專利名稱：多輸出的磁流變液傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種傳動(dòng)裝置，具體涉及一種多輸出的磁流變液傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的機(jī)械式傳動(dòng)裝置存在沖擊大、噪聲大、不便控制調(diào)速或調(diào)力、使用壽命短等缺陷；液粘傳動(dòng)裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊、控制特性良好、傳動(dòng)效率高的優(yōu)點(diǎn)，但該類傳動(dòng)裝置的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)復(fù)雜，同時(shí)要消耗大量能量，制造和使用成本高。近年來(lái)隨著磁流變液技術(shù)的出現(xiàn)，磁流變液傳動(dòng)裝置憑借能夠?qū)崿F(xiàn)傳遞轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)速的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)、靈敏度高、振動(dòng)小、噪聲低、反應(yīng)速度快、磨損小、能源消耗低等特點(diǎn)，克服了傳統(tǒng)的機(jī)械式和液粘傳動(dòng)裝置的缺點(diǎn)，在工程上具有廣泛的應(yīng)用前景，但是目前市場(chǎng)上出現(xiàn)的磁流變液傳動(dòng)裝置，均是通過(guò)一個(gè)動(dòng)力輸入，經(jīng)過(guò)一個(gè)電磁線圈，利用磁流變液傳遞動(dòng)力的裝置，都為單輸出，對(duì)于要求同時(shí)多輸出的場(chǎng)合，其使用就受到限制。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種多輸出的磁流變液傳動(dòng)裝置，可用于單個(gè)輸入多個(gè)輸出的場(chǎng)合，且能夠根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需要來(lái)控制輸出個(gè)數(shù)和輸出的力矩大小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，且便于智能控制和無(wú)級(jí)調(diào)速。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種多輸出的磁流變液傳動(dòng)裝置，包括箱體，輸入轉(zhuǎn)子，圓盤輸出轉(zhuǎn)子，圓盤輸出轉(zhuǎn)子的輸出軸通過(guò)軸承I安裝在箱體上，輸入轉(zhuǎn)子和圓盤輸出轉(zhuǎn)子的端面之間存在磁流變液工作間隙I，磁流變液工作間隙I中充滿磁流變液且其邊緣設(shè)有密封圈I，電磁線圈I安裝在圓盤輸出轉(zhuǎn)子上，還包括錐形輸出轉(zhuǎn)子，所述的輸入轉(zhuǎn)子為圓臺(tái)形，錐形輸出轉(zhuǎn)子的輸出軸通過(guò)軸承II安裝在箱體上，圓臺(tái)形的輸入轉(zhuǎn)子的錐面和錐形輸出轉(zhuǎn)子的錐面之間存在磁流變液工作間隙II，磁流變液工作間隙II中充滿磁流變液且其邊緣設(shè)有密封圈II，電磁線圈II安裝在錐形輸出轉(zhuǎn)子上。磁流變液工作間隙1、磁流變液工作間隙II為l_2mm。錐形輸出轉(zhuǎn)子均布。本多輸出的磁流變液傳動(dòng)裝置，利用磁流變液傳遞扭矩，本身具有磁流變液傳動(dòng)裝置傳動(dòng)的優(yōu)勢(shì)，與已有的技術(shù)相比，電磁線圈分別安裝在輸出轉(zhuǎn)子上，其最大的特點(diǎn)是可用于單個(gè)輸入多個(gè)輸出的場(chǎng)合，能夠根據(jù)需要實(shí)際需要對(duì)輸出轉(zhuǎn)子上的電磁線圈進(jìn)行通電和電流調(diào)節(jié)來(lái)控制輸出個(gè)數(shù)和輸出的力矩大小，且該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，便于智能控制和無(wú)級(jí)調(diào)速。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1、箱體，2、輸入轉(zhuǎn)子，3-1、密封圈I，3_2、密封圈11，4、錐形輸出轉(zhuǎn)子，5-1、軸承I，5-2、軸承II，6-1、電磁線圈I，6-2、電磁線圈II，7-1、磁流變液工作間隙I，7_2、磁 流變液工作間隙II，8，圓盤輸出轉(zhuǎn)子。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1所示，本多輸出的磁流變液傳動(dòng)裝置，包括箱體1，輸入轉(zhuǎn)子2，圓盤輸出轉(zhuǎn)子8，圓盤輸出轉(zhuǎn)子8的輸出軸通過(guò)軸承I 5-1安裝在箱體I上，輸入轉(zhuǎn)子2和圓盤輸出轉(zhuǎn)子8的端面之間存在磁流變液工作間隙I 7-1，磁流變液工作間隙I 7-1中充滿磁流變液且其邊緣設(shè)有密封圈I 3-1，電磁線圈I 6-1安裝在圓盤輸出轉(zhuǎn)子8上，還包括錐形輸出轉(zhuǎn)子4，所述的輸入轉(zhuǎn)子2為圓臺(tái)形，錐形輸出轉(zhuǎn)子4的輸出軸通過(guò)軸承II 5-2安裝在箱體I上，圓臺(tái)形的輸入轉(zhuǎn)子2的錐面和錐形輸出轉(zhuǎn)子4的錐面之間存在磁流變液工作間隙II 7-2，磁流變液工作間隙II 7-2中充滿磁流變液且其邊緣設(shè)有密封圈II 3-2，電磁線圈II 6-2安裝在錐形輸出轉(zhuǎn)子4上。所述的磁流變液工作間隙I 7-1、磁流變液工作間隙II 7-2為l_2mm。所述的錐形輸出轉(zhuǎn)子4均布。工作時(shí)，該裝置的扭矩由輸入轉(zhuǎn)子2導(dǎo)入，輸入轉(zhuǎn)子2同時(shí)可以將扭矩通過(guò)磁流變液工作間隙I 7-1、磁流變液工作間隙II 7-2中充滿的磁流變液分別傳遞給錐形輸出轉(zhuǎn)子4和圓盤輸出轉(zhuǎn)子8等多個(gè)輸出結(jié)構(gòu)。磁流變液工作間隙I 7-1、磁流變液工作間隙II 7-2是存在于輸入轉(zhuǎn)子2與錐形輸出轉(zhuǎn)子4和圓盤輸出轉(zhuǎn)子8之間的間隙，磁流變液工作間隙I 7-1、磁流變液工作間隙II 7-2的邊緣設(shè)有密封圈I 3-1和密封圈II 3-2以避免磁流變液工作間隙中的磁流變液外泄。電磁線圈II 6-2和電磁線圈I 6-1分別安裝在錐形輸出轉(zhuǎn)子4和圓盤輸出轉(zhuǎn)子8上，通過(guò)控制電磁線圈II 6-2和電磁線圈I 6-1電流的大小和通斷，實(shí)現(xiàn)磁流變液工作間隙II 7-2、磁流變液工作間隙I 7-1中的磁場(chǎng)強(qiáng)度大小控制，即分別控制傳遞到錐形輸出轉(zhuǎn)子4和圓盤輸出轉(zhuǎn)子8扭矩的大小，錐形輸出轉(zhuǎn)子4和圓盤輸出轉(zhuǎn)子8分別通過(guò)安裝在箱體上的軸承5-2 II和軸承I 5-1將扭矩輸出。此多輸出的磁流變液傳動(dòng)裝置，通過(guò)控制電磁線圈II 6-2和電磁線圈I 6-1電流的大小和通斷控制輸出個(gè)數(shù)和輸出的力矩大小，來(lái)實(shí)現(xiàn)單輸出和多輸出的可選擇傳動(dòng)，能夠更好的適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況的需要，并且真正做到智能控制和無(wú)極調(diào)速，適應(yīng)性和可操作性極強(qiáng)。
權(quán)利要求1.一種多輸出的磁流變液傳動(dòng)裝置，包括箱體(I)，輸入轉(zhuǎn)子(2)，圓盤輸出轉(zhuǎn)子(8)，圓盤輸出轉(zhuǎn)子(8)的輸出軸通過(guò)軸承I (5-1)安裝在箱體(I)上，輸入轉(zhuǎn)子(2)和圓盤輸出轉(zhuǎn)子(8)的端面之間存在磁流變液工作間隙I (7-1)，磁流變液工作間隙I (7-1)中充滿磁流變液且其邊緣設(shè)有密封圈I (3-1)，電磁線圈I (6-1)安裝在圓盤輸出轉(zhuǎn)子(8)上，其特征在于，還包括錐形輸出轉(zhuǎn)子(4)，所述的輸入轉(zhuǎn)子(2)為圓臺(tái)形，錐形輸出轉(zhuǎn)子(4)的輸出軸通過(guò)軸承II (5-2)安裝在箱體(I)上，圓臺(tái)形的輸入轉(zhuǎn)子(2)的錐面和錐形輸出轉(zhuǎn)子(4)的錐面之間存在磁流變液工作間隙II (7-2)，磁流變液工作間隙II (7-2)中充滿磁流變液且其邊緣設(shè)有密封圈II (3-2)，電磁線圈II (6-2)安裝在錐形輸出轉(zhuǎn)子(4)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多輸出的磁流變液傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述的磁流變液工作間隙I (7-1)、磁流變液工作間隙II (7-2)為l-2mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多輸出的磁流變液傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述的錐形輸出轉(zhuǎn)子(4)均布。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種多輸出的磁流變液傳動(dòng)裝置，包括箱體，輸入轉(zhuǎn)子，圓盤輸出轉(zhuǎn)子，輸入轉(zhuǎn)子和圓盤輸出轉(zhuǎn)子的端面之間存在磁流變液工作間隙Ⅰ，磁流變液工作間隙Ⅰ中充滿磁流變液且其邊緣設(shè)有密封圈Ⅰ，電磁線圈Ⅰ安裝在圓盤輸出轉(zhuǎn)子上，還包括錐形輸出轉(zhuǎn)子，輸入轉(zhuǎn)子為圓臺(tái)形，錐形輸出轉(zhuǎn)子的輸出軸通過(guò)軸承Ⅱ安裝在箱體上，圓臺(tái)形的輸入轉(zhuǎn)子的錐面和錐形輸出轉(zhuǎn)子的錐面之間存在磁流變液工作間隙Ⅱ，磁流變液工作間隙Ⅱ中充滿磁流變液且其邊緣有密封圈Ⅱ，電磁線圈Ⅱ安裝在錐形輸出轉(zhuǎn)子上，本裝置可用于單個(gè)輸入多個(gè)輸出的場(chǎng)合，能夠根據(jù)需要實(shí)際需要對(duì)輸出轉(zhuǎn)子上的電磁線圈進(jìn)行通電和電流調(diào)節(jié)來(lái)控制輸出個(gè)數(shù)和輸出力矩大小，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。
文檔編號(hào)F16H15/01GK203067692SQ201320036179
公開日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2013年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月23日
發(fā)明者劉新華, 李生鵬, 劉永志, 路和, 陳慶慶, 王冬冬 申請(qǐng)人:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)