星輪架13帶動(dòng)第一鎖定軸24逆時(shí)針空轉(zhuǎn)，而第二驅(qū)動(dòng)軸34帶動(dòng)第二螺桿36逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，驅(qū)使第二滑塊36向底座7的左端部支座71軸向移動(dòng)，同時(shí)內(nèi)環(huán)齒輪架14逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第二鎖定軸32順時(shí)針空轉(zhuǎn)，而第一驅(qū)動(dòng)軸25帶動(dòng)第一螺桿26順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，驅(qū)使第一滑塊26抵近底座7的插口 72而被阻止繼續(xù)軸向前行，如逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)總驅(qū)動(dòng)軸6，則帶來相反的結(jié)果，即第一滑塊26向底座7的左端部支座71軸向移動(dòng)，第二滑塊36抵近底座7的插口 72而被阻止繼續(xù)軸向前行。
[0026]由上可知，雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器始終保持在一總驅(qū)動(dòng)軸6驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)輪11的一個(gè)輸入扭矩情況下，兩個(gè)不同軸輸出運(yùn)動(dòng)件第一滑塊27、第二滑塊37總是能夠依次無沖擊、無阻礙地相互切換，兩個(gè)不同軸輸出運(yùn)動(dòng)件也可以是插入第一驅(qū)動(dòng)軸25的第一輸出軸9和插入第二驅(qū)動(dòng)軸34的第二輸出軸10。
【權(quán)利要求】
1.雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器，包括由頂蓋(8)和底座(7)扣合而成的殼體，其特征是殼體內(nèi)設(shè)有一行星齒輪離合器(I)及并聯(lián)的第一輸出裝置(2)和第二輸出裝置(3)，行星齒輪離合器(I)的輸入端與一總驅(qū)動(dòng)軸(6)傳動(dòng)連接,行星齒輪離合器(I)上設(shè)有兩個(gè)輸出端，第一輸出裝置(2)和第二輸出裝置(3)上各設(shè)有一時(shí)序鎖定件和一驅(qū)動(dòng)件，行星齒輪離合器(I)的一個(gè)輸出端同時(shí)與第一輸出裝置(2)的時(shí)序鎖定件及第二輸出裝置(3)的驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接，行星齒輪離合器(I)的另一個(gè)輸出端同時(shí)與第一輸出裝置(2)的驅(qū)動(dòng)件及第二輸出裝置(3)的時(shí)序鎖定件傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器，其特征是行星齒輪離合器(34)包括太陽(yáng)輪(11)、行星齒輪(12)、行星輪架(13)和內(nèi)環(huán)齒輪架(14)，太陽(yáng)輪(11)的輪軸貫穿行星輪架(13)和內(nèi)環(huán)齒輪架(14)，行星齒輪(12)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在行星輪架(13)上并同時(shí)與太陽(yáng)輪(11)和內(nèi)環(huán)齒輪架(14)嚙合，太陽(yáng)輪(11)的輪軸被總驅(qū)動(dòng)軸(6)貫穿且與總驅(qū)動(dòng)軸(6)傳動(dòng)套接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器，其特征是第一輸出裝置(2)包括中空的第一鎖定軸(24)、第一彈簧(23)、周向被定位的第一鎖定架(21)、一端端面帶棘齒的棘輪盤(22)、中空的第一驅(qū)動(dòng)軸(25)、第一螺桿(26)和周向被定位的第一滑塊(27)，第一鎖定軸(24)依次貫穿第一彈簧(23)、第一鎖定架(21)和棘輪盤(22)后與第一驅(qū)動(dòng)軸(25)轉(zhuǎn)動(dòng)套接，第一驅(qū)動(dòng)軸(25)與第一螺桿(26)傳動(dòng)連接，第一滑塊(27)螺紋連接在第一螺桿(26)上，棘輪盤(22)與第一鎖定軸(24)傳動(dòng)連接且與第一鎖定架(21)間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定結(jié)構(gòu)，第一滑塊(27)與第一鎖定架(21)間設(shè)有觸發(fā)解鎖結(jié)構(gòu)，第二輸出裝置(3)包括第二驅(qū)動(dòng)軸(34 )、第二彈簧(33 )、周向被定位的第二鎖定架(31)、第二鎖定軸(32 )、第二螺桿(36 )和周向被定位的第二滑塊(37)，第二驅(qū)動(dòng)軸(34)依次貫穿第二彈簧(33)、第二鎖定架(31)和第二鎖定軸(32)后與第二螺桿(36)傳動(dòng)連接，第二滑塊(37)螺紋連接在第二螺桿(36)上，第二鎖定軸(32)與第二鎖定架(31)間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定結(jié)構(gòu)，第二滑塊(37)與第二鎖定架(31)間設(shè)有觸發(fā)解鎖結(jié)構(gòu)，第一鎖定軸(24)和第二驅(qū)動(dòng)軸(34 )與行星輪架(13)傳動(dòng)連接，第一驅(qū)動(dòng)軸(25)和第二鎖定軸(32)與內(nèi)環(huán)齒輪架(14)傳動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器，其特征是行星輪架(13)外端面固設(shè)有一行星輪架齒輪(132)，內(nèi)環(huán)齒輪架(14)的閉合端固設(shè)有一軸向延伸的內(nèi)環(huán)齒輪架中空軸(141 )，內(nèi)環(huán)齒輪架中空軸(141)端部設(shè)有一內(nèi)環(huán)齒輪架外齒輪(142)，第一鎖定軸(24)、第一驅(qū)動(dòng)軸(25)、第二驅(qū)動(dòng)軸(34)及第二鎖定軸(32)上分別設(shè)有一齒輪，第一鎖定軸(24)和第二驅(qū)動(dòng)軸(34)上的齒輪與行星輪架齒輪(132)嚙合，第一驅(qū)動(dòng)軸(25)和及第二鎖定軸(32)上的齒輪與內(nèi)環(huán)齒輪架外齒輪(142)嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器，其特征是第一鎖定架(21)上朝向棘輪盤(22)的一面也設(shè)有棘齒，第一鎖定架(21)的棘齒與棘輪盤(22)的棘齒匹配。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器，其特征是第二鎖定軸(32)和第二鎖定架(31) 二者相對(duì)的面上分別設(shè)有互相匹配的棘齒。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器，其特征是第一鎖定架(21)包括第一矩形板(211)和兩第一鎖定架觸發(fā)桿(212)，第一鎖定架觸發(fā)桿(212)固定在第一矩形板(211)頂部和底部,并朝第一螺桿(26)方向軸向伸出。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器，其特征是第二鎖定架(31)包括第二矩形板和兩第二鎖定架觸發(fā)桿，第二鎖定架觸發(fā)桿固定在第二矩形板頂部和底部，并朝第二螺桿(36)方向軸向伸出。
9.根據(jù)權(quán)利要求3至8中任一項(xiàng)所述的雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器，其特征是底座(7)上設(shè)有均與底座(7)軸向垂直的第一支座插板(4)和第二支座插板(5),行星齒輪離合器(I)兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一支座插板(4)和第二支座插板(5)上，第一鎖定軸(24)和第二驅(qū)動(dòng)軸(34)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二支座插板(5)上，第一驅(qū)動(dòng)軸(25)和第二鎖定軸(32)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一支座插板(4),底座(7)側(cè)壁設(shè)有兩對(duì)插口，第一支座插板(4)和第二支座插板(5)分別插在兩對(duì)插口中。
10.根據(jù)權(quán)利要求3至8中任一項(xiàng)所述的雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序發(fā)生器，其特征是第一驅(qū)動(dòng)軸(25)和第二驅(qū)動(dòng)軸(34)上分別傳動(dòng)連接一輸出軸,輸出軸末端露出于所述殼體外。
【文檔編號(hào)】F16H37/02GK103615506SQ201310602365
【公開日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】張一飛, 武成尚, 許輝文 申請(qǐng)人:杭州歐卡索拉科技有限公司