專利名稱：諧波傳動(dòng)減速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型有關(guān)一種諧波傳動(dòng)減速裝置，尤指一種采用諧波齒輪減速的諧波傳動(dòng)減速裝置。
背景技術(shù)：
已知諧波傳動(dòng)裝置(harmonic drive transmission)的減速原理,如美國專利第2906143號(hào)所示，通過由一橢圓形的凸輪組設(shè)于一呈杯狀或環(huán)狀的撓性齒輪中，使凸輪于受傳動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)后，凸輪輪面長軸向的兩端可將撓性齒輪予以撐張，使撓性齒輪與所匹配安置的一圓形剛性的內(nèi)齒花鍵(撓性齒杯)產(chǎn)生一緊密無間隙的嚙合狀態(tài)，通過于撓性齒輪與內(nèi)齒花鍵之間所設(shè)計(jì)的齒數(shù)差，來產(chǎn)生一減速傳動(dòng)效用。為了使凸輪能滑順地驅(qū)動(dòng)撓性齒輪，已知的做法是在凸輪面套設(shè)一撓性軸承，撓性軸承包含有一外環(huán)圈、一內(nèi)環(huán)圈、設(shè)置在內(nèi)外環(huán)圈之間的滾子及撓性滾子保持器，因?yàn)橛袃?nèi)外環(huán)圈結(jié)構(gòu)的原因，其可撓性的效果容易受限，導(dǎo)致傳動(dòng)不滑順及電動(dòng)機(jī)功率增加；而為了達(dá)到能夠被凸輪驅(qū)動(dòng)的一定的可撓性，又具有一定的剛性能支撐撓性齒輪，必需采用昂貴的特殊鋼材，因而制造成本不能降低。故已知諧波傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)仍待改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種諧波傳動(dòng)減速裝置，以達(dá)到較佳的可撓性、降低成本及提升精密度等目的。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種諧波傳動(dòng)減速裝置，包含:一內(nèi)齒輪環(huán)，其一內(nèi)環(huán)面設(shè)有內(nèi)環(huán)齒；一撓性齒杯，其穿置在該內(nèi)齒輪環(huán)中，其一杯口的外圍設(shè)有嚙合在該內(nèi)環(huán)齒的外環(huán)齒；`一撓性滑動(dòng)組，其包含一撓性環(huán)及多個(gè)滾子，該撓性環(huán)設(shè)置在該撓性齒杯內(nèi)，其一外環(huán)面抵靠在該撓性齒杯的杯口內(nèi)，其一內(nèi)環(huán)面設(shè)有一第一滾子溝槽；多個(gè)滾子卡合在該第一滾子溝槽內(nèi)滾動(dòng)；以及一設(shè)置在該撓性滑動(dòng)組內(nèi)的凸輪組，該凸輪組具有一凸輪面，該凸輪面設(shè)有一第二滾子溝槽，多個(gè)滾子同時(shí)卡合在該第二滾子溝槽內(nèi)滾動(dòng)。優(yōu)選地，其中該撓性環(huán)為由一直條片體的一面加工出該第一滾子溝槽再卷曲成圓環(huán)狀所構(gòu)成。優(yōu)選地，其中該滾子為滾珠、滾柱或滾針其中之一。優(yōu)選地，其中更包含一滾子保持器，該滾子保持器嵌合于該撓性環(huán)內(nèi)，并使該滾子設(shè)置在滾子保持器內(nèi)。優(yōu)選地，其中更包含一補(bǔ)隙組件，其環(huán)繞于該撓性環(huán)外圈的彈性體，該補(bǔ)隙組件撐張于該撓性環(huán)與該撓性齒杯之間。優(yōu)選地，其中該補(bǔ)隙組件為一環(huán)形金屬片，該環(huán)形金屬片設(shè)有多個(gè)抵靠在該撓性齒杯杯口內(nèi)的彈性部，且該環(huán)形金屬片的兩側(cè)邊設(shè)有包覆該撓性環(huán)兩邊的側(cè)擋部。優(yōu)選地，其中該補(bǔ)隙組件為一環(huán)形塑料彈片，該環(huán)形塑料彈片的兩側(cè)邊設(shè)有包覆該撓性環(huán)兩邊的側(cè)擋部。本實(shí)用新型所提供的諧波傳動(dòng)減速裝置，能夠通過撓性滑動(dòng)組及凸輪組的滾子溝槽設(shè)計(jì)，使撓性齒杯具有更佳的可撓性，確保諧波傳動(dòng)減速裝置能正確運(yùn)轉(zhuǎn)；而且，通過凸輪組直接作用于滾子，可以節(jié)省掉一個(gè)內(nèi)環(huán)，也能使該撓性環(huán)不必采用高貴的特殊鋼材就具有較佳的可撓性，因而能夠大幅降低成本；另外，通過補(bǔ)隙組件的設(shè)計(jì)，將能消除內(nèi)齒輪環(huán)的內(nèi)環(huán)齒與撓性齒杯的外環(huán)齒的余隙，提升諧波傳動(dòng)減速裝置的精密度。

圖1為本實(shí)用新型諧波傳動(dòng)減速裝置的分解立體示意圖；圖2為本實(shí)用新型諧波傳動(dòng)減速裝置的部分組合示意圖；圖3為本實(shí)用新型諧波傳動(dòng)減速裝置的組合剖面示意圖；圖4為本實(shí)用新型凸輪組的組合立體示意圖；圖5為本實(shí)用新型撓性滑動(dòng)組的分解立體示意圖；圖6為本實(shí)用新型補(bǔ)隙組件的立體示意圖；圖7為本實(shí)用新型補(bǔ)隙組件另一實(shí)施例的分解立體示意圖。主要部件名稱:1-內(nèi)齒輪環(huán)；11_內(nèi)環(huán)齒；2-接性齒杯；21-杯口 ；22-外環(huán)齒；3-撓性滑動(dòng)組；31_撓性環(huán)；311-外環(huán)面；312_內(nèi)環(huán)面；313_第一滾子溝槽；32-滾子；33-滾子保持器；4-凸輪組；41_凸輪本體；411-凸輪面；412_第二滾子溝槽；5-補(bǔ)隙組件；51_環(huán)形金屬片；52_彈性部；53_側(cè)擋部；54_環(huán)形塑料彈片；55_側(cè)擋部。
具體實(shí)施方式
有關(guān)本實(shí)用新型的詳細(xì)說明及技術(shù)內(nèi)容，將結(jié)合附圖進(jìn)行說明，然而以下附圖及實(shí)施例僅作為說明之用，并非用于限制本實(shí)用新型。參閱圖1、圖2及圖3所示，本實(shí)用新型的諧波傳動(dòng)減速裝置，其較佳的實(shí)施例包含:一內(nèi)齒輪環(huán)1，其一內(nèi)環(huán)面設(shè)有內(nèi)環(huán)齒11。一撓性齒杯2或齒環(huán)，其穿置在內(nèi)齒輪環(huán)I中的撓性杯狀體，其一杯口 21的外圍設(shè)有嚙合在內(nèi)環(huán)齒11的外環(huán)齒22，其外環(huán)齒22與內(nèi)環(huán)齒11的齒數(shù)比依實(shí)際需要而定。一撓性滑動(dòng)組3，如圖5所示，其包含一撓性環(huán)31及多個(gè)滾子32，該撓性環(huán)31為可撓性鋼材加工而成，其設(shè)置在撓性齒杯2的杯口 21內(nèi)側(cè)，使其一外環(huán)面311直接或間接抵靠在撓性齒杯2的杯口 21內(nèi)側(cè)面，并對(duì)應(yīng)于外側(cè)面的外環(huán)齒22，其一內(nèi)環(huán)面312設(shè)有一第一滾子溝槽313，滾子溝槽313的形狀依滾子32的種類而定；多個(gè)滾子32可為滾珠、滾柱或滾針其中之一，使其卡合在撓性環(huán)31的第一滾子溝槽313內(nèi)滾動(dòng)。及一設(shè)置在該撓性滑動(dòng)組3內(nèi)的凸輪組4，如圖4所示，該凸輪組4具有一橢圓形的凸輪本體41，凸輪本體41的外圈形成 一凸輪面411，并在凸輪面411設(shè)有一第二滾子溝槽412，第二滾子溝槽412的形狀依滾子32的種類而定，使上述多個(gè)滾子32同時(shí)卡合在第二滾子溝槽412內(nèi)滾動(dòng)。借此，即組成本實(shí)用新型的諧波傳動(dòng)減速裝置。如圖5所示，本實(shí)用新型該撓性滑動(dòng)組3的撓性環(huán)31為一直條片體(鋼材)的一面加工出該第一滾子溝槽313再卷曲成圓環(huán)狀所構(gòu)成，通過此制法及結(jié)構(gòu)使得撓性環(huán)31具有較佳的可撓性，并獲得方便加工制造的效果。該撓性滑動(dòng)組3較佳的實(shí)施例更包含一滾子保持器33，滾子保持器33由塑料等可撓性材質(zhì)構(gòu)成，使其嵌合于撓性環(huán)31內(nèi)，用以使?jié)L子32設(shè)置在滾子保持器33內(nèi)。另外，如圖1至圖3所示，為消除內(nèi)齒輪環(huán)的內(nèi)環(huán)齒與撓性齒杯的外環(huán)齒的余隙(因磨耗、加工或組裝的誤差)，本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例更包含一補(bǔ)隙組件5，補(bǔ)隙組件5環(huán)繞于撓性環(huán)31外圈的彈性體，使補(bǔ)隙組件5撐張于撓性環(huán)31與撓性齒杯2之間。如圖1及圖6所示，該補(bǔ)隙組件5可為一環(huán)形金屬片51，該環(huán)形金屬片51沖設(shè)有多個(gè)抵靠在撓性齒杯2杯口 21內(nèi)側(cè)的彈性部52，且該環(huán)形金屬片51的兩側(cè)邊彎設(shè)有包覆在撓性環(huán)31兩邊的側(cè)擋部53，通過側(cè)擋部53防止補(bǔ)隙組件5軸向脫落。如圖7所示，該補(bǔ)隙組件5也可為一環(huán)形塑料彈片54所構(gòu)成，該環(huán)形塑料彈片54的兩側(cè)邊設(shè)有包覆在撓性環(huán)31兩邊的側(cè)擋部55，同樣能防止補(bǔ)隙組件5軸向脫落，也能撐張于撓性環(huán)31與撓性齒杯2之間。本實(shí)用新型的諧波傳動(dòng)減速裝置，能夠通過撓性滑動(dòng)組3及凸輪組4的第二滾子溝槽412設(shè)計(jì)，使撓性齒杯2具有更佳的可撓性，確保諧波傳動(dòng)減速裝置能正確運(yùn)轉(zhuǎn)。詳言之，本實(shí)用新型通過凸輪組4的第二滾子溝槽412直接作用于滾子32，可以節(jié)省掉已知撓性軸承的一個(gè)內(nèi)環(huán)，使得撓性滑動(dòng)組3 (撓性環(huán)31)結(jié)構(gòu)本身具有較佳的可撓性，也能使撓性環(huán)31不必采用高貴的特殊鋼材，能夠同時(shí)大幅降低制造成本。另外，本實(shí)用新型還通過補(bǔ)隙組件5的設(shè)計(jì)，將能 消除內(nèi)齒輪環(huán)I的內(nèi)環(huán)齒11與撓性齒杯2的外環(huán)齒22之間的余隙，提升諧波傳動(dòng)減速裝置的精密度。以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非因此而限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，舉凡依據(jù)本實(shí)用新型專利精神所作的等效變化、修飾與置換等，皆應(yīng)屬于本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種諧波傳動(dòng)減速裝置，其特征在于，包含: 一內(nèi)齒輪環(huán)，其一內(nèi)環(huán)面設(shè)有內(nèi)環(huán)齒； 一撓性齒杯，其穿置在該內(nèi)齒輪環(huán)中，其一杯口的外圍設(shè)有嚙合在該內(nèi)環(huán)齒的外環(huán)齒； 一撓性滑動(dòng)組，其包含一撓性環(huán)及多個(gè)滾子，該撓性環(huán)設(shè)置在該撓性齒杯內(nèi)，其一外環(huán)面抵靠在該撓性齒杯的杯口內(nèi)，其一內(nèi)環(huán)面設(shè)有一第一滾子溝槽；多個(gè)滾子卡合在該第一滾子溝槽內(nèi)滾動(dòng)；以及 一設(shè)置在該撓性滑動(dòng)組內(nèi)的凸輪組，該凸輪組具有一凸輪面，該凸輪面設(shè)有一第二滾子溝槽，多個(gè)滾子同時(shí)卡合在該第二滾子溝槽內(nèi)滾動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的諧波傳動(dòng)減速裝置，其特征在于，該撓性環(huán)為由一直條片體的一面加工出該第一滾子溝槽再卷曲成圓環(huán)狀所構(gòu)成。
3.如權(quán)利要求2所述的諧波傳動(dòng)減速裝置，其特征在于，該滾子為滾珠、滾柱或滾針其中之一。
4.如權(quán)利要求3所述的諧波傳動(dòng)減速裝置，其特征在于，更包含一滾子保持器。
5.如權(quán)利要求1所述的諧波傳動(dòng)減速裝置，其特征在于，更包含一補(bǔ)隙組件，其環(huán)繞于該撓性環(huán)外圈的彈性體，該補(bǔ)隙組件撐張于該撓性環(huán)與該撓性齒杯之間。
6.如權(quán)利要求5所述的諧波傳動(dòng)減速裝置，其特征在于，該補(bǔ)隙組件為一環(huán)形金屬片，該環(huán)形金屬片設(shè)有多個(gè)抵靠在該撓性齒杯杯口內(nèi)的彈性部，且該環(huán)形金屬片的兩側(cè)邊設(shè)有包覆該撓性環(huán)兩邊的側(cè) 擋部。
7.如權(quán)利要求5所述的諧波傳動(dòng)減速裝置，其特征在于，該補(bǔ)隙組件為一環(huán)形塑料彈片，該環(huán)形塑料彈片的兩側(cè)邊設(shè)有包覆該撓性環(huán)兩邊的側(cè)擋部。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種諧波傳動(dòng)減速裝置，其包含一內(nèi)齒輪環(huán)，其一內(nèi)環(huán)面設(shè)有內(nèi)環(huán)齒；一撓性齒杯，其穿置在該內(nèi)齒輪環(huán)中，其一杯口的外圍設(shè)有嚙合在該內(nèi)環(huán)齒的外環(huán)齒；一撓性滑動(dòng)組，其包含一撓性環(huán)及多個(gè)滾子，該撓性環(huán)設(shè)置在該撓性齒杯內(nèi)，其一外環(huán)面抵靠在該撓性齒杯的杯口內(nèi)，其一內(nèi)環(huán)面設(shè)有一第一滾子溝槽；多個(gè)滾子卡合在該第一滾子溝槽內(nèi)；以及一設(shè)置在該撓性滑動(dòng)組內(nèi)的凸輪組，該凸輪組具有一凸輪面，該凸輪面設(shè)有一第二滾子溝槽，多個(gè)滾子同時(shí)卡合在該第二滾子溝槽內(nèi)滾動(dòng)。本實(shí)用新型所提供的諧波傳動(dòng)減速裝置，通過凸輪面直接作用于撓性滑動(dòng)組，達(dá)到提升可撓性及降低成本等功效。
文檔編號(hào)F16H1/32GK203098757SQ201320082848
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月22日
發(fā)明者李茂碷, 李承恩 申請(qǐng)人:錒瑪科技股份有限公司