盾構(gòu)機(jī)攪龍雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及盾構(gòu)機(jī)攪龍減速驅(qū)動(dòng)【技術(shù)領(lǐng)域】，是日本三菱重工機(jī)械株式會(huì)社盾構(gòu)機(jī)攪龍驅(qū)動(dòng)裝置的改進(jìn)，一種盾構(gòu)機(jī)攪龍雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，其特征在于：包括電機(jī)、小齒輪、大齒輪、圓蓋板、機(jī)座及內(nèi)擺線傳動(dòng)件，電機(jī)裝在圓蓋板上，小齒輪聯(lián)接電機(jī)，圓蓋板裝在機(jī)座上，內(nèi)擺線傳動(dòng)件包括輸入軸、雙偏心套、軸承、針銷、內(nèi)擺線齒圈、二擺線輪及柱銷式輸出機(jī)構(gòu)，柱銷式輸出機(jī)構(gòu)包括輸出軸、柱銷及柱套，輸出軸用軸承支承在機(jī)座內(nèi)孔，內(nèi)擺線齒圈聯(lián)接在機(jī)座輸入端，輸入軸軸承分別支承在圓蓋板與輸出軸圓盤內(nèi)。有益效果：結(jié)構(gòu)簡單、故障率小、更換方便；結(jié)構(gòu)較油馬達(dá)及液壓系統(tǒng)簡單，只要不渴油，使用便很可靠；內(nèi)擺線結(jié)構(gòu)簡單造價(jià)可降低25-35％。
【專利說明】盾構(gòu)機(jī)攪龍雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
本實(shí)用新型涉及盾構(gòu)機(jī)攪龍減速驅(qū)動(dòng)【技術(shù)領(lǐng)域】，是日本三菱重工機(jī)械株式會(huì)社盾構(gòu)機(jī)攪龍驅(qū)動(dòng)裝置的改進(jìn)，一種盾構(gòu)機(jī)攪龍雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0001]攪龍是盾構(gòu)機(jī)的重要部件，其功能是將隧道中的泥土、砂石等雜物源源不斷送至洞外。
[0002]日本三菱重工機(jī)械株式會(huì)社盾構(gòu)機(jī)中，攪龍驅(qū)動(dòng)裝置采用的是《兩套低速大扭矩雙內(nèi)曲線徑向馬達(dá)+ —級(jí)齒輪》聯(lián)接攪龍結(jié)構(gòu)形式，其存在的問題是:
[0003](I)低速級(jí)平行軸傳動(dòng)不合理:低速級(jí)小齒輪輸入扭矩25630 X 2 (Nm)，大齒輪(Z2=68、m = 12.0、b = 205)輸至攪龍扭矩高達(dá)166000 (Nm)，大齒輪滲碳淬火、磨齒工藝難度較大；
[0004](2)由于《低速大扭矩雙內(nèi)曲線徑向馬達(dá)》結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工藝難度高，國內(nèi)少有生產(chǎn)廠家，因而對(duì)于造價(jià)高達(dá)億元盾構(gòu)機(jī)多數(shù)從國外進(jìn)口，價(jià)格十分昂貴；
[0005](3)應(yīng)用《低速大扭矩雙內(nèi)曲線徑向馬達(dá)》需配備油壓控制系統(tǒng)等。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]根據(jù)對(duì)國內(nèi)外資料的檢索，未發(fā)現(xiàn)米用雙電機(jī)《一級(jí)減速+ —齒差減速》結(jié)構(gòu)形式。本實(shí)用新型目的在于提供造價(jià)低、維修方便，使用可靠的一種盾構(gòu)機(jī)攪龍雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)件部件的國產(chǎn)化。本實(shí)用新型技術(shù)方案如下:
[0007]一種盾構(gòu)機(jī)攪龍雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，包括兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩只小齒輪、中心大齒輪、圓蓋板、機(jī)座及內(nèi)擺線傳動(dòng)件，所述電機(jī)裝置在圓蓋板上，所述小齒輪聯(lián)接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸伸端，所述圓蓋板裝置在機(jī)座上。雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)理論依據(jù):“采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙曲柄的四環(huán)板減速器，可以在動(dòng)平衡狀態(tài)下平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，這時(shí)兩個(gè)曲柄機(jī)械性能的兩個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，依靠電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差特性-載荷大時(shí)轉(zhuǎn)速下降，載荷小時(shí)轉(zhuǎn)速上升規(guī)律，使通過連桿上的針輪帶動(dòng)同一環(huán)板齒輪的兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)保持轉(zhuǎn)矩與功率的均載?！?聞邦椿《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》卷
2.9-148 頁)
[0008]理論上，低速級(jí)輸出扭矩大，因此應(yīng)采用多分流或多齒嚙合的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，即采用電機(jī)連接內(nèi)擺線傳動(dòng)件，然后雙軸同時(shí)驅(qū)動(dòng)四環(huán)板輸出軸，使攪龍作功，試比較:
[0009](一)三菱重工機(jī)械株式會(huì)社盾構(gòu)機(jī)中，攪龍的驅(qū)動(dòng)裝置采用的低速大扭矩雙內(nèi)曲線徑向馬達(dá)，輸出扭矩T = 25630 (Nm)、輸出轉(zhuǎn)速n = 40rpm，一級(jí)齒輪=Z1 = 21、Z2 = 68、b = 170 (mm)，大齒輪Z2 = 68輸至攪龍的扭矩高達(dá)166000 (Nm)。
[0010]原設(shè)計(jì)一級(jí)齒輪:輸入功率N1 = 214.7kW、D1 = 40rpm、齒數(shù) Z1 = 21、Z2 = 68、模數(shù) m= 12.0、T1 = 25630 X 2 (Nm) b = 170 (mm)，接觸、彎曲強(qiáng)度安全系數(shù):SH = 1.10、Sf =
1.36、(不合格)加大齒寬 b = 205 (mm):SH = 1.20、Sf = 1.64[0011]( 二 )本發(fā)明雙電機(jī)驅(qū)動(dòng) -N1 = 110X2(kff) λ U1 = lOOOrpm、i = 81，低速級(jí) i2 =55、擺線傳動(dòng):Rz = 325、Za = 55、Zb = 56、K1 = 0.6892、K2 = 1.8223、Y1Hiai = 1.46、e =
4.0、rz = 10.0、b = 90 (mm)、針銷-輪齒接觸應(yīng)力:。jmax = (8914 / Rz) {Ylmax T2 / B} °.5 =1423 (MPa)
[0012]過載倍數(shù)=(1600+ 1423)2 = 1.26，T2 = 1.26X166000 = 209774(Nm)
[0013]內(nèi)擺線傳動(dòng)件包括輸入軸、雙偏心套、軸承、內(nèi)擺線齒圈、二擺線輪及柱銷式輸出機(jī)構(gòu)，柱銷式輸出機(jī)構(gòu)包括輸出軸、柱銷及柱套，輸出軸用支承軸承支承在機(jī)座中心凸緣內(nèi)孔，內(nèi)擺線齒圈聯(lián)接在機(jī)座輸入端內(nèi)孔，輸入軸兩端用軸承分別支承在圓蓋板與輸出軸圓盤的內(nèi)孔。
[0014]由內(nèi)擺線齒圈-擺線輪構(gòu)成的雙擺線傳動(dòng)，其嚙合特點(diǎn)是互為包絡(luò)線的擺線等距線齒輪作為共軛曲線齒輪機(jī)構(gòu)，比之針輪-擺線輪傳動(dòng)，其優(yōu)點(diǎn)在于:(I)用內(nèi)擺線齒圈便取代了由針齒殼、很多針齒及針齒套構(gòu)成的針輪，因而結(jié)構(gòu)簡單、另件少、單級(jí)減速比可達(dá)200 (《沒有針輪的擺線變速機(jī)》機(jī)械傳動(dòng)2006.04) ；(2)內(nèi)擺線齒圈與外擺線輪為純滾動(dòng)、完全潤滑狀態(tài)嚙合，因此其承載能力比之上述擺線傳動(dòng)計(jì)算例可提高I個(gè)機(jī)型。
[0015]【有益效果】比之【背景技術(shù)】，其有益效果在于:
[0016](I)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、故障率極小、更換方便；
[0017](2)減速機(jī)結(jié)構(gòu)較油馬達(dá)及液壓系統(tǒng)簡單得多，只要不渴油，使用便很可靠；
[0018](3)內(nèi)擺線傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)可降低25-35%。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1.是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖【具體實(shí)施方式】`
[0020]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明詳加敘述:
[0021]參照?qǐng)D1.一種盾構(gòu)機(jī)攪龍雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，其特征在于:
[0022]包括兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、兩只小齒輪2、中心大齒輪3、圓蓋板13、機(jī)座12及內(nèi)擺線傳動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)I裝置在圓蓋板13上，所述小齒輪2聯(lián)接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)I軸伸端，所述圓蓋板13裝置在機(jī)座12上；
[0023]所述內(nèi)擺線傳動(dòng)件包括輸入軸14、雙偏心套4、軸承9、內(nèi)擺線齒圈11、第一、二擺線輪5、6及柱銷式輸出機(jī)構(gòu)，所述柱銷式輸出機(jī)構(gòu)包括輸出軸8、柱銷10及柱套，所述輸出軸8用支承軸承7支承在機(jī)座12中心凸緣內(nèi)孔；
[0024]所述內(nèi)擺線齒圈11聯(lián)接在機(jī)座12輸入端內(nèi)孔；
[0025]所述輸入軸14兩端用軸承分別支承在圓蓋板13與輸出軸8圓盤的內(nèi)孔。
[0026]上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的說明，不是對(duì)本發(fā)明的限定，任何對(duì)本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種盾構(gòu)機(jī)攪龍雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，其特征在于:包括兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)、兩只小齒輪(2)、中心大齒輪(3)、圓蓋板(13)、機(jī)座(12)及內(nèi)擺線傳動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)⑴裝置在圓蓋板(13)上，所述小齒輪⑵聯(lián)接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)⑴軸伸端，所述圓蓋板(13)裝置在機(jī)座(12)上；所述內(nèi)擺線傳動(dòng)件包括輸入軸(14)、雙偏心套⑷、軸承(9)、內(nèi)擺線齒圈(11)、第一、二擺線輪(5、6)及柱銷式輸出機(jī)構(gòu)，所述柱銷式輸出機(jī)構(gòu)包括輸出軸(8)、柱銷(10)及柱套，所述輸出軸(8)用支承軸承(7)支承在機(jī)座(12)中心凸緣內(nèi)孔；所述內(nèi)擺線齒圈(11)聯(lián)接在機(jī)座(12)輸入端內(nèi)孔；所述輸入軸(14)兩端用軸承分別支承在圓蓋板(13)與輸出軸(8)圓盤的內(nèi)孔。
【文檔編號(hào)】F16H1/28GK203604550SQ201320584124
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月12日
【發(fā)明者】李響 申請(qǐng)人:李響