機動輥的制作方法
【專利摘要】一種機動輥，包括：中心軸（12），該中心軸（12）限定了定子（2），該定子（2）軸向布置，并有多個繞組；柱形蓋（13），該柱形蓋（13）限定了轉(zhuǎn)子（3），該轉(zhuǎn)子（3）環(huán)繞定子（2）布置，并有多個永磁體；至少一個固定軸（8），該固定軸（8）從機動輥（1）的端部（1b）軸向凸出，以便將機動輥（1）限制在外部支承結(jié)構(gòu)（7）上；連接器（9），用于使得定子（2）的軸（12）與固定軸（8）連接；以及彈性接頭（14），該彈性接頭（14）插入在定子（2）的軸（12）和固定軸（8）之間，該彈性接頭（14）使得在固定軸（8）和定子（2）的軸（12）之間能夠進行相對脫開運動。
【專利說明】機動棍【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機動棍(motorised roller)。
[0002]特別是，本發(fā)明的機動輥或旋轉(zhuǎn)輥可用于使用高速相對旋轉(zhuǎn)輥的所有部門和/或用途，和/或用于連接器(如旋轉(zhuǎn)壓機)、標記系統(tǒng)、用于輥單元的運動系統(tǒng)和用于后勤部門的傳送器帶。
【背景技術(shù)】
[0003]機動輥由具有永磁體的同步電機構(gòu)成，其中，定子由繞組部件構(gòu)成，轉(zhuǎn)子通過環(huán)繞該定子布置的永磁體來實現(xiàn)。
[0004]特別是，定子呈軸形式，沿機動輥軸線而在中心布置，而轉(zhuǎn)子是限定了機動輥的外部本體的蓋或柱形管，其環(huán)繞定子布置。
[0005]目前，在后勤部門中，具有機械齒輪減速器或直接驅(qū)動的機動輥用于使得輥單元或傳送器帶運動。
[0006]大部分機動輥進行機械減速，而較少部分被直接驅(qū)動。
[0007]后者(盡管并不廣泛使用)有這樣的缺陷，即定子部件和(因此)軸(線圈環(huán)繞該軸)與外部支承系統(tǒng)直接聯(lián)接:在定子和機械外部支承結(jié)構(gòu)之間的這種直接接觸能夠引起機動輥中的對齊和功能問題。
[0008]實際上，用于后勤用途的機動輥在給出相同直徑的情況下有可變的長度，以便用于不同寬度的傳送器帶。機動輥的長度構(gòu)成力矩力偶的臂，該力矩力偶作用在使得機動輥與外部機械結(jié)構(gòu)連接的軸上，且該臂的長度(與在后面介紹的確定的力相關(guān)聯(lián))相對于馬達的機械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生較大值的力偶。
[0009]這些力例如通過在機動輥上輸送的負載、通過由外部因素作用在側(cè)面上的應(yīng)力、通過由操作人員在將機動輥安裝至輸送系統(tǒng)中的過程中施加的力、通過機動輥在傳送器帶內(nèi)的錯誤安裝位置或者可能通過固定系統(tǒng)的側(cè)面的錯誤對齊或不完全平行定位而產(chǎn)生(根據(jù)說明書)。
[0010]所有這些應(yīng)力影響定子在機動輥內(nèi)部的位置，從而引起在定子和轉(zhuǎn)子之間的距離的變化，或者甚至在兩個部件之間接觸，因此損害和破壞該機動輥。
[0011]傳送器和相關(guān)固定系統(tǒng)并沒有確定的標準，因此需要使得馬達能夠免除這種損害，而不管傳送器(它們安裝在該傳送器內(nèi)部)的類型如何。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明的目的是排除在現(xiàn)有技術(shù)中遇到的缺陷。
[0013]特別是，本發(fā)明的目的是實現(xiàn)一種機動輥，該機動輥能夠防止馬達以前述方式受損或受破壞，而不管用于安裝的機械系統(tǒng)如何。
[0014]而且，本發(fā)明的目的是提供一種機動輥，該機動輥對于在正常使用過程中產(chǎn)生的應(yīng)力更有彈性。[0015]最后，本發(fā)明的目的是實現(xiàn)一種具有直接驅(qū)動的機動輥，它可安裝在多種后勤輸送系統(tǒng)上，而不需要應(yīng)用外部機械適配器來用于保護該機動輥，以便使得產(chǎn)品有較好的銷路和柔性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]通過下面對機動輥的優(yōu)選但非排他的實施例的非限定圖示說明，將更清楚本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點，這些優(yōu)選實施例如附圖中所示，附圖中:
[0017]圖1是在本發(fā)明第一實施例中的、根據(jù)本發(fā)明的機動輥的局部剖視圖；
[0018]圖2是在本發(fā)明第二實施例中的、根據(jù)本發(fā)明的機動輥的局部剖視圖；
[0019]圖3是在本發(fā)明第三實施例中的、根據(jù)本發(fā)明的機動輥的局部剖視圖。
【具體實施方式】
[0020]參考標號I表示整個機動輥，優(yōu)選是具有直接驅(qū)動的機動輥。
[0021]這些機動輥優(yōu)選是用于后勤部門，以便形成直線形輥傳送器的傳送表面，或者用于標簽系統(tǒng)中，或者用于旋轉(zhuǎn)壓機內(nèi)部的壓印部分中，或者通常用于存在旋轉(zhuǎn)輥的部門中，該旋轉(zhuǎn)輥用于致動和驅(qū)動生產(chǎn)線前進。
[0022]機動輥I基本為柱形，并在其內(nèi)部包括具有永磁體的異步電動機，定子2存在于其中，并由繞組構(gòu)成，且轉(zhuǎn)子3包括永磁體。
[0023]與具有永磁體的普通同步電機不同，在本例中，定子2 (供電電路的繞組存在于該定子2上)牢固限制于中心軸12上，該中心軸12在機動輥I的內(nèi)部，沿機動輥的軸線2a布置，同時，轉(zhuǎn)子3 (由永磁體產(chǎn)生的、交替極性的多個磁極與該轉(zhuǎn)子3相聯(lián))可繞定子2的軸12旋轉(zhuǎn)。
[0024]特別是，轉(zhuǎn)子3包括柱形管或蓋13，該柱形管或蓋13構(gòu)成機動輥I的外部柱形蓋。
[0025]根據(jù)特定使用要求，由金屬材料(例如鋁或電鍍鋼)制造的蓋能夠有多種表面精加工。
[0026]機動輥I有第一端部Ia和第二端部lb，相應(yīng)的第一頭部4和第二頭部5存在于該第一端部Ia和第二端部Ib處，第一頭部4和第二頭部5中的每一個通過精密軸承6 (優(yōu)選是油封保持架軸承)而惰性地安裝在定子2的軸上。
[0027]轉(zhuǎn)子3的蓋牢固限制在頭部4、5上，并與它們一起繞軸線2a旋轉(zhuǎn)。
[0028]特別是，殼體隔腔7沿軸向方向存在于第一頭部4的內(nèi)部，特別是定子2的軸的內(nèi)部，殼體隔腔7用于一固定銷，該固定銷使得機動輥I固定在傳送器的支承結(jié)構(gòu)10上。
[0029]另一方面，第二頭部5支承固定軸8，該固定軸8用于將機動輥I限制在傳送器的支承結(jié)構(gòu)10上，其沿軸向方向局部離開機動輥I。向機動輥I供電的電纜11穿過固定軸8，優(yōu)選是穿過該固定軸8的中心，然后穿過機動輥I的軸線2a。
[0030]定子2的軸通過連接器9而與固定軸8連接。固定軸8和連接器9都由金屬材料制造。特別是，定子2有與連接器9連接的端部2’，優(yōu)選是摩擦插入該連接器9中。
[0031]機動輥I包括彈性接頭14，該彈性接頭14介于定子2的中心軸12和固定軸8之間，該彈性接頭14能夠在固定軸8和定子2之間進行相對的脫開運動。優(yōu)選是，接頭14由聚合物材料制造。[0032]特別是，彈性接頭14與連接器9聯(lián)接。
[0033]如圖1中所示，在第一實施例中，接頭14介于固定軸8和連接器9之間，還與這兩者同軸；因此，連接器9和固定軸8有插入彈性接頭14中的相關(guān)端部。
[0034]換句話說，再參考圖1的第一實施例，固定軸8有可插入到輥傳送器的支承結(jié)構(gòu)10中的第一自由端8a以及插入彈性接頭14中的第二端Sb，而連接器9有與定子2相聯(lián)的第一端9a以及插入接頭14中的第二端9b。
[0035]因此，如圖1中所示，定子2的軸12插入連接器9中，該連接器9再通過彈性接頭14而與固定軸8連接；這樣，外部應(yīng)力直接卸載在固定軸8上，由于彈性接頭14，該固定軸8能夠傾斜，而不會使得連接器9變形，因此不會使得定子2的軸12變形。
[0036]根據(jù)分別在圖2和3中表示的第二和第三實施例，連接器9介于固定軸8和定子2的軸12之間，并與這兩者直接連接。
[0037]實際上，固定軸8有可插入到輥傳送器的支承結(jié)構(gòu)10中的第一自由端8a以及插入連接器9中的第二端Sb，且定子2有插入連接器9中的端部2’。
[0038]在本例中，彈性接頭14容納于連接器9的內(nèi)部。特別參考圖2的第二實施例，用于使得馬達的第二頭部5與固定軸8連接的精密軸承6是可定向軸承16，即該可定向軸承16使得馬達的頭部5能夠繞軸線2a進行輕微震蕩運動，而不會影響機動輥I的對齊。
[0039]可定向的接頭16與固定軸8同軸，布置在固定軸8和馬達的第二頭部5之間。
[0040]在定子2的軸12和固定軸8之間的相對脫開運動通過可定向的軸承16的動作來獲得，該動作由固定軸8引起，并與接頭14的彈性相組合，定子2的軸12通過連接器9而與該接頭14連接。
[0041]特別參考圖3的第三實施例，機動輥I還包括彈性環(huán)形接頭15，該彈性環(huán)形接頭15位于精密軸承6下面，該精密軸承6介于固定軸8和馬達頭部5之間。
[0042]在定子2的軸12和固定軸8之間的相對脫開運動通過固定軸8在連接軸承6上的作用(通過彈性環(huán)形接頭15)來獲得，該連接軸承6在固定軸8和馬達的頭部5之間，該作用與彈性接頭14的彈性相組合，定子2的軸12通過連接器9而與該接頭14連接。
[0043]與采用的實施例無關(guān)，介于固定軸和定子軸之間的彈性接頭實現(xiàn)了能夠中和動態(tài)應(yīng)力和靜態(tài)應(yīng)力的系統(tǒng)，從而甚至在固定軸并不對齊的情況下(因此并不與機動輥的另一端對齊)也使得機動輥能夠同樣起作用。
[0044]實際上，外部應(yīng)力直接卸載在固定軸上，由于彈性接頭，該固定軸能夠傾斜，而不會使得連接器變形，因此不會使得定子的軸變形。
[0045]彈性接頭的存在能夠獲得也很重要的其它優(yōu)點，例如，降低系統(tǒng)的振動和噪音，因為振動由彈性接頭吸收。
【權(quán)利要求】
1.一種機動輥，包括:中心軸(12)，該中心軸(12)限定了定子(2)，該定子(2)沿軸向布置，并有多個繞組；柱形蓋(13)，該柱形蓋(13)限定了轉(zhuǎn)子(3)，該轉(zhuǎn)子(3)環(huán)繞定子(2)布置，并有多個永磁體；至少一個固定軸(8)，該固定軸(8)從所述機動輥(I)的端部(Ib)沿軸向凸出，以便將所述機動輥(I)限制在外部支承結(jié)構(gòu)(10)上；連接器(9)，用于使得所述定子(2)與所述固定軸(8)連接，其特征在于:所述機動輥包括彈性接頭(14)，該彈性接頭(14)介于所述定子(2)和所述固定軸(8)之間，該彈性接頭(14)使得在所述固定軸(8)和所述定子(2)之間能夠進行相對脫開運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機動輥，其特征在于:所述彈性接頭(14)由聚合物材料制造。
3.根據(jù)前述任意一項權(quán)利要求所述的機動輥，其特征在于:所述固定軸(8)和所述連接器(9)由金屬制造。
4.根據(jù)前述任意一項權(quán)利要求所述的機動輥，其特征在于:所述定子(2)有與所述連接器(9)連接的端部(2’)。
5.根據(jù)前述任意一項權(quán)利要求所述的機動輥，其特征在于:所述固定軸(8)有第一自由端(8a)和插入所述彈性接頭(14)中的第二端(Sb)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述的機動輥，其特征在于:所述固定軸(8)有第一自由端(8a)和插入所述連接器(9 )中的第二端(Sb )。
7.根據(jù)前述任意一項權(quán)利要求所述的機動輥，其特征在于:所述機動輥包括第一馬達頭部(4)和第二馬達頭部(5)，該第一馬達頭部(4)和第二馬達頭部(5)布置在所述機動輥(I)的端部(la、Ib)處，并可與所述轉(zhuǎn)子(3) 一體地旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求7所述的機動輥，其特征在于:所述彈性接頭(14)容納于所述連接器(9)中。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求8所述的機動輥，其特征在于:所述機動輥包括可定向軸承(16)，該可定向軸承(16)環(huán)繞所述固定軸(8)布置在第二馬達頭部(5)下面，該可定向軸承與所述彈性接頭(14)配合，以便使得在所述固定軸(8)和所述定子(2)之間能夠進行相對脫開運動。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機動輥，其特征在于:所述機動輥包括彈性環(huán)形接頭(15)，該彈性環(huán)形接頭(15)繞所述固定軸(8)同軸地布置，并在用于連接固定軸(8)和第二馬達頭部(5)的軸承(6)下面；所述彈性環(huán)形接頭(15)與所述彈性接頭(14)配合，以便使得在所述固定軸(8)和所述定子(2)的所述軸(12)之間能夠進行相對脫開運動。
【文檔編號】F16C13/00GK103883614SQ201310711123
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月20日
【發(fā)明者】P·米尼亞諾 申請人:馬達動力公司