無線三維云臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無線三維云臺，包括三維云臺和控制系統(tǒng)，三維云臺包括可與攝影設備連接固定的支架，支架上設置有用于驅(qū)動支架帶動攝影設備橫向旋轉(zhuǎn)的第一電機和縱向旋轉(zhuǎn)的第二電機；控制系統(tǒng)包括控制器和接收器，控制器和接收器之間通過無線射頻信號連接傳遞指令，通過控制電機的運行驅(qū)動支架帶動攝影設備的旋轉(zhuǎn)，其中接收器設置在三維云臺支架上，第一電機和第二電機分別與對應的接收器連接。通過采用無線射頻遠程控制攝影設備在三維云臺支架按照要求旋轉(zhuǎn)；并且不受電源及信號線的長度限制，實現(xiàn)遠程控制調(diào)節(jié)拍攝的角度，而且能夠比較精確地調(diào)整角度，更加精確穩(wěn)定，操作流暢。
【專利說明】無線三維云臺【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種無線三維云臺，屬于攝影設備附件設備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的三維云臺控制器與電機是通過電纜線進行連接的，布置方式受到一定的限制，受線束的影響，三維云臺不能自由的旋轉(zhuǎn)或者翻拍，使用時操作繁瑣，不能流暢自如。
實用新型內(nèi)容
[0003]目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，針對手機拍攝視頻穩(wěn)定性不好的現(xiàn)象，本實用新型提供一種無線三維云臺。
[0004]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]一種無線三維云臺，包括三維云臺和控制系統(tǒng)，其特征在于:所述三維云臺包括可與攝影設備連接固定的支架，所述支架上設置有用于驅(qū)動支架帶動攝影設備橫向旋轉(zhuǎn)的第一電機和縱向旋轉(zhuǎn)的第二電機；所述控制系統(tǒng)包括控制器和接收器，所述控制器和接收器之間通過無線射頻信號連接傳遞指令，通過控制電機的運行驅(qū)動支架帶動攝影設備的旋轉(zhuǎn)，其中接收器設置在三維云臺支架上，所述第一電機和第二電機分別與對應的接收器連接通過控制器實現(xiàn)無線遠程控制；所述控制器中設置有記憶存儲模塊用于實現(xiàn)運動軌跡記憶。
[0006]所述的無線三維云臺，其特征在于:所述控制器包括單片機、無線射頻發(fā)出模塊、手柄控制模塊、記憶存儲模塊，參數(shù)設定模塊，所述無線射頻發(fā)出模塊、手柄控制模塊、記憶存儲模塊，參數(shù)設定模塊均分別與單片機相連；所述無線發(fā)出射頻模塊，用于將控制器的菜單指令通過無線射頻信號發(fā)出發(fā)送`接收器；所述手柄控制模塊，用于通過手柄調(diào)節(jié)電機的運轉(zhuǎn)速度和運行方向；所述記憶存儲模塊，用于記錄拍攝過程中攝影設備旋轉(zhuǎn)的角度和位置；所述參數(shù)設定模塊用于設定攝影設備旋轉(zhuǎn)的角度和速度。
[0007]所述的無線三維云臺，其特征在于:所述接收器包括控制模塊、無線射頻接收模塊、電機驅(qū)動模塊、所述無線射頻接收模塊、電機驅(qū)動模塊均分別與控制模塊相連；所述無線射頻接收模塊，用于接收控制器發(fā)送過來的無線射頻信號指令；所述電機驅(qū)動模塊與電機相連，用于驅(qū)動電機正反轉(zhuǎn)動帶動支架上攝影設備的旋轉(zhuǎn)。
[0008]所述的無線三維云臺，其特征在于:所述控制器還包括按鍵控制模塊，按鍵控制模塊與單片機相連，通過按鍵控制電機的運動從而實現(xiàn)自動控制電機的運行模式。
[0009]所述的無線三維云臺，其特征在于:所述控制器還包括顯示模塊，所述顯示模塊與單片機相連，用于顯示手柄控制模塊信息、按鍵控制模塊信息、品牌名稱界面、中/英文菜單選擇并顯示運行狀態(tài)信息。
[0010]作為優(yōu)選方案，所述的無線三維云臺，其特征在于:所述接收器還設置有信號顯示燈，所述信號顯示燈與控制模塊相連，用于提示接收器接收到控制器的無線信號。[0011]作為優(yōu)選方案，所述的無線三維云臺，其特征在于:所述信號顯示燈為LED燈。
[0012]作為優(yōu)選方案，所述的無線三維云臺，其特征在于:所述控制模塊為單片機。
[0013]有益效果:本實用新型提供的無線三維云臺，通過采用無線射頻遠程控制攝影設備在三維云臺支架按照要求旋轉(zhuǎn)；并且不受電源及信號線的長度限制，實現(xiàn)遠程控制調(diào)節(jié)拍攝的角度，而且能夠比較精確地調(diào)整角度，更加精確穩(wěn)定，操作流暢；另外控制器設有記憶存儲模塊帶有“軌跡記憶”功能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型中三維云臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2和圖3為本實用新型中控制器的示意圖；
[0016]圖4為本實用新型中接收器的系統(tǒng)框圖。
[0017]圖中:三維云臺1，支架2，第一電機3、第二電機4，攝影設備5 ;
[0018]控制器10，操控手柄11，記錄按鈕12，角度設定按鈕13、速度設定按鈕14，按鈕控制鍵15，顯示屏16。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實用新型作更進一步的說明。
[0020]如圖1至圖4所示為一種無線三維云臺，包括三維云臺I和控制系統(tǒng)，如圖1所示，三維云臺I包括可與攝影設備5連接固定的支架2，所述支架2上設置有用于驅(qū)動支架帶動攝影設備5橫向旋轉(zhuǎn)的第一電機3和縱向旋轉(zhuǎn)的第二電機4。
[0021]所述控制系統(tǒng)包括控制器10和接收器，所述控制器10和接收器之間通過無線射頻信號連接傳遞指令，通過控制電機的運行驅(qū)動支架帶動攝影設備5的旋轉(zhuǎn)，其中接收器20設置在三維云臺支架上，所述第一電機3和第二電機4分別與對應的接收器(圖中未示出)連接。
[0022]如圖2和圖3所示，控制器10包括單片機、無線射頻發(fā)出模塊、手柄控制模塊、記憶存儲模塊，參數(shù)設定模塊，所述無線射頻發(fā)出模塊、手柄控制模塊、記憶存儲模塊，參數(shù)設定模塊均分別與單片機相連；所述無線發(fā)出射頻模塊，用于將控制器的菜單指令通過無線射頻信號發(fā)出發(fā)送到接收器；所述手柄控制模塊，用于通過手柄調(diào)節(jié)電機的運轉(zhuǎn)速度和運行方向；所述記憶存儲模塊，用于記錄拍攝過程中攝影設備旋轉(zhuǎn)的角度和位置；所述參數(shù)設定模塊用于設定攝影設備旋轉(zhuǎn)的角度和速度，控制器還包括顯示模塊，所述顯示模塊與單片機相連，用于顯示手柄控制模塊信息、按鍵控制模塊信息、品牌名稱界面、中/英文菜單選擇并顯示運行狀態(tài)信息。控制器還包括按鍵控制模塊，按鍵控制模塊與單片機相連，通過按鍵控制電機的運動從而實現(xiàn)自動控制電機的運行模式。其中控制器10面板上設置有操控手柄11，記錄按鈕12，角度設定按鈕13、速度設定按鈕14，按鈕控制鍵15，顯示屏16。
[0023]如圖4所示，所述接收器20包括控制模塊、無線射頻接收模塊、電機驅(qū)動模塊、所述無線射頻接收模塊、電機驅(qū)動模塊均分別與控制模塊相連；所述無線射頻接收模塊，用于接收控制器發(fā)送過來的無線射頻信號指令；所述電機驅(qū)動模塊與電機相連，用于驅(qū)動電機正反轉(zhuǎn)動帶動支架上攝影設備的旋轉(zhuǎn)。接收器還設置有信號顯示燈，所述信號顯示燈與控制模塊相連，用于提示接收器接收到控制器的無線信號。所述信號顯示燈為LED燈。作為優(yōu)選方案，所述控制模塊為單片機。
[0024]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出:對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.無線三維云臺，包括三維云臺和控制系統(tǒng)，其特征在于:所述三維云臺包括可與攝影設備連接固定的支架，所述支架上設置有用于驅(qū)動支架帶動攝影設備橫向旋轉(zhuǎn)的第一電機和縱向旋轉(zhuǎn)的第二電機；所述控制系統(tǒng)包括控制器和接收器，所述控制器和接收器之間通過無線射頻信號連接傳遞指令，通過控制電機的運行驅(qū)動支架帶動攝影設備的旋轉(zhuǎn)，其中接收器設置在三維云臺支架上，所述第一電機和第二電機分別與對應的接收器連接通過控制器實現(xiàn)無線遠程控制；所述控制器中設置有記憶存儲模塊用于實現(xiàn)運動軌跡記憶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線三維云臺，其特征在于:所述控制器包括單片機、無線射頻發(fā)出模塊、手柄控制模塊、記憶存儲模塊，參數(shù)設定模塊，所述無線射頻發(fā)出模塊、手柄控制模塊、記憶存儲模塊，參數(shù)設定模塊均分別與單片機相連；所述無線發(fā)出射頻模塊，用于將控制器的菜單指令通過無線射頻信號發(fā)出發(fā)送到接收器；所述手柄控制模塊，用于通過手柄調(diào)節(jié)電機的運轉(zhuǎn)速度和運行方向；所述記憶存儲模塊，用于記錄拍攝過程中攝影設備旋轉(zhuǎn)的角度和位置；所述參數(shù)設定模塊用于設定攝影設備旋轉(zhuǎn)的角度和速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線三維云臺，其特征在于:所述接收器包括控制模塊、無線射頻接收模塊、電機驅(qū)動模塊、所述無線射頻接收模塊、電機驅(qū)動模塊、均分別與控制模塊相連；所述無線射頻接收模塊，用于接收控制器發(fā)送過來的無線射頻信號指令；所述電機驅(qū)動模塊與電機相連，用于驅(qū)動電機正反轉(zhuǎn)動帶動支架上攝影設備的旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無線三維云臺，其特征在于:所述控制器還包括按鍵控制模塊，按鍵控制模塊與單片機相連，通過按鍵控制電機的運動從而實現(xiàn)自動控制電機的運行模式。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無線三維云臺，其特征在于:所述控制器還包括顯示模塊，所述顯示模塊與單片機相連，用于顯示手柄控制模塊信息、按鍵控制模塊信息、品牌名稱界面、中/英文菜單選擇并顯示運行狀態(tài)信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無線三維云臺，其特征在于:所述接收器還設置有信號顯示燈，所述信號顯示燈與控制模塊相連，用于提示接收器接收到控制器的無線信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無線三維云臺，其特征在于:所述信號顯示燈為LED燈。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無線三維云臺，其特征在于:所述控制模塊為單片機。
【文檔編號】F16M11/18GK203385979SQ201320505332
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月19日
【發(fā)明者】王璐 申請人:南京元鼎機電有限公司