一種具有角位移測控裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動化【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種具有角位移測控裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)體和傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)分別有主動端和從動端，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的從動端設(shè)有角位移傳感器。在執(zhí)行機(jī)構(gòu)中嵌入角位移傳感器，從而實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)時測控和運(yùn)行精度控制。
【專利說明】一種具有角位移測控裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動化【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種具有角位移測控裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]角度傳感器多用伺服系統(tǒng)中作為角度、轉(zhuǎn)速、角位移的檢測及控制裝置。
[0003]旋轉(zhuǎn)變壓器是一種將角位移轉(zhuǎn)換為電信號的位移傳感器，也是能進(jìn)行坐標(biāo)換算和函數(shù)運(yùn)算的解算元件。
[0004]磁編碼器經(jīng)讀取磁信號進(jìn)行角位移檢測，磁盤編碼器以及磁環(huán)編碼器因其具有優(yōu)異的抗污能力，適合用于相對惡劣的工作環(huán)境而漸露頭角。
[0005]光電編碼器經(jīng)光柵讀取角位移信號，是常用的角度檢測裝置，但對環(huán)境及工況有相對高的要求。
[0006]隨著工業(yè)自動化和高端制造裝備對執(zhí)行機(jī)構(gòu)測控精度日漸提高，及電子技術(shù)和數(shù)字計算技術(shù)的發(fā)展，對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)時角度測控更趨迫切。
[0007]目前多見在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外接電機(jī)上加裝光電編碼器，但當(dāng)電機(jī)與模組的連接失效時，就無法進(jìn)行正確的角位移檢測；同時電機(jī)也無法檢測出與輸出端的轉(zhuǎn)角差。目前尚無將角位移傳感器集成于執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)的事例。但可以預(yù)見，隨著執(zhí)行機(jī)構(gòu)集成化數(shù)字化的發(fā)展趨勢，將角位移檢測元件集成入執(zhí)行機(jī)構(gòu)將逐漸啟動并盛行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種內(nèi)嵌角度傳感器的數(shù)字化執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它可以實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)時測控和運(yùn)行精度控制。
[0009]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)來實(shí)現(xiàn)的:一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)體和傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)分別連接有主動端和從動端，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的從動端設(shè)有角位移傳感器。
[0010]其中，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為渦輪蝸桿減速機(jī)、諧波減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)或傘齒輪減速機(jī)。
[0011]或者是，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為直線驅(qū)動模組。
[0012]其中，所述直線驅(qū)動模組的機(jī)體為導(dǎo)軌梁，該直線驅(qū)動模組的傳動機(jī)構(gòu)包括滑塊和驅(qū)動帶，驅(qū)動帶驅(qū)動滑塊在導(dǎo)軌梁上滑動，所述導(dǎo)軌梁的兩端分別設(shè)有驅(qū)動端，所述一個驅(qū)動端為主動端，所述另外一個驅(qū)動端為從動端，該從動端設(shè)有角位移傳感器。
[0013]其中，所述角位移傳感器為旋轉(zhuǎn)變壓器。
[0014]或者是，所述角位移傳感器為磁環(huán)編碼器。
[0015]或者是，所述角位移傳感器為磁盤編碼器。
[0016]或者是，所述角位移編碼器為光電編碼器。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果為:該種具有角位移測控裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)體和傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)分別連接有主動端和從動端，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的從動端設(shè)有角位移傳感器，從而實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)時測控和運(yùn)行精度控制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例1的另一視角的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5是本本實(shí)用新型實(shí)施例2的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記
[0024]1——機(jī)體
[0025]2——傳動機(jī)構(gòu)
[0026]21-滑塊
[0027]22——驅(qū)動帶
[0028]3-主動端
[0029]31-----主動端轉(zhuǎn)軸
[0030]4——從動端
[0031]41-----從動端轉(zhuǎn)軸
[0032]5------角位移傳感器
[0033]51-傳感檢測體
[0034]511-----空心軸
[0035]52——讀取頭。
【具體實(shí)施方式】
[0036]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對本實(shí)用新型的限定。
[0037]實(shí)施例1。
[0038]見圖1、圖2和圖3，一種具有角位移測控裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具體為渦輪蝸桿減速機(jī),它包括機(jī)體I和傳動機(jī)構(gòu)2，所述傳動機(jī)構(gòu)2分別連接有主動端3和從動端4，主動端3包括有主動端轉(zhuǎn)軸31,從動端4包括有從動端轉(zhuǎn)軸41,本實(shí)施例的從動端4內(nèi)設(shè)有角位移傳感器5，角位移傳感器5包括傳感檢測體51和與傳感檢測體51作用的讀取頭52，傳感檢測體51設(shè)有空心軸511，具體的，角位移傳感器5的傳感檢測體51經(jīng)空心軸511與從動端4的從動端轉(zhuǎn)軸41連接。在渦輪蝸桿減速機(jī)的從動端4中嵌入角位移傳感器5，從而實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)時測控和運(yùn)行精度控制。當(dāng)然，也可以將角位移傳感器安置在主動端3。
[0039]其中，圖2所示的角位移傳感器是磁環(huán)編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器，以適用于相對惡劣的工作環(huán)境。
[0040]其中，圖3所示的角位移傳感器是磁盤傳感器或光電編碼器，以滿足不同的工況背景需求。
[0041]諧波減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)或傘齒輪減速機(jī)與渦輪蝸桿減速機(jī)的類似，不再贅述。[0042]實(shí)施例2。
[0043]見圖4和圖5，一種具有角位移測控裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具體為直線驅(qū)動模組，所述直線驅(qū)動模組的機(jī)體I為導(dǎo)軌梁，該直線驅(qū)動模組的傳動機(jī)構(gòu)2包括滑塊21、驅(qū)動帶22，驅(qū)動帶22驅(qū)動滑塊21在導(dǎo)軌梁上滑動，導(dǎo)軌梁的兩端分別設(shè)有驅(qū)動端，所述一個驅(qū)動輪組為主動端3,所述另外一個驅(qū)動輪組為從動端4,主動端3包括有主動端轉(zhuǎn)軸31、從動端4包括有從動端轉(zhuǎn)軸41，所述從動端4設(shè)有角位移傳感器5，角位移傳感器5包括傳感檢測體51和與傳感檢測體51作用的讀取頭52，傳感檢測體51設(shè)有空心軸511，具體的，角位移傳感器5的傳感檢測體51經(jīng)空心軸511與從動端4的從動端轉(zhuǎn)軸41連接，讀取頭52固定于從動端4內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)時測控和運(yùn)行精度控制。
[0044]角位移傳感器可為磁環(huán)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、磁盤傳感器或光電編碼器，以滿足不同的需求。當(dāng)然，角位移傳感器也可以安置在上述機(jī)構(gòu)的動力出入端。
[0045]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種具有角位移測控裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)體和傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)分別連接有主動端和從動端，其特征在于:該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的從動端設(shè)有角位移傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有角位移測控裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為渦輪蝸桿減速機(jī)、諧波減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)或傘齒輪減速機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有角位移測控裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為直線驅(qū)動模組。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有角位移測控裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述直線驅(qū)動模組的機(jī)體為導(dǎo)軌梁，該直線驅(qū)動模組的傳動機(jī)構(gòu)包括滑塊和驅(qū)動帶，驅(qū)動帶驅(qū)動滑塊在導(dǎo)軌梁上滑動，所述導(dǎo)軌梁的兩端分別設(shè)有驅(qū)動端，所述一個驅(qū)動端為主動端，所述另外一個驅(qū)動端為從動端，該從動端設(shè)有角位移傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有角位移測控裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述角位移傳感器為旋轉(zhuǎn)變壓器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有角位移測控裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述角位移傳感器為磁環(huán)編碼器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有角位移測控裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述角位移傳感器為磁盤編碼器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有角位移測控裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述角位移傳感器為光電編碼器。
【文檔編號】F16H57/02GK203703064SQ201320610903
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】陳志民 申請人:陳志民