常閉制動(dòng)器控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種常閉制動(dòng)器控制系統(tǒng),包括主電機(jī)、主控系統(tǒng)、常閉制動(dòng)器電機(jī)和制動(dòng)控制電路,制動(dòng)控制電路包括斷電延時(shí)電路、變頻器和腳踏電位器;主控系統(tǒng)的主電機(jī)啟/停電路輸出端通過(guò)斷電延時(shí)電路與變頻器的多功能輸入端連接,用于傳遞主電機(jī)啟/停信號(hào),并控制變頻器的輸出啟停;變頻器的輸出端與常閉制動(dòng)器電機(jī)的控制端連接,用于所述制動(dòng)器電機(jī)啟動(dòng)或停止控制以及轉(zhuǎn)速調(diào)劑;變頻器的多功能輸出端與主控系統(tǒng)的輸入端連接,用于腳踏制動(dòng)信號(hào)反饋;腳踏電位器與變頻器的模擬電壓頻率指令輸入端連接,用于變頻器輸出頻率調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型電路簡(jiǎn)單可靠,無(wú)需改變現(xiàn)有制動(dòng)系統(tǒng)即可完成設(shè)備的制動(dòng)控制改裝,適應(yīng)性強(qiáng)。
【專利說(shuō)明】常閉制動(dòng)器控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種制動(dòng)器控制系統(tǒng),特別涉及一種YWZ系列液壓常閉制動(dòng)器控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]YWZ系列液壓制動(dòng)器是一種由電力液壓推動(dòng)器推動(dòng)的常閉制動(dòng)器,其廣泛應(yīng)用于起重運(yùn)輸、冶金礦山等機(jī)械設(shè)備制動(dòng),具有制動(dòng)平穩(wěn)、安全可靠、制動(dòng)力恒定、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。
[0003]YffZ系列液壓制動(dòng)器制動(dòng)力由彈簧提供,液壓推動(dòng)器只是打開(kāi)和閉合的動(dòng)作機(jī)構(gòu),無(wú)法對(duì)制動(dòng)力大小進(jìn)行控制。在實(shí)際應(yīng)用中,由于工況的不同,恒定制動(dòng)力并不能完全滿足所有工況的需要,特別是需要變力制動(dòng)時(shí)(如類似汽車制動(dòng)工況),目前的技術(shù)方案無(wú)法在不更換現(xiàn)有制動(dòng)設(shè)備的情況下滿足此類需求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種制動(dòng)平穩(wěn)且簡(jiǎn)單可靠的常閉制動(dòng)器控制系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型提供的這種常閉制動(dòng)器控制系統(tǒng),包括主電機(jī)、主控系統(tǒng)、常閉制動(dòng)器電機(jī)和制動(dòng)控制電路,制動(dòng)控制電路包括斷電延時(shí)電路、變頻器和腳踏電位器;主控系統(tǒng)的主電機(jī)啟/停電路輸出端通過(guò)斷電延時(shí)電路與變頻器的多功能輸入端連接,用于傳遞主電機(jī)啟/停信號(hào),并控制變頻器的輸出啟停;變頻器的輸出端與常閉制動(dòng)器電機(jī)的控制端連接,用于所述制動(dòng)器電機(jī)啟動(dòng)或停止控制以及轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié);變頻器的多功能輸出端與主控系統(tǒng)的輸入端連接,用于腳踏制動(dòng)信號(hào)反饋;腳踏電位器與變頻器的模擬電壓頻率指令輸入端連接,用于變頻器輸出頻率調(diào)節(jié)。
[0006]所述斷電延時(shí)電路采用通過(guò)時(shí)間繼電器和若干繼電器與所述主控系統(tǒng)和所述變頻器連接的繼電器控制延時(shí)電路。所述時(shí)間繼電器在所述主電機(jī)斷電時(shí)延時(shí)動(dòng)作。所述變頻器的多功能輸出端以設(shè)定頻率為參考依據(jù),隨變頻器頻率的變化,實(shí)時(shí)地向所述主控系統(tǒng)輸出通/斷信號(hào);當(dāng)變頻器的實(shí)際輸出頻率下降至設(shè)定頻率或低于該設(shè)定頻率時(shí),所述多功能輸出端將控制主電機(jī)停止信號(hào)傳至所述主控系統(tǒng),所述主控系統(tǒng)控制所述主電機(jī)停止;當(dāng)變頻器的實(shí)際輸出頻率高于設(shè)定頻率時(shí),所述多功能輸出端將控制主電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)傳至所述主控系統(tǒng),所述主控系統(tǒng)控制所述主電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。所述常閉制動(dòng)器在所述變頻器的輸出頻率下降時(shí)實(shí)施變力制動(dòng)控制;所述常閉制動(dòng)器在所述變頻器的實(shí)際輸出頻率達(dá)到或超過(guò)設(shè)定頻率時(shí)打開(kāi)。所述主電機(jī)是用作設(shè)備運(yùn)行驅(qū)動(dòng)的電機(jī),由主控系統(tǒng)進(jìn)行啟動(dòng)或停止控制。
[0007]本實(shí)用新型通過(guò)調(diào)節(jié)液壓推動(dòng)器電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)改變液壓推動(dòng)器的推動(dòng)力,以推動(dòng)力來(lái)抵消彈簧力的加載。液壓推動(dòng)器電機(jī)轉(zhuǎn)速通過(guò)變頻器進(jìn)行控制,變頻器則通過(guò)腳踏板進(jìn)行控制,當(dāng)腳踏踩下時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速降低,腳踏到底時(shí)電機(jī)停轉(zhuǎn),制動(dòng)力全部加載;在主控操作手柄沒(méi)有復(fù)位停機(jī)時(shí),松開(kāi)腳踏設(shè)備又可行駛,有效實(shí)現(xiàn)了設(shè)備停止定位的精準(zhǔn)控制。本實(shí)用新型電路簡(jiǎn)單可靠,無(wú)需改變現(xiàn)有制動(dòng)系統(tǒng)即可完成設(shè)備的控制改裝,適應(yīng)性強(qiáng)。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的原理框圖。
[0009]圖2是本實(shí)用新型的斷電延時(shí)電路圖。
[0010]圖3是本實(shí)用新型的斷電延時(shí)電路與變頻器連接電路圖。
[0011]圖4是本實(shí)用新型的斷電延時(shí)電路與主控系統(tǒng)連接電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1所示,本實(shí)用新型包括主電機(jī)、主控系統(tǒng)、常閉制動(dòng)器電機(jī)、制動(dòng)控制電路。制動(dòng)控制電路包括斷電延時(shí)電路、變頻器和腳踏電位器。
[0013]主控系統(tǒng)的主電機(jī)啟/停電路輸出端通過(guò)斷電延時(shí)電路與變頻器的多功能輸入端連接。具體是實(shí)施時(shí),將此端口設(shè)定為主電機(jī)啟/停的開(kāi)關(guān)量輸入端口,用于傳遞主電機(jī)啟/停信號(hào)。變頻器的多功能輸出端與主控系統(tǒng)的輸入端連接。具體實(shí)施時(shí),將此端口設(shè)定為任意指定頻率輸出端口,用于腳踏制動(dòng)信號(hào)反饋。腳踏電位器與變頻器的模擬電壓頻率指令輸入端連接,用于制動(dòng)器電機(jī)的調(diào)速。
[0014]變頻器的多功能輸出端可選用頻率輸出、電流輸出或者電壓輸出。本實(shí)用新型采用任意設(shè)定頻率輸出,在設(shè)備運(yùn)行前設(shè)定一個(gè)頻率。在實(shí)際頻率高于設(shè)定頻率時(shí),常閉制動(dòng)器處于打開(kāi)狀態(tài)。變頻器的多功能輸出端以設(shè)定頻率為參考依據(jù),隨變頻器頻率的變化,當(dāng)變頻器輸出頻率到達(dá)設(shè)定頻率時(shí),在繼電器觸點(diǎn)控制下,實(shí)時(shí)地向主控系統(tǒng)輸出控制主電機(jī)啟動(dòng)/停止信號(hào)。
[0015]若主控系統(tǒng)設(shè)定常閉信號(hào)為主電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),則當(dāng)變頻器的實(shí)際輸出頻率下降至設(shè)定頻率或低于設(shè)定頻率時(shí),多功能輸出端將常開(kāi)信號(hào)傳至主控系統(tǒng),主控系統(tǒng)控制主電機(jī)停止;當(dāng)變頻器的實(shí)際輸出頻率高于設(shè)定頻率時(shí),多功能輸出端將常閉信號(hào)傳至主控系統(tǒng),主控系統(tǒng)控制主電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0016]若主控系統(tǒng)設(shè)定常開(kāi)信號(hào)為主電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),則當(dāng)變頻器的實(shí)際輸出頻率下降至設(shè)定頻率或低于設(shè)定頻率時(shí),多功能輸出端將常閉信號(hào)傳至主控系統(tǒng),主控系統(tǒng)控制主電機(jī)停止;當(dāng)變頻器的實(shí)際輸出頻率高于設(shè)定頻率時(shí),多功能輸出端將常開(kāi)信號(hào)傳至主控系統(tǒng),主控系統(tǒng)控制主電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0017]斷電延時(shí)電路包括時(shí)間繼電器SJ、繼電器ZJl和繼電器ZJ2。如圖2所示,主控系統(tǒng)的主電機(jī)啟/停電路輸出端與繼電器ZJl的線圈串聯(lián)連接;繼電器ZJl的常開(kāi)觸點(diǎn)與時(shí)間繼電器SJ的線圈串聯(lián)連接。如圖2和圖3所示,時(shí)間繼電器SJ的常開(kāi)觸點(diǎn)與變頻器的多功能輸入端連接;變頻器的多功能輸出端與繼電器ZJ2的線圈串聯(lián)連接;如圖4所示,繼電器ZJ2的常閉觸點(diǎn)與主控系統(tǒng)的輸入端連接。
[0018]主電機(jī)是用作設(shè)備運(yùn)行驅(qū)動(dòng)的電機(jī),由主控系統(tǒng)進(jìn)行啟動(dòng)或停止控制。主控系統(tǒng)的這一主電機(jī)的啟動(dòng)信號(hào)與繼電器ZJl的線圈串聯(lián)相接,當(dāng)主控系統(tǒng)啟動(dòng)主電機(jī)時(shí),繼電器ZJl線圈得電,其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,時(shí)間繼電器SJ得電,該時(shí)間繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,變頻器啟動(dòng)工作。此時(shí),操作者可通過(guò)踩踏腳踏電位器來(lái)實(shí)現(xiàn)主電機(jī)減速制動(dòng)。當(dāng)主控系統(tǒng)的停止主電機(jī),該啟動(dòng)信號(hào)消失,繼電器ZJl的線圈失電,其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),時(shí)間繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)的延時(shí)斷開(kāi),變頻器延時(shí)停止工作。
[0019]時(shí)間繼電器SJ在主電機(jī)斷電停機(jī)時(shí)延時(shí),其延時(shí)時(shí)間比腳踏制動(dòng)所需的時(shí)間稍長(zhǎng)點(diǎn)。
[0020]常閉制動(dòng)器在變頻器的輸出頻率下降時(shí)實(shí)施變速制動(dòng)控制。在變頻器的實(shí)際輸出頻率高于設(shè)定頻率時(shí),常閉制動(dòng)器打開(kāi)。
[0021]主電機(jī)是用作設(shè)備運(yùn)行驅(qū)動(dòng)的電機(jī),由主控系統(tǒng)進(jìn)行啟動(dòng)或停止控制。
[0022]根據(jù)YWZ系列液壓制動(dòng)器中液壓推動(dòng)器的特點(diǎn),本實(shí)用新型對(duì)其制動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn),在制動(dòng)時(shí)通過(guò)控制液壓推動(dòng)器推動(dòng)力的大小來(lái)控制彈簧所產(chǎn)生制動(dòng)力的加載,從而實(shí)現(xiàn)變力控制的目的。液壓推動(dòng)器推動(dòng)力由液壓泵產(chǎn)生,通過(guò)控制液壓泵轉(zhuǎn)速可以控制推動(dòng)力的大小,制動(dòng)器電機(jī)轉(zhuǎn)速越低,液壓推動(dòng)器推力越小。因此只需在制動(dòng)過(guò)程中控制液壓泵的轉(zhuǎn)速,通過(guò)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速來(lái)改變液壓推動(dòng)器推動(dòng)力,以推動(dòng)力來(lái)抵消彈簧力的加載。推動(dòng)力越大,加載至制動(dòng)瓦塊力越小,制動(dòng)力越??;推動(dòng)力越小,加載至制動(dòng)瓦塊力越大,制動(dòng)力越大。液壓推動(dòng)器停止,制動(dòng)力全部加載。液壓推動(dòng)器電機(jī)轉(zhuǎn)速通過(guò)變頻器進(jìn)行控制,變頻器則又通過(guò)腳踏電位器進(jìn)行控制,當(dāng)腳踏電位器踩下時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速降低,到底時(shí)電機(jī)停轉(zhuǎn),制動(dòng)力全部加載。
[0023]主電機(jī)啟動(dòng)時(shí),給本實(shí)用新型一個(gè)信號(hào),制動(dòng)器打開(kāi)。
[0024]在主電機(jī)操控裝置復(fù)位,主電機(jī)斷電時(shí),本實(shí)用新型對(duì)制動(dòng)器實(shí)施延時(shí)閉合的控制,此時(shí)通過(guò)踏下腳踏電位器控制制動(dòng)力加載,踏板越往下,變頻器頻率越低,制動(dòng)器電機(jī)轉(zhuǎn)速越低,制動(dòng)器制動(dòng)力越大,踏到底時(shí)制動(dòng)力最大,從而實(shí)現(xiàn)變力制動(dòng)。
[0025]在主電機(jī)操控裝置未復(fù)位,主電機(jī)未斷電時(shí),踏下腳踏電位器,當(dāng)變頻器輸出頻率向下達(dá)到設(shè)定值時(shí),本實(shí)用新型向主控系統(tǒng)給出信號(hào),主電機(jī)斷電,制動(dòng)開(kāi)始。如設(shè)備所停位置未到位,松開(kāi)踏板,當(dāng)變頻器輸出頻率向上達(dá)到設(shè)定值時(shí),主電機(jī)和制動(dòng)器重新啟動(dòng),然后可通過(guò)本實(shí)用新型對(duì)設(shè)備進(jìn)行再制動(dòng),停止后主電機(jī)操控裝置(如主電機(jī)控制手柄)復(fù)位,制動(dòng)完成。這樣既可以防止誤踏踏板,造成設(shè)備損壞,又便于操作。
[0026]本實(shí)用新型不僅可以應(yīng)用于液壓瓦塊式常閉制動(dòng)器,也可以應(yīng)用于盤(pán)式制動(dòng)器。本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于門機(jī)回轉(zhuǎn)、岸橋大小車行走、行車行走等機(jī)構(gòu)。
【權(quán)利要求】
1.一種常閉制動(dòng)器控制系統(tǒng),包括主電機(jī)、主控系統(tǒng)、常閉制動(dòng)器電機(jī),其特征在于,該系統(tǒng)還包括制動(dòng)控制電路,制動(dòng)控制電路包括斷電延時(shí)電路、變頻器和腳踏電位器;主控系統(tǒng)的主電機(jī)啟/停電路輸出端通過(guò)斷電延時(shí)電路與變頻器的多功能輸入端連接,用于傳遞主電機(jī)啟/停信號(hào),并控制變頻器的輸出啟停;變頻器的輸出端與常閉制動(dòng)器電機(jī)的控制端連接,用于所述制動(dòng)器電機(jī)啟動(dòng)或停止控制以及轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié);變頻器的多功能輸出端與主控系統(tǒng)的輸入端連接,用于腳踏制動(dòng)信號(hào)反饋;腳踏電位器與變頻器的模擬電壓頻率指令輸入端連接,用于變頻器輸出頻率調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的常閉制動(dòng)器控制系統(tǒng),其特征在于,所述斷電延時(shí)電路采用通過(guò)時(shí)間繼電器和若干繼電器與所述主控系統(tǒng)和所述變頻器連接的繼電器控制延時(shí)電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的常閉制動(dòng)器控制系統(tǒng),其特征在于,所述時(shí)間繼電器在所述主電機(jī)斷電時(shí)延時(shí)動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的常閉制動(dòng)器控制系統(tǒng),其特征在于,所述變頻器的多功能輸出端以設(shè)定頻率為參考依據(jù),隨變頻器頻率的變化,實(shí)時(shí)地向所述主控系統(tǒng)輸出通/斷信號(hào);當(dāng)變頻器的實(shí)際輸出頻率下降至設(shè)定頻率或低于該設(shè)定頻率時(shí),所述多功能輸出端將控制主電機(jī)停止信號(hào)傳至所述主控系統(tǒng),所述主控系統(tǒng)控制所述主電機(jī)停止;當(dāng)變頻器的實(shí)際輸出頻率高于設(shè)定頻率時(shí),所述多功能輸出端將控制主電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)傳至所述主控系統(tǒng),所述主控系統(tǒng)控制所述主電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的常閉制動(dòng)器控制系統(tǒng),其特征在于,所述常閉制動(dòng)器在所述變頻器的輸出頻率下降時(shí)實(shí)施變力制動(dòng)控制;所述常閉制動(dòng)器在所述變頻器的實(shí)際輸出頻率達(dá)到或超過(guò)設(shè)定頻率時(shí)打開(kāi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的常閉制動(dòng)器控制系統(tǒng),其特征在于,所述主電機(jī)是用作設(shè)備運(yùn)行驅(qū)動(dòng)的電機(jī),由主控系統(tǒng)進(jìn)行啟動(dòng)或停止控制。
【文檔編號(hào)】F16D121/02GK203562982SQ201320646465
【公開(kāi)日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月21日
【發(fā)明者】黃亮 申請(qǐng)人:黃亮