一種開(kāi)工燒嘴插拔機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種開(kāi)工燒嘴插拔機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，包括鏈條傳動(dòng)單元、移動(dòng)托架、萬(wàn)向鎖緊單元和直線導(dǎo)軌；開(kāi)工燒嘴被夾持固定在萬(wàn)向鎖緊單元中心，萬(wàn)向鎖緊單元和移動(dòng)托架固為一體，并與傳動(dòng)鏈條相固聯(lián)；移動(dòng)托架上設(shè)置有若干只滾動(dòng)軸承，滾動(dòng)軸承分布在直線導(dǎo)軌的上面、下面和側(cè)面，對(duì)移動(dòng)托架的移動(dòng)方向進(jìn)行限位，并使得開(kāi)工燒嘴在鏈條傳動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下，沿著直線導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置中將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成滾子鏈條某一點(diǎn)的直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了開(kāi)工燒嘴的插入拔出動(dòng)作過(guò)程，確保了開(kāi)工燒嘴移動(dòng)中定位的準(zhǔn)確性，并具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、性?xún)r(jià)比高等特點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種開(kāi)工燒嘴插拔機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于煤氣化【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種用于煤氣化爐的開(kāi)工燒嘴插拔機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)開(kāi)工燒嘴的精確定位插拔。
【背景技術(shù)】
[0002]中國(guó)作為一個(gè)能源大國(guó)，擁有大量的原煤資源，隨著工業(yè)技術(shù)不斷發(fā)展，我國(guó)目前大力發(fā)展原煤的二次加工和開(kāi)發(fā)。當(dāng)前國(guó)內(nèi)煤氣化技術(shù)主要采用魯奇固定床加壓氣化、德士古水煤漿氣化和殼牌SCGP干煤粉氣流床加壓氣化等技術(shù)。
[0003]常見(jiàn)的煤氣化過(guò)程是在高溫、加壓條件下進(jìn)行的，煤粉、氧氣及少量蒸汽在加壓條件下并流進(jìn)入氣化爐內(nèi)，在極為短暫的時(shí)間內(nèi)完成升溫、揮發(fā)分脫除、裂解、燃燒及轉(zhuǎn)化等一系列物理和化學(xué)過(guò)程。氣化爐中通常根據(jù)產(chǎn)能布置點(diǎn)火燒嘴、開(kāi)工燒嘴和粉煤燒嘴，一體化開(kāi)工燒嘴是將傳統(tǒng)點(diǎn)火燒嘴和開(kāi)工燒嘴的功能合二為一，主要完成氣化爐開(kāi)始階段升溫、升壓以及點(diǎn)燃主粉煤燒嘴的工作，其中插拔機(jī)構(gòu)作為一體化燒嘴完成工作的必備部件，它的作用是開(kāi)始工作時(shí)將一體化燒嘴準(zhǔn)確送入氣化爐內(nèi)，整個(gè)點(diǎn)火過(guò)程完畢將燒嘴退出氣化爐，整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中其準(zhǔn)確度和位置度直接影響整個(gè)系統(tǒng)精確控制和定位。
[0004]插拔機(jī)構(gòu)作為一體化開(kāi)工燒嘴完成動(dòng)作過(guò)程的必備組件，其結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)裝置直接影響整個(gè)燒嘴的精確插入。插拔機(jī)構(gòu)安裝在室外40多米高的安裝平臺(tái)上，四周接觸外界，工作環(huán)境溫度為_(kāi)25°C~40°C，因此可以歸屬到野外工況。一般情況下燒嘴重量約310kg，而需要插拔的直線移動(dòng)行程約為1.8~2.5m，現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，但卻難以滿(mǎn)足在野外條件下重物的大跨距往復(fù)移動(dòng)以及較高的定位精度。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明要解決的問(wèn)題是提供一種適用于野外條件下開(kāi)工燒嘴插拔機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，采用鏈傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)了數(shù)百公斤開(kāi)工燒嘴的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，并具有較高的定位精度，確保燒嘴和氣化爐預(yù)留口的可靠準(zhǔn)確聯(lián)接。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0007]一種開(kāi)工燒嘴插拔機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，包括鏈條傳動(dòng)單元、移動(dòng)托架、萬(wàn)向鎖緊單元和直線導(dǎo)軌；鏈條傳動(dòng)單元包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和傳動(dòng)鏈條；開(kāi)工燒嘴被夾持固定在萬(wàn)向鎖緊單元中心，萬(wàn)向鎖緊單元和移動(dòng)托架固為一體，并與傳動(dòng)鏈條相固聯(lián)；移動(dòng)托架上設(shè)置有若干只滾動(dòng)軸承，滾動(dòng)軸承分布在直線導(dǎo)軌的上面、下面和側(cè)面，對(duì)移動(dòng)托架的移動(dòng)方向進(jìn)行限位，并使得開(kāi)工燒嘴在鏈條傳動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下，沿著直線導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。
[0008]上述開(kāi)工燒嘴插拔機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置中，萬(wàn)向鎖緊單元包括燒嘴夾緊塊1、燒嘴夾緊塊I1、U型連接體、U`型上壓蓋和相配套的四只彈簧頂桿模塊，四只彈簧頂桿模塊分別設(shè)置在U型連接體的底部、兩個(gè)側(cè)板和U型上壓蓋的頂部，燒嘴夾緊塊I和燒嘴夾緊塊II的中部為與開(kāi)工燒嘴外圈相匹配半圓，二者在彈簧頂桿模塊作用下將開(kāi)工燒嘴夾緊；U型連接體和U型上壓蓋設(shè)置在燒嘴夾緊塊I和燒嘴夾緊塊II的外周，并通過(guò)彈簧頂桿模塊對(duì)燒嘴夾緊塊I和燒嘴夾緊塊II進(jìn)行限位。
[0009]上述開(kāi)工燒嘴插拔機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置中，安裝在U型連接體兩個(gè)側(cè)板的彈簧頂桿模塊包括浮動(dòng)軸、連接壓套和壓縮彈簧。
[0010]上述開(kāi)工燒嘴插拔機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置中，安裝U型上壓蓋頂部的彈簧頂桿模塊包括螺紋軸和壓縮彈簧。
[0011]上述開(kāi)工燒嘴插拔機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置中，安裝U型連接體底部的彈簧頂桿模塊為固定在萬(wàn)向鎖緊支撐架上的螺紋軸。
[0012]上述開(kāi)工燒嘴插拔機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置中，還包括設(shè)置在從動(dòng)鏈輪處的鏈條張緊單元，鏈條張緊單元包括螺桿、彈簧和調(diào)節(jié)螺母，螺桿從遠(yuǎn)端拉緊從動(dòng)鏈輪實(shí)現(xiàn)對(duì)傳動(dòng)鏈條張緊力的調(diào)節(jié)。
[0013]上述開(kāi)工燒嘴插拔機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置中，包含兩根平行設(shè)置的所述導(dǎo)軌，每根導(dǎo)軌的上面、下面和側(cè)面分別設(shè)置有2只滾動(dòng)軸承。
[0014]上述開(kāi)工燒嘴插拔機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括防爆電機(jī)和與之相聯(lián)的減速器。
[0015]上述開(kāi)工燒嘴插拔機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置中，傳動(dòng)鏈條為雙排滾子鏈。
[0016]上述開(kāi)工燒嘴插拔機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置中，鏈傳動(dòng)傳動(dòng)比為1:1。
[0017]本發(fā)明具有的有益技術(shù)效果如下:
[0018]1、本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置中，開(kāi)工燒嘴通過(guò)移動(dòng)托架聯(lián)接到滾子鏈上，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成滾子鏈條某一點(diǎn)的直線運(yùn)動(dòng)，再轉(zhuǎn)化為開(kāi)工燒嘴的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)開(kāi)工燒嘴的插入拔出動(dòng)作過(guò)程，在滿(mǎn)足工作要求的同時(shí)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、性?xún)r(jià)比高等特點(diǎn)。
[0019]2、本發(fā)明的移動(dòng)托架通過(guò)設(shè)置在直線導(dǎo)軌上面、下面和側(cè)面的多組滾動(dòng)軸承實(shí)現(xiàn)定位和支撐，并沿著直線導(dǎo)軌的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，確保了開(kāi)工燒嘴移動(dòng)中定位的準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)了開(kāi)工燒嘴與氣化爐預(yù)留口的可靠準(zhǔn)確聯(lián)接。
[0020]3、本發(fā)明的開(kāi)工燒嘴被夾持固定在萬(wàn)向鎖緊單元中心，該萬(wàn)向鎖緊單元由夾持部件和彈簧頂桿模塊組成，具有四個(gè)方向的自由度，可確保燒嘴在移動(dòng)中能準(zhǔn)確插入到氣化爐中；同時(shí)當(dāng)燒嘴隨著氣化爐熱脹冷縮而上下浮動(dòng)時(shí)，萬(wàn)向鎖緊單元可以帶動(dòng)燒嘴上下浮動(dòng)，補(bǔ)償氣化爐引起的熱變形。
[0021]4、本發(fā)明在從動(dòng)鏈輪處設(shè)置有鏈條張緊單元，一方面補(bǔ)償因長(zhǎng)時(shí)間工作后鏈條的磨損，另一方面，可對(duì)鏈輪傳動(dòng)單元在爐壁溫度變化時(shí)引起的熱脹冷縮進(jìn)行補(bǔ)償，確保鏈輪傳動(dòng)的有效性和可靠性。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本發(fā)明插拔驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的俯視圖；
[0023]圖2為本發(fā)明插拔驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的主視圖；
[0024]圖3為本發(fā)明移動(dòng)托架支撐滾動(dòng)示意圖；
[0025]圖4為本發(fā)明移動(dòng)托架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為本發(fā)明萬(wàn)向鎖緊單元的結(jié)構(gòu)示意圖；[0027]圖6為本發(fā)明鏈條張緊單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]附圖標(biāo)記如下:
[0029]1-防爆電機(jī)，2-減速器，3-主驅(qū)動(dòng)軸，4-主動(dòng)鏈輪，5-傳動(dòng)鏈條，6-移動(dòng)托架，7-從動(dòng)鏈輪，8-鏈條張緊單元，9-開(kāi)工燒嘴，10-萬(wàn)向鎖緊單元，11-滾輪軸承，15-直線導(dǎo)軌，16-燒嘴接口，20-托架連接體，21-萬(wàn)向鎖緊支撐架，22-U型連接體，23-U型上壓蓋，24-燒嘴夾緊塊I，25-燒嘴夾緊塊II，26-螺紋軸，27-壓縮彈簧，28-浮動(dòng)軸，29-連接壓套，30-壓縮彈簧，31-彈簧壓蓋，32-壓縮彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0030]如圖1和圖2所示，結(jié)合設(shè)備的工作環(huán)境和技術(shù)要求，本發(fā)明選用滾子鏈傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)燒嘴的大跨距直線運(yùn)動(dòng)，由于化工行業(yè)要求防爆，根據(jù)防爆等級(jí)的選擇要求，確定
IICT4防爆電機(jī)結(jié)合減速器將運(yùn)動(dòng)通過(guò)鏈輪傳遞到滾子鏈條上，整個(gè)燒嘴通過(guò)移動(dòng)托架連接到滾子鏈上，實(shí)現(xiàn)將滾子鏈條某一點(diǎn)的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化到開(kāi)工燒嘴上，實(shí)現(xiàn)開(kāi)工燒嘴的插入拔出動(dòng)作過(guò)程。
[0031]其中驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置包括鏈條傳動(dòng)單元、移動(dòng)托架6、萬(wàn)向鎖緊單元10和直線導(dǎo)軌15。鏈條傳動(dòng)單元包括防爆電機(jī)1、減速器2、主動(dòng)鏈輪4、從動(dòng)鏈輪7和傳動(dòng)鏈條5，工作中防爆電機(jī)I和減速機(jī)2通過(guò)安裝支架將其固定到直線導(dǎo)軌15上，主動(dòng)鏈輪4安裝在直線導(dǎo)軌15靠近氣化爐一端，從動(dòng)鏈輪7及鏈條張緊裝置8安裝在直線導(dǎo)軌15另一端，通過(guò)螺栓將其安裝在輸送導(dǎo)軌架15內(nèi)側(cè)。開(kāi)工燒嘴9被夾持固定在萬(wàn)向鎖緊單元10中心，萬(wàn)向鎖緊單元10和移動(dòng)托架6通過(guò) 螺栓連接成一個(gè)整體，并與傳動(dòng)鏈條5相固聯(lián)，從而將滾子鏈條的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化到移動(dòng)托架6上。
[0032]如圖3和圖4所示，移動(dòng)托架6上設(shè)置有若干只滾動(dòng)軸承11，滾動(dòng)軸承11分布在直線導(dǎo)軌15的上面、下面和側(cè)面，對(duì)移動(dòng)托架6的移動(dòng)方向進(jìn)行限位，并使得開(kāi)工燒嘴9在鏈條傳動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下，沿著直線導(dǎo)軌15的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。
[0033]當(dāng)防爆電機(jī)I帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條5運(yùn)動(dòng)時(shí)，整個(gè)移動(dòng)托架6通過(guò)鏈條連接板在直線導(dǎo)軌15上作直線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌上方設(shè)置的一組滾動(dòng)滾輪軸承11在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌側(cè)面和底部的其他滾輪軸承11承擔(dān)支撐和限位的作用，并作為輔助運(yùn)動(dòng)件，減少了上方滾輪軸承11所承受的載荷，因此整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中傳動(dòng)鏈條5只是將直線運(yùn)動(dòng)傳遞到移動(dòng)托架6上，這種通過(guò)過(guò)渡鏈板將鏈條5和移動(dòng)托架6相固連的方案，保證了開(kāi)工燒嘴9運(yùn)動(dòng)的可靠性，確保開(kāi)工燒嘴接口 16能夠準(zhǔn)確地插入氣化爐內(nèi)部。
[0034]圖4中移動(dòng)托架6包括托架連接體20和萬(wàn)向夾緊裝置10兩部分。作為一種優(yōu)選方式，本發(fā)明的開(kāi)工燒嘴插拔機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置包含兩根平行直線導(dǎo)軌15，每根導(dǎo)軌的上面、下面和側(cè)面分別設(shè)置有2只滾動(dòng)軸承，故托架連接體20上共安裝12只滾輪軸承11，其中4個(gè)沿直線導(dǎo)軌15上方運(yùn)動(dòng)，4個(gè)沿移動(dòng)導(dǎo)軌下方面運(yùn)動(dòng)，4個(gè)沿導(dǎo)軌側(cè)面運(yùn)動(dòng)。
[0035]如圖5所示，萬(wàn)向鎖緊單元包括燒嘴夾緊塊I 24、燒嘴夾緊塊II 25、U型連接體22、U型上壓蓋23和相配套的四只彈簧頂桿模塊，四只彈簧頂桿模塊分別設(shè)置在U型連接體22的底部、兩個(gè)側(cè)板和U型上壓蓋23的頂部，燒嘴夾緊塊I 24和燒嘴夾緊塊II 25的中部為與開(kāi)工燒嘴9外圈相匹配的半圓，二者在彈簧頂桿模塊作用下將開(kāi)工燒嘴9夾緊；U型連接體22和U型上壓蓋23設(shè)置在燒嘴夾緊塊I 24和燒嘴夾緊塊II 25的外周，并通過(guò)彈簧頂桿模塊對(duì)燒嘴夾緊塊I 24和燒嘴夾緊塊II 25進(jìn)行限位。如圖5所示，安裝在U型連接體22兩個(gè)側(cè)板的彈簧頂桿模塊由浮動(dòng)軸28、連接壓套29、壓縮彈簧30以及其他配套零件組成；安裝U型上壓蓋23頂部的彈簧頂桿模塊由螺紋軸26、壓縮彈簧27以及其他配套零件組成；安裝U型連接體22底部的彈簧頂桿模塊則省去了壓縮彈簧，僅依靠固定在萬(wàn)向鎖緊支撐架21上螺紋軸26進(jìn)行限位。實(shí)際工作中，整套裝置采用可靠的鏈傳動(dòng)完成燒嘴插拔動(dòng)作，采用萬(wàn)向夾緊裝置保證燒嘴在插拔過(guò)程中定位精確，同時(shí)采用柔性連接實(shí)時(shí)補(bǔ)償氣化爐的熱脹冷縮引起的變形，保證了一體化燒嘴在插拔過(guò)程安全、可靠、精準(zhǔn)。
[0036]在安裝調(diào)試階段，整個(gè)燒嘴9在彈簧頂桿模塊的作用下具有4個(gè)自由度，分別是兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和上下、左右兩個(gè)方向的移動(dòng)，由此可見(jiàn)保證了燒嘴9能準(zhǔn)確插入到氣化爐中；當(dāng)燒嘴隨著氣化爐熱脹冷縮而上下浮動(dòng)時(shí)，整個(gè)鎖緊裝置10可以在彈簧頂桿模塊的作用下帶著燒嘴上下浮動(dòng)，補(bǔ)償氣化爐引起的熱變形。 [0037]如圖6所示，開(kāi)工燒嘴插拔機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置中，在從動(dòng)鏈輪7處設(shè)置有鏈條張緊單元8，鏈條張緊單元8包括螺桿、壓縮彈簧32和調(diào)節(jié)螺母，螺桿從遠(yuǎn)端拉緊從動(dòng)鏈輪7實(shí)現(xiàn)對(duì)傳動(dòng)鏈條5張緊力的調(diào)節(jié)，此處壓縮彈簧主要用來(lái)補(bǔ)償鏈傳動(dòng)工作中的微小位移量，利于整個(gè)插拔機(jī)構(gòu)的調(diào)整。一方面補(bǔ)償因長(zhǎng)時(shí)間工作后鏈條5磨損引起的鏈條松動(dòng)，另一方面，可對(duì)鏈輪傳動(dòng)單元在爐壁溫度變化時(shí)引起的熱脹冷縮進(jìn)行補(bǔ)償，確保鏈輪傳動(dòng)的有效性和可靠性。
[0038]整個(gè)插拔機(jī)構(gòu)相關(guān)參數(shù)如下:設(shè)計(jì)中根據(jù)已知載荷情況確定電機(jī)功率1.19KW，考慮不確定因素及安全系數(shù)，選擇2.2KW防爆電機(jī)；減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速2.06r/min，鏈條傳動(dòng)比取1:1，屬于中等沖擊載荷；根據(jù)鏈傳動(dòng)的速度關(guān)系可知:燒嘴的直線運(yùn)動(dòng)速度即鏈速為
[0039]V =———~ =-= 0.() 19 m ! s
60x1000 60x1000
[0040]傳動(dòng)鏈條5選用雙排滾子鏈，其中主動(dòng)鏈輪4采用剖分式軸承座支承，從動(dòng)鏈輪7處設(shè)置鏈條張緊單元8實(shí)現(xiàn)整個(gè)鏈傳動(dòng)的張緊。本發(fā)明的插拔機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置在滿(mǎn)足工作精度的同時(shí)，為整個(gè)插拔機(jī)構(gòu)提供了動(dòng)力和傳動(dòng)保障，并具有結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高等、重量輕、性?xún)r(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種開(kāi)工燒嘴插拔機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，其特征在于:包括鏈條傳動(dòng)單元、移動(dòng)托架(6)、萬(wàn)向鎖緊單元(10)和直線導(dǎo)軌(15); 所述的鏈條傳動(dòng)單元包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、主動(dòng)鏈輪(4)、從動(dòng)鏈輪(7)和傳動(dòng)鏈條(5)； 所述的開(kāi)工燒嘴(9)被夾持固定在萬(wàn)向鎖緊單元(10)中心，所述的萬(wàn)向鎖緊單元(10)和移動(dòng)托架(6)固為一體,并與傳動(dòng)鏈條(5)相固聯(lián)； 所述的移動(dòng)托架(6 )上設(shè)置有若干只滾動(dòng)軸承(11 )，所述的滾動(dòng)軸承(11)分布在直線導(dǎo)軌(15)的上面、下面和側(cè)面，對(duì)移動(dòng)托架(6)的移動(dòng)方向進(jìn)行限位，并使得開(kāi)工燒嘴(9)在鏈條傳動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下，沿著直線導(dǎo)軌(15)的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)工燒嘴插拔機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述的萬(wàn)向鎖緊單元(10)包括燒嘴夾緊塊I (24)、燒嘴夾緊塊II (25)、U型連接體(22)、U型上壓蓋(23)和相配套的四只彈簧頂桿模塊，所述的四只彈簧頂桿模塊分別設(shè)置在U型連接體(22)的底部、兩個(gè)側(cè)板和U型上壓蓋(23)的頂部，所述的燒嘴夾緊塊I (24)和燒嘴夾緊塊II(25)的中部加工有與開(kāi)工燒嘴(9)外圈相匹配的半圓，二者在彈簧頂桿模塊作用下將開(kāi)工燒嘴(9)夾緊；所述的U型連接體(22)和U型上壓蓋(23)設(shè)置在燒嘴夾緊塊I (24)和燒嘴夾緊塊II (25)的外周，并通過(guò)彈簧頂桿模塊對(duì)燒嘴夾緊塊I (24)和燒嘴夾緊塊II (25)進(jìn)行限位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開(kāi)工燒嘴插拔機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述安裝在U型連接體(22 )兩個(gè)側(cè)板的彈簧頂桿模塊包括浮動(dòng)軸(28 )、連接壓套(29 )和壓縮彈簧(30 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開(kāi)工燒嘴插拔機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述安裝U型上壓蓋(23)頂部的彈簧頂桿模塊包括螺紋軸(26)和壓縮彈簧(27)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開(kāi)工燒嘴插拔機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述安裝U型連接體(22)底部的彈簧頂桿模塊為固定在萬(wàn)向鎖緊支撐架(21)上的螺紋軸(26)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)工燒嘴插拔機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，其特征在于:還包括設(shè)置在從動(dòng)鏈輪(7)處的鏈條張緊單元(8)，所述的鏈條張緊單元(8)包括螺桿、壓縮彈簧(32)和調(diào)節(jié)螺母，使得螺桿從遠(yuǎn)端拉緊從動(dòng)鏈輪(7)實(shí)現(xiàn)對(duì)傳動(dòng)鏈條(5)張緊力的調(diào)節(jié)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)工燒嘴插拔機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，其特征在于:該開(kāi)工燒嘴插拔機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置還包含兩根平行設(shè)置的所述直線導(dǎo)軌(15)，所述每根直線導(dǎo)軌(15)的上面、下面和側(cè)面分別設(shè)置有兩只滾動(dòng)軸承(U)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)工燒嘴插拔機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括防爆電機(jī)(I)和與之相聯(lián)的減速器(2)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)工燒嘴插拔機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述的傳動(dòng)鏈條(5)為雙排滾子鏈。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)工燒嘴插拔機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述的鏈傳動(dòng)傳動(dòng)比為1:1。
【文檔編號(hào)】F16H7/06GK103725326SQ201310738056
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月25日
【發(fā)明者】楊芬, 蘇曉紅, 王濤, 陳世平 申請(qǐng)人:西安航天遠(yuǎn)征流體控制股份有限公司