一種多功能伺服轉(zhuǎn)臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種多功能伺服轉(zhuǎn)臺，用于安裝負(fù)載設(shè)備，該轉(zhuǎn)臺包括轉(zhuǎn)臺外殼、伺服電機(jī)、軸承、負(fù)載平臺、匯流環(huán)、多通道旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、控制盒、三腳架和導(dǎo)向滑環(huán)，轉(zhuǎn)臺外殼包括上腔體和下腔體，伺服電機(jī)和軸承設(shè)在上腔體內(nèi)，匯流環(huán)和多通道旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)設(shè)在下腔體內(nèi)，伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸為中空轉(zhuǎn)軸，軸承套在中空轉(zhuǎn)軸的上端，該端與負(fù)載平臺固定連接，匯流環(huán)的一端嵌入到中空轉(zhuǎn)軸下端的空腔內(nèi)，多通道旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)嵌入到匯流環(huán)另一端的內(nèi)環(huán)中，控制盒固定在上腔體外壁上且與伺服電機(jī)電連接，三腳架的一端固定在上腔體外壁上，導(dǎo)向滑環(huán)套在下腔體外壁上且與三腳架連接。本伺服轉(zhuǎn)臺外形簡潔，搭載能力強大，三腳架與轉(zhuǎn)臺合為一體，轉(zhuǎn)臺的架設(shè)和搬運方便。
【專利說明】一種多功能伺服轉(zhuǎn)臺
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種轉(zhuǎn)臺，尤其是涉及一種多功能伺服轉(zhuǎn)臺。
【背景技術(shù)】
[0002]在工程實際應(yīng)用中，特別是戶外，轉(zhuǎn)臺往往需要架設(shè)于三腳架上，通常的情況是轉(zhuǎn)臺和三腳架分別設(shè)計和裝配，使用時，先將三腳架架設(shè)，再將轉(zhuǎn)臺安裝于三腳架上，此種設(shè)計的安裝和運輸都較繁瑣，且綜控機(jī)等單獨安放，戶外作業(yè)時較為不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種多功能伺服轉(zhuǎn)臺，該伺服轉(zhuǎn)臺可自帶三腳架架設(shè)，配備匯流環(huán)和關(guān)節(jié)，可搭載具有高低頻線纜的組件(如雷達(dá)天線等)并360度旋轉(zhuǎn)；此轉(zhuǎn)臺外形簡潔，搭載能力強大，可將三腳架與之合為一體，方便轉(zhuǎn)臺的架設(shè)和整個結(jié)構(gòu)的搬運。轉(zhuǎn)臺下方還可懸掛綜控機(jī)等重物，方便戶外作業(yè)。
[0004]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]一種多功能伺服轉(zhuǎn)臺，用于安裝負(fù)載設(shè)備，其特征在于，該轉(zhuǎn)臺包括轉(zhuǎn)臺外殼、伺服電機(jī)、軸承、負(fù)載平臺、匯流環(huán)、多通道旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、控制盒、三腳架和導(dǎo)向滑環(huán)，所述的轉(zhuǎn)臺外殼包括上腔體和下腔體，伺服電機(jī)和軸承設(shè)在上腔體內(nèi)，匯流環(huán)和多通道旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)設(shè)在下腔體內(nèi)，所述的伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸為中空轉(zhuǎn)軸，軸承套在中空轉(zhuǎn)軸的上端，該端與負(fù)載平臺固定連接，所述的匯流環(huán)的一端嵌入到中空轉(zhuǎn)軸下端的空腔內(nèi)，所述的多通道旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)嵌入到匯流環(huán)另一端的內(nèi)環(huán)中，所述的控制盒固定在上腔體外壁上且與伺服電機(jī)電連接，所述的三腳架的一端固定在上腔體外壁上，所述的導(dǎo)向滑環(huán)套在下腔體外壁上且與三腳架連接。
[0006]優(yōu)選的，該轉(zhuǎn)臺還設(shè)有與中空轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器，該旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器設(shè)置在中空轉(zhuǎn)軸的下端且與控制盒電連接。
[0007]優(yōu)選的，所述的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器為旋轉(zhuǎn)變壓器或旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0008]優(yōu)選的，該轉(zhuǎn)臺還設(shè)有給負(fù)載設(shè)備供電的線纜，所述的線纜從轉(zhuǎn)臺外殼最下端進(jìn)入，鏈接到匯流環(huán)和多通道旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一端，另一端的線纜穿過匯流環(huán)和旋轉(zhuǎn)軸的中空空間，連接到負(fù)載平臺上設(shè)置的接插件。
[0009]優(yōu)選的，所述的導(dǎo)向滑環(huán)包括滑環(huán)和三個連桿，滑環(huán)套在下腔體外壁上，連桿的一端與滑環(huán)鉸接，連桿的另一端與三腳架鉸接。
[0010]優(yōu)選的，所述的下腔體外壁上設(shè)有用于掛接重物的支耳。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型采用大功率伺服電機(jī)控制，旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器，匯流環(huán)，多通道旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)同軸安裝，可通過高低頻電纜，搭載能力強大，定位控制準(zhǔn)確。轉(zhuǎn)臺下可懸掛綜控機(jī)，功能多樣。利用轉(zhuǎn)臺特有的外形結(jié)構(gòu)，將三腳架與之合為一體，方便架設(shè)和搬運。
【專利附圖】

【附圖說明】[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型主體部分剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實用新型的收起狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0016]實施例
[0017]本多功能伺服轉(zhuǎn)臺是用于安裝負(fù)載設(shè)備(如天雷達(dá)電線)，轉(zhuǎn)臺采用大功率直流伺服電機(jī)(其轉(zhuǎn)軸為中空)，將軸承，旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器，匯流環(huán)，多通道旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，相互配合，同軸安裝。利用整個轉(zhuǎn)臺外形條件，將三腳架與轉(zhuǎn)臺合為一體，方便轉(zhuǎn)臺快速架設(shè)和搬運?？刂坪邪惭b于轉(zhuǎn)臺外側(cè)，便于伺服控制。可控制搭載有高低頻線纜的組件任意角度旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臺下方可懸掛綜控機(jī)等重物。轉(zhuǎn)臺使用時可快速打開三腳架架設(shè)，收起后可單人搬負(fù)。其具體結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示，該轉(zhuǎn)臺包括轉(zhuǎn)臺外殼11、伺服電機(jī)2、軸承1、負(fù)載平臺5、匯流環(huán)10、多通道旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)12、控制盒7、三腳架4和導(dǎo)向滑環(huán)14。轉(zhuǎn)臺外殼11包括上腔體和下腔體，伺服電機(jī)2和軸承I設(shè)在上腔體內(nèi)，匯流環(huán)10和多通道旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)12設(shè)在下腔體內(nèi)。伺服電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)軸8為中空轉(zhuǎn)軸，軸承I套在中空轉(zhuǎn)軸的上端，該端與負(fù)載平臺5固定連接。匯流環(huán)10的一端嵌入到中空轉(zhuǎn)軸下端的空腔內(nèi)，多通道旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)12嵌入到匯流環(huán)10另一端的內(nèi)環(huán)中。控制盒7固定在上腔體外壁上且與伺服電機(jī)2電連接。三腳架4的一端固定在上腔體外壁上。導(dǎo)向滑環(huán)14包括滑環(huán)和三個連桿，滑環(huán)套在下腔體外壁上，連桿的一端與滑環(huán)鉸接，連桿的另一端與三腳架4鉸接。
[0018]為了提高旋轉(zhuǎn)控制的精確度，該轉(zhuǎn)臺還設(shè)有與中空轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器9，該旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器9設(shè)置在中空轉(zhuǎn)軸的下端且與控制盒7電連接。旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器采用旋轉(zhuǎn)變壓器或旋轉(zhuǎn)編碼器，也可采用其他類似功能的器件。
[0019]該轉(zhuǎn)臺還設(shè)有給負(fù)載設(shè)備供電的線纜6。線纜6從轉(zhuǎn)臺外殼最下端進(jìn)入，鏈接到匯流環(huán)10和多通道旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)12 —端，另一端的線纜穿過匯流環(huán)10和旋轉(zhuǎn)軸8的中空空間，連接到負(fù)載平臺5上設(shè)置的接插件。
[0020]為方便戶外作業(yè)，下腔體外壁上設(shè)有用于掛接綜控機(jī)16等重物的支耳15。
[0021]本實用新型的原理如下:伺服電機(jī)2 (采用直流)帶動旋轉(zhuǎn)軸8旋轉(zhuǎn)，串聯(lián)在旋轉(zhuǎn)軸8上的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器9 (此例采用旋轉(zhuǎn)變壓器)同步旋轉(zhuǎn)。負(fù)載平臺5安裝于旋轉(zhuǎn)軸8的上端面(隨旋轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn))，安裝于其上的負(fù)載組件13隨之轉(zhuǎn)動。匯流環(huán)10的旋轉(zhuǎn)端嵌入到旋轉(zhuǎn)軸8的中空軸中，多通道旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)12則通過異型頭嵌入到匯流環(huán)10內(nèi)環(huán)中，匯流環(huán)10旋轉(zhuǎn)，則多通道旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)12相應(yīng)轉(zhuǎn)動。線纜6通過轉(zhuǎn)臺外殼最下端進(jìn)入，鏈接到匯流環(huán)10和多通道旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)12 —端，另一端的線纜6穿過匯流環(huán)10和旋轉(zhuǎn)軸8的中空軸，連接到負(fù)載平臺5的接插件。安放控制板和驅(qū)動板的控制盒7做成異型，緊貼轉(zhuǎn)臺并固定于轉(zhuǎn)臺側(cè)壁。轉(zhuǎn)臺使用時，可直接將三腳架4打開架設(shè)，三腳架4隨著導(dǎo)向滑環(huán)14的移動收合，松開三腳架4的鎖緊螺母3，即可將其收取，收取后的狀態(tài)如圖3所示。轉(zhuǎn)臺末端設(shè)計有支耳15，綜控機(jī)16通過支耳卡口固定于轉(zhuǎn)臺末端支耳，方便作業(yè)。整個結(jié)構(gòu)設(shè)備尺寸緊湊，可單人搬負(fù)。
[0022]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，應(yīng)當(dāng)指出的是，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種多功能伺服轉(zhuǎn)臺，用于安裝負(fù)載設(shè)備，其特征在于，該轉(zhuǎn)臺包括轉(zhuǎn)臺外殼、伺服電機(jī)、軸承、負(fù)載平臺、匯流環(huán)、多通道旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、控制盒、三腳架和導(dǎo)向滑環(huán)，所述的轉(zhuǎn)臺外殼包括上腔體和下腔體，伺服電機(jī)和軸承設(shè)在上腔體內(nèi)，匯流環(huán)和多通道旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)設(shè)在下腔體內(nèi)，所述的伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸為中空轉(zhuǎn)軸，軸承套在中空轉(zhuǎn)軸的上端，該端與負(fù)載平臺固定連接，所述的匯流環(huán)的一端嵌入到中空轉(zhuǎn)軸下端的空腔內(nèi)，所述的多通道旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)嵌入到匯流環(huán)另一端的內(nèi)環(huán)中，所述的控制盒固定在上腔體外壁上且與伺服電機(jī)電連接，所述的三腳架的一端固定在上腔體外壁上，所述的導(dǎo)向滑環(huán)套在下腔體外壁上且與三腳架連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能伺服轉(zhuǎn)臺，其特征在于，該轉(zhuǎn)臺還設(shè)有與中空轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器，該旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器設(shè)置在中空轉(zhuǎn)軸的下端且與控制盒電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能伺服轉(zhuǎn)臺，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器為旋轉(zhuǎn)變壓器或旋轉(zhuǎn)編碼器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能伺服轉(zhuǎn)臺，其特征在于，該轉(zhuǎn)臺還設(shè)有給負(fù)載設(shè)備供電的線纜，所述的線纜從轉(zhuǎn)臺外殼最下端進(jìn)入，鏈接到匯流環(huán)和多通道旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一端，另一端的線纜穿過匯流環(huán)和旋轉(zhuǎn)軸的中空空間，連接到負(fù)載平臺上設(shè)置的接插件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能伺服轉(zhuǎn)臺，其特征在于，所述的導(dǎo)向滑環(huán)包括滑環(huán)和三個連桿，滑環(huán)套在下腔體外壁上，連桿的一端與滑環(huán)鉸接，連桿的另一端與三腳架鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能伺服轉(zhuǎn)臺，其特征在于，所述的下腔體外壁上設(shè)有用于掛接重物的支耳。
【文檔編號】F16M11/06GK203477788SQ201320584170
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月22日
【發(fā)明者】方芳 申請人:四川九洲電器集團(tuán)有限責(zé)任公司