諧波減速的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種諧波減速機(jī)，包括箱體、第一輸入軸、第二輸入軸和輸出軸，第一輸入軸、第二輸入軸和輸出軸分別通過(guò)軸承支承在箱體中，第一輸入軸與第二輸入軸在同一軸線上，第二輸入軸通過(guò)諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一輸入軸相連，第一輸入軸上安裝有第一齒輪，第一齒輪與箱體中傳動(dòng)軸上的惰輪相嚙合，惰輪與輸出軸上的第二齒輪相嚙合。本實(shí)用新型通過(guò)在第一輸入軸和第二輸入軸之間安裝諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以對(duì)第一輸入軸和第二輸入軸進(jìn)行交換驅(qū)動(dòng)，通過(guò)惰輪嚙合的輸出軸在有不同速度的第一輸入軸和第二輸入軸的驅(qū)動(dòng)下，可以達(dá)到兩種不同的速度，來(lái)滿足要求，從而提高工作效率，降低勞動(dòng)成本。
【專利說(shuō)明】諧波減速機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種諧波減速機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]減速機(jī)是一種動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。減速機(jī)的種類繁多，類型各異，不同種類有不同的用途，其中諧波減速機(jī)是一種利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的一種新型減速機(jī)，但現(xiàn)有的諧波減速機(jī)，不能滿足日益發(fā)展對(duì)減速的要求，該諧波減速機(jī)只能正對(duì)特定的裝置進(jìn)行單一的減速，如需改變?cè)鹊乃俣染托枰鼡Q減速機(jī)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，降低工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種諧波減速機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]諧波減速機(jī)，特點(diǎn)是:包括箱體、第一輸入軸、第二輸入軸和輸出軸，第一輸入軸、第二輸入軸和輸出軸分別通過(guò)軸承支承在箱體中，第一輸入軸與第二輸入軸在同一軸線上，第二輸入軸通過(guò)諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一輸入軸相連，第一輸入軸上安裝有第一齒輪，第一齒輪與箱體中傳動(dòng)軸上的惰輪相嚙合，惰輪與輸出軸上的第二齒輪相嚙合。
[0006]進(jìn)一步地，上述的諧波減速機(jī)，所述諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括諧波發(fā)生器、剛輪和柔輪，諧波發(fā)生器安裝在第二輸入軸上，柔輪套裝在諧波發(fā)生器，柔輪的外齒與剛輪的內(nèi)齒相哨合，剛輪與第一齒輪相連。
[0007]本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步主要體現(xiàn)在:
[0008]本實(shí)用新型通過(guò)在第一輸入軸和第二輸入軸之間安裝諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以對(duì)第一輸入軸和第二輸入軸進(jìn)行交換驅(qū)動(dòng)，通過(guò)惰輪嚙合的輸出軸在有不同速度的第一輸入軸和第二輸入軸的驅(qū)動(dòng)下，可以達(dá)到兩種不同的速度來(lái)滿足要求，同時(shí)還能更換第一齒輪和第二齒輪來(lái)對(duì)減速的比例進(jìn)行進(jìn)一步的調(diào)整，從而提高工作效率，降低勞動(dòng)成本。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0010]圖1:本實(shí)用新型的構(gòu)造示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1所不，諧波減速機(jī)，箱體1、第一輸入軸6、第二輸入軸10和輸出軸2,第一輸入軸6、第二輸入軸10和輸出軸2分別通過(guò)軸承支承在箱體I中,第一輸入軸6與第二輸入軸10在同一軸線上，第二輸入軸10通過(guò)諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一輸入軸6相連，第一輸入軸6上安裝有第一齒輪5，第一齒輪5與箱體中傳動(dòng)軸上的惰輪4相嚙合，惰輪4與輸出軸2上的第二齒輪3相嚙合。[0012]其中，諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括諧波發(fā)生器7、剛輪8和柔輪9，諧波發(fā)生器7安裝在第二輸入軸10上，柔輪9套裝在諧波發(fā)生器7，柔輪9的外齒與剛輪8的內(nèi)齒相嚙合，剛輪8與第一齒輪5相連。
[0013]箱體1內(nèi)有一個(gè)輸出軸2，兩個(gè)輸入軸(即第一輸入軸6和第二輸入軸10)，第一輸入軸6和第二輸入軸10分別加剎車電機(jī)，通過(guò)諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以對(duì)兩個(gè)剎車電機(jī)進(jìn)行交換驅(qū)動(dòng)，當(dāng)與第一輸入軸6連接的剎車電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，與第二輸入軸10連接的剎車電機(jī)保持固定，反之與第二輸入軸10連接的剎車電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，與第一輸入軸6連接的剎車電機(jī)保持固定，但第一輸入軸6和第二輸入軸10的兩端驅(qū)動(dòng)得到的減速比不同，而且差值很大。
[0014]假設(shè)，第二齒輪(Z1)=80，第一齒輪(Z2) =81，剛輪(Ze) =162，柔輪(ζκ) =160 ；
[0015]當(dāng)?shù)谝惠斎胼S6作為輸入時(shí):
[0016]
【權(quán)利要求】
1.諧波減速機(jī)，其特征在于:包括箱體(I)、第一輸入軸(6)、第二輸入軸(10)和輸出軸(2)，第一輸入軸(6)、第二輸入軸(10)和輸出軸(2)分別通過(guò)軸承支承在箱體(I)中，第一輸入軸(6)與第二輸入軸(10)在同一軸線上，第二輸入軸(10)通過(guò)諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一輸入軸(6 )相連，第一輸入軸(6 )上安裝有第一齒輪(5 )，第一齒輪(5 )與箱體中傳動(dòng)軸上的惰輪(4)相嚙合，惰輪(4)與輸出軸(2)上的第二齒輪(3)相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波減速機(jī)，其特征在于:所述諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括諧波發(fā)生器(7)、剛輪(8)和柔輪(9)，諧波發(fā)生器(7)安裝在第二輸入軸(10)上，柔輪(9)套裝在諧波發(fā)生器(7)，柔輪(9)的外齒與剛輪(8)的內(nèi)齒相嚙合，剛輪(8)與第一齒輪(5)相連。
【文檔編號(hào)】F16H3/44GK203453403SQ201320469281
【公開(kāi)日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年8月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月2日
【發(fā)明者】陳小鋒, 邢春華 申請(qǐng)人:蘇州優(yōu)備精密電子有限公司