一種amt自動(dòng)變速器的換擋方法
【專利摘要】本發(fā)明為一種AMT自動(dòng)變速器的換擋方法，包括：步驟A：在車輛行駛過程中，根據(jù)車輛行駛狀態(tài)參數(shù)和操控信號(hào)判斷是否需要換擋至其他前進(jìn)擋位，若是則繼續(xù)進(jìn)行步驟B，否則重復(fù)步驟A；步驟B：確定目標(biāo)擋位；步驟C：根據(jù)當(dāng)前車速和目標(biāo)擋位的擋位速比計(jì)算出發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速；步驟D：判斷發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速是否大于等于怠速轉(zhuǎn)速，若是則繼續(xù)進(jìn)行步驟E-G；步驟E：控制當(dāng)前轉(zhuǎn)速不變，換擋電機(jī)動(dòng)作將當(dāng)前擋位同步器退至空擋；步驟F：控制選擋電機(jī)動(dòng)作，將選擋電機(jī)移動(dòng)到目標(biāo)擋位位置，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速至發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速；步驟G：控制換擋電機(jī)動(dòng)作，將目標(biāo)擋位同步器掛入目標(biāo)擋位，并取消對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制，完成換擋。
【專利說明】—種AMT自動(dòng)變速器的換擋方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛換擋控制技術(shù)，特別是涉及一種AMT自動(dòng)變速器的換擋方法。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛在行駛換擋時(shí)，AMT(Automated Mechanical Transmission)自動(dòng)變速器(或稱自動(dòng)機(jī)械式變速器或電控機(jī)械式自動(dòng)變速器)的離合器控制始終是一個(gè)技術(shù)難題。在AMT換擋過程中，離合器需要先分離，同步器掛入相應(yīng)擋位后，離合器又要結(jié)合。但離合器的分離和結(jié)合控制非常復(fù)雜，如果離合器分離和結(jié)合速度過慢，容易造成離合器磨損嚴(yán)重，甚至?xí)蜻^熱而導(dǎo)致離合器燒毀。反之，如果離合器分離結(jié)合速度過快，車輛換擋沖擊嚴(yán)重，車輛換擋質(zhì)量降低，甚至出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)憋死的情況。
[0003]并且，換擋過程中離合器的分離與結(jié)合，延長(zhǎng)了換擋時(shí)間，減慢了換擋響應(yīng)速度。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的一個(gè)目的是要提供一種AMT自動(dòng)變速器的換擋方法，來解決AMT自動(dòng)變速器換擋過程中離合器控制困難的問題。
[0005]本發(fā)明一個(gè)進(jìn)一步的目的是要縮短AMT自動(dòng)變速器換擋過程中車輛動(dòng)力中斷的時(shí)間，減少換擋時(shí)間，提聞?chuàng)Q擋品質(zhì)。
[0006]特別地，本發(fā)明提供了一種AMT自動(dòng)變速器的換擋方法，包括如下步驟:
[0007]步驟A:在車輛行駛過程中，所述AMT自動(dòng)變速器處于任一前進(jìn)擋位的情況下，根據(jù)車輛行駛狀態(tài)參數(shù)和操控信號(hào)判斷是否需要換擋至其他前進(jìn)擋位，若需要進(jìn)行換擋，則繼續(xù)進(jìn)行步驟B，否則重復(fù)步驟A ；
[0008]步驟B:確定所要換擋的目標(biāo)擋位；
[0009]步驟C:根據(jù)當(dāng)前車速和目標(biāo)擋位的擋位速比計(jì)算出目標(biāo)擋位離合器完全結(jié)合時(shí)所期望的發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速EnginejargetSF1D ；
[0010]步驟D:判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速EngineJargetSF1D是否大于等于發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速，若所述發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速EnginejargetSF1D大于等于發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速則繼續(xù)進(jìn)行步驟E-G ；
[0011]步驟E:控制發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速不變，換擋電機(jī)動(dòng)作將當(dāng)前擋位同步器退至空擋；
[0012]步驟F:控制選擋電機(jī)動(dòng)作，將選擋電機(jī)移動(dòng)到將要掛入的目標(biāo)擋位位置，同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速至發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速EnginejargetSF1D ；
[0013]步驟G:控制換擋電機(jī)動(dòng)作，將目標(biāo)擋位同步器掛入目標(biāo)擋位，并取消對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制，完成換擋。
[0014]進(jìn)一步地，還包括如下步驟:
[0015]在步驟D中，若判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速EnginejargetSF1D小于發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速，則采用離合器分離、換選擋電機(jī)動(dòng)作、離合器再結(jié)合的換擋程序進(jìn)行換擋。
[0016]進(jìn)一步地,所述發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速EngineJargetSF1D按下式計(jì)算:[0017]Engine_TargetSPD =* 60 * rGear Target
[0018]其中，
[0019]Engine_TargetSPD:發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，單位 rpm ；
[0020]V:當(dāng)前車速,單位km/h ；
[0021]r:車輪半徑,單位m; [0022]rGear_Target:目標(biāo)擋位的擋位速比。
[0023]進(jìn)一步地，所述車輛行駛狀態(tài)參數(shù)和操控信號(hào)包括當(dāng)前車速和油門開度信號(hào)。
[0024]進(jìn)一步地，在開始進(jìn)行所述步驟E時(shí)，設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制標(biāo)志位為有效狀態(tài)，直至所述步驟G完成時(shí)，清除所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制標(biāo)志位，以通知整車控制器和/或發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和/或變速器控制器在執(zhí)行所述步驟E至所述步驟G的整個(gè)過程中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速將被控制至所述發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，此期間禁止整車控制器和/或發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和/或變速器控制器根據(jù)車輛行駛狀態(tài)參數(shù)和操控信號(hào)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行其他控制。
[0025]進(jìn)一步地，所述換擋方法被編程在車輛的變速器控制器中。
[0026]本發(fā)明在發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速EnginejargetSF1D大于等于發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速時(shí),控制發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速不變，換擋電機(jī)動(dòng)作將當(dāng)前擋位同步器退至空擋。然后控制選擋電機(jī)動(dòng)作，將選擋電機(jī)移動(dòng)到將要掛入的目標(biāo)擋位位置，同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速至發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速EnginejargetSF1D。最后控制換擋電機(jī)動(dòng)作,將目標(biāo)擋位同步器掛入目標(biāo)擋位，并取消對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制，完成換擋。在上述過程中，本發(fā)明始終保持AMT自動(dòng)變速器離合器結(jié)合，在離合器不分離的情況下實(shí)現(xiàn)換擋操作，解決了換擋過程中離合器控制困難的問題。
[0027]由于在目標(biāo)擋位同步器掛入目標(biāo)擋位之前，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速已經(jīng)被控制至發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速EnginejargetSF1D,故此時(shí)目標(biāo)擋位的同步環(huán)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)擋位要結(jié)合的齒圈轉(zhuǎn)速同步，因此可顯著減小換擋沖擊，縮短AMT自動(dòng)變速器的換擋時(shí)間。
[0028]根據(jù)下文結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。附圖中:
[0030]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的AMT自動(dòng)變速器的換擋方法的步驟流程圖；
[0031]圖2是一個(gè)步驟流程圖，其以AMT自動(dòng)變速器2擋升3擋的情形為例示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的AMT自動(dòng)變速器換擋方法的更具體步驟；
[0032]圖3是一個(gè)控制時(shí)序圖，其以AMT自動(dòng)變速器2擋升3擋的情形為例示出了在根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的AMT自動(dòng)變速器換擋方法中相關(guān)變量的控制時(shí)序。
【具體實(shí)施方式】
[0033]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的AMT自動(dòng)變速器的換擋方法的步驟流程圖。如圖1所示，在本實(shí)施例中，本發(fā)明的換擋方法，包括如下步驟:
[0034]步驟SlOl:車輛點(diǎn)火啟動(dòng)開始行駛。[0035]步驟S102:車輛行駛過程中，所述AMT自動(dòng)變速器處于任一前進(jìn)檔位，根據(jù)車輛行駛狀態(tài)參數(shù)和操控信號(hào)判斷是否需要換擋至其他前進(jìn)檔位，若需要進(jìn)行換擋，則繼續(xù)進(jìn)行步驟103，否則重復(fù)步驟S102。
[0036]步驟S103:確定所要換擋的目標(biāo)擋位。
[0037]步驟S104:根據(jù)當(dāng)前車速和目標(biāo)擋位的擋位速比計(jì)算出目標(biāo)擋位離合器完全結(jié)合時(shí)所期望的發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速EnginejargetSH)。
[0038]步驟S105:判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速EngineJargetSF1D是否大于等于發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速，若判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速EnginejargetSF1D小于發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速,則采用步驟109中的離合器分離、換選擋電機(jī)動(dòng)作、離合器再結(jié)合的換擋程序進(jìn)行換擋。若所述發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速EnginejargetSF1D大于等于發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速則繼續(xù)進(jìn)行步驟106、步驟107和步驟108。
[0039]步驟106:控制發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速不變，換擋電機(jī)動(dòng)作將當(dāng)前擋位同步器退至空擋。
[0040]步驟107:控制選擋電機(jī)動(dòng)作，將選擋電機(jī)移動(dòng)到將要掛入的目標(biāo)擋位位置，同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速至發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速EnginejargetSF1D。
[0041]步驟108:控制換擋電機(jī)動(dòng)作，將目標(biāo)擋位同步器掛入目標(biāo)擋位，并取消對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。在開始進(jìn)行所述步驟106時(shí)，設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制標(biāo)志位為有效狀態(tài)，直至所述步驟108完成時(shí)，清除所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制標(biāo)志位，以通知整車控制器和/或發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和/或變速器控制器在執(zhí)行所述步驟106至所述步驟108的整個(gè)過程中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速將被控制至所述發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速。此期間，禁止整車控制器和/或發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和/或變速器控制器根據(jù)車輛行駛狀態(tài)參數(shù)和操控信號(hào)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行其他控制。
[0042]步驟109:結(jié)束換擋。
[0043]在上述過程中，本發(fā)明始終保持AMT自動(dòng)變速器離合器完全結(jié)合，因此實(shí)現(xiàn)了離合器的不分離換擋。并且，由于在目標(biāo)擋位同步器掛入目標(biāo)擋位之前，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速已經(jīng)控制到目標(biāo)轉(zhuǎn)速，因此此時(shí)目標(biāo)擋位的同步環(huán)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)擋位要結(jié)合的齒圈轉(zhuǎn)速同步，因此可減小換擋沖擊，縮短換擋時(shí)間。
[0044]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，可將換擋時(shí)間控制在I秒到2秒范圍內(nèi)，在此時(shí)間內(nèi)，車速不會(huì)發(fā)生很大變化。在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，可根據(jù)車輛加速度變化規(guī)律和換擋沖擊的大小，將低檔位換擋時(shí)間設(shè)置成長(zhǎng)于高檔位換擋時(shí)間。
[0045]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速到達(dá)目標(biāo)轉(zhuǎn)速后，在目標(biāo)擋位同步器掛檔的過程中會(huì)根據(jù)當(dāng)前車速對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)速的同步修正，以減少目標(biāo)擋位的同步環(huán)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)擋位要結(jié)合的齒圈轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速差值，也有利于減小換擋沖擊。
[0046]下面以AMT自動(dòng)變速器2擋升3擋為例進(jìn)行具體說明，其中圖2是此種情形下根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的AMT自動(dòng)變速器換擋方法的步驟流程圖，圖3是此種情形下根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的AMT自動(dòng)變速器換擋方法的控制時(shí)序圖。
[0047]參見圖2，在圖2所示的步驟S201中，車輛點(diǎn)火啟動(dòng)開始行駛。在步驟S202中，檢測(cè)出車輛處于2擋行駛狀態(tài)。在步驟S203中，根據(jù)2擋的當(dāng)前車速和油門開度信號(hào)，判斷是否要進(jìn)行換擋，如果需要換擋則進(jìn)行步驟S204，否則進(jìn)行步驟213來結(jié)束換擋。一般地，車輛行駛狀態(tài)參數(shù)和操控信號(hào)基本為當(dāng)前車速和油門開度信號(hào)，但仍可根據(jù)需要選擇其它的參數(shù)作為依據(jù)。在步驟S204中，判斷出要換的擋位是3擋，即目標(biāo)擋位Gear_Target=3。
[0048]在步驟S205中，在確定所要換擋的目標(biāo)擋位Gear_Target=3后，首先根據(jù)擋位速比計(jì)算出當(dāng)前車速下需要目標(biāo)擋位離合器完全結(jié)合時(shí)的的發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速Engine_TargetSH)。如果計(jì)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速EnginejargetSF1D小于發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速(如為800rpm/min)時(shí)，則為了防止因發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過低而導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，需采用步驟S212所示的離合器分離、換選擋電機(jī)動(dòng)作、離合器再結(jié)合的AMT換擋控制程序進(jìn)行換擋。當(dāng)計(jì)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速EnginejargetSF1D大于等于發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速時(shí),采用離合器不分離換擋方式，具體可包括:步驟S207、步驟S208、步驟S209、步驟S210和步驟S211。
[0049]在圖3中，LI表示目標(biāo)擋位，L2表示當(dāng)前擋位，L3表示換擋電機(jī)動(dòng)作標(biāo)志位，L4表示選擋電機(jī)動(dòng)作標(biāo)志位，L5表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制標(biāo)志位，L6表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；對(duì)于換擋電機(jī)動(dòng)作標(biāo)志位L3、選擋電機(jī)動(dòng)作標(biāo)志位L4以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制標(biāo)志位L5而言，該圖中用數(shù)字I表示相應(yīng)標(biāo)志位處于有效狀態(tài)，用數(shù)字O表示相應(yīng)標(biāo)志位處于失效狀態(tài)。
[0050]參見圖2和圖3,當(dāng)計(jì)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速EngineJargetSF1D大于等于發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速時(shí)，如步驟207那樣設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制標(biāo)志位處于I即有效狀態(tài)，從而控制當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不變。然后進(jìn)行步驟208:換擋電機(jī)動(dòng)作標(biāo)志位處于I即換擋電機(jī)動(dòng)作，將當(dāng)前擋位2擋的同步器退至空擋。然后進(jìn)行步驟209:選擋電機(jī)動(dòng)作標(biāo)志位處于I即選擋電機(jī)動(dòng)作，將選擋電機(jī)移動(dòng)到將要掛入的目標(biāo)擋位3擋的位置，同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降到3擋結(jié)合時(shí)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。然后進(jìn)行步驟210:換擋電機(jī)動(dòng)作標(biāo)志位處于I即換擋電機(jī)動(dòng)作，將目標(biāo)擋位同步器即3擋同步器掛入目標(biāo)擋位3擋。然后進(jìn)行步驟211:將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制標(biāo)志位處于O即失效狀態(tài)，取消對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。步驟213表示結(jié)束換擋。
[0051 ] 在本實(shí)施例中，車輛的變速器控制器為自動(dòng)變速器控制單元TCU，T⑶常用于AMT、AT、DCT、CVT等自動(dòng)變速器，用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速控制，使駕駛更簡(jiǎn)單。本發(fā)明的所述換擋方法被編程在車輛的變速器控制器中。車輛在2擋行駛的過程中，TCU中的控制程序會(huì)根據(jù)當(dāng)前的油門開度信號(hào)和車速信號(hào)判斷是否有升擋請(qǐng)求，如果判斷出TCU有升3擋請(qǐng)求，既將目標(biāo)擋位信號(hào)Gear_Target信號(hào)變?yōu)?擋。
[0052]在上述敘述中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速EnginejargetSF1D按下式計(jì)算:
[0053]Engine_Ta1-get5PD = 36l2nr * 60* rGearTarget
[0054]其中，
[0055]Engine_TargetSPD:發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，單位 rpm ；
[0056]V:當(dāng)前車速,單位km/h ；
[0057]r:車輪半徑，單位m ；
[0058]rGear_Target:目標(biāo)擋位的擋位速比。
[0059]本發(fā)明解決了在換擋過程中因?yàn)殡x合器的控制問題導(dǎo)致的離合器滑摩或燒毀、車輛沖擊嚴(yán)重及發(fā)動(dòng)機(jī)憋死等問題，同時(shí)改善了換擋品質(zhì)，提高了換擋響應(yīng)性。并且，本發(fā)明縮短了車輛動(dòng)力中斷的時(shí)間，縮短了換擋時(shí)間，提高了換擋品質(zhì)。
[0060]至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的多個(gè)示例性實(shí)施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。
【權(quán)利要求】
1.一種AMT自動(dòng)變速器的換擋方法，包括如下步驟: 步驟A:在車輛行駛過程中，所述AMT自動(dòng)變速器處于任一前進(jìn)擋位的情況下，根據(jù)車輛行駛狀態(tài)參數(shù)和操控信號(hào)判斷是否需要換擋至其他前進(jìn)擋位，若需要進(jìn)行換擋，則繼續(xù)進(jìn)行步驟B，否則重復(fù)步驟A ; 步驟B:確定所要換擋的目標(biāo)擋位； 步驟C:根據(jù)當(dāng)前車速和目標(biāo)擋位的擋位速比計(jì)算出目標(biāo)擋位離合器完全結(jié)合時(shí)所期望的發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速EngineJargetSF1D ； 步驟D:判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速EnginejargetSF1D是否大于等于發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速，若所述發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速EnginejargetSF1D大于等于發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速則繼續(xù)進(jìn)行步驟 E-G ； 步驟E:控制發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速不變，換擋電機(jī)動(dòng)作將當(dāng)前擋位同步器退至空擋； 步驟F:控制選擋電機(jī)動(dòng)作，將選擋電機(jī)移動(dòng)到將要掛入的目標(biāo)擋位位置，同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速至發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速EnginejargetSF1D ； 步驟G:控制換擋電機(jī)動(dòng)作，將目標(biāo)擋位同步器掛入目標(biāo)擋位，并取消對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制，完成換擋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換擋方法，還包括如下步驟: 在步驟D中，若判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速EnginejargetSF1D小于發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速，則采用離合器分離、換選擋電機(jī)動(dòng)作、離合器再結(jié)合的換擋程序進(jìn)行換擋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換擋方法，其中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速EnginejargetSF1D按下式計(jì)算:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換擋方法，其中， 所述車輛行駛狀態(tài)參數(shù)和操控信號(hào)包括當(dāng)前車速和油門開度信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換擋方法，其中， 在開始進(jìn)行所述步驟E時(shí)，設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制標(biāo)志位為有效狀態(tài)，直至所述步驟G完成時(shí)，清除所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制標(biāo)志位，以通知整車控制器和/或發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和/或變速器控制器在執(zhí)行所述步驟E至所述步驟G的整個(gè)過程中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速將被控制至所述發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，此期間禁止整車控制器和/或發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和/或變速器控制器根據(jù)車輛行駛狀態(tài)參數(shù)和操控信號(hào)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行其他控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換擋方法，其中， 所述換擋方法被編程在車輛的變速器控制器中。
【文檔編號(hào)】F16H61/14GK103697154SQ201310632330
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】張俊祥, 陳勇, 羅大國(guó), 劉文忠, 倪為, 吳成明, 馮擎峰 申請(qǐng)人:浙江吉利控股集團(tuán)有限公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司