一種直流電機(jī)齒輪箱的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種直流電機(jī)齒輪箱，包括齒輪箱箱體和齒輪箱箱蓋，齒輪箱箱體內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈內(nèi)嚙合有變速齒輪組，變速齒輪組設(shè)于齒輪架下端，齒輪架上方連接有輸出軸，所述的內(nèi)齒圈與齒輪箱箱體為粉末冶金一體成型，解決了常規(guī)電機(jī)齒輪箱精度不容易控制，制造成本較高的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】一種直流電機(jī)齒輪箱
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉一種直流電機(jī)齒輪箱。
【背景技術(shù)】
[0002]直流電機(jī)在日常使用中比較廣泛，一般的直流電機(jī)與終端輸出軸之間都連接有變速箱，通常就是我們所說(shuō)的減速器，其主要結(jié)構(gòu)包括齒輪箱箱體和齒輪箱箱蓋，其中箱體內(nèi)壁為內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈內(nèi)通常嚙合了若干個(gè)行星齒輪組成的變速齒輪組，現(xiàn)在企業(yè)中為了制造出帶有內(nèi)齒圈的箱體時(shí)，通常在機(jī)床上通過(guò)機(jī)加工的方式，即利用插齒、滾齒、拉齒等方法加工箱體內(nèi)壁的內(nèi)齒圈，同時(shí)為了方便車床等機(jī)床夾裝方便，通常將箱體的外形做成圓形，使得在加工內(nèi)齒圈時(shí)工裝夾具可以用比較通用的三爪卡盤等，有的甚至將內(nèi)齒圈與齒輪箱箱體做成兩個(gè)單獨(dú)的零件進(jìn)行加工，最終再進(jìn)行裝配，但是這種電機(jī)齒輪箱存在一定不足，首先機(jī)加工在精度上不太穩(wěn)定，比較依賴于操作工的技術(shù)，所以大批量生產(chǎn)出來(lái)的電機(jī)齒輪箱在精度上不統(tǒng)一，其次機(jī)加工的方式工序比較繁多，生產(chǎn)效率不高，而且還容易出錯(cuò)，導(dǎo)致電機(jī)齒輪箱次品率較高，同時(shí)成本不低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種直流電機(jī)齒輪箱，解決了常規(guī)電機(jī)齒輪箱精度不容易控制，制造成本較高的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種直流電機(jī)齒輪箱，包括齒輪箱箱體和齒輪箱箱蓋，齒輪箱箱體內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)齒圈，齒輪箱箱體內(nèi)設(shè)有變速齒輪組，變速齒輪組中的行星齒輪與所述內(nèi)齒圈嚙合，變速齒輪組設(shè)于齒輪架下方，齒輪架上方連接有輸出軸，其特征在于:所述的內(nèi)齒圈與齒輪箱箱體為粉末冶金一體成型。
[0005]優(yōu)選的，所述的變速齒輪組包括初級(jí)變速齒輪組和次級(jí)變速齒輪組，初級(jí)變速齒輪組和次級(jí)變速齒輪組分別有3個(gè)行星齒輪組成，所述初級(jí)、次級(jí)變速齒輪組中間用行星架連接，沿中心環(huán)形分布有3個(gè)行星齒輪中心柱，這樣就形成了二級(jí)變速，初級(jí)變速齒輪組的轉(zhuǎn)速和次級(jí)變速齒輪組的變速不同，實(shí)現(xiàn)了進(jìn)一步的減速。
[0006]優(yōu)選的，所述的齒輪箱箱體外壁形狀為圓形，外壁沿周向均布有多根軸向延伸的加強(qiáng)柱，加強(qiáng)柱的設(shè)計(jì)有兩個(gè)好處，首先可以對(duì)齒輪箱箱體起到加強(qiáng)作用，其次加強(qiáng)齒輪箱箱體時(shí)不用整圈加厚，節(jié)省了齒輪箱箱體的材料成本。
[0007]優(yōu)選的，加強(qiáng)柱上設(shè)有通孔，一般齒輪箱端蓋上的長(zhǎng)螺絲是直接固定在電機(jī)上，而處于電機(jī)與齒輪箱箱蓋之間的齒輪箱箱體是利用兩者之間的壓力固定在電機(jī)上，這樣的不足是齒輪箱箱體容易發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，為了防止其發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，可以在齒輪箱箱體上設(shè)置通孔，讓長(zhǎng)螺絲穿過(guò)通孔，最終擰在電機(jī)上，常規(guī)的齒輪箱箱體為了方便機(jī)械加工，箱體外圈基本為圓形，不設(shè)置加強(qiáng)柱，而通孔直接設(shè)在內(nèi)齒圈與齒輪箱箱體外壁之間，因?yàn)楸旧睚X輪箱箱體的壁厚不是很厚，如果在鉆有通孔，那齒輪箱箱體的強(qiáng)度會(huì)受很大的影響，而如果用粉末冶金制造出的齒輪箱箱體，不必考慮其機(jī)加工，是利用模具直接模壓成型，所以在箱體外壁上可以加設(shè)加強(qiáng)柱，通孔可以順理成章的設(shè)在加強(qiáng)柱上，同時(shí)不會(huì)影響齒輪箱箱體的強(qiáng)度。
[0008]優(yōu)選的，所述的齒輪箱箱體形狀為矩形，矩形的齒輪箱箱體比較通用化。
[0009]優(yōu)選的，矩形4個(gè)邊角處設(shè)有通孔，而且4個(gè)邊角處與內(nèi)齒圈之間的壁厚較厚，適合設(shè)置通孔，不會(huì)影響齒輪箱箱體的強(qiáng)度。
[0010]優(yōu)選的，所述的齒輪箱箱蓋周向外壁上設(shè)有鏤空腔，鏤空腔的設(shè)計(jì)為了減少齒輪箱箱蓋的原料成本，同時(shí)不影響整體齒輪箱箱蓋的強(qiáng)度。
[0011]采用本技術(shù)方案后，電機(jī)齒輪箱箱體與內(nèi)齒圈為一體的結(jié)構(gòu)，而且是利用粉末冶金模壓成型，粉末冶金模壓成型很好替代了常規(guī)的機(jī)加工方法，解決了原先機(jī)加工生產(chǎn)出來(lái)的電機(jī)齒輪箱在精度上不容易保證的問(wèn)題，而且用粉末冶金制模壓成型生產(chǎn)效率很高，成本上降低，還有比較關(guān)鍵是粉末冶金模壓成型可以把齒輪箱箱體的外壁根據(jù)需要設(shè)計(jì)成不同形狀的，用以加強(qiáng)齒輪箱箱體的強(qiáng)度或者避空外圍阻礙物件，方便電機(jī)安裝。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]附圖1為實(shí)施例1的直流電機(jī)齒輪箱裝配示意圖；
[0013]附圖2為行星架的示意圖；
[0014]附圖3為實(shí)施I中的齒輪箱箱體示意圖；
[0015]附圖4為齒輪箱箱體外壁為矩形的實(shí)施例2 ；
[0016]附圖5為齒輪箱箱體外壁為橢圓形的實(shí)施例3 ；
[0017]附圖6為齒輪箱箱體上沒(méi)有設(shè)置通孔的實(shí)施例4。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0019]如圖1至圖3所示為本本實(shí)用新型的實(shí)施例1的示意圖，電機(jī)齒輪箱主要包括齒輪箱箱體1，齒輪箱箱體內(nèi)壁為內(nèi)齒圈11，內(nèi)齒圈內(nèi)嚙合了 3個(gè)行星齒輪組成的變速齒輪組2，本例中變速齒輪組包括了二級(jí)變速齒輪組，分別為初級(jí)變速齒輪組21和次級(jí)變速齒輪組22，初級(jí)、次級(jí)變速齒輪組之間通過(guò)行星架31連接，行星架31上端面設(shè)置一個(gè)太陽(yáng)輪齒311，太陽(yáng)輪齒311與次級(jí)變速齒輪組嚙合，行星架31下端面沿中心環(huán)形分布有3個(gè)行星齒輪中心柱312，用以連接初級(jí)變速齒輪組21中的3個(gè)行星齒輪的中心，次級(jí)變速齒輪組22上方連接了齒輪架3，齒輪架3下端面與行星架31結(jié)構(gòu)類似，也設(shè)有3個(gè)行星齒輪中心柱，用以連接次級(jí)變速齒輪組的3個(gè)行星齒輪，齒輪架3上端連接了軸承與輸出軸4，齒輪箱最上端為齒輪箱箱蓋5，齒輪箱箱蓋5外壁沿周向均勻分布有鏤空腔51，鏤空腔51的好處就是能為齒輪箱箱蓋減少原料成本，同時(shí)為了保證其強(qiáng)度，鏤空腔51是均勻分布不是整圈分布，齒輪箱箱蓋上穿有長(zhǎng)螺絲52，長(zhǎng)螺絲52固定在電機(jī)的端面上，圖中未標(biāo)注電機(jī)，而齒輪箱箱體則通過(guò)長(zhǎng)螺絲52擰緊壓緊在齒輪箱箱蓋與電機(jī)之間，本例中齒輪箱箱體通過(guò)粉末冶金模壓成型，粉末冶金模壓成型很好替代了常規(guī)的機(jī)加工方法，解決了原先機(jī)加工生產(chǎn)出來(lái)的電機(jī)齒輪箱在精度上不容易保證的問(wèn)題，而且用粉末冶金制模壓成型的話生產(chǎn)效率很高，成本上降低，傳統(tǒng)的機(jī)加工加工出來(lái)的齒輪箱箱體由于工序繁多，精度不統(tǒng)一，同時(shí)加工成本較高，而且粉末冶金可以把齒輪箱箱體I的外壁根據(jù)需要設(shè)計(jì)成不同形狀，用以加強(qiáng)齒輪箱箱體的強(qiáng)度或者方便電機(jī)安裝，本例中齒輪箱箱體外壁為圓形，外壁上設(shè)有4根加強(qiáng)柱13，當(dāng)然可以根據(jù)需要設(shè)置多根，加強(qiáng)柱的設(shè)計(jì)有兩個(gè)好處，首先可以對(duì)齒輪箱箱體起到加強(qiáng)作用，其次加強(qiáng)齒輪箱箱體時(shí)不用整圈加厚，節(jié)省了齒輪箱箱體的材料成本，常規(guī)的齒輪箱箱體I為了方便機(jī)械加工，齒輪箱箱體外壁基本為圓形，所以不會(huì)特意設(shè)有這種加強(qiáng)柱，就算特意去設(shè)置加強(qiáng)柱，其加工難度也是比較大的，只能用線切割或者數(shù)控加工等成本較高的加工方式，而用粉末冶金模壓成型，只需在模具上設(shè)計(jì)好外形輪廓即可，非常方便，本例中加強(qiáng)柱13上設(shè)有通孔12，一般齒輪箱端蓋上的長(zhǎng)螺絲52是直接固定在電機(jī)上，而處于電機(jī)與齒輪箱箱蓋之間的齒輪箱箱體是利用兩者之間的壓力固定在電機(jī)上，這樣的不足是齒輪箱箱體容易發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，為了防止其發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，可以在齒輪箱箱體上設(shè)置通孔12，讓長(zhǎng)螺絲52穿過(guò)通孔12，最終擰在電機(jī)上，而常規(guī)沒(méi)有加強(qiáng)柱的齒輪箱箱體，其通孔12直接設(shè)在內(nèi)齒圈11與齒輪箱箱體外壁之間，因?yàn)楸旧睚X輪箱箱體I的壁厚比較有限，而為了增加通孔12的同時(shí)也不影響齒輪箱箱體強(qiáng)度，就需要額外增加齒輪箱箱體的壁厚，這樣整個(gè)齒輪箱箱體強(qiáng)度雖然增加了，但是整體會(huì)變得很笨重，而設(shè)了加強(qiáng)柱13后，通孔可以設(shè)在加強(qiáng)柱上，加強(qiáng)柱13之外的齒輪箱箱體不需要增加壁厚，節(jié)省了材料，而且完全不用考慮因?yàn)殂@有通孔而影響齒輪箱箱體強(qiáng)度的問(wèn)題。
[0020]運(yùn)行時(shí)，電機(jī)的直接輸出端通過(guò)一個(gè)齒輪軸(圖中未標(biāo)示)，類似本例中太陽(yáng)輪齒311的結(jié)構(gòu)，從齒輪箱箱體底部直接傳動(dòng)初級(jí)變速齒輪組21的中心，使得初級(jí)變速齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，然后初級(jí)變速齒輪21帶動(dòng)行星架31轉(zhuǎn)動(dòng)，于是上端面的太陽(yáng)輪齒311就帶動(dòng)次級(jí)變速齒輪組22轉(zhuǎn)動(dòng)，次級(jí)變速齒輪組22通過(guò)齒輪架3傳動(dòng)至輸出軸4。
[0021]如圖4所示，與實(shí)施例1的區(qū)別在于齒輪箱箱體外壁為矩形，由于內(nèi)齒圈為圓形，所以在矩形4個(gè)角落處與內(nèi)齒圈11之間的壁厚比較厚，就自然形成了類似實(shí)施I中的加強(qiáng)柱13的結(jié)構(gòu)，而且通孔12可以很自然在設(shè)計(jì)在4個(gè)頂點(diǎn)處，不會(huì)影響整體齒輪箱箱體的強(qiáng)度，而且設(shè)計(jì)成矩形的好處是矩形的結(jié)構(gòu)在日常生產(chǎn)、生活中比較通用化，讓電機(jī)在安裝于其他零部件時(shí)比較方便。
[0022]如圖5所示，與實(shí)施例1的區(qū)別在于齒輪箱箱體外壁為橢圓形，橢圓形的優(yōu)點(diǎn)在于橢圓長(zhǎng)軸要長(zhǎng)于橢圓短軸，內(nèi)齒圈11的中心點(diǎn)設(shè)在長(zhǎng)軸與短軸的交點(diǎn)，這樣長(zhǎng)軸的端點(diǎn)與內(nèi)齒圈之間的壁厚相當(dāng)寬裕，在如此壁厚的條件下可以設(shè)計(jì)一些較大孔徑的通孔，以提高齒輪箱箱蓋5與齒輪箱箱體I之間的緊密牢固度，這類電機(jī)齒輪箱比較適用于電機(jī)在軸向受力載荷較大的工作環(huán)境，效果非常顯著。
[0023]如圖6所示，與實(shí)施例1的區(qū)別在于齒輪箱箱體外壁為圓形，但是外壁上沒(méi)有設(shè)置加強(qiáng)柱13，而且沒(méi)有設(shè)置通孔12，這樣長(zhǎng)螺絲52直接裸露在齒輪箱箱體I的外壁周圍，長(zhǎng)螺絲52底部與電機(jī)端面固定，電機(jī)在圖中未標(biāo)示，而齒輪箱箱體I則依靠長(zhǎng)螺絲的壓緊作用，夾在齒輪箱箱蓋5與電機(jī)之間，這樣設(shè)計(jì)的好處是齒輪箱箱體本身沒(méi)有通孔，所以不需要額外增加壁厚來(lái)保證其強(qiáng)度，節(jié)省了齒輪箱箱體的材料成本。
[0024]以上僅就本實(shí)用新型較佳的實(shí)例作了說(shuō)明，但不能理解為是對(duì)權(quán)利要求的限制。本實(shí)用新型不僅局限與以上實(shí)例，其具體結(jié)構(gòu)允許有變化，，比如齒輪箱箱體外壁的形狀，本說(shuō)明書(shū)只列舉了幾種常見(jiàn)的圓形、矩形、橢圓形，但是也可以是其他多邊形的形狀，還有變速箱齒輪組的對(duì)數(shù)，本說(shuō)明中為二級(jí)變速，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要增加級(jí)數(shù)，總之本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實(shí)用新型的精神，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種直流電機(jī)齒輪箱，包括齒輪箱箱體(I)和齒輪箱箱蓋(5)，齒輪箱箱體內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)齒圈(11)，齒輪箱箱體內(nèi)設(shè)有變速齒輪組(2)，變速齒輪組中的行星齒輪與所述內(nèi)齒圈(11)嚙合，變速齒輪組設(shè)于齒輪架(3)下方，齒輪架上方連接有輸出軸(4)，其特征在于:所述的內(nèi)齒圈(11)與齒輪箱箱體(I)為粉末冶金一體成型。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流電機(jī)齒輪箱，其特征在于:所述的變速齒輪組(2)包括初級(jí)變速齒輪組(21)和次級(jí)變速齒輪組(22)，兩者分別有3個(gè)行星齒輪組成，所述初級(jí)、次級(jí)變速齒輪組中間用行星架(31)連接，行星架下端面沿中心環(huán)形分布有3個(gè)行星齒輪中心柱(312)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直流電機(jī)齒輪箱，其特征在于:所述的齒輪箱箱體(I)外壁輪廓為圓形，夕卜壁沿周向均布有多根軸向延伸的加強(qiáng)柱(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直流電機(jī)齒輪箱，其特征在于:所述的加強(qiáng)柱(13)在軸向設(shè)有通孔(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直流電機(jī)齒輪箱，其特征在于:所述的齒輪箱箱體(I)外壁輪廓為矩形。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的直流電機(jī)齒輪箱，其特征在于:所述的齒輪箱箱體在矩形的4個(gè)邊角設(shè)有通孔(12)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流電機(jī)齒輪箱，其特征在于:所述的齒輪箱箱蓋周向外壁上均勻設(shè)有鏤空腔(51)。
【文檔編號(hào)】F16H57/02GK203548806SQ201320560625
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】葉文標(biāo) 申請(qǐng)人:浙江露通機(jī)電有限公司