自調(diào)勻整裝置的變速機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自調(diào)勻整裝置的變速機(jī)構(gòu)，包括固連于大圓錐齒輪一側(cè)的行星輪架，所述行星輪架內(nèi)裝置有垂直于其回轉(zhuǎn)軸的銷軸，所述行星輪架內(nèi)還裝置有以所述銷軸為轉(zhuǎn)軸的第一行星輪和第二行星輪；裝置于所述銷軸一側(cè)的差動輪通過自鎖式離合器與步進(jìn)電機(jī)連接；所述銷軸的另一側(cè)裝置有傳動輪，傳動輪與帶輪連接；所述差動輪與傳動輪分別與所述第一行星輪和第二行星輪嚙合。本實用新型簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)、減輕了重量，根據(jù)行星輪系的可變傳動比特性，通過改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速準(zhǔn)確控制給棉羅拉的轉(zhuǎn)速，便于調(diào)速控制。
【專利說明】自調(diào)勻整裝置的變速機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及紡織機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及自調(diào)勻整裝置領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]自調(diào)勻整裝置是紡織機(jī)械的一個重要部件，它可以通過棉層的厚薄變化來調(diào)整給棉羅拉的給棉速度，從而使得給棉羅拉單位時間內(nèi)的給棉量保持一定。傳統(tǒng)的自調(diào)勻整裝置通常采用鐵炮式無級變速機(jī)構(gòu)，體積大、重量重、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，長期運(yùn)行條件下的穩(wěn)定性較差；目前一些先進(jìn)的自調(diào)勻整裝置可以根據(jù)給棉厚度的變化，通過PLC直接改變驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而改變給棉羅拉的轉(zhuǎn)速；但是驅(qū)動電機(jī)本身功率大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，頻繁進(jìn)行調(diào)速會減少電機(jī)的使用壽命，同時頻繁的制動、加速也會使電機(jī)的能耗增加。
實用新型內(nèi)容
[0003]本 申請人:針對現(xiàn)有自調(diào)勻整裝置的變速機(jī)構(gòu)體積大、重量重、結(jié)構(gòu)復(fù)雜以調(diào)速不方便的問題，進(jìn)行研究改進(jìn)，提供一種自調(diào)勻整裝置的變速機(jī)構(gòu)，簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)、減輕重量，根據(jù)行星輪系的可變傳動比特性，通過改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速準(zhǔn)確控制給棉羅拉的轉(zhuǎn)速，便于調(diào)速控制。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種自調(diào)勻整裝置的變速機(jī)構(gòu)，包括固連于大圓錐齒輪一側(cè)的行星輪架，所述行星輪架內(nèi)裝置有垂直于其回轉(zhuǎn)軸的銷軸，所述行星輪架內(nèi)還裝置有以所述銷軸為轉(zhuǎn)軸的第一行星輪和第二行星輪；裝置于所述銷軸一側(cè)的差動輪通過自鎖式離合器與步進(jìn)電機(jī)連接；所述銷軸的另一側(cè)裝置有傳動輪，傳動輪與帶輪連接；所述差動輪與傳動輪分別與所述第一行星輪和第二行星輪嚙合。
[0006]其進(jìn)一步技術(shù)方案如下:
[0007]所述行星輪架的一端帶有法蘭盤，行星輪架通過所述法蘭盤與所述大圓錐齒輪連接；
[0008]所述帶輪通過同步齒形帶向羅拉驅(qū)動輪傳動，所述羅拉驅(qū)動輪通過聯(lián)軸器與給棉羅拉連接；
[0009]所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端連接有大傳動比減速器；
[0010]所述大圓錐齒輪為焊接齒輪，大圓錐齒輪與主驅(qū)動齒輪嚙合，所述主驅(qū)動齒輪與驅(qū)動電機(jī)連接。
[0011]本實用新型的有益效果在于:
[0012]1、利用行星輪系傳動比可變的特性，通過調(diào)整差動輪的轉(zhuǎn)速，改變輪系的傳動比，從而改變給棉羅拉的轉(zhuǎn)速。
[0013]2、相比傳統(tǒng)的鐵炮式變速機(jī)構(gòu)，本實用新型的結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕，控制方式簡單；相比直接改變驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速來調(diào)整給棉羅拉轉(zhuǎn)速的控制方式，本實用新型能夠讓驅(qū)動電機(jī)以固定轉(zhuǎn)速穩(wěn)定輸出，延長驅(qū)動電機(jī)使用壽命、免去了安裝調(diào)速器的成本；最重要的是，驅(qū)動電機(jī)輸出功率大，調(diào)速不方便，調(diào)速過程能耗較大，而步進(jìn)電機(jī)功率小，調(diào)速方式多，便于控制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的立體剖視圖。
[0015]圖2是本實用新型的主視剖視圖。
[0016]圖3是本實用新型的立體視圖。
[0017]圖4是本實用新型的另一方向立體視圖
[0018]圖5是本實用新型的俯視圖。
[0019]圖6是本實用新型的工作原理框圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖，說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0021]如圖1到圖3所示，一種自調(diào)勻整裝置的變速機(jī)構(gòu)，行星輪架34的一端帶有法蘭盤31，行星輪架34通過法蘭盤31連接于大圓錐齒輪21的一側(cè)；行星輪架34內(nèi)裝置有垂直于其回轉(zhuǎn)軸的銷軸32，行星輪架34內(nèi)還裝置有以銷軸32為轉(zhuǎn)軸的第一行星輪33和第二行星輪35 ;行星輪架34內(nèi)、于銷軸32的一側(cè)裝置有差動輪44，差動輪44通過自鎖式離合器43與步進(jìn)電機(jī)41連接；當(dāng)離合器43閉合時，電機(jī)42驅(qū)動差動輪44轉(zhuǎn)動，當(dāng)離合器43分離時，差動輪44被鎖住，無法轉(zhuǎn)動；銷軸32的另一側(cè)裝置有傳動輪17，帶輪15裝置在與傳動輪17連接的傳動軸16上；差動輪44與傳動輪17分別與第一行星輪33和第二行星輪35嚙合。從而，差動輪44、傳動輪17、第一行星輪33、第二行星輪35以及銷軸32、行星輪架34共同構(gòu)成行星輪系，其中行星輪架34為系桿。
[0022]帶輪15通過同步齒形帶向羅拉驅(qū)動輪11傳動，既保證了傳動比的穩(wěn)定，同時同步齒形帶還能夠吸收傳動軸16的振動，使得給棉羅拉13運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)；羅拉驅(qū)動輪11通過聯(lián)軸器12與給棉羅拉13連接。
[0023]為了提高步進(jìn)電機(jī)42的輸出扭矩，步進(jìn)電機(jī)42的輸出端連接有大傳動比減速器41。
[0024]如圖3到圖5所示，大圓錐齒輪21通過焊接制造，工藝簡單且重量較輕；大圓錐齒輪21與主驅(qū)動齒輪23嚙合，主驅(qū)動齒輪23與驅(qū)動電機(jī)連接，為給棉羅拉的運(yùn)轉(zhuǎn)提供主要動力。
[0025]如圖6所示，本實用新型的工作過程如下:
[0026]首先，由厚度檢測裝置I (未畫出，見本人同日提交的《自調(diào)勻整裝置的厚度檢測裝置》專利申請)檢測棉層的厚度變化；在信號處理環(huán)節(jié)2，厚度檢測裝置I的厚度信號轉(zhuǎn)換為電信號；在電機(jī)控制環(huán)節(jié)3，根據(jù)所提供的電信號的大小計算出步進(jìn)電機(jī)42所應(yīng)提供的轉(zhuǎn)速，再以此為依據(jù)驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)42轉(zhuǎn)動，從而調(diào)整給棉羅拉13的轉(zhuǎn)速。
[0027]以上描述是對本實用新型的解釋，不是對本實用新型的限制，本實用新型所限定的范圍參見權(quán)利要求。在不違背本實用新型基本結(jié)構(gòu)的情況下，本實用新型可以作任何形式的修改。
【權(quán)利要求】
1.一種自調(diào)勻整裝置的變速機(jī)構(gòu)，其特征在于:行星輪架(34)固連于大圓錐齒輪(21)的一側(cè)，行星輪架(34)內(nèi)裝置垂直于其回轉(zhuǎn)軸的銷軸(32)，行星輪架(34)內(nèi)還裝置有以銷軸(32)為轉(zhuǎn)軸的第一行星輪(33)和第二行星輪(35);裝置于銷軸(32)—側(cè)的差動輪(44)通過自鎖式離合器(43)與步進(jìn)電機(jī)(42)連接；銷軸(32)的另一側(cè)裝置有傳動輪(17)，傳動輪(17)與帶輪(15)連接；所述差動輪(44)與傳動輪(17)分別與第一行星輪(33)和第二行星輪(35)嚙合。
2.如權(quán)利要求1所述自調(diào)勻整裝置的變速機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述行星輪架(34)的一端帶有法蘭盤(31)，行星輪架(34)通過法蘭盤(31)與大圓錐齒輪(21)連接。
3.如權(quán)利要求1所述自調(diào)勻整裝置的變速機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述帶輪(15)通過同步齒形帶(14)向羅拉驅(qū)動輪(11)傳動，羅拉驅(qū)動輪(11)通過聯(lián)軸器(12)與給棉羅拉(13)連接。
4.如權(quán)利要求1所述自調(diào)勻整裝置的變速機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述步進(jìn)電機(jī)(42)的輸出端連接有大傳動比減速器(41)。
5.如權(quán)利要求1所述自調(diào)勻整裝置的變速機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述大圓錐齒輪(21)為焊接齒輪，大圓錐齒輪(21)與主驅(qū)動齒輪(23)嚙合，主驅(qū)動齒輪(23)與驅(qū)動電機(jī)連接。
【文檔編號】F16H37/02GK203548770SQ201320609744
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】董仲偉 申請人:無錫眾望四維科技有限公司