專利名稱：復合式作動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于結(jié)構(gòu)振動主動控制的復合式作動器，屬于結(jié)構(gòu)主動控制作動器領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，結(jié)構(gòu)振動控制技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于橋梁、建筑、海洋平臺、航天航空及機械等很多領(lǐng)域。根據(jù)控制原理的不同，結(jié)構(gòu)振動控制技術(shù)可分為主動控制和半主動控制兩個分支，其中的半主動控制能耗低，但其控制效果較差，而主動控制的效果好，但其能耗卻大，是其實際應(yīng)用的瓶頸。已有的電磁作動器由于其具有安裝空間小、重量輕、可控性好等優(yōu)點，常被用于結(jié)構(gòu)振動主動控制。在一定的控制策略下，電磁作動器輸出控制力來抑制結(jié)構(gòu)振動，其控制力的方向不受結(jié)構(gòu)的相對位移或相對速度的限制，控制效果好，但是，無論預期的控制力方向與結(jié)構(gòu)相對速度的方向相同還是相反，電磁作動器都需要提供與控制力大小相應(yīng)的電流，因此，其能耗非常大。已有的磁流變阻尼器是一種以智能材料一磁流變液作為工作介質(zhì)，通過加載磁場改變磁流變液的粘度而實現(xiàn)阻尼力可調(diào)的減振器件，其突出的特點是響應(yīng)快、阻尼力可控范圍寬且大小連續(xù)可調(diào)，尤其是能耗低的優(yōu)點使其倍受青睞，被廣泛應(yīng)用于各種結(jié)構(gòu)振動控制場合，但是，磁流變阻尼器是一種半主動控制減振器件，只能實現(xiàn)對阻礙相對運動的阻尼力的調(diào)節(jié)，即只能提供與相對速度方向相反的控制力，因而，控制效果較用于主動控制的電磁作動器遜色許多。由此可見，設(shè)計出一種控制效果好、能耗低的結(jié)構(gòu)振動控制器是目前急需解決的問題
實用新型內(nèi)容
·本實用新型的目的在于提供一種用于結(jié)構(gòu)振動主動控制的復合式作動器，該復合式作動器結(jié)構(gòu)緊湊，運行安全可靠，可輸出與結(jié)構(gòu)相對運動方向相同或相反的主動控制力，與已有的電磁作動器和磁流變阻尼器相比，其增大了主動控制力輸出范圍，降低了對結(jié)構(gòu)振動主動控制的能耗，控制效果非常好。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了以下技術(shù)方案:一種用于結(jié)構(gòu)振動主動控制的復合式作動器，其特征在于:它包括磁流變阻尼器、電磁作動器，其中:該磁流變阻尼器包括非導磁外筒、固設(shè)在該非導磁外筒內(nèi)的導磁內(nèi)筒，該非導磁外筒的上、下端口分別由外上端蓋、外下端蓋密封，該導磁內(nèi)筒的上、下端口分別由內(nèi)上端蓋、內(nèi)下端蓋密封，該導磁內(nèi)筒的外壁上黏貼有氣囊，該氣囊位于該導磁內(nèi)筒的外壁與該非導磁外筒的內(nèi)壁之間形成的環(huán)形空腔內(nèi)，該氣囊與該非導磁外筒的內(nèi)壁之間形成有蓄能腔，該導磁內(nèi)筒內(nèi)設(shè)有活塞組件，該活塞組件包括活塞連桿，該活塞連桿的一端與阻尼活塞的一端連接，該活塞連桿的另一端從該內(nèi)上端蓋、該外上端蓋上分別開設(shè)的通孔中穿出而露于該非導磁外筒外部，該阻尼活塞的另一端固定連接有導向活塞，該阻尼活塞上纏繞有電磁線圈，該阻尼活塞和該電磁線圈與該導磁內(nèi)筒的內(nèi)壁之間形成有環(huán)形阻尼縫隙，該電磁線圈與供電設(shè)備連接，該導向活塞與該導磁內(nèi)筒的內(nèi)壁滑動接觸，該阻尼活塞和該導向活塞將該導磁內(nèi)筒分為上腔、下腔兩個腔室，該導向活塞上開設(shè)有通孔，該上腔與該下腔之間經(jīng)由該環(huán)形阻尼縫隙、該導向活塞上開設(shè)的該通孔而連通，該內(nèi)下端蓋上開設(shè)的通孔中安裝有導流閥，該導流閥的一端口與該下腔相通，該導流閥的另一端口位于該內(nèi)下端蓋與該外下端蓋間的空隙內(nèi)，該內(nèi)下端蓋與該外下端蓋間的空隙與該蓄能腔之間設(shè)有相貫通的流動通道；該電磁作動器包括初級組件、次級組件，該次級組件包括環(huán)狀的永磁體、環(huán)狀的磁極，從該非導磁外筒的一端至另一端，該永磁體、該磁極交替套設(shè)在該非導磁外筒的外壁上，該初級組件包括環(huán)狀的初級鐵芯、環(huán)狀的初級繞組、呈筒狀的初級軛部，該初級繞組與該供電設(shè)備連接，該初級鐵芯、該初級繞組交替固設(shè)在該初級軛部的內(nèi)壁上且與該次級組件之間形成有空隙，該初級軛部的下部安裝有滑動導向軸承，該滑動導向軸承與該次級組件的表面滑動接觸，該初級軛部的上部安裝有外蓋，露于該非導磁外筒外部的該活塞連桿的一端與該外蓋固定連接。本實用新型的優(yōu)點是:本實用新型復合式作動器將已有的電磁作動器與已有的磁流變阻尼器的特點相結(jié)合，當本實用新型復合式作動器預期輸出的主動控制力的方向與結(jié)構(gòu)相對運動方向相同時，由本實用新型復合式作動器中的電磁作動器輸出主動控制力，當本實用新型復合式作動器預期輸出的主動控制力的方向與結(jié)構(gòu)相對運動方向相反時，由本實用新型復合式作動器中能耗較低的磁流變阻尼器輸出主動控制力，若磁流變阻尼器無法輸出全部的主動控制力時，再由電磁作動器補充，如此，與已有的電磁作動器和磁流變阻尼器相比，本實用新型復合式作動器實現(xiàn)了大幅降低能耗且可雙向輸出控制力的目的，控制效果好。
圖1是本實用新型復合式作動器進行壓縮運動的示意圖；圖2是本實用新型復合式作動器進行拉伸運動的示意圖。
具體實施方式
如圖1和圖2所示，本實用新型用于結(jié)構(gòu)振動主動控制的復合式作動器包括磁流變阻尼器、電磁作動器，其中:該磁流變阻尼器包括由非導磁材料(如不銹鋼、鋁合金)制成的非導磁外筒31、固設(shè)在該非導磁外筒31內(nèi)的由高導磁材料(如碳鋼)制成的導磁內(nèi)筒35，該非導磁外筒31的上、下端口分別由外上端蓋32、外下端蓋13密封，該導磁內(nèi)筒35的上、下端口分別由內(nèi)上端蓋、內(nèi)下端蓋33密封，在實際中，導磁內(nèi)筒35的內(nèi)上端蓋可與非導磁外筒31共用一個端蓋，如圖1所示，導磁內(nèi)筒35與非導磁外筒31共用了外上端蓋32，該導磁內(nèi)筒35經(jīng)由外上端蓋32、外下端蓋13而固設(shè)在該非導磁外筒31內(nèi)，該導磁內(nèi)筒35的外壁上黏貼有氣囊36(非導磁材料制成)，該氣囊36位于該導磁內(nèi)筒35的外壁與該非導磁外筒31的內(nèi)壁之間形成的環(huán)形空腔內(nèi)，該氣囊36與該非導磁外筒31的內(nèi)壁之間形成有蓄能腔37，該導磁內(nèi)筒35內(nèi)設(shè)有活塞組件，該活塞組件包括活塞連桿41，該活塞連桿41的一端與阻尼活塞43的一端連接，該活塞連桿41的另一端從該內(nèi)上端蓋、該外上端蓋32上分別開設(shè)的通孔中穿出(即從圖1中的外上端蓋32開設(shè)的通孔中穿出)而露于該非導磁外筒31外部，該阻尼活塞43的另一端固定連接有導向活塞45，該阻尼活塞43由高導磁材料(如碳鋼)制成，該導向活塞45由非導磁材料制成，該阻尼活塞43上纏繞有電磁線圈44，該阻尼活塞43和該電磁線圈44與該導磁內(nèi)筒35的內(nèi)壁之間形成有環(huán)形阻尼縫隙，該電磁線圈44與供電設(shè)備(圖中未示出)連接，該導向活塞45與該導磁內(nèi)筒35的內(nèi)壁滑動接觸，阻尼活塞43在活塞連桿41的帶動以及導向活塞45沿導磁內(nèi)筒35的內(nèi)壁滑動移動的引導作用下而在導磁內(nèi)筒35內(nèi)作軸向運動，該阻尼活塞43和該導向活塞45將該導磁內(nèi)筒35分為上腔51、下腔52兩個腔室，該導向活塞45上開設(shè)有通孔46，該上腔51與該下腔52之間經(jīng)由該環(huán)形阻尼縫隙、該導向活塞45上開設(shè)的該通孔46而連通，該內(nèi)下端蓋33上開設(shè)的通孔中安裝有導流閥34，該導流閥34的一端口與該下腔52相通，該導流閥34的另一端口位于該內(nèi)下端蓋33與該外下端蓋13間的空隙內(nèi)，該內(nèi)下端蓋33與該外下端蓋13間的空隙與該蓄能腔37之間設(shè)有相貫通的流動通道；該電磁作動器包括初級組件、次級組件，該次級組件包括環(huán)狀的永磁體25、環(huán)狀的磁極24,該永磁體25米用軸向充磁,該磁極24米用高導磁材料制成,如電工純鐵,從該非導磁外筒31的一端至 另一端，該永磁體25、該磁極24交替套設(shè)在該非導磁外筒31的外壁上，相鄰的兩個永磁體25相對的端部的磁極相反，該初級組件包括環(huán)狀的初級鐵芯22、環(huán)狀的初級繞組21、上下開口且呈筒狀的初級軛部11，該初級軛部11采用高導磁材料(如碳鋼)制成，該初級繞組21與該供電設(shè)備連接，該初級鐵芯22、該初級繞組21交替固設(shè)在該初級軛部11的內(nèi)壁上且與該次級組件之間形成有空隙，該初級軛部11的下部安裝有滑動導向軸承23，該滑動導向軸承23與該次級組件的表面滑動接觸，該滑動導向軸承23用于使磁流變阻尼器以及其上固定的次級組件在其引導作用下作軸向運動，該初級軛部11的上部安裝有外蓋12,露于該非導磁外筒31外部的該活塞連桿41的一端與該外蓋12固定連接。在實際設(shè)計中，活塞連桿41上開設(shè)有常通孔42，阻尼活塞43上開設(shè)有導線通孔(圖中未示出)，該導線通孔與該常通孔42相通，電磁線圈44通過鋪設(shè)在該導線通孔、該常通孔42中的導線47而與外部的供電設(shè)備連接。需要提及的是，導線通孔在布線后要封裝。對于初級組件，初級繞組21通過支撐環(huán)27固定在初級軛部11的內(nèi)壁上，該支撐環(huán)27為非導磁絕緣材料制成，如聚四氟乙烯，該支撐環(huán)27用于初級繞組21的纏繞，且使得各個初級鐵芯22間的間隔相等。初級鐵芯22為涂抹絕緣漆的硅鋼片疊壓而成。初級鐵芯22與初級軛部11之間可為過盈配合連接，過盈量為0.03mm-0.05_。對于次級組件，該次級組件通過固定環(huán)26固定在非導磁外筒31的外壁上。該固定環(huán)26為非導磁絕緣材料制成，該固定環(huán)26與非導磁外筒31之間可采用螺紋連接或過盈配合，該固定環(huán)26用于壓緊磁極24和永磁體25。在實際設(shè)計中，該初級軛部11的底部與外下端蓋13之間可設(shè)有可伸縮防塵罩14，用于防止灰塵污染初級組件、次級組件而影響性能。如圖，另外，外蓋12、外下端蓋13上可分別設(shè)有拉環(huán)15、16。在本實用新型中，蓄能腔37用于補償活塞連桿41進出導磁內(nèi)筒35而造成的上、下腔51、52體積變化以及本實用新型中填充的磁流變液熱脹冷縮引起的體積變化，并且，蓄能腔37可以隔離電磁線圈44與導磁內(nèi)筒35產(chǎn)生的磁場與初、次級組件產(chǎn)生的磁場之間的相互干擾，另外，傳統(tǒng)的雙筒式磁流變阻尼器由于氣體與液體沒有完全隔離，氣體容易混入液體中，從而降低了響應(yīng)速度，而本實用新型中的蓄能腔37的引入則可避免這個問題，可有效縮短磁流變阻尼器的響應(yīng)時間。在實際使用時，本實用新型復合式作動器的控制方法包括步驟:當預期輸出的主動控制力的方向與結(jié)構(gòu)相對運動方向相同時，只由本實用新型復合式作動器中的電磁作動器輸出主動控制力；當預期輸出的主動控制力的方向與結(jié)構(gòu)相對運動方向相反時，則:如果預期輸出的主動控制力小于本實用新型復合式作動器中的磁流變阻尼器的最大阻尼力，則僅由本實用新型復合式作動器中的磁流變阻尼器輸出主動控制力；如果預期輸出的主動控制力大于本實用新型復合式作動器中的磁流變阻尼器的最大阻尼力，則使本實用新型復合式作動器中的磁流變阻尼器輸出最大阻尼力，由本實用新型復合式作動器中的電磁作動器輸出差額力值(即預期輸出的主動控制力減去最大阻尼力所得力值)，也就是說由磁流變阻尼器和電磁作動器共同輸出主動控制力。下面具體說明本實用新型復合式作動器的工作過程和原理:使用時，令磁流變液充滿上腔51和下腔52，將拉環(huán)15、16分別連接在相應(yīng)結(jié)構(gòu)上。情況一:當預期輸出的主動控制力的方向與結(jié)構(gòu)相對運動方向相同時，只由本實用新型中的電磁作動器輸出主動控制力，即向初級繞組21通三相電流，使初級組件與次級組件之間產(chǎn)生感應(yīng)磁場，產(chǎn)生的感應(yīng)磁場使得初級組件與固定有次級組件的磁流變阻尼器之間產(chǎn)生相對運動，達到輸出主動控制力的目的。例如，預期輸出的主動控制力和結(jié)構(gòu)相對運動方向均為圖1中所示的F 方向時，則初級組件與次級組件之間應(yīng)產(chǎn)生相應(yīng)感應(yīng)磁場，使初級組件與固定有次級組件的磁流變阻尼器之間作與F方向相同的壓縮運動(活塞連桿41向?qū)Т艃?nèi)筒35內(nèi)推進，上腔51變大，下腔52變小)。又例如，預期輸出的主動控制力和結(jié)構(gòu)相對運動方向均為圖2中所示的F方向時，則初級組件與次級組件之間應(yīng)產(chǎn)生相應(yīng)感應(yīng)磁場，使初級組件與固定有次級組件的磁流變阻尼器之間作與F方向相同的拉伸運動(活塞連桿41向?qū)Т艃?nèi)筒35外抽出，上腔51變小，下腔52變大)。而此時不向電磁線圈44通電(即磁流變阻尼器的電流設(shè)置為零)，電磁線圈44與導磁內(nèi)筒35之間不產(chǎn)生感應(yīng)磁場，雖然初級組件與固定有次級組件的磁流變阻尼器之間在作壓縮或拉伸運動過程中，磁流變液會在上、下腔51、52、蓄能腔37之間流動(流動方向如圖中所示)，但由于電磁線圈44與導磁內(nèi)筒35之間不產(chǎn)生感應(yīng)磁場，所以，磁流變阻尼器不會對流經(jīng)環(huán)形阻尼縫隙時的磁流變液產(chǎn)生任何作用，這里需要提及的是，此時磁流變阻尼器會產(chǎn)生與電磁作動器輸出的主動控制力相反的零場阻尼力，但是由于零場阻尼力的力值很小，因此可以忽略，總之，磁流變阻尼器對外表現(xiàn)為不輸出主動控制力。情況二:當預期輸出的主動控制力的方向與結(jié)構(gòu)相對運動方向相反時，如果預期輸出的主動控制力小于磁流變阻尼器的最大阻尼力(輸入最大電流時)，則只需向磁流變阻尼器的電磁線圈44通入適當大小的電流，從而僅由磁流變阻尼器輸出主動控制力，而此時不向初級繞組21通電，電磁作動器不輸出主動控制力。具體為:若預期輸出的主動控制力為圖1中所示的F方向(結(jié)構(gòu)相對運動方向與F方向相反)，則令電磁線圈44通入適當?shù)碾娏鳎姶啪€圈44與導磁內(nèi)筒35之間產(chǎn)生相應(yīng)感應(yīng)磁場，環(huán)形阻尼縫隙中的磁流變液受磁場感應(yīng)改變自身粘度(產(chǎn)生阻尼力)，導致下腔52中的磁流變液(大量)經(jīng)由通孔46、環(huán)形阻尼縫隙流入上腔51 (如圖中箭頭所示)，上腔51變大，下腔52變小，活塞連桿41向?qū)Т艃?nèi)筒35內(nèi)推進，初級組件與固定有次級組件的磁流變阻尼器之間作與F方向相同的壓縮運動，磁流變阻尼器產(chǎn)生圖1中所示F方向的主動控制力，而此時下腔52中的磁流變液(少量)經(jīng)由導流閥34、流動通道向蓄能腔37流入(如圖中箭頭所示)。若預期輸出的主動控制力為圖2中所示的F方向(結(jié)構(gòu)相對運動方向與F方向相反)，則令電磁線圈44通入適當?shù)碾娏?，電磁線圈44與導磁內(nèi)筒35之間產(chǎn)生相應(yīng)感應(yīng)磁場，環(huán)形阻尼縫隙中的磁流變液受磁場感應(yīng)改變自身粘度(產(chǎn)生阻尼力)，導致上腔51中的磁流變液(大量)經(jīng)由環(huán)形阻尼縫隙、通孔46流入下腔52 (如圖中箭頭所示)，下腔52變大，上腔51變小，活塞連桿41向?qū)Т艃?nèi)筒35外抽出，初級組件與固定有次級組件的磁流變阻尼器之間作與F方向相同的拉伸運動，磁流變阻尼器產(chǎn)生圖2中所示F方向的主動控制力，而此時蓄能腔37中的磁流變液(少量)經(jīng)由流動通道、導流閥34向下腔52流入(如圖中箭頭所示)。情況三:當預期輸出的主動控制力的方向與結(jié)構(gòu)相對運動方向相反時，如果預期輸出的主動控制力大于磁流變阻尼器的最大阻尼力(輸入最大電流時)，則向磁流變阻尼器的電磁線圈44通入最大的電流，在磁流變阻尼器所能提供的最大阻尼力的基礎(chǔ)上，再由電磁作動器產(chǎn)生差額力值，由磁流變阻尼器和電磁作動器共同輸出主動控制力，這樣既增大了主動控制力的輸出范圍，又大幅降低了能耗，與已有的磁流變阻尼器、電磁作動器相比，振動控制效果和節(jié)能效果均十分顯著。具體來說，電磁線圈44通入最大電流，次級繞組21通入適當三相電流，電磁線圈44與導磁內(nèi)筒35之間產(chǎn)生的相應(yīng)感應(yīng)磁場以及初級組件與次級組件之間產(chǎn)生的相 應(yīng)感應(yīng)磁場共同使初級組件與固定有次級組件的磁流變阻尼器之間作與結(jié)構(gòu)相對運動方向相反的壓縮或拉伸運動，其具體原理和過程見上述情況一、二中的描述，不再在這里贅述。本實用新型的優(yōu)點是:本實用新型復合式作動器將已有的電磁作動器與已有的磁流變阻尼器的特點相結(jié)合，當本實用新型復合式作動器預期輸出的主動控制力的方向與結(jié)構(gòu)相對運動方向相同時，由本實用新型復合式作動器中的電磁作動器輸出主動控制力，當本實用新型復合式作動器預期輸出的主動控制力的方向與結(jié)構(gòu)相對運動方向相反時，由本實用新型復合式作動器中能耗較低的磁流變阻尼器輸出主動控制力，若磁流變阻尼器無法輸出全部的主動控制力時，再由電磁作動器補充，如此，與已有的電磁作動器和磁流變阻尼器相比，本實用新型復合式作動器實現(xiàn)了大幅降低能耗且可雙向輸出控制力的目的，控制效果好。總之，本實用新型復合式作動器結(jié)構(gòu)緊湊，運行安全可靠，可輸出與結(jié)構(gòu)相對運動方向相同或相反的主動控制力，與已有的電磁作動器和磁流變阻尼器相比，其增大了主動控制力輸出范圍，降低了對結(jié)構(gòu)振動主動控制的能耗，控制效果非常好。上述是本實用新型的較佳實施例及其所運用的技術(shù)原理，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不背離本實用新型的精神和范圍的情況下，任何基于本實用新型技術(shù)方案基礎(chǔ)上的等效變換、簡單替換等顯而易見的改變，均屬于本實用新型保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種復合式作動器，其特征在于:它包括磁流變阻尼器、電磁作動器，其中: 該磁流變阻尼器包括非導磁外筒、固設(shè)在該非導磁外筒內(nèi)的導磁內(nèi)筒，該非導磁外筒的上、下端口分別由外上端蓋、外下端蓋密封，該導磁內(nèi)筒的上、下端口分別由內(nèi)上端蓋、內(nèi)下端蓋密封，該導磁內(nèi)筒的外壁上黏貼有氣囊，該氣囊位于該導磁內(nèi)筒的外壁與該非導磁外筒的內(nèi)壁之間形成的環(huán)形空腔內(nèi)，該氣囊與該非導磁外筒的內(nèi)壁之間形成有蓄能腔，該導磁內(nèi)筒內(nèi)設(shè)有活塞組件，該活塞組件包括活塞連桿，該活塞連桿的一端與阻尼活塞的一端連接，該活塞連桿的另一端從該內(nèi)上端蓋、該外上端蓋上分別開設(shè)的通孔中穿出而露于該非導磁外筒外部，該阻尼活塞的另一端固定連接有導向活塞，該阻尼活塞上纏繞有電磁線圈，該阻尼活塞和該電磁線圈與該導磁內(nèi)筒的內(nèi)壁之間形成有環(huán)形阻尼縫隙，該電磁線圈與供電設(shè)備連 接，該導向活塞與該導磁內(nèi)筒的內(nèi)壁滑動接觸，該阻尼活塞和該導向活塞將該導磁內(nèi)筒分為上腔、下腔兩個腔室，該導向活塞上開設(shè)有通孔，該上腔與該下腔之間經(jīng)由該環(huán)形阻尼縫隙、該導向活塞上開設(shè)的該通孔而連通，該內(nèi)下端蓋上開設(shè)的通孔中安裝有導流閥，該導流閥的一端口與該下腔相通，該導流閥的另一端口位于該內(nèi)下端蓋與該外下端蓋間的空隙內(nèi)，該 內(nèi)下端蓋與該外下端蓋間的空隙與該蓄能腔之間設(shè)有相貫通的流動通道； 該電磁作動器包括初級組件、次級組件，該次級組件包括環(huán)狀的永磁體、環(huán)狀的磁極，從該非導磁外筒的一端至另一端，該永磁體、該磁極交替套設(shè)在該非導磁外筒的外壁上，該初級組件包括環(huán)狀的初級鐵芯、環(huán)狀的初級繞組、呈筒狀的初級軛部，該初級繞組與該供電設(shè)備連接，該初級鐵芯、該初級繞組交替固設(shè)在該初級軛部的內(nèi)壁上且與該次級組件之間形成有空隙，該初級軛部的下部安裝有滑動導向軸承，該滑動導向軸承與該次級組件的表面滑動接觸，該初級軛部的上部安裝有外蓋，露于該非導磁外筒外部的該活塞連桿的一端與該外蓋固定連接。
2.如權(quán)利要求1所述的復合式作動器，其特征在于: 所述活塞連桿上開設(shè)有常通孔，所述阻尼活塞上開設(shè)有導線通孔，該導線通孔與該常通孔相通，所述電磁線圈通過鋪設(shè)在該導線通孔、該常通孔中的導線而與外部的所述供電設(shè)備連接。
3.如權(quán)利要求1所述的復合式作動器，其特征在于: 所述初級繞組通過支撐環(huán)固定在所述初級軛部的內(nèi)壁上，該支撐環(huán)為非導磁絕緣材料制成。
4.如權(quán)利要求1所述的復合式作動器，其特征在于: 所述初級鐵芯為涂抹絕緣漆的硅鋼片疊壓而成。
5.如權(quán)利要求1或3或4所述的復合式作動器，其特征在于: 所述初級鐵芯與所述初級軛部之間為過盈配合連接，過盈量為0.03mm-0.05_。
6.如權(quán)利要求1所述的復合式作動器，其特征在于: 所述次級組件通過固定環(huán)固定在所述非導磁外筒的外壁上。
7.如權(quán)利要求1所述的復合式作動器，其特征在于: 所述初級軛部的底部與所述外下端蓋之間設(shè)有可伸縮防塵罩。
8.如權(quán)利要求1所述的復合式作動器，其特征在于: 所述外蓋、所述外下端蓋上分別設(shè)有拉環(huán)。
9.如權(quán)利要求1所述的復合式作動器，其特征在于:所述阻尼活塞由 高導磁材料制成，所述導向活塞由非導磁材料制成。
專利摘要本實用新型公開了一種復合式作動器，包括磁流變阻尼器、電磁作動器，磁流變阻尼器包括非導磁外筒、導磁內(nèi)筒，導磁內(nèi)筒外壁上設(shè)有氣囊，導磁內(nèi)筒內(nèi)設(shè)有包括活塞連桿、阻尼活塞、導向活塞的活塞組件，阻尼活塞上纏繞有電磁線圈，阻尼活塞和電磁線圈與導磁內(nèi)筒內(nèi)壁間形成環(huán)形阻尼縫隙，導磁內(nèi)筒的內(nèi)下端蓋上安裝有導流閥，導流閥一端口與下腔相通，另一端口與蓄能腔相通；電磁作動器包括初、次級組件，次級組件包括交替套設(shè)在非導磁外筒外壁上的永磁體、磁極，初級組件包括初級軛部，初級鐵芯、初級繞組交替固設(shè)在初級軛部內(nèi)壁上。本實用新型可輸出與結(jié)構(gòu)運動方向相同或相反的主動控制力，控制力輸出范圍大，能耗低。
文檔編號F16F15/03GK203130893SQ20132012123
公開日2013年8月14日 申請日期2013年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月18日
發(fā)明者張進秋, 彭志召, 賈進峰, 張建, 張磊, 彭顏銘, 黃大山 申請人:中國人民解放軍裝甲兵工程學院