專利名稱：一種可逆止轉(zhuǎn)動的減速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動中的減速裝置，具體是一種可雙向轉(zhuǎn)動減速輸出、且在停止扭矩輸入時可逆止輸出端轉(zhuǎn)動的減速裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的機(jī)械傳動系統(tǒng)中，常采用減速器或減速裝置將驅(qū)動裝置(如電動機(jī))輸出轉(zhuǎn)數(shù)變速至工作機(jī)器或某執(zhí)行機(jī)構(gòu)所要求的轉(zhuǎn)數(shù)。即減速器輸入端的前端為驅(qū)動裝置，減速器的輸出端連接工作機(jī)器或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入端，同時還設(shè)有相應(yīng)的制動器或制動機(jī)構(gòu)，一般包括聯(lián)軸器、制動器、減速器等，所述的聯(lián)軸器、制動器、減速器在運(yùn)行過程中作為多個單元構(gòu)件各自獨(dú)立地發(fā)揮其功能，當(dāng)驅(qū)動裝置停止扭矩輸入時，通過制動器對轉(zhuǎn)動構(gòu)件實(shí)現(xiàn)制動。現(xiàn)有傳動系統(tǒng)的單元構(gòu)件多，不但制造和使用成本較高，而且安裝所需的場所和空間大。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提出一種可逆止轉(zhuǎn)動的減速裝置，具有雙向轉(zhuǎn)動減速輸出功能，當(dāng)在正向或反向轉(zhuǎn)動減速輸出運(yùn)行中停止扭矩輸入時，可逆止輸出端的轉(zhuǎn)動。本實(shí)用新型的技術(shù)方案參見附圖:I)設(shè)有固定式盤1，固定式盤I的內(nèi)孔壁上設(shè)有若干沿圓周均布且對稱的滾柱la，參見


圖1、圖2、圖7 ；2)設(shè)有第一擺線輪2，參見
圖1、圖2、圖5、圖7，第一擺線輪2的圓周上設(shè)有與固定式盤I內(nèi)孔壁上的滾柱Ia柱面接觸配合的第一擺線齒2a，參見
圖1、圖2、圖5、圖7，運(yùn)行中，第一擺線齒2a的齒面沿滾柱Ia柱面滑移；在第一擺線輪2中，每一個位于兩第一擺線齒2a之間的凹形底部2b對稱于另一側(cè)的第一擺線齒2a的齒頂，即所述凹形底部2b與另一側(cè)的第一擺線齒2a齒頂對稱的位于第一擺線輪2的一徑向軸線2f上，參見圖5、圖7 ;3)設(shè)有第二擺線輪3，第二擺線輪3的圓周上設(shè)有與固定式盤I內(nèi)孔壁上的滾柱Ia柱面接觸配合的第二擺線齒3a，參見
圖1、圖2、圖6、圖8，第二擺線輪3與第一擺線輪2的直徑相等，所述第二擺線齒3a的數(shù)量及其結(jié)構(gòu)參數(shù)與第一擺線輪2的第一擺線齒2a相同，運(yùn)行中，第二擺線齒3a的齒面沿滾柱Ia柱面滑移；在第二擺線輪3中，每一個位于兩第二擺線齒3a之間的凹形結(jié)構(gòu)底部3b對稱于另一側(cè)的第二擺線齒3a的齒頂，即所述凹形結(jié)構(gòu)底部3b和另一側(cè)的第二擺線齒3a齒頂對稱的位于第二擺線輪3的一徑向軸線3f上，參見圖6、圖8 ;4)如圖7、圖8所示，當(dāng)固定式盤I上端的滾柱Ia位于第一擺線輪2的凹形底部2b內(nèi)接觸配合時，而與上端滾柱Ia對稱的下端滾柱Ia則位于第二擺線輪3的凹形結(jié)構(gòu)底部3b內(nèi)接觸配合時，則表明，第一擺線輪2上的第一擺線齒2a與滾柱Ia柱面接觸配合和第二擺線輪3的第二擺線齒3a與滾柱Ia柱面接觸配合為180的對稱關(guān)系，即第一擺線輪2上的第一擺線齒2a和第二擺線輪3的第二擺線齒3a成對稱關(guān)系的與固定式盤I內(nèi)孔壁面上的滾柱Ia柱面接觸配合；5)所述第一擺線輪2輪輻上至少設(shè)有兩個沿圓周向軸線均布的第一裝配孔2c，參見圖5、圖7，所述第二擺線輪3輪輻上至少設(shè)有兩個與所述第一裝配孔2c相對應(yīng)的第二裝配孔3c ;參見圖6、圖8 ;6)至少設(shè)有兩件傳動機(jī)構(gòu)4,參見
圖1、圖2、圖3,每一傳動機(jī)構(gòu)4中均包括傳動軸4a,所述傳動軸4a —端裝于擺動盤5上,傳動軸4a另一端裝于輸出盤6上,輸出盤6上至少設(shè)有兩件輸出銷軸6a，所述傳動軸4a的一端部連接傳動構(gòu)件7 ；所述傳動軸4a的軸向軸體上并列設(shè)置直徑相等的第一偏心輪8和第二偏心輪9，參見
圖1、圖2、圖3，第一偏心輪8的軸向軸線8a和第二偏心輪9的軸向軸線9a分別位于傳動軸4a的軸向軸線4b兩側(cè)，參見圖3，并與軸向軸線4b平行，所述的軸向軸線8a和軸向軸線9a分別與傳動軸4a的軸向軸線4b之間有一個相等的偏心距h ；所述第一偏心輪8相對于傳動軸4a的軸向軸線4b有一個最遠(yuǎn)點(diǎn)Sb，第二偏心輪9相對于傳動軸4a的軸向軸線4b有一個遠(yuǎn)點(diǎn)％，參見圖3、圖4，第一偏心輪8的最遠(yuǎn)點(diǎn)8b和第一偏心輪9的遠(yuǎn)點(diǎn)9b成對稱關(guān)系的位于傳動軸4a不同軸向部位的徑向軸線4c上；7)所述傳動機(jī)構(gòu)4分別裝于第一擺線輪2輪輻上的第一裝配孔2c及第二擺線輪3輪輻上與所述第一裝配孔2c相對應(yīng)的第二孔裝配3c內(nèi)，每一傳動軸4a上的第一偏心輪8分別位于第一擺線輪2輪輻上的第一裝配孔2c內(nèi)，且相互配合，所有第一偏心輪8的最遠(yuǎn)點(diǎn)8b以相同方向的作用力分別作用于所配合的第一裝配孔2c孔壁面，參見圖7，同時，每一傳動軸4a上的第二偏心輪9分別位于第二擺線輪3輪輻上的第二裝配孔3c內(nèi)，且相互配合，所有第二偏心輪9的遠(yuǎn)點(diǎn)Sb以相同方向的作用力分別作用于所配合的第二裝配孔3c孔壁面，參見圖8 ;由圖7、圖8表明,第一偏心輪8的最遠(yuǎn)點(diǎn)8b所處的方向與第二偏心輪9的遠(yuǎn)點(diǎn)9b所處的方向?yàn)?80度的對稱關(guān)系，即第一偏心輪8的最遠(yuǎn)點(diǎn)8b與第一裝配孔2c的配合部位和第二偏心輪9的遠(yuǎn)點(diǎn)9b與第二裝配孔3c的配合部位成對稱關(guān)系；8)所有第一偏心輪8上的最遠(yuǎn)點(diǎn)Sb同時對所配合的第一裝配孔2c孔壁面產(chǎn)生作用力(頂力或頂力形成的靜壓力)的摩擦作用而構(gòu)成第一偏心輪8與第一擺線輪2的摩擦傳動副；所有第二偏心輪9上的遠(yuǎn)點(diǎn)9b同時對所配合的第二裝配孔3c孔壁面產(chǎn)生作用力(頂力或頂力形成的靜壓力)的摩擦作用而構(gòu)成第二偏心輪9與第二擺線輪3的摩擦傳動副；9)設(shè)有輸入構(gòu)件10，參見
圖1、圖9，輸入構(gòu)件10與固定式盤I為相同的軸向軸線Ib,輸入構(gòu)件10與連接在每一傳動軸4a上的傳動構(gòu)件7構(gòu)成傳動副。本實(shí)用新型的減速傳動原理:當(dāng)輸入構(gòu)件10轉(zhuǎn)動即輸出入扭矩時，即帶動每一傳動構(gòu)件7轉(zhuǎn)動，傳動構(gòu)件7即帶動傳動機(jī)構(gòu)4中的傳動軸4a及該傳動軸4a上的第一偏心輪8和第二偏心輪9同時同向轉(zhuǎn)動，在第一偏心輪8轉(zhuǎn)動過程中，每一傳動軸4a上的第一偏心輪8的最遠(yuǎn)點(diǎn)Sb對所配合的第一裝配孔2c孔壁面產(chǎn)生作用力的摩擦作用，以及第一擺線輪2上的第一擺線齒2a與滾柱Ia的接觸配合作用，使得第一擺線輪2產(chǎn)生相反方向的轉(zhuǎn)動，即當(dāng)傳動軸4a和第一偏心輪8繞軸向軸線4b逆時針轉(zhuǎn)動時，第一擺線輪2即順時針轉(zhuǎn)動，同時，在第二偏心輪9轉(zhuǎn)動過程中，每一傳動軸4a上的第二偏心輪9的遠(yuǎn)點(diǎn)9b對第二裝配孔3c孔壁面產(chǎn)生作用力的摩擦作用，以及第二擺線輪3上的第二擺線齒3a與滾柱Ia的接觸配合作用，使得第二擺線輪3產(chǎn)生與第一擺線輪2相同方向的轉(zhuǎn)動，第一擺線輪2和第二擺線輪3在轉(zhuǎn)動過程中，同時產(chǎn)生擺轉(zhuǎn)；此外，在第一擺線輪2和第二擺線輪3同時轉(zhuǎn)動過程中，并帶動整體的傳動機(jī)構(gòu)4繞軸向軸線Ib產(chǎn)生公轉(zhuǎn)，運(yùn)行中，每一傳動機(jī)構(gòu)4類似行星輪的轉(zhuǎn)動方式；傳動機(jī)構(gòu)4所產(chǎn)生的公轉(zhuǎn)即帶動擺動盤5和輸出盤6轉(zhuǎn)動,輸出盤6上的輸出銷軸6a即沿其位于輸出盤6上的圓周向軸線轉(zhuǎn)動，并通過另外設(shè)置的、且與輸出銷軸6a連接的輸出構(gòu)件實(shí)現(xiàn)減速輸出。當(dāng)傳動軸4a和第一偏心輪8繞軸向軸線4b順時針轉(zhuǎn)動時，第一擺線輪2和第二擺線輪3即逆時針轉(zhuǎn)動，原理過程與上述相同。由于第一擺線輪2上的第一擺線齒2a和第二擺線輪3的第二擺線齒3a成對稱關(guān)系的與固定式盤I內(nèi)孔壁面上的滾柱Ia柱面接觸配合，同時，第一偏心輪8的最遠(yuǎn)點(diǎn)Sb與第一裝配孔2c的配合部位和第二偏心輪9的遠(yuǎn)點(diǎn)9b與第二裝配孔3c的配合部位成對稱關(guān)系，可使得運(yùn)行平穩(wěn)、可靠。運(yùn)行過程中，固定式盤內(nèi)的各構(gòu)件均處不同狀態(tài)的轉(zhuǎn)動。當(dāng)設(shè)置兩件或超過兩件的傳動機(jī)構(gòu)4時，傳動原理與上述相同。本實(shí)用新型的減速比:以
圖17所示的為第一偏心輪8、第一擺線輪2及滾柱I的相互位置關(guān)系為初始狀態(tài)，圖中傳動軸4a的徑向軸線4c與固定式盤I的豎向軸線重疊，兩個第一偏心輪8的最遠(yuǎn)點(diǎn)8b朝向正上方，滾柱Ial位于第一擺線輪2的凹形底部2b內(nèi)接觸配合，與凹形底部2b對稱的第一擺線齒2a齒頂即與滾柱IaS接觸配合；當(dāng)?shù)谝黄妮?的最遠(yuǎn)點(diǎn)Sb隨傳動軸4a的徑向軸線4c逆時針轉(zhuǎn)動重新朝向正上方時，第一擺線輪2則順時針轉(zhuǎn)動一個擺線齒齒位，如
圖18所示狀態(tài)，兩個第一偏心輪8的最遠(yuǎn)點(diǎn)Sb則又重新朝向正上方，第一擺線輪2的凹形底部2b則順時針轉(zhuǎn)動至滾柱la2接觸配合，與凹形底部2b對稱的第一擺線齒2a齒頂即則順時針轉(zhuǎn)動至滾柱la9接觸配合，由于第一擺線輪2則順時針轉(zhuǎn)動一個擺線齒齒位，兩個第一偏心輪8即隨之順時針產(chǎn)生公轉(zhuǎn)，位于上方的第一偏心輪8即轉(zhuǎn)至圖示的右側(cè)，下方的第一偏心輪8即轉(zhuǎn)至圖示的左側(cè)。以
圖19所示的為第二偏心輪9、第二擺線輪3及滾柱I的相互位置關(guān)系為初始狀態(tài)，
圖19中的第二偏心輪9和第二擺線輪3的狀態(tài)與
圖17所示的狀態(tài)成對稱關(guān)系，滾柱Ial則與第二擺線齒3a齒頂接觸配合，滾柱IaS則位于第二擺線輪3上的凹形結(jié)構(gòu)底部3b內(nèi)接觸配合，兩個第二偏心輪9的遠(yuǎn)點(diǎn)9b朝向正下方；在第二偏心輪9的遠(yuǎn)點(diǎn)9b隨傳動軸4a的徑向軸線4c逆時針轉(zhuǎn)動重新朝向正下方時，參見圖20，第二擺線輪3上的凹形結(jié)構(gòu)底部3b則順時針轉(zhuǎn)至滾柱la9接觸配合，與滾柱la9對稱的第二擺線齒3a齒頂則順時針轉(zhuǎn)至la2接觸配合；兩個第二偏心輪9的公轉(zhuǎn)狀態(tài)與第一偏心輪8的公轉(zhuǎn)狀態(tài)相同。當(dāng)?shù)谝黄妮?和第二偏心輪9隨傳動軸4a順時針轉(zhuǎn)動時，其轉(zhuǎn)動方向與上述相反，原理相同。由上述表明，第一擺線輪2和第二擺線輪3即轉(zhuǎn)動一個齒位，第一偏心輪8和第二偏心輪9即轉(zhuǎn)動360加兩個相鄰擺線齒齒位之間的夾角，說明減速比與第一擺線輪2和第二擺線輪3的擺線齒齒數(shù)量密切相關(guān)，還有，第一擺線輪2和第二擺線輪3及傳動軸4a與傳動構(gòu)件7的轉(zhuǎn)數(shù)相同，傳動構(gòu)件7且與輸入構(gòu)件10構(gòu)成傳動副，因此，根據(jù)輸入構(gòu)件10與傳動構(gòu)件7的減速比及第一擺線輪2和第二擺線輪3的擺線齒齒數(shù)則可計(jì)算出本實(shí)用新型的減速比。當(dāng)設(shè)置兩件或多件傳動機(jī)構(gòu)4時，減速比的計(jì)算與上述相同。本實(shí)用新型的逆止原理:以傳動軸4a及第一偏心輪8和第二偏心輪9逆時針轉(zhuǎn)動運(yùn)行為例，第一擺線輪2和第二擺線輪3及輸出盤6即產(chǎn)生順時針轉(zhuǎn)動；當(dāng)停止扭矩輸入時，減速裝置所帶負(fù)載的反作用力矩將輸出軸6a作用于輸出盤6，使輸出盤6產(chǎn)生逆時針轉(zhuǎn)動的趨勢，進(jìn)而使第一擺線輪2和第二擺線輪3產(chǎn)生逆時針轉(zhuǎn)動的趨勢，由于摩擦傳動副的作用，使得第一偏心輪8和第二偏心輪9及傳動軸4a產(chǎn)生順時針轉(zhuǎn)動的趨勢，由圖21、圖22、圖23、圖24所示的構(gòu)件受力狀態(tài)圖示分析表明，由于引起第一偏心輪8和第二偏心輪9產(chǎn)生順時針轉(zhuǎn)動趨勢的作用力(F)的延長線與摩擦圓e相交，滿足摩擦傳動副的自鎖條件，因此，第一偏心輪8和第二偏心輪9即不會產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，從而阻止輸出盤6產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，即對輸出端實(shí)現(xiàn)逆止。圖21為第一擺線輪2在停止扭矩輸入時產(chǎn)生逆時針轉(zhuǎn)動趨勢的受力狀態(tài)分析圖；圖示中，第一偏心輪8為上下方的兩個；滾柱Ial至滾柱la7分別與第一擺線齒2a處在不同齒面部位的接觸配合，第一擺線輪2上受到的力和力矩有:輸出盤6使第一擺線輪2產(chǎn)生逆時針轉(zhuǎn)動趨勢的合力矩為0.5Tv (輸出盤6使第二擺線輪3產(chǎn)生逆時針轉(zhuǎn)動趨勢的合力矩為0.5Tv，見圖23，兩者之和為Tv);各滾柱柱面對各擺線齒齒面的作用力Fi，F(xiàn)i的延長線相交于第一擺線輪2徑向軸線2f的P點(diǎn)；上方的第一偏心輪8給第一擺線輪2的反作用力Fla，下方的第一偏心輪9給第一擺線輪2的反作用力Flb，F(xiàn)la與Flb的方向相同且相等；上方的第一偏心輪8給第一擺線輪2順時針方向的摩擦力矩Tla，下方的第一偏心輪9給第一擺線輪2順時針方向的摩擦力矩Tlb，Tla與Tlb的方向相同且相等；根據(jù)傳動原理，與滾柱Ia柱面嚙合(接觸配合)的第一擺線輪2上的齒形輪廓為短幅外擺線的等距曲線，在任一時刻總有一定數(shù)量的滾柱Ia柱面與第一擺線輪齒2a嚙合(接觸配合)，產(chǎn)生嚙合力，力的方向始終沿嚙合面(接觸配合面)的公法線方向，且相交于節(jié)圓節(jié)點(diǎn)P ;任意滾柱與對應(yīng)的擺線輪的嚙合力(接觸配合時的作用力)Fi，可根據(jù)圖示中的0 i角、輸出軸上的阻力矩Tv、擺線齒齒數(shù)、擺線齒短幅系數(shù)及滾柱Ia分布圓半徑Rz，通過現(xiàn)有的計(jì)算公式計(jì)算。第一偏心輪8受力分析，參見圖22，圖示中的第一偏心輪8為上下方的兩個；上方的第一偏心輪8受到的力有:第一擺線輪2對上方第一偏心輪8的作用力F2a，F(xiàn)2a與上方第一偏心輪8對第一擺線輪2的反作用力Fla大小相等，方向相反，傳動軸4a對上方第一偏心輪8的支撐力F3a，還有第一擺線輪2對上方第一偏心輪8逆時針方向的摩擦力矩T2a，所述摩擦力矩T2a與上方第一偏心輪8給第一擺線輪2的順時針方向的摩擦力矩Tla大小相等，方向相反；因上方第一偏心輪8和第一擺線輪2之間的摩擦為傳動副中的摩擦，根據(jù)傳動副摩擦原理有:T2a=F2a XFvXr式中Fv為轉(zhuǎn)動副摩擦中的當(dāng)量摩擦系數(shù)，
權(quán)利要求1.一種可逆止轉(zhuǎn)動的減速裝置，其特征是: 1)設(shè)有固定式盤(1)，固定式盤(I)的內(nèi)孔壁上設(shè)有若干沿圓周均布且對稱的滾柱(Ia)； 2)設(shè)有第一擺線輪(2)， 第一擺線輪(2)的圓周上設(shè)有與固定式盤(I)內(nèi)孔壁上的滾柱(Ia)柱面接觸配合的第一擺線齒(2a)，運(yùn)行中，第一擺線齒(2a)的齒面沿滾柱(Ia)柱面滑移； 在第一擺線輪(2)中，每一個位于兩第一擺線齒(2a)之間的凹形底部(2b)與另一側(cè)的第一擺線齒(2a)齒頂對稱的位于第一擺線輪(2)的一徑向軸線(2f)上； 3)設(shè)有第二擺線輪(3)， 第二擺線輪(3)的圓周上設(shè)有與固定式盤(I)內(nèi)孔壁上的滾柱(Ia)柱面接觸配合的第二擺線齒(3a)，第二擺線輪(3)與第一擺線輪(2)的直徑相等，所述第二擺線齒(3a)的數(shù)量及其參數(shù)與第一擺線輪(2)的第一擺線齒(2a)相同，運(yùn)行中，第二擺線齒(3a)的齒面沿滾柱(Ia)柱面滑移； 在第二擺線輪(3)中，每一個位于兩第二擺線齒(3a)之間的凹形結(jié)構(gòu)底部(3b)與另一側(cè)的第二擺線齒(3a)齒頂對稱的位于第二擺線輪(3)的一徑向軸線(3f)上； 4)所述第一擺線輪(2)上的第一擺線齒(2a)和第二擺線輪(3)的第二擺線齒(3a)成對稱關(guān)系的與固定式盤(I)內(nèi)孔壁面上的滾柱(Ia)柱面接觸配合； 5)所述第一擺線輪(2)輪輻上至少設(shè)有兩個沿圓周向軸線均布的第一裝配孔(2c)，第二擺線輪(3)輪輻上至少設(shè)有兩 個與所述第一裝配孔(2c)相對應(yīng)的第二裝配孔(3c); 6)至少設(shè)有兩件傳動機(jī)構(gòu)(4)，每一傳動機(jī)構(gòu)(4)中均包括傳動軸(4a)，所述傳動軸(4a) —端裝于擺動盤(5)上,另一端裝于輸出盤(6)上,輸出盤(6)上至少設(shè)有兩件輸出銷軸(6a),所述傳動軸(4a)的一端部連接傳動構(gòu)件(7)； 所述傳動軸(4a)的軸向軸體上并列設(shè)置直徑相等的第一偏心輪(8)和第二偏心輪(9)，第一偏心輪(8)的軸向軸線(8a)和第二偏心輪(9)的軸向軸線(9a)分別位于傳動軸(4a)的軸向軸線(4b)兩側(cè),所述的軸向軸線(8a)和軸向軸線(9a)分別與傳動軸(4a)的軸向軸線(4b)之間有一個相等的偏心距(h)； 所述第一偏心輪(8 )相對于傳動軸(4a)的軸向軸線(4b )有一個最遠(yuǎn)點(diǎn)(Sb )，第二偏心輪(9 )相對于傳動軸(4a)的軸向軸線(4b )有一個遠(yuǎn)點(diǎn)(9b )，第一偏心輪(8 )的最遠(yuǎn)點(diǎn)(8b )和第一偏心輪9的遠(yuǎn)點(diǎn)(9b)成對稱關(guān)系的位于傳動軸(4a)不同軸向部位的徑向軸線(4c)上； 7)所述傳動機(jī)構(gòu)(4)分別裝于第一擺線輪(2)輪輻上的第一裝配孔(2c)及第二擺線輪(3)輪輻上與所述第一裝配孔2c相對應(yīng)的第二裝配孔(3c)內(nèi)，每一傳動軸(4a)上的第一偏心輪(8)分別位于第一擺線輪(2)輪輻上的第一裝配孔(2c)內(nèi)，且相互配合，所有的第一偏心輪(8)的最遠(yuǎn)點(diǎn)(Sb)以相同方向的作用力分別作用于所配合的第一裝配孔(2c)孔壁面，同時，每一傳動軸(4a)上的第二偏心輪(9)分別位于第二擺線輪(3)輪輻上的第二配裝孔(3c)內(nèi)，且相互配合，所有的第二偏心輪(9)的遠(yuǎn)點(diǎn)Sb以相同方向的作用力分別作用于所配合的第二裝配孔(3c)孔壁面，所述第一偏心輪(8)的最遠(yuǎn)點(diǎn)(Sb)與第一裝配孔(2c)的配合部位和第二偏心輪(9)的遠(yuǎn)點(diǎn)(9b)與第二裝配孔(3c)的配合部位成對稱關(guān)系； 8)所有的第一偏心輪(8)的最遠(yuǎn)點(diǎn)(Sb)同時對所配合的第一裝配孔(2c)孔壁面產(chǎn)生作用力的摩擦作用而構(gòu)成第一偏心輪(8)與第一擺線輪(2)的摩擦傳動副；所有第二偏心輪(9)的遠(yuǎn)點(diǎn)(9b)同時對所配合的第二裝配孔(3c)孔壁面產(chǎn)生作用力的摩擦作用而構(gòu)成第二偏心輪(9)與第二擺線輪(3)的摩擦傳動副； 9)設(shè)有輸入構(gòu)件(10)，輸入構(gòu)件(10)與固定式盤(I)為相同的軸向軸線(lb)，輸入構(gòu)件(10)與連接在每一傳動軸(4a)端部的傳動構(gòu)件(7)構(gòu)成傳動副。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可逆止轉(zhuǎn)動的減速裝置，其特征是:所述滾柱(Ia)的數(shù)量為偶數(shù)，所述第一擺線輪(5)上的第一擺線齒(5a)和第二擺線輪(6)上的第二擺線齒(6a)的數(shù)量為奇數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可逆止轉(zhuǎn)動的減速裝置，其特征是:滾柱(Ia)包括軸(Ic)和裝于軸(Ic)上的套管，所述套管可繞軸(Ic)轉(zhuǎn)動，所述軸(Ic)的兩端分別與固定式盤(I)內(nèi)孔壁上的兩支板(Id)連接，所述可轉(zhuǎn)動的套管管面朝向固定式盤(I)的軸向軸線(Ib )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可逆止轉(zhuǎn)動的減速裝置，其特征是:第一擺線輪(2)的輪輻上至少設(shè)有兩個供擺動盤(5)與輸出盤(6)連接用的孔(2d)，第二擺線輪(3)的輪輻上至少設(shè)有兩個與所述孔(2d)對應(yīng)的通孔(3d)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可逆止轉(zhuǎn)動的減速裝置，其特征是:擺動盤(5)與輸出盤(6)通過定位件(11)連接，定位件(11)位于所述的孔(2d)及通孔(3d)內(nèi)，所述孔(2d)和通孔(3d)的孔腔相對于定位件(11)的輪廓具有滿足第一擺線輪(2)和第二擺線輪(3)在運(yùn)行中產(chǎn)生擺轉(zhuǎn)的空間。
專利摘要一種可逆止轉(zhuǎn)動的減速裝置。第一擺線輪(2)的擺線齒和第二擺線輪(3)的擺線齒成對稱關(guān)系的與固定式盤(1)內(nèi)孔壁上的滾柱(1a)接觸配合，至少設(shè)有兩件的傳動機(jī)構(gòu)(4)分別裝于第一擺線輪(2)上的第一裝配孔(2c)及第二擺線輪(3)上相對應(yīng)的第二裝配孔(3c)內(nèi)，每一傳動軸(4a)上的第一偏心輪(8)分別位于第一擺線輪(2)輪輻上的第一裝配孔(2c)內(nèi)并構(gòu)成傳動副，每一傳動軸(4a)上的第二偏心輪(9)分別位于第二擺線輪(3)輪輻上的第二配裝孔(3c)內(nèi)并構(gòu)成傳動副，第一偏心輪的最遠(yuǎn)點(diǎn)(8b)和第二偏心輪的遠(yuǎn)點(diǎn)(9b)成對稱關(guān)系，輸入構(gòu)件(10)與每一傳動軸(4a)上的傳動構(gòu)件(7)構(gòu)成傳動副。
文檔編號F16H1/28GK203051636SQ20132006064
公開日2013年7月10日 申請日期2013年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月4日
發(fā)明者滕建平 申請人:湖南省特斯拉科技有限公司