具有防擠壓功能的防護(hù)罩裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種具有防擠壓功能的防護(hù)罩裝置，包括操作旋鈕、雙向動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第一通斷單元、第二通斷單元、第三通斷單元、第一控制單元、第一壓力傳感器和第一電源，當(dāng)操作旋鈕處于關(guān)閉防護(hù)罩狀態(tài)時(shí)，若第一壓力傳感器受到障礙物擠壓而處于閉合狀態(tài)，則第一控制單元分別控制第一通斷單元和第二通斷單元處于斷開(kāi)狀態(tài)、控制第三通斷單元處于導(dǎo)通狀態(tài)，第三通斷單元進(jìn)入導(dǎo)通狀態(tài)后，經(jīng)過(guò)預(yù)定的延時(shí)t后自動(dòng)轉(zhuǎn)為斷開(kāi)狀態(tài)。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)在防護(hù)罩關(guān)閉過(guò)程中碰到障礙物時(shí)，自動(dòng)停止關(guān)閉操作并及時(shí)向相反方向（開(kāi)啟方向）短暫動(dòng)作，進(jìn)而減少對(duì)設(shè)備本身及障礙物的擠壓作用，防止由此帶來(lái)的設(shè)備/物件/人員傷害情況的發(fā)生。
【專利說(shuō)明】具有防擠壓功能的防護(hù)罩裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，特別涉及一種具有防擠壓功能的防護(hù)罩裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]防護(hù)罩是用于將設(shè)備組件與操作人員及周圍環(huán)境隔離開(kāi)來(lái)的安全保護(hù)裝置，以防止設(shè)備運(yùn)動(dòng)組件對(duì)操作人員造成危害并減少其對(duì)周圍環(huán)境帶來(lái)的噪聲影響。為了方便操作人員及時(shí)排除設(shè)備故障，在各類生產(chǎn)設(shè)備中通常都設(shè)有方便開(kāi)啟/關(guān)閉的防護(hù)罩，例如，氣動(dòng)式、電動(dòng)式等由專門動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的防護(hù)罩。
[0003]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中一種防護(hù)罩的示意圖。如圖1所示，防護(hù)罩包括操作旋鈕I和雙向動(dòng)力機(jī)構(gòu)2，操作旋鈕I的第一接口 11與雙向動(dòng)力機(jī)構(gòu)2的第一接口 21連接，操作旋鈕I的第二接口 12與雙向動(dòng)力機(jī)構(gòu)2的第二接口 22連接。操作旋鈕I包括打開(kāi)、關(guān)閉和停止二個(gè)狀態(tài)，其中:
[0004]當(dāng)操作旋鈕I處于關(guān)閉防護(hù)罩狀態(tài)時(shí)，操作旋鈕I的第一接口 11接通、第二接口12斷開(kāi)，電源通過(guò)操作旋鈕I的第一接口 11向雙向動(dòng)力機(jī)構(gòu)2的第一接口 21供電，雙向動(dòng)力機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)防護(hù)罩執(zhí)行關(guān)閉操作；
[0005]當(dāng)操作旋鈕I處于打開(kāi)防護(hù)罩狀態(tài)時(shí)，操作旋鈕I的第一接口 11斷開(kāi)、第二接口
12接通，電源通過(guò)操作旋鈕I的第二接口 12向雙向動(dòng)力機(jī)構(gòu)2的第二接口 22供電，雙向動(dòng)力機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)防護(hù)罩執(zhí)行打開(kāi)操作；
[0006]當(dāng)操作旋鈕I處于停止防護(hù)罩狀態(tài)時(shí)，操作旋鈕I的第一接口 11斷開(kāi)、第二接口12斷開(kāi)，電源不給雙向動(dòng)力機(jī)構(gòu)2供電，防護(hù)罩停止操作。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)中，防護(hù)罩在實(shí)際應(yīng)用中存在著如下的安全隱患:當(dāng)設(shè)備操作人員因疏忽而將輔料、工具或其余物件遺留在設(shè)備防護(hù)罩的關(guān)閉動(dòng)作行程范圍內(nèi)，并且執(zhí)行關(guān)閉防護(hù)罩的操作時(shí)，設(shè)備防護(hù)罩就會(huì)對(duì)被遺留的物件產(chǎn)生一個(gè)沖撞作用，可能造成設(shè)備、防護(hù)罩、相關(guān)物件等多重?fù)p壞；而當(dāng)處于防護(hù)罩關(guān)閉動(dòng)作范圍內(nèi)的是現(xiàn)場(chǎng)的其余人員時(shí)，還有可能會(huì)對(duì)相關(guān)人員造成人身傷害。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]鑒于以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種防擠壓功能的防護(hù)罩裝置，在防護(hù)罩關(guān)閉過(guò)程中碰到障礙物時(shí)，能自動(dòng)停止關(guān)閉操作并及時(shí)向相反方向(開(kāi)啟方向)短暫動(dòng)作，從而減少對(duì)設(shè)備本身及障礙物的擠壓作用，防止由此帶來(lái)的設(shè)備/物件/人員傷害情況的發(fā)生。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種具有防擠壓功能的防護(hù)罩裝置，包括操作旋鈕、雙向動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中所述防護(hù)罩裝置還包括第一通斷單元、第二通斷單元、第三通斷單兀、第一控制單兀、第一壓力傳感器和第一電源，其中:
[0010]所述第一控制單元包括第一繼電器、第一繼電器的常閉觸點(diǎn)、第二繼電器，所述第一繼電器與所述第一壓力傳感器串聯(lián)連接，所述第一繼電器的常閉觸點(diǎn)與所述第二繼電器串聯(lián)連接；
[0011]所述第一通斷單元是第二繼電器的第一常開(kāi)觸點(diǎn)，所述第一通斷單元分別與操作旋鈕的第一接口和雙向動(dòng)力機(jī)構(gòu)的第一接口連接；
[0012]所述第二通斷單元是第二繼電器的第二常開(kāi)觸點(diǎn)，所述第二通斷單元分別與操作旋鈕的第二接口和雙向動(dòng)力機(jī)構(gòu)的第二接口連接；
[0013]所述第三通斷單元包括第二繼電器的常閉觸點(diǎn)和第二繼電器的第三常開(kāi)觸點(diǎn)，其中所述第二繼電器的常閉觸點(diǎn)和所述第二繼電器的第三常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接，所述第二繼電器的第三常開(kāi)觸點(diǎn)是斷電延時(shí)t斷開(kāi)常開(kāi)觸點(diǎn)，所述第三通斷單元分別與所述第一電源和所述雙向動(dòng)力機(jī)構(gòu)的第二接口連接。
[0014]優(yōu)選的，所述防護(hù)罩裝置還包括第四通斷單元、第二控制單元、第二壓力傳感器和第二電源，其中:
[0015]所述第二控制單元包括第三繼電器、第三繼電器的常閉觸點(diǎn)、第四繼電器，所述第三繼電器與所述第二壓力傳感器串聯(lián)連接，所述第三繼電器的常閉觸點(diǎn)與所述第四繼電器串聯(lián)連接；
[0016]所述第一通斷單元還包括第四繼電器的第一常開(kāi)觸點(diǎn)，所述第四繼電器的第一常開(kāi)觸點(diǎn)與所述第二繼電器的第一常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接；
[0017]所述第二通斷單元還包括第四繼電器的第二常開(kāi)觸點(diǎn)，所述第四繼電器的第二常開(kāi)觸點(diǎn)與所述第二繼電器的第二常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接；
[0018]所述第四通斷單元包括第四繼電器的常閉觸點(diǎn)和第四繼電器的第三常開(kāi)觸點(diǎn)，其中所述第四繼電器的常閉觸點(diǎn)和所述第四繼電器的第三常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接，所述第四繼電器的第三常開(kāi)觸點(diǎn)是斷電延時(shí)t斷開(kāi)常開(kāi)觸點(diǎn)，所述第四通斷單元分別與所述第二電源和所述雙向動(dòng)力機(jī)構(gòu)的第一接口連接。
[0019]優(yōu)選的，所述第三通斷單元還包括第四繼電器的第四常開(kāi)觸點(diǎn)，所述第四繼電器的第四常開(kāi)觸點(diǎn)與所述第二繼電器的常閉觸點(diǎn)和所述第二繼電器的第三常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接；所述第四通斷單元還包括第二繼電器的第四常開(kāi)觸點(diǎn)，所述第二繼電器的第四常開(kāi)觸點(diǎn)與所述第四繼電器的常閉觸點(diǎn)和第四繼電器的第三常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接。
[0020]本實(shí)用新型防護(hù)罩裝置通過(guò)在現(xiàn)有防護(hù)罩結(jié)構(gòu)中設(shè)置壓力傳感器、控制單元和通斷單元，從而實(shí)現(xiàn)在防護(hù)罩關(guān)閉過(guò)程中碰到障礙物時(shí)，能自動(dòng)停止關(guān)閉操作并及時(shí)向相反方向(開(kāi)啟方向)短暫動(dòng)作，進(jìn)而減少對(duì)設(shè)備本身及障礙物的擠壓作用，防止由此帶來(lái)的設(shè)備/物件/人員傷害情況的發(fā)生。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0021]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為現(xiàn)有技術(shù)一種防護(hù)罩的示意圖。
[0023]圖2為本實(shí)用新型具有防擠壓功能的防護(hù)罩裝置一個(gè)實(shí)施例的示意圖。
[0024]圖3為本實(shí)用新型具有防擠壓功能的防護(hù)罩裝置另一實(shí)施例的示意圖。[0025]圖4為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中具有防擠壓功能的防護(hù)罩裝置的工作流程圖。
[0026]圖5為本實(shí)用新型具有防擠壓功能的防護(hù)罩裝置又一實(shí)施例的示意圖。
[0027]圖6為本實(shí)用新型具有防擠壓功能的防護(hù)罩裝置再一實(shí)施例的示意圖。
[0028]圖7為本實(shí)用新型具有防擠壓功能的防護(hù)罩裝置再一實(shí)施例的示意圖。
[0029]圖8為本實(shí)用新型具有防擠壓功能的防護(hù)罩裝置一個(gè)實(shí)施例的電路原理圖。
[0030]圖9為本實(shí)用新型具有防擠壓功能的防護(hù)罩裝置一個(gè)實(shí)施例中壓力傳感器的安裝示意圖。
[0031]圖10為本實(shí)用新型具有防擠壓功能的防護(hù)罩裝置另一實(shí)施例的電路原理圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0032]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本實(shí)用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0033]除非另外具體說(shuō)明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本實(shí)用新型的范圍。
[0034]同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。
[0035]對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說(shuō)明書的一部分。
[0036]在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。
[0037]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。
[0038]圖2為本實(shí)用新型具有防擠壓功能的防護(hù)罩裝置一個(gè)實(shí)施例的示意圖。如圖2所示，本實(shí)用新型具有防擠壓功能的防護(hù)罩裝置除包括如圖1所示的操作旋鈕1、雙向動(dòng)力機(jī)構(gòu)2外，還包括第一通斷單元31、第二通斷單元32、第三通斷單元33、第一控制單元41、第一壓力傳感器51和第一電源61，其中:
[0039]第一通斷單元31分別與操作旋鈕I的第一接口 11和雙向動(dòng)力機(jī)構(gòu)2的第一接口21連接，第二通斷單元32分別與操作旋鈕I的第二接口 12和雙向動(dòng)力機(jī)構(gòu)2的第二接口22連接，第三通斷單元33分別與第一電源61和雙向動(dòng)力機(jī)構(gòu)2的第二接口 22連接，第一控制單元41分別與第一通斷單元31、第二通斷單元32、第三通斷單元33和第一壓力傳感器51連接。
[0040]當(dāng)?shù)谝粔毫鞲衅?1處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，第一控制單元41分別控制第一通斷單元31和第二通斷單元32處于導(dǎo)通狀態(tài)、控制第三通斷單元33處于斷開(kāi)狀態(tài)。
[0041]當(dāng)操作旋鈕I處于關(guān)閉防護(hù)罩狀態(tài)時(shí)，通過(guò)操作旋鈕I的第一接口 11向雙向動(dòng)力機(jī)構(gòu)2的第一接口 21供電，雙向動(dòng)力機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)防護(hù)罩執(zhí)行關(guān)閉操作。
[0042]當(dāng)操作旋鈕I處于打開(kāi)防護(hù)罩狀態(tài)時(shí)，通過(guò)操作旋鈕I的第二接口 12向雙向動(dòng)力機(jī)構(gòu)2的第二接口 22供電，雙向動(dòng)力機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)防護(hù)罩執(zhí)行打開(kāi)操作。
[0043]當(dāng)操作旋鈕I處于關(guān)閉防護(hù)罩狀態(tài)時(shí)，若第一壓力傳感器51受到障礙物擠壓而處于閉合狀態(tài)，則第一控制單元41分別控制第一通斷單元31和第二通斷單元32處于斷開(kāi)狀態(tài)、控制第三通斷單元33處于導(dǎo)通狀態(tài)，第三通斷單元33進(jìn)入導(dǎo)通狀態(tài)后，經(jīng)過(guò)預(yù)定的延時(shí)t后自動(dòng)轉(zhuǎn)為斷開(kāi)狀態(tài)。此時(shí)，通過(guò)第一電源61向雙向動(dòng)力機(jī)構(gòu)2的第二接口 22供電，雙向動(dòng)力機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)防護(hù)罩執(zhí)行短時(shí)t的打開(kāi)操作。
[0044]基于本實(shí)用新型上述實(shí)施例提供的防護(hù)罩裝置，通過(guò)在現(xiàn)有防護(hù)罩結(jié)構(gòu)中設(shè)置壓力傳感器、控制單元和通斷單元，從而實(shí)現(xiàn)在防護(hù)罩關(guān)閉過(guò)程中碰到障礙物時(shí)，自動(dòng)停止關(guān)閉操作并及時(shí)向相反方向(開(kāi)啟方向)短暫動(dòng)作，進(jìn)而減少對(duì)設(shè)備本身及障礙物的擠壓作用，防止由此帶來(lái)的設(shè)備/物件/人員傷害情況的發(fā)生。
[0045]優(yōu)選的，延時(shí)t可以設(shè)置。該延時(shí)t即為防護(hù)罩受到擠壓時(shí)短暫打開(kāi)的持續(xù)時(shí)間，因此可依據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置(例如可以選用合適延時(shí)t的時(shí)間繼電器或者延時(shí)時(shí)間可設(shè)置的時(shí)間繼電器)，一般可選擇為I?3s。
[0046]優(yōu)選的，第一壓力傳感器51實(shí)時(shí)檢測(cè)防護(hù)罩邊緣是否受到外力擠壓，在防護(hù)罩邊緣受到外力擠壓時(shí)，第一壓力傳感器51由斷開(kāi)狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)殚]合狀態(tài)。當(dāng)對(duì)防護(hù)罩產(chǎn)生擠壓作用的障礙物被排除后，防護(hù)罩周邊受到擠壓的第一壓力傳感器51即恢復(fù)初始狀態(tài)，即斷開(kāi)狀態(tài)。
[0047]優(yōu)選的，如圖3所示的具有防擠壓功能的防護(hù)罩裝置中，第一電源61可以是操作旋鈕I的第一接口 11。
[0048]優(yōu)選的，第三通斷單元33可以分別與第二電源和雙向動(dòng)力機(jī)構(gòu)2的第一接口 21連接。
[0049]當(dāng)操作旋鈕I處于打開(kāi)防護(hù)罩狀態(tài)時(shí)，若第一壓力傳感器51受到障礙物擠壓而處于閉合狀態(tài)，則第一控制單元41分別控制第一通斷單元31和第二通斷單元32處于斷開(kāi)狀態(tài)、控制第三通斷單元33處于導(dǎo)通狀態(tài)，第三通斷單元33進(jìn)入導(dǎo)通狀態(tài)后，經(jīng)過(guò)預(yù)定的延時(shí)t后自動(dòng)轉(zhuǎn)為斷開(kāi)狀態(tài)。此時(shí)，通過(guò)第二電源向雙向動(dòng)力機(jī)構(gòu)2的第一接口 21供電，雙向動(dòng)力機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)防護(hù)罩執(zhí)行短時(shí)t的關(guān)閉操作。
[0050]本實(shí)用新型上述實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)在防護(hù)罩打開(kāi)過(guò)程中碰到障礙物時(shí)，自動(dòng)停止關(guān)閉操作并及時(shí)向相反方向(關(guān)閉方向)短暫動(dòng)作，進(jìn)而減少對(duì)設(shè)備本身及障礙物的擠壓作用，防止由此帶來(lái)的設(shè)備/物件/人員傷害情況的發(fā)生。
[0051]為了簡(jiǎn)明起見(jiàn)，在圖2、圖3中僅給出了一個(gè)第一壓力傳感器51，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以了解的是，圖2、圖3中防護(hù)罩上可以設(shè)置多個(gè)第一壓力傳感器51，以更好檢測(cè)防護(hù)罩是否受到障礙物擠壓。
[0052]圖4為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中具有防擠壓功能的防護(hù)罩裝置的工作流程圖。該防護(hù)罩裝置的工作原理如下:
[0053]通過(guò)撥動(dòng)防護(hù)罩關(guān)閉/打開(kāi)操作旋鈕，可以接通實(shí)現(xiàn)防護(hù)罩關(guān)閉/打開(kāi)操作的動(dòng)力機(jī)構(gòu)(如氣缸、電機(jī)等)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)防護(hù)罩的關(guān)閉/打開(kāi)操作；
[0054]防護(hù)罩周邊設(shè)置有若干個(gè)能夠識(shí)別防護(hù)罩周邊是否受到外力擠壓的壓力傳感器；
[0055]當(dāng)防護(hù)罩正常關(guān)閉/打開(kāi)到位后，設(shè)置在防護(hù)罩周邊的壓力傳感器不會(huì)觸碰到設(shè)備;
[0056]當(dāng)防護(hù)罩在關(guān)閉/打開(kāi)過(guò)程中碰到障礙物(即受到外力擠壓)時(shí)，壓力傳感器接通，通過(guò)繼電器控制防護(hù)罩關(guān)閉/打開(kāi)回路及時(shí)斷開(kāi)，同時(shí)短暫接通防護(hù)罩打開(kāi)/關(guān)閉回路，使得防護(hù)罩向與關(guān)閉/打開(kāi)方向相反的方向短暫動(dòng)作，即短暫打開(kāi)/關(guān)閉，以減少對(duì)障礙物及設(shè)備本身的沖撞作用；防護(hù)罩向與關(guān)閉/打開(kāi)方向相反的方向短暫動(dòng)作之后停止，等待障礙物排除后，壓力傳感器斷開(kāi)，繼續(xù)通過(guò)操作旋鈕實(shí)現(xiàn)防護(hù)罩關(guān)閉/打開(kāi)操作。
[0057]圖5為本實(shí)用新型具有防擠壓功能的防護(hù)罩裝置又一實(shí)施例的示意圖。與圖2所示實(shí)施例相比，在圖5所示實(shí)施例中，所述防護(hù)罩裝置還可以包括第四通斷單元34、第二控制單元42、第二壓力傳感器52和第二電源62，其中:
[0058]第四通斷單元34分別與第二電源62和雙向動(dòng)力機(jī)構(gòu)2的第一接口 21連接，第二控制單元42分別與第一通斷單元31、第二通斷單元32、第四通斷單元34和第二壓力傳感器52連接。
[0059]當(dāng)?shù)诙毫鞲衅?2處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，第一控制單元41分別控制第一通斷單元31和第二通斷單元32處于導(dǎo)通狀態(tài)、控制第四通斷單元34處于斷開(kāi)狀態(tài)。
[0060]當(dāng)操作旋鈕I處于關(guān)閉防護(hù)罩狀態(tài)時(shí)，通過(guò)操作旋鈕I的第一接口 11向雙向動(dòng)力機(jī)構(gòu)2的第一接口 21供電，雙向動(dòng)力機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)防護(hù)罩執(zhí)行關(guān)閉操作。
[0061]當(dāng)操作旋鈕I處于打開(kāi)防護(hù)罩狀態(tài)時(shí)，通過(guò)操作旋鈕I的第二接口 12向雙向動(dòng)力機(jī)構(gòu)2的第二接口 22供電，雙向動(dòng)力機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)防護(hù)罩執(zhí)行打開(kāi)操作。
[0062]當(dāng)操作旋鈕I處于關(guān)閉防護(hù)罩狀態(tài)時(shí)，若第一壓力傳感器51受到障礙物擠壓而處于閉合狀態(tài)，則第一控制單元41分別控制第一通斷單元31和第二通斷單元32處于斷開(kāi)狀態(tài)、控制第三通斷單元33處于導(dǎo)通狀態(tài)，第三通斷單元33進(jìn)入導(dǎo)通狀態(tài)后，經(jīng)過(guò)預(yù)定的延時(shí)t后自動(dòng)轉(zhuǎn)為斷開(kāi)狀態(tài)。此時(shí)，通過(guò)第一電源61向雙向動(dòng)力機(jī)構(gòu)2的第二接口 22供電，雙向動(dòng)力機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)防護(hù)罩執(zhí)行短時(shí)t的打開(kāi)操作。
[0063]當(dāng)操作旋鈕I處于打開(kāi)防護(hù)罩狀態(tài)時(shí)，若第二壓力傳感器52受到障礙物擠壓而處于閉合狀態(tài)，則第二控制單元42分別控制第一通斷單元31和第二通斷單元32處于斷開(kāi)狀態(tài)、控制第四通斷單元34處于導(dǎo)通狀態(tài)，第四通斷單元34進(jìn)入導(dǎo)通狀態(tài)后，經(jīng)過(guò)預(yù)定的延時(shí)t后自動(dòng)轉(zhuǎn)為斷開(kāi)狀態(tài)。此時(shí)，通過(guò)第二電源62向雙向動(dòng)力機(jī)構(gòu)2的第二接口 21供電，雙向動(dòng)力機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)防護(hù)罩執(zhí)行短時(shí)t的關(guān)閉操作。
[0064]上述實(shí)施例提供的防護(hù)罩裝置，如果在關(guān)閉/打開(kāi)動(dòng)作過(guò)程中受到外力擠壓(如障礙物阻擋等)能立即停止關(guān)閉/打開(kāi)動(dòng)作并及時(shí)向相反方向動(dòng)作(打開(kāi)/關(guān)閉)，避免了對(duì)障礙物及防護(hù)罩本身進(jìn)一步的損害，提高了此類防護(hù)罩的操作安全性。
[0065]優(yōu)選的，第二壓力傳感器52實(shí)時(shí)檢測(cè)防護(hù)罩邊緣是否受到外力擠壓，在防護(hù)罩邊緣受到外力擠壓時(shí)，第二壓力傳感器52由斷開(kāi)狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)殚]合狀態(tài)。當(dāng)對(duì)防護(hù)罩產(chǎn)生擠壓作用的障礙物被排除后，防護(hù)罩周邊受到擠壓的第二壓力傳感器52即恢復(fù)初始狀態(tài)，即斷開(kāi)狀態(tài)。
[0066]優(yōu)選的，如圖6所示實(shí)施例，第一電源61可以是操作旋鈕I的第一接口 11 ;第二電源62可以是操作旋鈕I的第二接口 12。
[0067]圖7為本實(shí)用新型具有防擠壓功能的防護(hù)罩裝置再一實(shí)施例的示意圖。與圖6所示實(shí)施例相比，在圖7所示實(shí)施例中，還包括第五通斷單元35和第六通斷單元36，其中第三通斷單元33通過(guò)第五通斷單元35與雙向動(dòng)力機(jī)構(gòu)2的第二接口 22連接，第四通斷單元34通過(guò)第六通斷單元36與雙向動(dòng)力機(jī)構(gòu)2的第一接口 21連接，第五通斷單元35與第二控制單元42連接,第六通斷單元36與第一控制單元41連接；
[0068]當(dāng)?shù)谝粔毫鞲衅?1處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，第一控制單元41控制第六通斷單元36處于閉合狀態(tài)；當(dāng)?shù)谝粔毫鞲衅?1處于閉合狀態(tài)時(shí)，第一控制單元41控制第六通斷單元36處于斷開(kāi)狀態(tài)；
[0069]當(dāng)?shù)诙毫鞲衅?2處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，第二控制單元42控制第五通斷單元35處于閉合狀態(tài)；當(dāng)?shù)诙毫鞲衅?2處于閉合狀態(tài)時(shí)，第一控制單元41控制第六通斷單元36處于斷開(kāi)狀態(tài)。
[0070]基于本實(shí)用新型上述實(shí)施例的防護(hù)罩裝置，如果在關(guān)閉/打開(kāi)動(dòng)作過(guò)程中關(guān)閉和打開(kāi)方向都受到外力擠壓時(shí)，防護(hù)罩可以立即停止動(dòng)作，避免了對(duì)障礙物及防護(hù)罩本身進(jìn)一步的損害，進(jìn)一步提高了此類防護(hù)罩的操作安全性。
[0071]優(yōu)選的，第三通斷單元33還可以通過(guò)第五通斷單元35與操作旋鈕I的第一接口11連接；第四通斷單元34還可以通過(guò)第六通斷單元36與操作旋鈕I的第二接口 12連接。
[0072]S卩，第五通斷單元35還可以設(shè)置在第三通斷單元33與操作旋鈕I的第一接口 11之間；第六通斷單元36還可以設(shè)置在第四通斷單元34與操作旋鈕I的第二接口 12之間。
[0073]為了簡(jiǎn)明起見(jiàn)，在圖5-圖7中僅給出了一個(gè)第一壓力傳感器51和一個(gè)第二壓力傳感器52。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以了解的是，圖5-圖7中防護(hù)罩上可以設(shè)置多個(gè)第一壓力傳感器51和多個(gè)第二壓力傳感器52，以更好檢測(cè)防護(hù)罩是否受到障礙物擠壓。
[0074]下面通過(guò)具體示例對(duì)本實(shí)用新型的方法進(jìn)行說(shuō)明:
[0075]具體示例I
[0076]圖8為本實(shí)用新型具有防擠壓功能的防護(hù)罩裝置一個(gè)實(shí)施例的電路原理圖。為了實(shí)現(xiàn)該防護(hù)罩裝置的功能，所述壓力傳感器S1、S2、S3彼此并聯(lián)設(shè)置在防護(hù)罩周邊，所述繼電器Kl帶有一個(gè)常閉觸點(diǎn)，所述時(shí)間繼電器K2帶有三個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)(其中一個(gè)為斷電延時(shí)t斷開(kāi)常開(kāi)觸點(diǎn))，所述防護(hù)罩動(dòng)力機(jī)構(gòu)為雙向氣缸Yl (可以實(shí)現(xiàn)關(guān)閉/打開(kāi)雙向操作)，所述操作旋鈕SO有1/0/2三個(gè)檔位(未操作時(shí)處于O檔即斷開(kāi)狀態(tài)，操作時(shí)處于I或2檔且對(duì)應(yīng)接通兩個(gè)觸點(diǎn))。
[0077]壓力傳感器S1、S2、S3彼此并聯(lián)且設(shè)置在繼電器Kl的上端以控制其工作電壓的通斷:
[0078]正常情況下，防護(hù)罩周邊未受到擠壓，S1、S2、S3均處于斷開(kāi)狀態(tài)，繼電器Kl不得電，其常閉觸點(diǎn)K1:21 -2 2保持閉合狀態(tài)；時(shí)間繼電器K2由于常閉觸點(diǎn)K1:21 -2 2保持閉合而得電動(dòng)作:常開(kāi)觸點(diǎn)Κ2:11-12、Κ2:13-14、Κ2:31-32閉合，常閉觸點(diǎn)Κ2:21_22斷開(kāi)；
[0079]當(dāng)操作旋鈕SO旋鈕打到O檔時(shí)，防護(hù)罩停止動(dòng)作。
[0080]當(dāng)操作旋鈕SO (正常保持在O檔)打到I檔時(shí)，S0:11-12接通，防護(hù)罩動(dòng)力機(jī)構(gòu)氣缸Yl執(zhí)行打開(kāi)動(dòng)作。
[0081]當(dāng)操作旋鈕SO打到2檔時(shí)，S0:13-14接通，防護(hù)罩動(dòng)力機(jī)構(gòu)氣缸Yl執(zhí)行關(guān)閉動(dòng)作，而如果在此過(guò)程中，防護(hù)罩周邊受到擠壓/碰撞，壓力傳感器S1、S2或S3受到壓力作用而閉合，接通繼電器Kl工作電壓，使其常閉觸點(diǎn)Kl:21-22斷開(kāi)，時(shí)間繼電器Κ2由于常閉觸點(diǎn)Kl:21-22斷開(kāi)而失電，其常開(kāi)觸點(diǎn)K2:ll-12、Κ2:13-14斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)Κ2:21_22閉合，斷電延時(shí)斷開(kāi)常開(kāi)觸點(diǎn)K2:31-32延時(shí)t斷開(kāi)，因此，由于在延時(shí)t這個(gè)時(shí)間段內(nèi)，SO: 13-14、K2:21-22、Κ2:31_32都同時(shí)處于閉合狀態(tài)，防護(hù)罩動(dòng)力機(jī)構(gòu)氣缸Yl由之前的關(guān)閉動(dòng)作轉(zhuǎn)而執(zhí)行打開(kāi)動(dòng)作，即防護(hù)罩在延時(shí)t這個(gè)時(shí)間段內(nèi)被再次打開(kāi)，防止對(duì)障礙物進(jìn)一步的擠壓/沖撞作用。
[0082]具體示例2
[0083]圖9為本實(shí)用新型具有防擠壓功能的防護(hù)罩裝置一個(gè)實(shí)施例中壓力傳感器的安裝示意圖。圖9所示為諸如HAUNI公司生產(chǎn)制造的卷煙輔料自動(dòng)裝載設(shè)備BD-BOB的輔料托盤入口防護(hù)門。其中，托盤入口門1、2(推拉門)由相應(yīng)的氣缸1、2帶動(dòng)。在實(shí)際應(yīng)用中，如果BD與物料輸送系統(tǒng)之間的信息交互存在問(wèn)題，就有可能導(dǎo)致在物料小車放置輔料托盤的過(guò)程中托盤入口門就關(guān)閉情況發(fā)生。這樣會(huì)同時(shí)對(duì)防護(hù)罩本身以及物料小車造成一定的撞擊，會(huì)導(dǎo)致相關(guān)設(shè)備損壞。
[0084]圖9中所示黑色粗線部分為安裝在BD-BOB托盤入口門兩側(cè)的壓力傳感器，該傳感器能識(shí)別托盤入口門兩側(cè)是否受到外力作用。
[0085]以圖9中所示的托盤入口門I為例。當(dāng)托盤入口門I向左打開(kāi)時(shí)，如果安裝在其左側(cè)的壓力傳感器S12識(shí)別到有障礙物阻擋，則托盤入口門I停止繼續(xù)打開(kāi)并及時(shí)短暫關(guān)閉；當(dāng)托盤入口門I向右關(guān)閉時(shí)，如果安裝在其右側(cè)的壓力傳感器Sll識(shí)別到有障礙物阻擋，則托盤入口門I停止繼續(xù)關(guān)閉并及時(shí)短暫打開(kāi)。其電路原理圖如圖10所示。
[0086]正常情況下，托盤入口門I兩側(cè)均未受到外力擠壓，壓力傳感器SI 1、S12均處于斷開(kāi)狀態(tài)，K2UK22 均得電動(dòng)作，其常開(kāi)觸點(diǎn) K21:11-12、K21:13_14、Κ22:11-12 和 Κ22:13-14均閉合，此時(shí)，托盤入口門I的打開(kāi)/關(guān)閉回路由操作旋鈕SO控制通斷，即托盤入口門I能通過(guò)操作旋鈕SO正常打開(kāi)/關(guān)閉。
[0087]如果托盤入口門I在關(guān)閉過(guò)程中受到障礙物阻擋，則其右側(cè)的壓力傳感器Sll識(shí)別到外力擠壓而閉合，接通繼電器Kll工作電壓，使其常閉觸點(diǎn)Kll:21-22斷開(kāi)、時(shí)間繼電器Κ21失電，時(shí)間繼電器Κ21的常開(kāi)觸點(diǎn)Κ21:11-12,Κ21:13-14和Κ21:15-16均斷開(kāi)、常閉觸點(diǎn)Κ21:21-22閉合、斷電延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)K21:31-32延時(shí)t斷開(kāi)，時(shí)間繼電器K22的常開(kāi)觸點(diǎn)K22:15-16閉合，此時(shí)關(guān)閉回路1、關(guān)閉回路2和打開(kāi)回路I均被斷開(kāi)，而打開(kāi)回路2在延時(shí)t這個(gè)時(shí)間段內(nèi)被接通，因此托盤入口門I被短暫(t)打開(kāi)。
[0088]若在防護(hù)罩短暫(t)打開(kāi)的過(guò)程中防護(hù)罩左側(cè)的壓力傳感器S12受到擠壓，則S12因此閉合接通繼電器K12工作電壓，使其常閉觸點(diǎn)K12:21-22斷開(kāi)、時(shí)間繼電器Κ22失電，時(shí)間繼電器Κ22的常開(kāi)觸點(diǎn)Κ22:15-16立即斷開(kāi)，即打開(kāi)回路2被斷開(kāi)，防護(hù)罩隨即停止動(dòng)作。
[0089]同樣地，如果托盤入口門I在打開(kāi)過(guò)程中受到障礙物阻擋，則其左側(cè)的壓力傳感器S12識(shí)別到外力擠壓而閉合，接通繼電器Κ12工作電壓，使其常閉觸點(diǎn)Κ12:21-22斷開(kāi)、時(shí)間繼電器K22失電，時(shí)間繼電器K22的常開(kāi)觸點(diǎn)K22:11-12、K22:13-14和K22:15-16均斷開(kāi)、常閉觸點(diǎn)K22:21-22閉合、斷電延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)K22:31-32延時(shí)t斷開(kāi)，時(shí)間繼電器K21的常開(kāi)觸點(diǎn)K21:15-16閉合，此時(shí)打開(kāi)回路1、打開(kāi)回路2和關(guān)閉回路I均被斷開(kāi)，而關(guān)閉回路2在延時(shí)t這個(gè)時(shí)間段內(nèi)被接通，因此托盤入口門I被短暫(t)關(guān)閉。
[0090]若在防護(hù)罩短暫(t)關(guān)閉的過(guò)程中防護(hù)罩右側(cè)的壓力傳感器SI I受到擠壓，則Sll因此閉合接通繼電器Kll工作電壓，使其常閉觸點(diǎn)Kll:21-22斷開(kāi)、時(shí)間繼電器K21失電，時(shí)間繼電器K21的常開(kāi)觸點(diǎn)K21:15-16立即斷開(kāi)，即關(guān)閉回路2被斷開(kāi)，防護(hù)罩隨即停止動(dòng)作。
[0091]顯而易見(jiàn)地，采用相同的裝置能夠使圖9中所示的托盤入口門2實(shí)現(xiàn)同樣的防擠壓功能。
[0092]因此，該托盤入口門1、2在關(guān)閉/打開(kāi)過(guò)程中受到障礙物阻擋，均能立即停止關(guān)閉/打開(kāi)動(dòng)作并及時(shí)短暫執(zhí)行打開(kāi)/關(guān)閉動(dòng)作，能防止對(duì)托盤入口門I和障礙物的進(jìn)一步?jīng)_撞作用，減少由此帶來(lái)的設(shè)備損壞或人員傷害。
[0093]通過(guò)實(shí)施本本實(shí)用新型，可以得到如下有益效果:
[0094]1、本實(shí)用新型防護(hù)罩裝置如果在關(guān)閉/打開(kāi)動(dòng)作過(guò)程中受到外力擠壓(如障礙物阻擋等)能立即停止關(guān)閉/打開(kāi)動(dòng)作并及時(shí)向相反方向動(dòng)作(打開(kāi)/關(guān)閉)，避免了對(duì)障礙物及防護(hù)罩本身進(jìn)一步的損害，提高了此類防護(hù)罩的操作安全性。
[0095]2、本實(shí)用新型防護(hù)罩裝置如果在關(guān)閉/打開(kāi)動(dòng)作過(guò)程中關(guān)閉和打開(kāi)方向都受到外力擠壓時(shí)，防護(hù)罩可以立即停止動(dòng)作，避免了對(duì)障礙物及防護(hù)罩本身進(jìn)一步的損害，進(jìn)一步提高了此類防護(hù)罩的操作安全性。
[0096]至此，已經(jīng)詳細(xì)描述了根據(jù)本實(shí)用新型具有防擠壓功能的防護(hù)罩裝置。為了避免遮蔽本實(shí)用新型的構(gòu)思，沒(méi)有描述本領(lǐng)域所公知的一些細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上面的描述，完全可以明白如何實(shí)施這里公開(kāi)的技術(shù)方案。
[0097]本實(shí)用新型的描述是為了示例和描述起見(jiàn)而給出的，而并不是無(wú)遺漏的或者將本實(shí)用新型限于所公開(kāi)的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說(shuō)明本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本實(shí)用新型從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。
【權(quán)利要求】
1.一種具有防擠壓功能的防護(hù)罩裝置，包括操作旋鈕、雙向動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括第一通斷單元、第二通斷單元、第三通斷單元、第一控制單元、第一壓力傳感器和第一電源，其中: 所述第一控制單元包括第一繼電器、第一繼電器的常閉觸點(diǎn)、第二繼電器，所述第一繼電器與所述第一壓力傳感器串聯(lián)連接，所述第一繼電器的常閉觸點(diǎn)與所述第二繼電器串聯(lián)連接； 所述第一通斷單元是第二繼電器的第一常開(kāi)觸點(diǎn)，所述第一通斷單元分別與操作旋鈕的第一接口和雙向動(dòng)力機(jī)構(gòu)的第一接口連接； 所述第二通斷單元是第二繼電器的第二常開(kāi)觸點(diǎn)，所述第二通斷單元分別與操作旋鈕的第二接口和雙向動(dòng)力機(jī)構(gòu)的第二接口連接； 所述第三通斷單元包括第二繼電器的常閉觸點(diǎn)和第二繼電器的第三常開(kāi)觸點(diǎn)，其中所述第二繼電器的常閉觸點(diǎn)和所述第二繼電器的第三常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接，所述第二繼電器的第三常開(kāi)觸點(diǎn)是斷電延時(shí)t斷開(kāi)常開(kāi)觸點(diǎn)，所述第三通斷單元分別與所述第一電源和所述雙向動(dòng)力機(jī)構(gòu)的第二接口連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防護(hù)罩裝置，其特征在于，還包括第四通斷單元、第二控制單元、第二壓力傳感器和第二電源，其中: 所述第二控制單元包括第三繼電器、第三繼電器的常閉觸點(diǎn)、第四繼電器，所述第三繼電器與所述第二壓力傳感器串聯(lián)連接，所述第三繼電器的常閉觸點(diǎn)與所述第四繼電器串聯(lián)連接； 所述第一通斷單元還包括第四繼電器的第一常開(kāi)觸點(diǎn)，所述第四繼電器的第一常開(kāi)觸點(diǎn)與所述第二繼電器的第一常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接； 所述第二通斷單元還包括第四繼電器的第二常開(kāi)觸點(diǎn)，所述第四繼電器的第二常開(kāi)觸點(diǎn)與所述第二繼電器的第二常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接； 所述第四通斷單元包括第四繼電器的常閉觸點(diǎn)和第四繼電器的第三常開(kāi)觸點(diǎn)，其中所述第四繼電器的常閉觸點(diǎn)和所述第四繼電器的第三常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接，所述第四繼電器的第三常開(kāi)觸點(diǎn)是斷電延時(shí)t斷開(kāi)常開(kāi)觸點(diǎn)，所述第四通斷單元分別與所述第二電源和所述雙向動(dòng)力機(jī)構(gòu)的第一接口連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防護(hù)罩裝置，其特征在于， 所述第三通斷單元還包括第四繼電器的第四常開(kāi)觸點(diǎn)，所述第四繼電器的第四常開(kāi)觸點(diǎn)與所述第二繼電器的常閉觸點(diǎn)和所述第二繼電器的第三常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接； 所述第四通斷單元還包括第二繼電器的第四常開(kāi)觸點(diǎn)，所述第二繼電器的第四常開(kāi)觸點(diǎn)與所述第四繼電器的常閉觸點(diǎn)和第四繼電器的第三常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接。
【文檔編號(hào)】F16P1/02GK203771004SQ201320713581
【公開(kāi)日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月12日
【發(fā)明者】劉海源, 邱廣陽(yáng), 傅明明, 雷振宇, 賴大斌, 賴征升, 胡安平, 陳镕 申請(qǐng)人:龍巖煙草工業(yè)有限責(zé)任公司