專利名稱：行星傳動(dòng)系統(tǒng)軸向定位調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及行星齒輪傳動(dòng)領(lǐng)域，具體說(shuō)是一種適用于NGW兩級(jí)及以上行星傳動(dòng)軸向定位以及調(diào)節(jié)的行星傳動(dòng)系統(tǒng)軸向定位調(diào)節(jié)裝置，該裝置尤其適用于斜齒行星齒輪傳動(dòng)。
背景技術(shù)：
行星齒輪傳動(dòng)采用數(shù)個(gè)行星輪同時(shí)傳遞載荷，使功率得以分流，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。同時(shí)由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造和安裝的難度增加。制造和安裝誤差，以及零件變形和溫度等的影響，造成各個(gè)行星輪傳遞的載荷出現(xiàn)了不均衡現(xiàn)象。常采用行星架和太陽(yáng)輪浮動(dòng)，可以有效均衡各行星輪的載荷，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，改善了制造和安裝的難度。行星架和太陽(yáng)輪在均載的過(guò)程中，其軸線會(huì)發(fā)生偏斜，尤其對(duì)于斜齒行星齒輪傳動(dòng)，還會(huì)有軸向力的存在，在正反轉(zhuǎn)的情況中，會(huì)出現(xiàn)齒輪左右竄動(dòng)的現(xiàn)象，齒輪箱的噪聲會(huì)增加。這樣要求定位套在軸線偏斜時(shí)還能起到定位的作用，并且還必須能承擔(dān)一定的軸向力。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的正是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足之處而提供一種適用于行星齒輪傳動(dòng)，尤其適用于斜齒行星齒輪傳動(dòng)的軸向定位調(diào)節(jié)裝置。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:本實(shí)用新型的行星傳動(dòng)系統(tǒng)軸向定位調(diào)節(jié)裝置包括以共軸線方式通過(guò)內(nèi)外齒嚙合在一起的浮動(dòng)的一級(jí)行星架和浮動(dòng)的二級(jí)太陽(yáng)輪，設(shè)置在浮動(dòng)的一級(jí)行星架端部的行星架調(diào)節(jié)套，設(shè)置在浮動(dòng)的二級(jí)太陽(yáng)輪端部的太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套，以及安裝在太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套和箱體之間的碟形彈簧，其中:所述行星架調(diào)節(jié)套與浮動(dòng)的一級(jí)行星架的配合端、以及太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套與浮動(dòng)的二級(jí)太陽(yáng)輪的配合端均為球環(huán)面結(jié)構(gòu)；所述浮動(dòng)的一級(jí)行星架與行星架調(diào)節(jié)套的配合端、以及浮動(dòng)的二級(jí)太陽(yáng)輪與太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套的配合端均為錐環(huán)面結(jié)構(gòu)；也就是說(shuō):所述行星架調(diào)節(jié)套與浮動(dòng)的一級(jí)行星架、太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套與浮動(dòng)的二級(jí)太陽(yáng)輪之間均采用球環(huán)面與錐環(huán)面相互配合方式對(duì)接在一起。本實(shí)用新型中的浮動(dòng)的一級(jí)行星架和浮動(dòng)的二級(jí)太陽(yáng)輪通過(guò)加工在浮動(dòng)的一級(jí)行星連接端的行星架內(nèi)直齒和加工在浮動(dòng)的二級(jí)太陽(yáng)輪連接端的太陽(yáng)輪鼓形外齒相互嚙
在一起。更具體說(shuō)，行星架調(diào)節(jié)套、太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套分別與一級(jí)行星架和二級(jí)太陽(yáng)輪接合端均為截面呈球面的球環(huán)面結(jié)構(gòu)；所述一級(jí)行星架、二級(jí)太陽(yáng)輪別與行星架調(diào)節(jié)套、太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套相配合端均為呈45度的錐環(huán)面結(jié)構(gòu)；所述碟形彈簧安裝在太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套和箱體之間，碟形彈簧采用標(biāo)準(zhǔn)件，在太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套和箱體上開有碟形彈簧外圓定位用的圓形凹槽，碟形彈簧的數(shù)量可根據(jù)具體情況增減。本實(shí)用 新型具有如下有益效果:[0010]行星齒輪傳動(dòng)工作時(shí)，一級(jí)行星架和二級(jí)太陽(yáng)輪的浮動(dòng)保證了各個(gè)行星輪的載荷均衡，同時(shí)行星架和太陽(yáng)輪的軸線發(fā)生偏斜，一級(jí)行星架一端的大倒角與行星架調(diào)節(jié)套的球面接觸，二級(jí)太陽(yáng)輪一端的大倒角與太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套球面接觸，可以在一定的角位移內(nèi)保證始終支撐定位；行星架和太陽(yáng)輪之間采用鼓形齒聯(lián)接，允許兩軸線有較大的角位移，并能承受較大的轉(zhuǎn)矩和沖擊載荷。蝶形彈簧可以保證軸向復(fù)位，降低了齒輪箱工作時(shí)的振動(dòng)和噪聲。

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的主視圖。圖2是圖1中I處示意圖。圖3是圖1中II處示意圖。圖1 圖3中序號(hào):1是行星架調(diào)節(jié)套，2是行星架調(diào)節(jié)套的球環(huán)面結(jié)構(gòu)，3是行星架的錐環(huán)面結(jié)構(gòu)(大倒角)，4是一級(jí)行星架，5是行星架內(nèi)直齒，6是擋圈，7是太陽(yáng)輪鼓形外齒，8是二級(jí)太陽(yáng)輪，9是太陽(yáng)輪的錐環(huán)面結(jié)構(gòu)(大倒角)，10是太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套的球環(huán)面結(jié)構(gòu)，11是太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套，12是蝶形彈簧。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型以下結(jié)合實(shí)施例(附圖)做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:如圖1、2、3所示，本實(shí)用新型的行星傳動(dòng)系統(tǒng)軸向定位調(diào)節(jié)裝置包括以共軸線方式通過(guò)內(nèi)外齒嚙合在一起的浮動(dòng)的一級(jí)行星架4和浮動(dòng)的二級(jí)太陽(yáng)輪8，設(shè)置在浮動(dòng)的一級(jí)行星架4端部的行星架調(diào)節(jié)套1，設(shè)置在浮動(dòng)的二級(jí)太陽(yáng)輪8端部的太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套11，以及安裝在太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套和箱體之間的碟形彈簧12，其中:所述行星架調(diào)節(jié)套I與浮動(dòng)的一級(jí)行星架4的配合端、 以及太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套11與浮動(dòng)的二級(jí)太陽(yáng)輪8的配合端均為球環(huán)面結(jié)構(gòu)2、10 ;所述浮動(dòng)的一級(jí)行星架4與行星架調(diào)節(jié)套I的配合端、以及浮動(dòng)的二級(jí)太陽(yáng)輪8與太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套11的配合端均為錐環(huán)面結(jié)構(gòu)3、9 (參見(jiàn)圖2、3所示);所述浮動(dòng)的一級(jí)行星架4和浮動(dòng)的二級(jí)太陽(yáng)輪8通過(guò)加工在浮動(dòng)的一級(jí)行星連接端的行星架內(nèi)直齒5和加工在浮動(dòng)的二級(jí)太陽(yáng)輪連接端的太陽(yáng)輪鼓形外齒7相互嚙在一起；在太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套和箱體上開有碟形彈簧外圓定位用的圓形凹槽，碟形彈簧的數(shù)量根據(jù)具體情況增減。更具體說(shuō)，行星架調(diào)節(jié)套、太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套分別與一級(jí)行星架和二級(jí)太陽(yáng)輪接合端均為截面呈球面的球環(huán)面結(jié)構(gòu)；所述一級(jí)行星架、二級(jí)太陽(yáng)輪別與行星架調(diào)節(jié)套、太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套相配合端均為呈45度的錐環(huán)面結(jié)構(gòu)；也就是說(shuō):所述行星架調(diào)節(jié)套與浮動(dòng)的一級(jí)行星架、太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套與浮動(dòng)的二級(jí)太陽(yáng)輪之間均采用球環(huán)面與錐環(huán)面相互配合方式對(duì)接在一起。本實(shí)用新型的工作原理如下:工作時(shí)，當(dāng)一級(jí)行星架4軸線發(fā)生偏斜時(shí)，大倒角3錐面可繞行星架調(diào)節(jié)套I的球面2轉(zhuǎn)動(dòng)；一級(jí)行星架4上的內(nèi)直齒5與二級(jí)太陽(yáng)輪8上的鼓形齒7相哨合,鼓形齒允許一級(jí)行星架4和二級(jí)太陽(yáng)輪8有較大的角位移，兩周線發(fā)生偏斜時(shí)，可繞鼓形齒7旋轉(zhuǎn)；太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套11上有球面10，二級(jí)太陽(yáng)輪8上有大倒角9，二級(jí)太陽(yáng)輪8軸線發(fā)生偏斜時(shí)，大倒角9錐面可繞太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套11的球面10轉(zhuǎn)動(dòng)；蝶形彈簧12安裝在太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套11和箱體之間，并且在太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套11和箱體上開有用于蝶形彈簧外圓定位用的圓形凹槽，碟形彈簧的數(shù)量可根據(jù)具體情況增減。 在行星齒輪傳動(dòng)工作時(shí)，一級(jí)行星架4和二級(jí)太陽(yáng)輪8的浮動(dòng)保證了各個(gè)行星輪的載荷均衡，同時(shí)一級(jí)行星架4和二級(jí)太陽(yáng)輪8的軸線會(huì)發(fā)生偏斜，這時(shí)，一級(jí)行星架4大倒角3錐面可繞行星架調(diào)節(jié)套I的球面2轉(zhuǎn)動(dòng)，一級(jí)行星架4可繞二級(jí)太陽(yáng)輪8鼓形齒7旋轉(zhuǎn)，二級(jí)太陽(yáng)輪8大倒角9錐面可繞太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套11的球面10轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣工作時(shí)，始終能起到定位和調(diào)節(jié)的作用，而發(fā)生偏斜時(shí)會(huì)有一定量的軸向竄動(dòng)，可通過(guò)蝶形彈簧12的壓縮和復(fù)位保證整個(gè)裝置不會(huì)出現(xiàn)間隙，降低了齒輪箱工作時(shí)的振動(dòng)和噪聲。
權(quán)利要求1.一種行星傳動(dòng)系統(tǒng)軸向定位調(diào)節(jié)裝置，所述裝置包括以共軸線方式通過(guò)內(nèi)外齒嚙合在一起的浮動(dòng)的一級(jí)行星架(4)和浮動(dòng)的二級(jí)太陽(yáng)輪(8)，設(shè)置在浮動(dòng)的一級(jí)行星架(4)端部的行星架調(diào)節(jié)套(1)，設(shè)置在浮動(dòng)的二級(jí)太陽(yáng)輪(8)端部的太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套(11)，以及安裝在太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套和箱體之間的碟形彈簧(12)，其特征在于:所述行星架調(diào)節(jié)套(I)與浮動(dòng)的一級(jí)行星架(4)的配合端、以及太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套(11)與浮動(dòng)的二級(jí)太陽(yáng)輪(8)的配合端均為球環(huán)面結(jié)構(gòu)；所述浮動(dòng)的一級(jí)行星架(4)與行星架調(diào)節(jié)套(I)的配合端、以及浮動(dòng)的二級(jí)太陽(yáng)輪(8)與太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套(11)的配合端均為錐環(huán)面結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星傳動(dòng)系統(tǒng)軸向定位調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:浮動(dòng)的一級(jí)行星架(4)和浮動(dòng)的二級(jí)太陽(yáng)輪(8)通過(guò)加工在浮動(dòng)的一級(jí)行星連接端的行星架內(nèi)直齒和加工在浮動(dòng)的二級(jí)太陽(yáng)輪連接端的太陽(yáng)輪鼓形外齒相互嚙在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星傳動(dòng)系統(tǒng)軸向定位調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:在太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套和箱體上 開有碟形彈簧外圓定位用的圓形凹槽。
專利摘要一種行星傳動(dòng)系統(tǒng)軸向定位調(diào)節(jié)裝置，所述裝置包括以共軸線方式通過(guò)內(nèi)外齒嚙合在一起的浮動(dòng)的一級(jí)行星架(4)和浮動(dòng)的二級(jí)太陽(yáng)輪(8)，設(shè)置在浮動(dòng)的一級(jí)行星架(4)端部的行星架調(diào)節(jié)套(1)，設(shè)置在浮動(dòng)的二級(jí)太陽(yáng)輪(8)端部的太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套(11)，以及安裝在太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套和箱體之間的碟形彈簧(12)，其特征在于所述行星架調(diào)節(jié)套(1)與浮動(dòng)的一級(jí)行星架(4)的配合端、以及太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套(11)與浮動(dòng)的二級(jí)太陽(yáng)輪(8)的配合端均為球環(huán)面結(jié)構(gòu)；所述浮動(dòng)的一級(jí)行星架(4)與行星架調(diào)節(jié)套(1)的配合端、以及浮動(dòng)的二級(jí)太陽(yáng)輪(8)與太陽(yáng)輪調(diào)節(jié)套(11)的配合端均為錐環(huán)面結(jié)構(gòu)。
文檔編號(hào)F16H57/08GK203098801SQ20132008873
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月27日
發(fā)明者張志宏, 劉忠明, 張和平, 孟令先, 張立勇, 李紀(jì)強(qiáng), 王征兵 申請(qǐng)人:鄭州機(jī)械研究所