一種鎖緊裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鎖緊裝置，包括：連接軸和分布在所述連接軸上的多個(gè)鎖緊器，所述連接軸還與牽引裝置連接，通過外力推動(dòng)所述牽引裝置使所述連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)所述鎖緊器的開鎖，或者通過外力推動(dòng)所述鎖緊器，并通過所述牽引裝置實(shí)現(xiàn)鎖緊。本發(fā)明突破現(xiàn)有鎖緊裝置無法承受較大鎖緊力的瓶頸，提供一種連桿式、同步性較好、能實(shí)現(xiàn)高承受力的鎖緊裝置，且鎖緊和解鎖簡(jiǎn)單，便于操作和實(shí)現(xiàn)快速鎖緊和解鎖。
【專利說明】一種鎖緊裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種鎖緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著被連接、鎖緊裝置復(fù)雜性的提高，對(duì)鎖緊力的要求也進(jìn)一步提高。目前的鎖緊裝置一般只靠單點(diǎn)鎖緊，鎖緊力較小，無法實(shí)現(xiàn)受力較大的復(fù)雜系統(tǒng)的連接和鎖緊。因此，如何提高鎖的鎖緊力成為現(xiàn)在亟待需要解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于上述的分析，本發(fā)明旨在提供一種鎖緊裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中鎖的鎖緊力小的問題。
[0004]本發(fā)明主要是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種鎖緊裝置，該鎖緊裝置包括:連接軸10和分布在所述連接軸10上的多個(gè)鎖緊器100，所述連接軸10還與牽引裝置200連接，通過外力推動(dòng)所述牽引裝置200使所述連接軸10轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)所述鎖緊器100的開鎖，或者通過外力推動(dòng)所述鎖緊器100鎖緊，并通過所述牽引裝置200實(shí)現(xiàn)該鎖緊裝置的鎖緊。
[0006]優(yōu)選地，所述連接軸10包括一個(gè)或多個(gè)，所述連接軸10之間通過連桿9彼此連接，并通過所述連桿9實(shí)現(xiàn)所述連接軸10的同步運(yùn)動(dòng)。
[0007]優(yōu)選地，所述鎖緊器通過第一轉(zhuǎn)臂8和第二轉(zhuǎn)臂7與所述連接軸10連接，所述第一轉(zhuǎn)臂8與所述第二轉(zhuǎn)臂7轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述牽弓I裝置200包括依次連接的第三轉(zhuǎn)臂11、第四轉(zhuǎn)臂12、導(dǎo)向桿14和導(dǎo)向桿彈簧13，所述牽引裝置200通過第三轉(zhuǎn)臂11與所述連接軸10連接，解鎖時(shí)，所述導(dǎo)向桿彈簧13處于壓縮狀態(tài)；
[0008]鎖緊時(shí)，通過外力推動(dòng)所述鎖緊器100鎖緊，同時(shí)所述導(dǎo)向桿彈簧13的彈力大于所述第三轉(zhuǎn)臂11和所述第四轉(zhuǎn)臂12對(duì)其的壓力，所述導(dǎo)向桿彈簧13自然彈開，推動(dòng)所述第三轉(zhuǎn)臂11和所述第四轉(zhuǎn)臂12轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鎖緊；
[0009]解鎖時(shí)，通過外力帶動(dòng)所述導(dǎo)向桿14運(yùn)動(dòng)，壓縮所述導(dǎo)向桿彈簧13，并通過所述第四轉(zhuǎn)臂12和所述第三轉(zhuǎn)臂11帶動(dòng)所述連接軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過所述第一轉(zhuǎn)臂8與所述第二轉(zhuǎn)臂7轉(zhuǎn)動(dòng)使所述鎖緊器100解鎖。
[0010]優(yōu)選地，所述鎖緊器包括:頂桿6、與所述頂桿6外形相配合的套在所述頂桿6外的頂桿套筒5、套在所述頂桿套筒5外的鎖彈簧4，以及設(shè)置在所述鎖彈簧4外用于限制所述鎖彈簧4運(yùn)動(dòng)的套筒3，以及設(shè)置在所述套筒3頂端的鎖槽1，所述頂桿套筒5與所述鎖槽I連接的一端設(shè)有鋼球2，所述頂桿6與所述鋼球2相對(duì)的一端設(shè)有頂桿凹槽61和頂桿凸起62，所述頂桿6在所述頂桿套筒5內(nèi)上下活動(dòng)，通過所述頂桿凹槽61和所述頂桿凸起62的配合實(shí)現(xiàn)所述鎖緊器100的鎖緊和解鎖。
[0011]優(yōu)選地，鎖緊時(shí)，通過外力推動(dòng)所述鎖槽I頂著所述套筒3向所述連接軸10方向移動(dòng)，同時(shí)，所述牽引裝置200中導(dǎo)向桿彈簧13自然彈開，推動(dòng)所述第三轉(zhuǎn)臂11和所述第四轉(zhuǎn)臂12轉(zhuǎn)動(dòng)，通過所述連接軸10和所述第一轉(zhuǎn)臂8與所述第二轉(zhuǎn)臂7轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而拉動(dòng)所述頂桿6向所述連接軸10的方向移動(dòng)，當(dāng)所述頂桿凸起62處于所述鋼球2上時(shí)，所述鎖緊器100鎖緊；
[0012]解鎖時(shí)，所述第二轉(zhuǎn)臂7推動(dòng)所述頂桿6向背離所述連接軸10的方向移動(dòng)，當(dāng)所述鋼球2處于所述頂桿凹槽61內(nèi)時(shí)，所述鎖緊器100解鎖。
[0013]優(yōu)選地，所述鎖彈簧4的彈力大于所述導(dǎo)向桿彈簧13的彈力。
[0014]優(yōu)選地，所述鋼球2的數(shù)量為2-5個(gè)，且所述鋼球2均勻設(shè)置在所述頂桿套筒5上。
[0015]本發(fā)明提供的一種鎖緊裝置，突破現(xiàn)有鎖緊裝置無法承受較大鎖緊力的瓶頸，提供一種連桿式、同步性較好、能實(shí)現(xiàn)高承受力的鎖緊裝置，且鎖緊和解鎖簡(jiǎn)單，便于操作和實(shí)現(xiàn)快速鎖緊和解鎖。
[0016]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且部分的從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的鎖緊器鎖緊狀態(tài)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的鎖緊裝置鎖緊狀態(tài)示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的鎖緊器解鎖狀態(tài)示意圖；
[0020]圖4為本發(fā)明實(shí)施例的鎖緊裝置解鎖狀態(tài)示意圖；
[0021]圖5為本發(fā)明實(shí)施例的頂桿套筒結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為本發(fā)明實(shí)施例的牽引裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖來具體描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，其中，附圖構(gòu)成本申請(qǐng)一部分，并與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于闡釋本發(fā)明的原理。為了清楚和簡(jiǎn)化目的，當(dāng)其可能使本發(fā)明的主題模糊不清時(shí)，將省略本文所描述的器件中已知功能和結(jié)構(gòu)的詳細(xì)具體說明。
[0024]本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種鎖緊裝置，參見圖2和4，包括:連接軸10和分布在所述連接軸10上的多個(gè)鎖緊器100，所述連接軸10還與牽引裝置200連接，通過外力推動(dòng)所述牽引裝置200使所述連接軸10轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)所述鎖緊器100的開鎖，或者通過外力推動(dòng)所述鎖緊器100，并通過所述牽引裝置200帶動(dòng)所述連接軸10轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鎖緊。
[0025]本發(fā)明實(shí)施例的所述連接軸10可以為一個(gè)或多個(gè)，如果為多個(gè)連接軸10，則多個(gè)連接軸10之間通過連桿9連接，具體的，連接軸10通過第一轉(zhuǎn)臂8與連桿9連接，通過所述連桿9使多個(gè)連接軸10之間的運(yùn)動(dòng)同步，即實(shí)現(xiàn)多個(gè)連接軸10之間的鎖緊器100的鎖緊和開鎖的同步。
[0026]本發(fā)明實(shí)施例的所述鎖緊器通過第一轉(zhuǎn)臂8和第二轉(zhuǎn)臂7與所述連接軸10連接，所述第一轉(zhuǎn)臂8與所述第二轉(zhuǎn)臂7轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述牽引裝置200包括依次連接的第三轉(zhuǎn)臂
11、第四轉(zhuǎn)臂12、導(dǎo)向桿14和導(dǎo)向桿彈簧13，所述牽引裝置200通過第三轉(zhuǎn)臂11與所述連接軸10連接；
[0027]鎖緊時(shí)，通過外力推動(dòng)所述鎖緊器100鎖緊，同時(shí)所述牽引裝置200中所述導(dǎo)向桿彈簧13的彈力大于所述第三轉(zhuǎn)臂11和所述第四轉(zhuǎn)臂12對(duì)其的壓力，所述導(dǎo)向桿彈簧13自然彈開，推動(dòng)所述第三轉(zhuǎn)臂11和所述第四轉(zhuǎn)臂12轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鎖緊；
[0028]解鎖時(shí)，通過外力帶動(dòng)所述導(dǎo)向桿14運(yùn)動(dòng)，壓縮所述導(dǎo)向桿彈簧13，并通過所述第四轉(zhuǎn)臂12和所述第三轉(zhuǎn)臂11帶動(dòng)所述連接軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過所述第一轉(zhuǎn)臂8與所述第二轉(zhuǎn)臂7轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述鎖緊器100解鎖。
[0029]如圖1和3所示，本發(fā)明實(shí)施例的鎖緊器包括:頂桿6、與所述頂桿6外形相配合的套在所述頂桿6外的頂桿套筒5、套在所述頂桿套筒5外的鎖彈簧4，以及設(shè)置在所述鎖彈簧4外用于限制所述鎖彈簧4運(yùn)動(dòng)的套筒3，以及設(shè)置在所述套筒3頂端的鎖槽1，所述頂桿套筒5與所述鎖槽I連接的一端設(shè)有鋼球2，所述頂桿6與所述鋼球2相對(duì)的一端設(shè)有頂桿凹槽61和頂桿凸起62，所述頂桿6在所述頂桿套筒5內(nèi)上下活動(dòng)，通過所述頂桿凹槽61和所述頂桿凸起62的配合實(shí)現(xiàn)所述鎖緊器100的鎖緊和解鎖。
[0030]具體的，鎖緊時(shí)，通過外力推動(dòng)所述鎖槽I頂著所述套筒3向所述連接軸10方向移動(dòng)，同時(shí)，所述牽引裝置中導(dǎo)向桿彈簧13自然彈開，推動(dòng)所述第三轉(zhuǎn)臂11和所述第四轉(zhuǎn)臂12轉(zhuǎn)動(dòng)，通過所述連接軸10和所述第一轉(zhuǎn)臂8與所述第二轉(zhuǎn)臂7轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而拉動(dòng)所述頂桿6向所述連接軸10的方向移動(dòng)，當(dāng)所述頂桿凸起62卡在所述鋼球2上時(shí)，所述鎖緊器100鎖緊；
[0031]解鎖時(shí)，所述第二轉(zhuǎn)臂7推動(dòng)所述頂桿6向背離所述連接軸10的方向移動(dòng)，當(dāng)所述鋼球2卡在所述頂桿凹槽61內(nèi)時(shí)，所述鎖緊器100解鎖。
[0032]本發(fā)明實(shí)施例中的所述鋼球2的數(shù)量為2-5個(gè)，且所述鋼球2均勻設(shè)置在所述頂桿套筒5上。具體的本發(fā)明的鋼球2的數(shù)量為3個(gè)，具體參見圖5。
[0033]下面以一個(gè)具體的例子對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說明:
[0034]圖1為本發(fā)明鎖緊狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。在如圖1所示，鎖緊前，套筒3在鎖彈簧4推力下，將鋼球2通過頂桿套筒5的孔，壓入頂桿6頂部的頂桿凹槽61中。
[0035]如圖1和6所示，在進(jìn)行鎖緊時(shí)，鎖槽I擋住套筒3，套筒3停止運(yùn)動(dòng)，它對(duì)鋼球2的壓力自然消失，牽引裝置中導(dǎo)向桿彈簧13所受的壓力減小，導(dǎo)向桿彈簧13彈開，通過轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)頂桿6沿箭頭向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使鋼球2從頂桿6的凹槽中自動(dòng)釋放出來，通過頂桿套筒5側(cè)面的孔，與鎖槽I實(shí)現(xiàn)鎖緊。圖2為本發(fā)明鎖緊狀態(tài)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)示意圖。在如圖2所示，所述導(dǎo)向桿彈簧13的彈力大于所述第三轉(zhuǎn)臂11和所述第四轉(zhuǎn)臂12對(duì)其的壓力，自然彈開，帶動(dòng)第四轉(zhuǎn)臂12和第三轉(zhuǎn)臂11轉(zhuǎn)動(dòng)，通過連桿9和連接軸10帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)臂8和第二轉(zhuǎn)臂7轉(zhuǎn)動(dòng)，從而拉住頂桿6，維持系統(tǒng)的鎖緊狀態(tài)。
[0036]解鎖時(shí)，通過外力帶動(dòng)所述導(dǎo)向桿14運(yùn)動(dòng)，壓縮所述導(dǎo)向桿彈簧13，并帶動(dòng)所述第四轉(zhuǎn)臂12和所述第三轉(zhuǎn)臂11轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過所述第四轉(zhuǎn)臂12和所述第三轉(zhuǎn)臂11帶動(dòng)所述連接軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過所述第一轉(zhuǎn)臂8與所述第二轉(zhuǎn)臂7轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述鎖緊器100解鎖。具體如圖4和6所示，解鎖時(shí)，導(dǎo)向桿14在外力作用下，拉動(dòng)第四轉(zhuǎn)臂12和第三轉(zhuǎn)臂11沿箭頭所示方向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)軸10沿箭頭所示方向運(yùn)動(dòng),軸10的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)其上所有鎖緊部分的頂桿6同時(shí)沿箭頭所示方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，通過連桿9帶動(dòng)連接軸15及其上所有鎖緊部分的頂桿6同時(shí)沿箭頭所示方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)鎖緊對(duì)象的同步解鎖。
[0037]圖3為本發(fā)明開鎖狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。在如圖3所示，開鎖時(shí)，頂桿6沿箭頭所示方向運(yùn)動(dòng)，套筒3在鎖彈簧4的推力下，壓迫鋼球2進(jìn)入頂桿6的凹槽中，從而實(shí)現(xiàn)解鎖。[0038]上述方法中，連接軸10和連接軸15通過連桿9和第一轉(zhuǎn)臂8連接，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)連接軸10、15的同步轉(zhuǎn)動(dòng)；多個(gè)鎖緊裝置通過第二轉(zhuǎn)臂7和第一轉(zhuǎn)臂8連接在連接軸10和連接軸15上，連接軸10和連接軸15的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)鎖緊裝置的同步鎖緊和解鎖。
[0039]上述方法中，在如圖3所示，整個(gè)裝置原始狀態(tài)為:處于壓縮狀態(tài)的鎖彈簧4推動(dòng)套筒3，套筒3將鋼球2通過頂桿套筒5側(cè)面的倒錐孔，壓入頂桿6的凹槽中。此時(shí)，導(dǎo)向桿彈簧13處于被壓縮狀態(tài)，導(dǎo)向桿彈簧13小于鎖彈簧4的剛度，不足以推動(dòng)頂桿6運(yùn)動(dòng)，以推出鋼球2，維持系統(tǒng)的原始狀態(tài)。
[0040]當(dāng)套筒3受到的外力大于鎖彈簧4的彈力時(shí)，套筒3向鎖彈簧4方向運(yùn)動(dòng)，露出鋼球2位置；同時(shí)，處于被壓縮狀態(tài)導(dǎo)向桿彈簧13通過整個(gè)系統(tǒng)，如圖2所示，推動(dòng)頂桿6向上運(yùn)動(dòng)，頂出鋼球2，實(shí)現(xiàn)鎖緊。
[0041]本發(fā)明基于連桿結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)鎖緊裝置的同步鎖緊和解鎖，達(dá)到實(shí)現(xiàn)高鎖緊力的目的。本發(fā)明還通過雙壓縮彈簧及鋼球、頂桿結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)快速鎖緊和解鎖。
[0042]在如圖3所示，頂桿6和鋼球2置于頂桿套筒5中，套筒3包在頂桿套筒5外部。在裝置開鎖或解鎖整個(gè)過程中，頂桿套筒5固定不動(dòng)，頂桿6和套筒3沿頂桿套筒5內(nèi)壁和外壁上下運(yùn)動(dòng)。
[0043]鎖緊時(shí)，所述鎖槽I向上頂著所述套筒3向上運(yùn)動(dòng)，套筒3對(duì)鋼球2的壓力消失，鋼球2露出頂桿套筒5，進(jìn)入鎖槽I中，所述鎖緊器100鎖緊，鋼球2對(duì)頂桿6的壓力消失，牽引裝置200中，處于壓縮狀態(tài)的導(dǎo)向桿彈簧13自然伸長(zhǎng)，通過轉(zhuǎn)臂11、12和連接軸10帶動(dòng)頂桿6向所述連接軸10方向移動(dòng)，頂桿6頂部頂桿凸起62部分，見說明書附圖1，與鋼球2接觸，對(duì)鋼球2產(chǎn)生的壓力，從而使整個(gè)裝置鎖緊狀態(tài)得以保持。
[0044]開鎖時(shí)，導(dǎo)向桿14向上運(yùn)動(dòng),通過轉(zhuǎn)臂11、12帶動(dòng)連接軸10轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)臂8與所述第二轉(zhuǎn)臂7轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使所述鎖緊器100開鎖。
[0045]圖5為本發(fā)明的頂桿套筒5的剖面圖。在如圖5所示，在頂桿套筒5的側(cè)面設(shè)計(jì)有3個(gè)成120°倒錐孔，倒錐孔外孔口直徑小于鋼球2直徑，裝置開鎖或解鎖時(shí)，鋼球2在倒錐孔中沿箭頭方向往返運(yùn)動(dòng)而不會(huì)脫落。
[0046]在如圖2和圖4所示，第三轉(zhuǎn)臂11和多組第一轉(zhuǎn)臂8通過螺紋銷釘軸10與軸15連接，設(shè)計(jì)采用過盈配合，保證轉(zhuǎn)臂與軸無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而保證所有轉(zhuǎn)臂的同步性。本發(fā)明中，第二轉(zhuǎn)臂7和第一轉(zhuǎn)臂8、頂桿6之間，以及第一轉(zhuǎn)臂8與連桿9之間通過傳動(dòng)銷軸連接，設(shè)計(jì)采用微量間隙配合，在保證傳動(dòng)的情況下，不影響整個(gè)鎖緊裝置的同步性。
[0047]在如圖1~4所示，鎖彈簧4和導(dǎo)向桿彈簧13均處于壓縮狀態(tài)，分別對(duì)套筒3和第四轉(zhuǎn)臂12有壓力作用。
[0048]彈簧對(duì)外部零件的壓力
[0049]O=F' ε
[0050]其中F’為彈簧剛度，ε為彈簧被壓縮長(zhǎng)度。
[0051]其中彈簧的剛度
[0052]
【權(quán)利要求】
1.一種鎖緊裝置，其特征在于，包括:連接軸(10)和分布在所述連接軸(10)上的多個(gè)鎖緊器(100)，所述連接軸(10)還與牽引裝置(200)連接，通過外力推動(dòng)所述牽引裝置(200)使所述連接軸(10)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)所述鎖緊器(100)的開鎖，或者通過外力推動(dòng)所述鎖緊器(100)鎖緊，并通過所述牽引裝置(200)實(shí)現(xiàn)該鎖緊裝置的鎖緊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述連接軸(10)包括一個(gè)或多個(gè)，所述連接軸(10 )之間通過連桿(9 )彼此連接，并通過所述連桿(9 )實(shí)現(xiàn)所述連接軸(10 )的同步運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述鎖緊器通過第一轉(zhuǎn)臂(8)和第二轉(zhuǎn)臂(7 )與所述連接軸(10 )連接，所述第一轉(zhuǎn)臂(8 )與所述第二轉(zhuǎn)臂(7 )轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述牽引裝置(200)包括依次連接的第三轉(zhuǎn)臂(11)、第四轉(zhuǎn)臂(12)、導(dǎo)向桿(14)和導(dǎo)向桿彈簧(13)，所述牽引裝置(200)通過第三轉(zhuǎn)臂(11)與所述連接軸(10)連接，解鎖時(shí)，所述導(dǎo)向桿彈簧(13)處于壓縮狀態(tài)； 鎖緊時(shí)，通過外力推動(dòng)所述鎖緊器(100)鎖緊，同時(shí)所述導(dǎo)向桿彈簧(13)的彈力大于所述第三轉(zhuǎn)臂(11)和所述第四轉(zhuǎn)臂(12)對(duì)其的壓力，所述導(dǎo)向桿彈簧(13)自然彈開，推動(dòng)所述第三轉(zhuǎn)臂(11)和所述第四轉(zhuǎn)臂(12)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鎖緊； 解鎖時(shí)，通過外力帶動(dòng)所述導(dǎo)向桿(14)運(yùn)動(dòng)，壓縮所述導(dǎo)向桿彈簧(13)，并通過所述第四轉(zhuǎn)臂(12 )和所述第三轉(zhuǎn)臂(11)帶動(dòng)所述連接軸(10 )轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過所述第一轉(zhuǎn)臂(8 )與所述第二轉(zhuǎn)臂(7)轉(zhuǎn)動(dòng)使所述鎖緊器(100)解鎖。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述鎖緊器包括:頂桿(6)、與所述頂桿(6)外形相配合的套在所述頂桿(6)外的頂桿套筒(5)、套在所述頂桿套筒(5)外的鎖彈簧(4)，以及設(shè)置在所述鎖彈簧(4)外用于限制所述鎖彈簧(4)運(yùn)動(dòng)的套筒(3)，以及設(shè)置在所述套筒(3)頂端的鎖槽(1)，所述頂桿套筒(5)與所述鎖槽(I)連接的一端設(shè)有鋼球(2)，所述頂桿(6)與所述鋼球(2)相對(duì)的一端設(shè)有頂桿凹槽(61)和頂桿凸起(62)，所述頂桿(6)在所述頂桿套筒(5)內(nèi)上下活動(dòng)，通過所述頂桿凹槽(61)和所述頂桿凸起(62)的配合實(shí)現(xiàn)所述鎖緊器(100)的鎖緊和解鎖。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鎖緊裝置，其特征在于， 鎖緊時(shí)，通過外力推動(dòng)所述鎖槽(I)頂著所述套筒(3)向所述連接軸(10)方向移動(dòng)，同時(shí)，所述牽引裝置(200)中導(dǎo)向桿彈簧(13)自然彈開，推動(dòng)所述第三轉(zhuǎn)臂(11)和所述第四轉(zhuǎn)臂(12)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過所述連接軸(10)和所述第一轉(zhuǎn)臂(8)與所述第二轉(zhuǎn)臂(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而拉動(dòng)所述頂桿(6)向所述連接軸(10)的方向移動(dòng)，當(dāng)所述頂桿凸起(62)處于所述鋼球(2)上時(shí)，所述鎖緊器(100)鎖緊； 解鎖時(shí)，所述第二轉(zhuǎn)臂(7)推動(dòng)所述頂桿(6)向背離所述連接軸(10)的方向移動(dòng)，當(dāng)所述鋼球(2)處于所述頂桿凹槽(61)內(nèi)時(shí)，所述鎖緊器(100)解鎖。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述鎖彈簧(4)的彈力大于所述導(dǎo)向桿彈簧(13)的彈力。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述鋼球(2)的數(shù)量為2-5個(gè)，且所述鋼球(2)均勻設(shè)置在所述頂桿套筒(5)上。
【文檔編號(hào)】F16B2/00GK103697031SQ201310729276
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月25日
【發(fā)明者】周欣萍, 周李成, 陳海波, 張洪, 周靜, 劉樹凱, 劉大臣 申請(qǐng)人:北京航天測(cè)控技術(shù)有限公司