一種減速器的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種減速器，包括：間隙調(diào)節(jié)組件、減速組件、輸出組件和密封組件，其中間隙調(diào)節(jié)組件可以調(diào)節(jié)其他組件之間的間隙，并且間隙調(diào)節(jié)組件和密封組件各自獨立，使得在保證減速器良好密封作用的同時，可以有效得減少間隙調(diào)節(jié)組件對偏心軸在軸向上的竄動量，并且可以使各零部件之間的間隙達到最合適的位置，實現(xiàn)減速器的零回差和低噪聲。
【專利說明】—種減速器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種減速器。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術的發(fā)展，精密設備的應用越來越多，減速器市場出現(xiàn)了以多種方式實現(xiàn)減速的減速器產(chǎn)品，如行星減速器、RV減速器、擺線針輪減速器、諧波減速器和球減速器等，而這些減速器又因其自身的缺陷不能應用于對空間要求較為嚴格的場所，或者使用壽命短暫。
[0003]擺線鋼球減速器(專利號CN97250236)是一種球減速器，利用擺線輪來實現(xiàn)減速。這種減速器設計有偏心軸，并且在偏心軸上配有平衡塊，來平衡偏心軸所產(chǎn)生的離心力。但是這種減速器缺少調(diào)節(jié)間隙機構，無法實現(xiàn)零回差的目的，并且因設計有配重所以體積很難微型化。
[0004]平面鋼球減速器(專利號CN201020015520)是一種球減速器，這種球減速器通過偏心槽和鋼珠的配合來產(chǎn)生公轉，再通過鋼珠在擺線槽上的運動降速。同樣這種減速器沒有設計調(diào)節(jié)間隙機構，加之各零部件之間的間隙大，所以很難實現(xiàn)零回差、低噪聲的目的。
[0005]一種新型擺線鋼球減速器(專利號CN200720311321)這款球減速器設計是利用鋼球窩和偏心軸使動擺線盤只產(chǎn)生公轉，動擺線盤通過鋼珠帶動輸出軸轉動。其缺點是無調(diào)節(jié)間隙機構，難以實現(xiàn)零回差，低噪聲。
[0006]密珠擺線鋼球減速器(專利號CN99202368)這種球減速器在調(diào)節(jié)各盤間隙方面做了考慮，通過添加墊片來減小各盤之間的間隙，但是墊片的厚度是固定的只能減小各盤之間的間隙而不能將各盤之間的間隙調(diào)節(jié)到最合適的位置，所以不能消除回差和噪聲，而且增加了墊片之后還降低了減速器的輸出力矩。
[0007]因此，有必要設計一種具有可以調(diào)節(jié)各盤之間間隙的球減速器，將鋼球與各盤之間的接觸調(diào)節(jié)到最合適的位置，以實現(xiàn)零回差和低噪聲的目的。
實用新型內(nèi)容
[0008]為解決現(xiàn)有減速器不能實現(xiàn)零回差和低噪聲的技術問題，本實用新型提供了一種減速器。
[0009]本實用新型提供的一種減速器，包括:
[0010]間隙調(diào)節(jié)組件，所述間隙調(diào)節(jié)組件包括:
[0011]減速器連接法蘭，
[0012]調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板可調(diào)節(jié)地連接減速器連接法蘭，
[0013]調(diào)節(jié)銷釘，所述調(diào)節(jié)銷釘設置在減速器連接法蘭上，所述調(diào)節(jié)銷釘?shù)牡谝欢司o貼調(diào)節(jié)板；
[0014]減速組件,所述減速組件包括:
[0015]偏心軸，所述減速器連接法蘭和調(diào)節(jié)板套設在偏心軸上，[0016]第一軸承,所述第一軸承套設在偏心軸上，
[0017]套筒，所述套筒套設在偏心軸上，所述套筒的第一端面緊貼第一軸承，所述套筒的第二端面緊貼第二軸承，
[0018]第二軸承，所述第二軸承套設在偏心軸上，
[0019]擺線盤，所述擺線盤套設在第二軸承上，
[0020]第三軸承，所述第三軸承套設在偏心軸上，
[0021]偏心板，所述偏心板套設在第三軸承上，所述調(diào)節(jié)銷釘?shù)牡诙司o貼偏心板，所述偏心板轉動連接擺線盤，所述偏心板連接所述減速器連接法蘭；
[0022]輸出組件，所述輸出組件包括:
[0023]輸出軸，所述第一軸承連接輸出軸，所述輸出軸轉動連接擺線盤，
[0024]第四軸承，所述第四軸承套設在所述輸出軸上；
[0025]密封組件，所述密封組件包括:
[0026]第一油封，所述第一油封套設在調(diào)節(jié)板和偏心軸上。
[0027]進一步的,所述調(diào)節(jié)板旋轉連接減速器連接法蘭。
[0028]更進一步的，所述調(diào)節(jié)板外圈設有調(diào)節(jié)板螺紋，所述減速器連接法蘭內(nèi)圈設有減速器連接法蘭螺紋，所述調(diào)節(jié)板和減速器連接法蘭通過調(diào)節(jié)板螺紋和減速器連接法蘭螺紋旋轉連接。
[0029]進一步的，調(diào)節(jié)板的端面開設有便于拆裝調(diào)節(jié)板的拆卸槽。
[0030]進一步的，所述調(diào)節(jié)銷釘過渡配合減速器連接法蘭。
[0031]進一步的，所述偏心軸上設有第一軸承安裝處，所述第一軸承固定套設在第一軸承安裝處上。
[0032]進一步的，所述偏心軸上設有偏心軸段，所述第二軸承固定套設在偏心軸段上。
[0033]進一步的，所述偏心軸上設有第三軸承安裝處，所述第三軸承固定套設在第三軸承安裝處上。
[0034]進一步的，所述輸出軸上設有第四軸承安裝處，所述第四軸承固定套設在第四軸承安裝處上。
[0035]進一步的，所述輸出軸設有盲孔，所述第一軸承的外圈與盲孔過盈配合以固定連接第一軸承和輸出軸。
[0036]進一步的，所述偏心板上設有裝配孔，所述減速器連接法蘭上設有定位凸臺，所述裝配孔過盈配合定位凸臺以連接偏心板和減速器連接法蘭。
[0037]進一步的，所述輸出組件包括:外殼，所述外殼連接減速器連接法蘭，所述第四軸承套設在外殼內(nèi)。
[0038]更進一步的，所述減速器連接法蘭上設有外殼裝配孔，所述外殼上設有減速器連接孔，所述外殼裝配孔和減速器連接孔配合以連接減速器連接法蘭和外殼。
[0039]更進一步的，所述密封組件包括:第二油封，所述第二油封套設在外殼上。
[0040]更進一步的，所述外殼上設有第二油封安裝處，所述第二油封固定套設在第二油封安裝處上。
[0041]進一步的，所述偏心軸上設有第一油封安裝處，所述第一油封固定套設在第一油封安裝處上。[0042]進一步的，所述減速器，還包括:電機連接組件，所述電機連接組件包括:固定環(huán)，所述固定環(huán)套設在偏心軸上。
[0043]更進一步的，所述偏心軸上設有固定環(huán)安裝處，所述固定環(huán)固定套設在固定環(huán)安裝處上。
[0044]本實用新型提供了一種減速器，包括:間隙調(diào)節(jié)組件、減速組件、輸出組件和密封組件等，其中間隙調(diào)節(jié)組件可以調(diào)節(jié)其他組件之間的間隙，并且間隙調(diào)節(jié)組件和密封組件各自獨立，使得在保證減速器良好密封作用的同時，可以有效得減少間隙調(diào)節(jié)組件對偏心軸在軸向上的竄動量，并且可以使各零部件之間的間隙達到最合適的位置，實現(xiàn)減速器的零回差和低噪聲。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0045]圖1為本實用新型實施例減速器的裝配示意圖。
[0046]圖2為本實用新型實施例間隙調(diào)節(jié)組件局部剖視示意圖。
[0047]圖3為本實用新型實施例減速組件局部剖視示意圖。
[0048]圖4為本實用新型實施例輸出組件裝配示意圖。
[0049]圖5為本實用新型實施例電機連接法蘭示意圖。
[0050]圖6為本實用新型實施例固定環(huán)示意圖。
[0051]圖7為本實用新型實施例調(diào)節(jié)板示意圖。
[0052]圖8為本實用新型實施例減速器連接法蘭示意圖。
[0053]圖9為本實用新型實施例偏心盤示意圖。
[0054]圖10為本實用新型實施例偏心軸示意圖。
[0055]圖11為本實用新型實施例擺線盤第一方向示意圖。
[0056]圖12為本實用新型實施例擺線盤第二方向示意圖。
[0057]圖13為本實用新型實施例輸出軸示意圖。
[0058]圖14為本實用新型實施例減速組件剖視示意圖。
[0059]圖15為本實用新型實施例部分零件裝配示意圖。
[0060]圖16為本實用新型實施例間隙調(diào)節(jié)原理示意圖。
[0061]圖17為本實用新型實施例減速器裝配示意圖。
【具體實施方式】
[0062]為了使本實用新型所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0063]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0064]在本實用新型的描述中，需要理解的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0065]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0066]下面結合附圖及實施例對本實用新型做進一步描述。
[0067]如圖1至圖17所示，本實用新型提供了一種減速器，包括:
[0068]間隙調(diào)節(jié)組件，所述間隙調(diào)節(jié)組件包括:
[0069]減速器連接法蘭06，
[0070]調(diào)節(jié)板03，所述調(diào)節(jié)板03可調(diào)節(jié)地連接減速器連接法蘭06，
[0071]調(diào)節(jié)銷釘05，所述調(diào)節(jié)銷釘05設置在減速器連接法蘭06上，所述調(diào)節(jié)銷釘05的第一端緊貼調(diào)節(jié)板03 ；
[0072]減速組件,所述減速組件包括:
[0073]偏心軸12，所述減速器連接法蘭06和調(diào)節(jié)板03套設在偏心軸12上，
[0074]第一軸承08,所述第一軸承08套設在偏心軸12上，
[0075]套筒09，所述套筒09套設在偏心軸12上，所述套筒09的第一端面緊貼第一軸承08，所述套筒09的第二端面緊貼第二軸承11，
[0076]第二軸承11，所述第二軸承11套設在偏心軸12上，
[0077]擺線盤10，所述擺線盤10套設在第二軸承11上，
[0078]第三軸承13，所述第三軸承13套設在偏心軸12上，
[0079]偏心板14，所述偏心板14套設在第三軸承13上，所述調(diào)節(jié)銷釘05的第二端緊貼偏心板14，所述偏心板14轉動連接擺線盤10，所述偏心板14連接所述減速器連接法蘭06 ；
[0080]輸出組件，所述輸出組件包括:
[0081]輸出軸15，所述第一軸承08連接輸出軸15，所述輸出軸15轉動連接擺線盤10，
[0082]第四軸承16，所述第四軸承16套設在所述輸出軸15上；
[0083]密封組件，所述密封組件包括:
[0084]第一油封04,所述第一油封04套設在調(diào)節(jié)板03和偏心軸12上。
[0085]具體的，所述調(diào)節(jié)板03旋轉連接減速器連接法蘭06 ;更具體的，所述調(diào)節(jié)板03外圈設有調(diào)節(jié)板螺紋0301，所述減速器連接法蘭06內(nèi)圈設有減速器連接法蘭螺紋0606，所述調(diào)節(jié)板03和減速器連接法蘭06通過調(diào)節(jié)板螺紋0301和減速器連接法蘭螺紋0606旋轉連接。具體的，所述調(diào)節(jié)板03的第一面與減速器連接法蘭06之間留有縫隙，以方便后期旋轉調(diào)節(jié)板03時留有活動的空間，所述調(diào)節(jié)板03的第二面可以與減速器連接法蘭06平齊或者低于減速器連接法蘭06。具體的，所述調(diào)節(jié)銷釘05的第一端緊貼調(diào)節(jié)板03的第一面。
[0086]具體的，所述調(diào)節(jié)銷釘05過渡配合減速器連接法蘭06。過渡配合指可能具有間隙或過盈的配合。[0087]具體的，所述第一軸承08固定套設在偏心軸12上，所述偏心軸12上設有第一軸承安裝處1201，所述第一軸承08固定套設在第一軸承安裝處1201上。所述偏心軸12上設有偏心軸段1202，所述第二軸承11固定套設在偏心軸段1202上，偏心軸段1202的偏心量影響到整個減速器的減速比和輸出力矩，本實用新型實施例偏心軸段1202的偏心量為1mm。所述第三軸承13固定套設在偏心軸12上，所述偏心軸12上設有第三軸承安裝處1203，所述第三軸承13固定套設在第三軸承安裝處1203上。
[0088]具體的，所述擺線盤10與第二軸承11、所述偏心板14與第三軸承13之間，在調(diào)整減速器間隙的時候，會有相對的軸向位移。
[0089]具體的，所述第四軸承16固定套設在所述輸出軸15上，所述輸出軸15上設有第四軸承安裝處1503，所述第四軸承16固定套設在第四軸承安裝處1503上。
[0090]具體的，套筒09的作用是防止第一軸承08和第二軸承11在減速器運轉的時候相互接觸，因為第一軸承08和第二軸承11的運動方向的相反的，如果在減速器運轉的時候有接觸，會導致減速器損壞或失效。
[0091 ] 具體的，所述第一軸承08固定套設在輸出軸15上，所述輸出軸15設有盲孔1503，所述第一軸承08的外圈與盲孔1503過盈配合以固定連接第一軸承08和輸出軸15。
[0092]具體的，所述偏心板14上設有裝配孔1402，所述減速器連接法蘭06上設有定位凸臺0605，所述裝配孔1402過盈配合定位凸臺0605以連接偏心板14和減速器連接法蘭06。更具體的，所述定位凸臺0605設于減速器連接法蘭06內(nèi)圈側壁；所述裝配孔1402設于最外圈側面,呈凹陷狀。
[0093]具體的，所述輸出組件包括:
[0094]外殼17，所述外殼17連接減速器連接法蘭06，所述第四軸承16套設在外殼17內(nèi)。
[0095]更具體的，所述減速器連接法蘭06上設有外殼裝配孔0602，所述外殼17上設有減速器第一連接孔1701，所述外殼裝配孔0602和減速器第一連接孔1701配合以連接減速器連接法蘭06和外殼17。
[0096]具體的，所述第一油封04為橡膠材質(zhì)，所述第二油封07為橡膠材質(zhì)。更具體的，所述第一油封04固定套設在調(diào)節(jié)板03內(nèi)圈，所述偏心軸12上設有第一油封安裝處1204，所述第一油封04固定套設在第一油封安裝處1204上。
[0097]具體的，所述密封組件包括:
[0098]更具體的，所述外殼17上設有第二油封安裝處1702，所述第二油封07固定套設在第二油封安裝處1702上。更具體的，所述第二油封安裝處1702位于外殼17端面與內(nèi)壁交接處，第二油封07嵌入第二油封安裝處1702后，將外殼17內(nèi)盛裝的潤滑油密封起來。
[0099]具體的，所述減速器包括:
[0100]電機連接組件，所述電機連接組件包括:
[0101]電機連接法蘭01，所述電機連接法蘭01連接所述減速器連接法蘭06。
[0102]更具體的，所述電機連接法蘭01上設有減速器第二連接孔0101，所述減速器連接法蘭06設有電機連接孔0601，所述減速器第二連接孔0101和電機連接孔0601配合以連接電機連接法蘭01和減速器連接法蘭06。
[0103]具體的，所述減速器包括:
[0104]電機連接組件，所述電機連接組件包括:[0105]固定環(huán)02，所述固定環(huán)02套設在偏心軸12上。
[0106]更具體的，所述偏心軸12上設有固定環(huán)安裝處1205，所述固定環(huán)02固定套設在固定環(huán)安裝處1205上。
[0107]本實用新型實施例提供的減速器，包括:間隙調(diào)節(jié)組件、減速組件、輸出組件和密封組件等，其中間隙調(diào)節(jié)組件可以調(diào)節(jié)其他組件之間的間隙，并且間隙調(diào)節(jié)組件和密封組件各自獨立，使得在保證減速器良好密封作用的同時，可以有效得減少間隙調(diào)節(jié)組件對偏心軸在軸向上的竄動量，并且可以使各零部件之間的間隙達到最合適的位置，實現(xiàn)減速器的零回差和低噪聲。
[0108]減速器要實現(xiàn)零回差和低噪聲就要通過間隙調(diào)節(jié)組件對減速組件的偏心板14和擺線盤10、擺線盤10和輸出軸15之間的間隙調(diào)節(jié)到最合適的位置。間隙調(diào)節(jié)組件是通過旋轉調(diào)節(jié)板03上的調(diào)節(jié)板螺紋0301，調(diào)節(jié)銷釘05在調(diào)節(jié)板03的壓迫下推動偏心板14和第二鋼珠015，來調(diào)節(jié)偏心板14和擺線盤10之間的間隙，同時偏心板14通過擠壓偏心板14和輸出軸15之間的第一鋼珠014，來調(diào)節(jié)擺線盤10和輸出軸15之間的間隙，以達到偏心板14與擺線盤10、擺線盤10和輸出軸15之間達到最合適的間隙，使第二鋼珠015與擺線盤10和偏心板14、第一鋼珠014與偏心板14和輸出軸15能緊密的貼合在一起，以實現(xiàn)零回差、低噪聲的目的。
[0109]如圖1所示，本實用新型實施例的可調(diào)節(jié)間隙機構的微型減速器主要包括:電機連接法蘭01、固定環(huán)02、調(diào)節(jié)板03、第一油封04、調(diào)節(jié)銷釘05、減速器連接法蘭06、第二油封07、第一軸承08、套筒09、擺線盤10、第二軸承11、偏心軸12、第三軸承13、偏心板14、輸出軸15、第四軸承16和外殼17。
[0110]這款微型減速器由間隙調(diào)節(jié)組件、減速組件、輸出組件、密封組件及其它零部件組成。間隙調(diào)節(jié)組件，包括調(diào)節(jié)板03、調(diào)節(jié)銷釘05和減速器連接法蘭06。第一油封04裝配在調(diào)節(jié)板03的內(nèi)孔內(nèi)，5顆調(diào)節(jié)銷釘05插在減速器連接法蘭06的內(nèi)凹面的5個銷釘孔里，如圖02所示。
[0111]減速組件如圖3所示,包括第一軸承08、套筒09、偏心板14、第二軸承11、偏心軸12、第三軸承13和擺線盤10。第二軸承11裝配在偏心軸12的偏心軸段1202，第三軸承13裝配在偏心軸12的動力輸入端，偏心板14及擺線盤10的內(nèi)孔分別和第三軸承13和第二軸承11的外圈配合，套筒09裝配在偏心軸12上，一端由第二軸承11的內(nèi)圈定位，另外一端由裝配在偏心軸12端部的第一軸承08定位。
[0112]輸出組件如圖4所示，包括輸出軸15和第四軸承16，第四軸承16裝配在輸出軸15的軸承段。
[0113]輸出組件、減速組件、密封組件及間隙調(diào)節(jié)組件，依次裝入外殼17，用螺栓將減速器連接法蘭06連接在外殼17上，最后將固定環(huán)02和電機連接法蘭01裝配，見圖15。
[0114]如圖5所示，電機連接法蘭01由與減速器連接法蘭06連接的螺紋孔0101、連接電機法蘭的螺紋孔0102安裝固定環(huán)02的裝配孔0103組成。電機連接法蘭01是將電機與減速器連接的媒介。
[0115]如圖6所示，固定環(huán)02是用來連接電機軸與偏心軸12的，固定環(huán)02上設有螺栓孔0201、調(diào)節(jié)縫0202和定位銷孔0203，先將外部電機的電機軸插入偏心軸12后，再用固定環(huán)02將電機軸鎖定在偏心軸12上，具體為:定位銷孔0203與螺旋定位銷配合，以達到增加螺旋定位銷與電機軸摩擦的目的；螺栓孔0201可以用來減小調(diào)節(jié)縫0202的寬度，以減小固定環(huán)02的半徑值，以達到最后鎖緊固定環(huán)02在電機軸上的目的。
[0116]如圖7所示，調(diào)節(jié)板03外圈有調(diào)節(jié)板螺紋0301，內(nèi)孔0302裝配第一油封04，端面開設有便于拆裝調(diào)節(jié)板03的拆卸槽0303。
[0117]如圖8所示，減速器連接法蘭06是調(diào)節(jié)板03的載體，是減速器連接在設備上的媒介。減速器連接法蘭06上設有連接電機連接法蘭01的螺栓孔0601、與外殼連接的外殼裝配孔0602、裝配調(diào)節(jié)銷釘05的定位孔0603和連接其它設備的通孔0604和偏心板14的定位凸臺0605。
[0118]如圖9所示，偏心板14是減速器擺線盤10只有公轉沒有自轉的重要零部件，偏心板14上設有偏心凹槽1401和與減速器連接法蘭06上的定位凸臺配合的裝配孔1402。
[0119]如圖10所示，偏心軸12是產(chǎn)生公轉的關鍵零部件，偏心軸12偏心量的多少直接影響擺線盤10和輸出軸15的壽命或者不能實現(xiàn)零回差的目的。偏心軸12是一根有偏心段1201的空心階梯軸。
[0120]如圖11和圖12所示，擺線盤10是減速器減速的關鍵零部件，擺線的設計是確定減速比的關鍵因素。擺線盤10上設計有擺線1001和偏心凹槽1002。
[0121]如圖13所示，輸出軸15包括擺線槽1501和階梯軸1502。
[0122]如圖14所示，減速部分包括擺線盤10、偏心板14、第一鋼珠014和第二鋼珠015，這些零件通過偏心軸12串聯(lián)起來。
[0123]如圖15所示，偏心軸12旋轉和偏心板14的偏心凹槽1401使擺線盤10只產(chǎn)生公轉。擺線盤10所得到的公轉通過第一鋼珠014帶動輸出軸15上的擺線槽1501，以帶動輸出軸15自轉，輸出軸15所得到的轉速通過擺線槽1501降低。輸出組件包括輸出軸15、第四軸承16和第一油封04。間隙調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)板03、調(diào)節(jié)銷釘05和偏心板14。調(diào)節(jié)板03外圈有調(diào)節(jié)板螺紋0301，調(diào)節(jié)板螺紋0301與減速器連接法蘭06內(nèi)圈螺紋連接，旋轉調(diào)節(jié)板03上拆卸槽0303使調(diào)節(jié)板03擠壓或者放松調(diào)節(jié)銷釘05，調(diào)節(jié)銷釘05就會擠壓偏心板14。偏心板14被擠壓或者被放松會通過第二鋼珠015施加給擺線盤10，擺線盤10又會擠壓或者放松擺線盤10的擺線槽1001里的第一鋼珠014，將力施加給輸出軸15。
[0124]如圖16所示，所示旋轉調(diào)節(jié)板03，調(diào)節(jié)板03擠壓調(diào)節(jié)銷釘05，調(diào)節(jié)銷釘05在調(diào)節(jié)板03的推動下擠壓偏心板14，偏心板擠壓第二鋼球015，第二鋼球015推擺線盤10，擺線盤10將第二鋼球015傳遞過來的力傳遞給第一鋼球014，第一鋼球014又推動輸出軸15，最后達到減小偏心板14和擺線盤10之間的間隙及擺線盤10與輸出軸15之間的間隙。
[0125]綜上所述，本實用新型提供的減速器確實具有零回差、噪聲小、結構簡單、易于安裝等特點。本實用新型提供的減速器可以用于機械手臂、精密自動化設備、自動化流水線等對精度要求較高的場所。
[0126]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種減速器，包括: 間隙調(diào)節(jié)組件，所述間隙調(diào)節(jié)組件包括: 減速器連接法蘭(06)， 調(diào)節(jié)板(03)，所述調(diào)節(jié)板(03)可調(diào)節(jié)地連接減速器連接法蘭(06)， 調(diào)節(jié)銷釘(05)，所述調(diào)節(jié)銷釘(05)設置在減速器連接法蘭(06)上，所述調(diào)節(jié)銷釘(05)的第一端緊貼調(diào)節(jié)板(03)； 減速組件，所述減速組件包括: 偏心軸(12)，所述減速器連接法蘭(06)和調(diào)節(jié)板(03)套設在偏心軸(12)上， 第一軸承(08)，所述第一軸承(08)套設在偏心軸(12)上， 套筒(09)，所述套筒(09)套設在偏心軸(12)上，所述套筒(09)的第一端面緊貼第一軸承(08)，所述套筒(09)的第二端面緊貼第二軸承(11)， 第二軸承(11)，所述第二軸承(11)套設在偏心軸(12)上， 擺線盤(10)，所述擺線盤(10)套設在第二軸承(11)上， 第三軸承(13)，所述第三軸承(13)套設在偏心軸(12)上， 偏心板(14)，所述偏心板(14)套設在第三軸承(13)上，所述調(diào)節(jié)銷釘(05)的第二端緊貼偏心板(14)，所述偏心板(14)轉動連接擺線盤(10)，所述偏心板(14)連接所述減速器連接法蘭(06)；` 輸出組件，所述輸出組件包括: 輸出軸(15)，所述第一軸承(08)連接輸出軸(15)，所述輸出軸(15)轉動連接擺線盤(10)， 第四軸承(16)，所述第四軸承(16)套設在所述輸出軸(15)上； 密封組件，所述密封組件包括: 第一油封(04)，所述第一油封(04)套設在調(diào)節(jié)板(03)和偏心軸(12)上。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種減速器，其特征在于，所述調(diào)節(jié)板(03)旋轉連接減速器連接法蘭(06)。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種減速器，其特征在于，所述調(diào)節(jié)板(03)外圈設有調(diào)節(jié)板螺紋(0301)，所述減速器連接法蘭(06)內(nèi)圈設有減速器連接法蘭螺紋(0606)，所述調(diào)節(jié)板(03)和減速器連接法蘭(06)通過調(diào)節(jié)板螺紋(0301)和減速器連接法蘭螺紋(0606)旋轉連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種減速器，其特征在于，調(diào)節(jié)板(03)的端面開設有便于拆裝調(diào)節(jié)板(03)的拆卸槽(0303)。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種減速器，其特征在于，所述調(diào)節(jié)銷釘(05)過渡配合減速器連接法蘭(06)。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種減速器，其特征在于，所述偏心軸(12)上設有第一軸承安裝處(1201)，所述第一軸承(08)固定套設在第一軸承安裝處(1201)上。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種減速器，其特征在于，所述偏心軸(12)上設有偏心軸段(1202)，所述第二軸承(11)固定套設在偏心軸段(1202)上。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種減速器，其特征在于，所述偏心軸(12)上設有第三軸承安裝處(1203)，所述第三軸承(13)固定套設在第三軸承安裝處(1203)上。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種減速器，其特征在于，所述輸出軸(15)上設有第四軸承安裝處(1503)，所述第四軸承(16)固定套設在第四軸承安裝處(1503)上。
10.根據(jù)權利要求1所述的一種減速器，其特征在于，所述輸出軸(15)設有盲孔(1503)，所述第一軸承(08)的外圈與盲孔(1503)過盈配合以固定連接第一軸承(08)和輸出軸(15)。
11.根據(jù)權利要求1所述的一種減速器，其特征在于，所述偏心板(14)上設有裝配孔(1402)，所述減速器連接法蘭(06)上設有定位凸臺(0605)，所述裝配孔(1402)過盈配合定位凸臺(0605)以連接偏心板(14)和減速器連接法蘭(06)。
12.根據(jù)權利要求1所述的一種減速器，其特征在于，所述輸出組件包括: 外殼(17)，所述外殼(17)連接減速器連接法蘭(06)，所述第四軸承(16)套設在外殼(17)內(nèi)。
13.根據(jù)權利要求12所述的一種減速器，其特征在于，所述減速器連接法蘭(06)上設有外殼裝配孔(0602)，所述外殼(17)上設有減速器連接孔(1701)，所述外殼裝配孔(0602)和減速器連接孔(1701)配合以連接減速器連接法蘭(06)和外殼(17)。
14.根據(jù)權利要求12所述的一種減速器，其特征在于，所述密封組件包括: 第二油封(07)，所述第二油封(07)套設在外殼(17)上。
15.根據(jù)權利要求14所述的一種減速器，其特征在于，所述外殼(17)上設有第二油封安裝處(1702)，所述第二油封(07)固定套設在第二油封安裝處(1702)上?！?br> 16.根據(jù)權利要求1所述的一種減速器，其特征在于，所述偏心軸(12)上設有第一油封安裝處(1204)，所述第一油封(04)固定套設在第一油封安裝處(1204)上。
17.根據(jù)權利要求1所述的一種減速器，其特征在于，所述減速器，還包括: 電機連接組件，所述電機連接組件包括: 固定環(huán)(02)，所述固定環(huán)(02)套設在偏心軸(12)上。
18.根據(jù)權利要求17所述的一種減速器，其特征在于，所述偏心軸(12)上設有固定環(huán)安裝處(1205)，所述固定環(huán)(02)固定套設在固定環(huán)安裝處(1205)上。
【文檔編號】F16H57/02GK203431134SQ201320462213
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月31日 優(yōu)先權日:2013年7月31日
【發(fā)明者】韋冬冬, 謝衛(wèi), 湯海艦, 周虎, 蔣瓊艷, 陳慧玲 申請人:比亞迪股份有限公司