專利名稱：回轉(zhuǎn)減速機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種對輸出齒輪改進的回轉(zhuǎn)減速機，屬于回轉(zhuǎn)減速機技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的工程機械其回轉(zhuǎn)機構(gòu)在長期超負荷環(huán)境下工作，回轉(zhuǎn)減速機的輸出齒輪經(jīng)常會出現(xiàn)斷齒現(xiàn)象，且所斷裂部位大部分都是在輸出齒輪上端，斷裂起始位置在齒根附近，斷裂原因為輪齒局部受力過大，超出許用彎曲應(yīng)力而產(chǎn)生的硬性折斷。對斷齒的輸出齒輪進行分析，發(fā)現(xiàn)輸出齒輪的輪齒沿齒向方向磨損不均，呈現(xiàn)上端磨損嚴重，下端僅產(chǎn)生輕微磨損。
發(fā)明內(nèi)容為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實用新型提供一種回轉(zhuǎn)減速機，對輸出齒輪進行改進，避免輸出齒輪與回轉(zhuǎn)支承發(fā)生傾斜時出現(xiàn)的局部輪齒受力現(xiàn)象，保證了輸出齒輪與回轉(zhuǎn)支承嚙合趨于均勻一致。
本實用新型是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種回轉(zhuǎn)減速機，它包括回轉(zhuǎn)減速機和回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)支承包括內(nèi)座圈和外座圈，內(nèi)座圈和外座圈之間裝有滾動體，所述的回轉(zhuǎn)減速機固定在安裝支架上，安裝支架與所述的外座圈剛性連接，回轉(zhuǎn)減速機的下部伸出有輸出齒輪，輸出齒輪的與所述的內(nèi)座圈相嚙合，輸出齒輪的上端面高出所述的內(nèi)座圈的上端面，所述的輸出齒輪的齒形從下端到上端逐漸變薄，即輸出齒輪的齒形上端公法線數(shù)值稍小修緣量稍大，而下端公法線數(shù)值稍大修緣量稍小，齒頂在上半部分向內(nèi)傾斜形成輕微錐度。所述的輸出齒輪的齒頂開始向內(nèi)傾斜的位置在距離下端面0.4 0.5個齒寬處，所述的輸出齒輪的齒頂上端向內(nèi)收縮0.25個模數(shù)的距離。本實用新型的有益效果是:本實用新型對輸出齒輪進行改進，避免輸出齒輪與回轉(zhuǎn)支承發(fā)生傾斜時出現(xiàn)的局部輪齒受力現(xiàn)象，保證了輸出齒輪與回轉(zhuǎn)支承嚙合趨于均勻一致。經(jīng)過調(diào)整后的輸出齒輪能保證減速機處于輕載情況下工作時，輸出齒輪下端與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)座圈相嚙合，隨著回轉(zhuǎn)減速機傳遞扭矩逐漸增大，輸出齒輪上端向里靠攏下端向外靠攏的現(xiàn)象也逐漸增大，而齒向厚度遞減的結(jié)構(gòu)保證了整個輪齒的嚙合，極大地增大了接觸面積并降低了接觸應(yīng)力，從而保證了整個齒面的受力均勻，防止輪齒斷裂，大大提高了減速機的使用壽命。

下面根據(jù)附圖和實施例對本實用新型進一步說明。圖1是本實用新型總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型輸出齒輪結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型輸出齒輪齒形立體圖；[0011]圖4是圖3的A向視圖。圖中，1、回轉(zhuǎn)減速機，2、輸出齒輪，3、內(nèi)座圈，4、滾動體，5、外座圈，6、安裝支架。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種回轉(zhuǎn)減速機，它包括回轉(zhuǎn)減速機I和回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)支承包括內(nèi)座圈3和外座圈5，內(nèi)座圈3和外座圈5之間裝有滾動體4，所述的回轉(zhuǎn)減速機I固定在安裝支架6上，安裝支架6與所述的外座圈5剛性連接，回轉(zhuǎn)減速機I的下部伸出有輸出齒輪2，輸出齒輪2的與所述的內(nèi)座圈3相嚙合，輸出齒輪2的上端面高出所述的內(nèi)座圈3的上端面，所述的輸出齒輪2的齒形從下端到上端逐漸變薄，即輸出齒輪2的齒形上端公法線數(shù)值稍小修緣量稍大，而下端公法線數(shù)值稍大修緣量稍小，齒頂在上半部分向內(nèi)傾斜形成輕微錐度。所述的輸出齒輪2的齒頂 開始向內(nèi)傾斜的位置在距離下端面0.4 0.5個齒寬處，所述的輸出齒輪2的齒頂上端向內(nèi)收縮0.25個模數(shù)的距離。本實用新型工作原來是:工程機械的回轉(zhuǎn)裝置主要由回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)減速機兩個部分組成，回轉(zhuǎn)支承又稱轉(zhuǎn)盤軸承，主要由內(nèi)座圈3、外座圈5、滾動體4三部分組成，起到支撐整個上車轉(zhuǎn)臺并保證整個上車轉(zhuǎn)臺可以繞著回轉(zhuǎn)支承的中心進行360度自由旋轉(zhuǎn)的作用；回轉(zhuǎn)減速機通過螺釘固定在安裝支架6上，安裝支架6和回轉(zhuǎn)支承的外座圈5采用螺釘剛性連接(如圖1所示)，回轉(zhuǎn)減速機起到將液壓馬達傳遞過來的扭矩進行減速增扭并由輸出齒輪傳遞到回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)座圈3 (齒圈)上，帶動回轉(zhuǎn)支承及整個上車轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)動作?；剞D(zhuǎn)減速機工作時，輸出齒輪與回轉(zhuǎn)支承相嚙合，嚙合時所受的法向力Fn可以分解為一個切向分力Ft和一個徑向分力Fr，且Ft=2000T/d ；Fr=Ft*tan a ;Fn=Ft/cos α，式中T為輸出齒輪所傳遞的扭矩，從公式可見輸出齒輪傳遞扭矩值T越大，切向分力Ft越大，其所產(chǎn)生的徑向分力^越大，同時由于輸出齒輪在回轉(zhuǎn)裝置上的安裝方式為懸臂式安裝，所以實際工作過程中輸出齒輪軸線與回轉(zhuǎn)支承軸線必然會出現(xiàn)傾斜，且輸出齒輪上端往里傾斜，下端往外傾斜(如圖1所示)，此時就會出現(xiàn)輸出齒輪與回轉(zhuǎn)支承上端接觸，下端脫開的現(xiàn)象，輸出齒輪傳遞的扭矩越大，徑向分力h越大，此傾斜現(xiàn)象越嚴重，整個齒向受力不均越明顯，當輸出齒輪上端局部受力超過實際許用應(yīng)力時，必然會出現(xiàn)輸出齒輪上端局部斷齒現(xiàn)象。為避免超負載工作時出現(xiàn)齒輪上端接觸下端脫開引發(fā)應(yīng)力集中，將回轉(zhuǎn)減速機輸出齒輪公法線數(shù)值沿著齒向方向進行微量調(diào)整，并將齒頂修緣量也進行相應(yīng)調(diào)整，使得上端的公法線數(shù)值稍小一些修緣量大一些，下端的公法線數(shù)值稍大一些修緣量小一些，即上端齒厚薄一些，下端齒厚厚一些(如圖3、圖4所示)。經(jīng)過調(diào)整后的輸出齒輪能保證減速機處于輕載情況下工作時，輸出齒輪下端(約10 15mm)與回轉(zhuǎn)支承齒圈相哨合,隨著回轉(zhuǎn)減速機傳遞扭矩逐漸增大，輸出齒輪上端向里靠攏下端向外靠攏的現(xiàn)象也逐漸增大，而齒向厚度遞減的設(shè)計剛好保證了整個輪齒的嚙合，極大地增大了接觸面積并降低了接觸應(yīng)力，從而保證了整個齒面的受力均勻，大大提高了減速機的使用壽命。
權(quán)利要求1.一種回轉(zhuǎn)減速機，其特征在于:它包括回轉(zhuǎn)減速機(I)和回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)支承包括內(nèi)座圈(3)和外座圈(5)，內(nèi)座圈(3)和外座圈(5)之間裝有滾動體(4)，所述的回轉(zhuǎn)減速機(I)固定在安裝支架(6 )上，安裝支架(6 )與所述的外座圈(5 )剛性連接，回轉(zhuǎn)減速機(I)的下部伸出有輸出齒輪(2)，輸出齒輪(2)的與所述的內(nèi)座圈(3)相嚙合，輸出齒輪(2)的上端面高出所述的內(nèi)座圈(3)的上端面，所述的輸出齒輪(2)的齒形從下端到上端逐漸變薄，即輸出齒輪(2)的齒形上端公法線數(shù)值稍小修緣量稍大，而下端公法線數(shù)值稍大修緣量稍小，齒頂在上半部分向內(nèi)傾斜形成輕微錐度。
2.根據(jù) 權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)減速機，其特征在于:所述的輸出齒輪(2)的齒頂開始向內(nèi)傾斜的位置在距離下端面0.4 0.5個齒寬處，所述的輸出齒輪(2)的齒頂上端向內(nèi)收縮0.25個模數(shù)的距離。
專利摘要本實用新型公開了一種回轉(zhuǎn)減速機，屬于減速機技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型包括回轉(zhuǎn)減速機和回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)支承包括內(nèi)座圈和外座圈，內(nèi)座圈和外座圈之間裝有滾動體，所述的回轉(zhuǎn)減速機固定在安裝支架上，安裝支架與所述的外座圈剛性連接，回轉(zhuǎn)減速機的下部伸出有輸出齒輪，輸出齒輪的與所述的內(nèi)座圈相嚙合，輸出齒輪的上端面高出所述的內(nèi)座圈的上端面，所述的輸出齒輪的齒形從下端到上端逐漸變薄，齒頂在上半部分向內(nèi)傾斜形成輕微錐度。本實用新型對輸出齒輪進行改進，避免輸出齒輪與回轉(zhuǎn)支承發(fā)生傾斜時出現(xiàn)的局部輪齒受力現(xiàn)象，保證了輸出齒輪與回轉(zhuǎn)支承嚙合趨于均勻一致。
文檔編號F16H57/02GK203146767SQ201320103570
公開日2013年8月21日 申請日期2013年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月6日
發(fā)明者韓永進, 袁朝國, 劉安, 唐俊輝 申請人:徐州科源液壓股份有限公司