直線步進電機驅(qū)動換檔液壓閥系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于液壓閥控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種直線步進電機驅(qū)動換檔液壓閥系統(tǒng)。包括：液壓閥；所述液壓閥的閥芯與步進電機的動軸固定連接；所述步進電機的動軸上設(shè)置有感知步進電機動軸位移的編碼器；與編碼器和步進電機連接的控制器，所述控制器根據(jù)輸入指令和編碼器的數(shù)據(jù)控制步進電機的運動；用于驅(qū)動步進電機的直流電源。本實用新型可用于對各種工程機械、車輛上的液壓閥進行精確控制。
【專利說明】直線步進電機驅(qū)動換檔液壓閥系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于液壓閥控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種直線步進電機驅(qū)動換檔液壓閥系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前車輛的動力換檔液壓閥主要有兩種驅(qū)動方式，一種是采用一套機械操縱機構(gòu)直接進行推拉的純機械式驅(qū)動方式，該機械操縱機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大，不易布置，操縱費力，勞動強度大；另一種采用的是電磁閥驅(qū)動方式，該方式不能在現(xiàn)有液壓閥基礎(chǔ)上進行改裝，且電磁閥價格昂貴，成本高，不適用一般車輛。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、易于操控和成本較低的動力換擋液壓閥。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型包括:
[0005]液壓閥；
[0006]所述液壓閥的閥芯與步進電機的動軸固定連接；
[0007]所述步進電機的動軸上設(shè)置有感知步進電機動軸位移的編碼器；
[0008]與編碼器和步進電機連接的控制器，所述控制器根據(jù)輸入指令和編碼器的數(shù)據(jù)控制步進電機的運動；
[0009]用于驅(qū)動步進電機的直流電源。
[0010]本實用新型的提供的裝置控制簡單，方便安裝，成本低，易于對現(xiàn)行車輛上的動力換檔液壓閥進行電控化設(shè)計或改裝。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0012]圖2為本實用新型控制雙閥芯的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]本實用新型所列舉的實施例，只是用于幫助理解本實用新型，不應(yīng)理解為對本實用新型保護范圍的限定，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型思想的前提下，還可以對本實用新型進行改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求保護的范圍內(nèi)。
[0014]如圖1所示，本實用新型包括:
[0015]液壓閥I ;
[0016]所述液壓閥I的閥芯11與步進電機2的動軸21固定連接；
[0017]所述步進電機的動軸21上設(shè)置有感知步進電機動軸21位移的編碼器3 ；[0018]與編碼器3和步進電機2連接的控制器4，所述控制器4根據(jù)輸入指令和編碼器3的數(shù)據(jù)控制步進電機2的運動；
[0019]用于驅(qū)動步進電機的直流電源5。
[0020]進一步，所述步進電機2的動軸21通過連接件22與液壓閥的閥芯11連接。
[0021]當(dāng)液壓閥從關(guān)閉或當(dāng)前打開油路切換到某一油路的時候，控制器4先計算出閥芯11所需要運動的行程，再通過閥芯11所需要運動的行程和步進電機2的步長，以及編碼器3的精度計算出對應(yīng)步進電機動軸所需要運動的行程的脈沖數(shù)。然后控制器4通過輸出電流信號驅(qū)動步進電機2的動軸21前后移動，動軸21通過連接件22帶動液壓閥閥芯11前后移動。同時編碼器3對動軸21的位移產(chǎn)生一定的相應(yīng)脈沖數(shù)并實時反饋給控制器4，控制器4根據(jù)編碼器3發(fā)送的脈沖數(shù)和計算得出的脈沖數(shù)進行對比，當(dāng)兩者相等時，說明液壓閥閥芯11運動到液壓閥I對應(yīng)指定油路的開口位置，此時指定的液壓油路被打開，控制器4將液壓閥I此時的位置保存下來作為下次動作的參考。
[0022]當(dāng)液壓閥I需要關(guān)閉時，控制器4只需按照切換油路的方式進行控制。
[0023]實際使用過程中直流電源5可以是單獨配置的，也可直接采用車輛上的直流電源。
[0024]編碼器3也可以是具有類似功能的傳感器。
[0025]如圖2所示，本實用新型所述步進電機2可以為兩個或兩個以上，可用于控制雙閥芯或多閥芯液壓閥。
【權(quán)利要求】
1.直線步進電機驅(qū)動換檔液壓閥系統(tǒng)，其特征在于，包括: 液壓閥(I)； 所述液壓閥(I)的閥芯(11)與步進電機(2)的動軸(21)固定連接； 所述步進電機的動軸(21)上設(shè)置有感知步進電機動軸(21)位移的編碼器(3)； 與編碼器(3)和步進電機(2)連接的控制器(4)，所述控制器(3)根據(jù)輸入指令和編碼器(3)的數(shù)據(jù)控制步進電機(2)的運動； 用于驅(qū)動步進電機的直流電源(5 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線步進電機驅(qū)動換檔液壓閥系統(tǒng)，其特征在于，所述步進電機(2 )的動軸(21)通過連接件22 )與液壓閥的閥芯(11)連接。
【文檔編號】F16H61/40GK203395164SQ201320493757
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月14日
【發(fā)明者】周平, 張德恩, 楊國鋒, 蘭士新, 何紹華, 姚雪梅 申請人:中國人民解放軍63983部隊