制動(dòng)器智能補(bǔ)償裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種制動(dòng)器智能補(bǔ)償裝置，由機(jī)械部分與電氣部分組成，機(jī)械部分包括電機(jī)（2）、傳動(dòng)套（12）、拉桿（13）及接頭（17），電機(jī)（2）與支撐套（5）固定連接，支撐套（5）與傳動(dòng)套（12）固定連接，拉桿（13）的一端設(shè)置在傳動(dòng)套（12）的孔內(nèi)，另一端與接頭（17）固定連接，電氣部分包括控制器（18）、補(bǔ)償機(jī)構(gòu)及信號(hào)采集系統(tǒng)，電氣部分與用戶控制系統(tǒng)相連，所述控制器（18）分別與電機(jī)（2）、信號(hào)采集系統(tǒng)相連，電機(jī)（2）與補(bǔ)償機(jī)構(gòu)相連，補(bǔ)償機(jī)構(gòu)與信號(hào)采集系統(tǒng)相連，所述電機(jī)與傳動(dòng)套、拉桿的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為渦輪蝸桿自鎖結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的智能補(bǔ)償裝置相對(duì)于傳統(tǒng)的機(jī)械補(bǔ)償機(jī)構(gòu)更智能化、信息化，更能適應(yīng)當(dāng)今機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化發(fā)展。
【專利說明】制動(dòng)器智能補(bǔ)償裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種制動(dòng)器智能補(bǔ)償裝置，屬于機(jī)械制動(dòng)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前制動(dòng)器機(jī)械補(bǔ)償?shù)奶攸c(diǎn)在于:(1)通過機(jī)械角度變化實(shí)現(xiàn)信號(hào)反饋；(2)通過推動(dòng)器本身的動(dòng)力源進(jìn)行補(bǔ)償工作；(3)通過安裝阻尼圈與單向軸承的方式止退；(4)當(dāng)補(bǔ)償行程出現(xiàn)微小變化時(shí)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)就開始工作；(5)機(jī)械補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償量根據(jù)角度的變化量進(jìn)行補(bǔ)償，補(bǔ)償量與角度變化量成正比關(guān)系；(6)機(jī)械補(bǔ)償需要通過多次補(bǔ)償才能補(bǔ)償?shù)轿唬?7)機(jī)械補(bǔ)償不具有摩擦材料與補(bǔ)償機(jī)構(gòu)故障報(bào)警功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種制動(dòng)器智能補(bǔ)償裝置，能夠通過推動(dòng)器行程變化形成電氣信號(hào)反饋，通過增加補(bǔ)償電機(jī)進(jìn)行補(bǔ)償工作，只有補(bǔ)償行程到達(dá)極限位置時(shí)才工作，智能補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償量是通過調(diào)定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)時(shí)間控制，補(bǔ)償量與時(shí)間成正比關(guān)系，并且方便調(diào)節(jié)，一次補(bǔ)償?shù)轿唬⑶疫€具有摩擦材料與補(bǔ)償機(jī)構(gòu)故障報(bào)警功倉(cāng)泛。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下所描述:
[0005]一種制動(dòng)器智能補(bǔ)償裝置，所述裝置由機(jī)械部分與電氣部分組成，
[0006]機(jī)械部分包括電機(jī)、傳動(dòng)套、拉桿及接頭，其中:
[0007]所述電機(jī)與支撐套固定連接，支撐套與傳動(dòng)套固定連接，
[0008]拉桿的一端設(shè)置在傳動(dòng)套的孔內(nèi)，另一端與接頭固定連接，
[0009]電氣部分包括控制器、補(bǔ)償機(jī)構(gòu)及信號(hào)采集系統(tǒng)，所述電氣部分與用戶控制系統(tǒng)相連，其中:
[0010]所述控制器分別與電機(jī)、信號(hào)米集系統(tǒng)相連，電機(jī)與補(bǔ)償機(jī)構(gòu)相連，補(bǔ)償機(jī)構(gòu)與信號(hào)采集系統(tǒng)相連，
[0011]所述電機(jī)與傳動(dòng)套、拉桿的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為渦輪蝸桿自鎖結(jié)構(gòu)。
[0012]進(jìn)一步，所述信號(hào)采集系統(tǒng)包括閘開行程開關(guān)及補(bǔ)償行程開關(guān)。
[0013]進(jìn)一步，所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括閘開信號(hào)控制模塊、故障信號(hào)控制模塊及磨損信號(hào)控制豐吳塊。
[0014]進(jìn)一步，所述控制器包括單片機(jī)、固態(tài)繼電器。
[0015]進(jìn)一步，所述傳動(dòng)套固定在U型接頭上，在傳動(dòng)套與U型接頭連接處設(shè)置若干彈墊。
[0016]進(jìn)一步，拉桿與接頭連接處通過螺母與墊圈固定。
[0017]進(jìn)一步，所述電機(jī)通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘與支撐套固定。
[0018]再進(jìn)一步，所述支撐套與傳動(dòng)套通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘固定。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果如下:本實(shí)用新型通過推動(dòng)器行程變化形成電氣信號(hào)反饋，通過增加補(bǔ)償電機(jī)進(jìn)行補(bǔ)償工作，通過渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)的自鎖特性止退，并且只有補(bǔ)償行程到達(dá)極限位置時(shí)才工作，本實(shí)用新型的智能補(bǔ)償裝置的補(bǔ)償量是通過調(diào)定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)時(shí)間控制，補(bǔ)償量與時(shí)間成正比關(guān)系，方便調(diào)節(jié)并且能夠一次補(bǔ)償?shù)轿?，此外，本?shí)用新型還具有摩擦材料與補(bǔ)償機(jī)構(gòu)故障報(bào)警功能，本實(shí)用新型的智能補(bǔ)償裝置相對(duì)于傳統(tǒng)的機(jī)械補(bǔ)償機(jī)構(gòu)更智能化、信息化，更能適應(yīng)當(dāng)今機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化發(fā)展。
[0020]【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為智能補(bǔ)償裝置機(jī)械部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為電氣部分的示意圖；
[0023]圖3為電氣部分的電氣原理圖。
[0024]【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行描述。
[0026]一種制動(dòng)器智能補(bǔ)償裝置，如圖1、2所示，所述裝置由機(jī)械部分與電氣部分組成，
[0027]機(jī)械部分包括電機(jī)2、傳動(dòng)套12、拉桿13及接頭17，其中:所述電機(jī)2與支撐套5固定連接，支撐套5與傳動(dòng)套12固定連接，拉桿13的一端設(shè)置在傳動(dòng)套12的孔內(nèi)，另一端與接頭17固定連接，接頭17與制動(dòng)器杠桿連接。
[0028]電氣部分包括控制器18、補(bǔ)償機(jī)構(gòu)及信號(hào)采集系統(tǒng)，所述電氣部分與用戶控制系統(tǒng)相連，其中:所述控制器18分別與電機(jī)2、信號(hào)采集系統(tǒng)相連，電機(jī)2與補(bǔ)償機(jī)構(gòu)相連，補(bǔ)償機(jī)構(gòu)與信號(hào)采集系統(tǒng)相連，所述信號(hào)采集系統(tǒng)包括閘開行程開關(guān)及補(bǔ)償行程開關(guān)。
[0029]本實(shí)用新型所述電機(jī)與傳動(dòng)套、拉桿的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為渦輪蝸桿自鎖結(jié)構(gòu)。
[0030]如圖3所示，本實(shí)用新型所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括閘開信號(hào)控制模塊、故障信號(hào)控制模塊及磨損信號(hào)控制模塊。
[0031]所述控制器18包括單片機(jī)、固態(tài)繼電器等外圍電路組成。
[0032]所述傳動(dòng)套固定在U型接頭I上，在傳動(dòng)套與U型接頭連接處設(shè)置若干彈墊11。
[0033]拉桿13與接頭17連接處通過螺母14與墊圈15固定。
[0034]所述電機(jī)2通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘20與支撐套5固定。
[0035]所述支撐套5與傳動(dòng)套12通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘20固定。
[0036]本實(shí)用新型的智能補(bǔ)償裝置主要應(yīng)用于盤式、鼓式制動(dòng)器。
[0037]圖1為智能補(bǔ)償裝置機(jī)械部分的結(jié)構(gòu)示意圖，其中:1為U型接頭，2為電機(jī)，5為支撐套，6為開槽平端緊定螺釘，8為標(biāo)準(zhǔn)型彈簧墊圈，9為平墊圈-C級(jí)，10為圓螺母，11為彈塾，12為傳動(dòng)套，13為拉桿，14為I型TK角螺母，17為接頭，20為內(nèi)TK角圓柱頭螺釘。
[0038]圖2為電氣部分的示意圖，其中:2為電機(jī)，3為補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，7為信號(hào)采集系統(tǒng)，18為控制器，19為用戶系統(tǒng)。
[0039]圖3為電氣部分的電氣原理圖，其中:18為控制器，19為用戶系統(tǒng)。
[0040]本實(shí)用新型的智能補(bǔ)償裝置主要應(yīng)用于類似于YWZ9、YPZ2等具有制動(dòng)器開閘時(shí)制動(dòng)器的前后臂不受力的常閉制動(dòng)器結(jié)構(gòu)形式中。與機(jī)械補(bǔ)償相同之處在于都是利用在開閘時(shí)通過螺紋傳動(dòng)使制動(dòng)器的前后制動(dòng)臂之間的距離縮短，達(dá)到退距、力矩、推動(dòng)器補(bǔ)償行程恢復(fù)到額定值的過程。
[0041]本實(shí)用新型的智能補(bǔ)償裝置與機(jī)械補(bǔ)償不同之處在于:(I)機(jī)械補(bǔ)償通過機(jī)械角度變化信號(hào)反饋。智能補(bǔ)償通過推動(dòng)器行程變化電氣信號(hào)反饋。(2)機(jī)械補(bǔ)償通過推動(dòng)器本身的動(dòng)力源進(jìn)行補(bǔ)償工作。電氣補(bǔ)償通過增加補(bǔ)償電機(jī)進(jìn)行補(bǔ)償工作。(3)機(jī)械補(bǔ)償通過安裝阻尼圈與單向軸承的方式止退，電氣補(bǔ)償通過渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)的自鎖特性止退。(4)機(jī)械補(bǔ)償當(dāng)出現(xiàn)補(bǔ)償行程出現(xiàn)微小變化時(shí)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)就工作，智能補(bǔ)償只有補(bǔ)償行程到達(dá)極限位置時(shí)才工作。(5)機(jī)械補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償量根據(jù)角度的變化量進(jìn)行補(bǔ)償，補(bǔ)償量與角度變化量成正比關(guān)系，智能補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償量是通過調(diào)定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)時(shí)間控制，補(bǔ)償量與時(shí)間成正比關(guān)系，并且方便調(diào)節(jié)。(6)機(jī)械補(bǔ)償要通過多次補(bǔ)償?shù)轿?，智能補(bǔ)償一次補(bǔ)償?shù)轿弧?7)智能補(bǔ)償具有摩擦材料與補(bǔ)償機(jī)構(gòu)故障報(bào)警功能，機(jī)械補(bǔ)償沒有。
[0042]在一個(gè)實(shí)施例中，如圖1、2所示，本實(shí)用新型的智能補(bǔ)償機(jī)構(gòu)主要包括機(jī)械與電氣兩部分組成。機(jī)械部分主要由直流減速電機(jī)2、傳動(dòng)套12、橫拉桿13及連接接頭17等構(gòu)成；電氣部分主要由控制器18與信號(hào)采集系統(tǒng)構(gòu)成；控制器18主要由單片機(jī)、固態(tài)繼電器等外圍電路組成，信號(hào)采集系統(tǒng)7主要由閘開行程開關(guān)與補(bǔ)償行程開關(guān)組成。
[0043]智能補(bǔ)償?shù)墓ぷ髟頌?在制動(dòng)器正常工作時(shí)，控制器只采集到制動(dòng)器閘開信號(hào)并將此信號(hào)傳輸給用戶控制系統(tǒng)(用戶用于與主電機(jī)互鎖)，當(dāng)制動(dòng)器摩擦材料發(fā)生磨損，使制動(dòng)器閉閘時(shí)的補(bǔ)償行程到達(dá)補(bǔ)償行程極限位置時(shí)，補(bǔ)償行程開關(guān)向控制器傳輸信號(hào)，控制器接受到信號(hào)后并不驅(qū)動(dòng)補(bǔ)償電機(jī)工作(此點(diǎn)很重要，如果此時(shí)就驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行補(bǔ)償，制動(dòng)器處于閉閘狀態(tài)，制動(dòng)器的前后臂受很大的力，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率很大，現(xiàn)有的相關(guān)專利都處于此工作模式下，實(shí)際意義不大)。當(dāng)制動(dòng)器開閘時(shí)控制器同時(shí)接受到閘開信號(hào)，此時(shí)控制器將驅(qū)動(dòng)電機(jī)定時(shí)旋轉(zhuǎn)，使傳動(dòng)套與拉桿產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而使制動(dòng)器前后臂之間的距離縮短，完成對(duì)制動(dòng)器力矩、退距、行程補(bǔ)償?shù)牟僮鳌?br> [0044]當(dāng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時(shí)，補(bǔ)償限位模塊會(huì)連續(xù)向控制器發(fā)出信號(hào)，當(dāng)信號(hào)長(zhǎng)度達(dá)到三次后，控制器將補(bǔ)償故障信號(hào)傳給用戶控制系統(tǒng)，提醒用戶檢修。同時(shí)該控制器具有摩擦材料磨損量檢測(cè)功能，檢測(cè)原理是通過補(bǔ)償次數(shù)的累計(jì)來計(jì)算摩擦材料的磨損量(傳統(tǒng)的是通過磨損極限開關(guān)檢測(cè))。
[0045]簡(jiǎn)而言之，本實(shí)用新型的工作原理就是:當(dāng)推動(dòng)器補(bǔ)償行程低于額定要求時(shí)發(fā)補(bǔ)償信號(hào)給控制器，控制做好補(bǔ)償前準(zhǔn)備工作，到推動(dòng)器推起發(fā)開閘信號(hào)給控制器，控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，達(dá)到行程補(bǔ)償?shù)哪康?，補(bǔ)償量靠調(diào)整電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)間控制。
[0046]智能補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償原理如下:當(dāng)控制器先后接收到補(bǔ)償行程開關(guān)信號(hào)及閘開信號(hào)后，在制動(dòng)器打開時(shí)，將定時(shí)驅(qū)動(dòng)補(bǔ)償電機(jī)旋轉(zhuǎn)，補(bǔ)償電機(jī)驅(qū)動(dòng)補(bǔ)償裝置使制動(dòng)器補(bǔ)償行程進(jìn)行調(diào)整，此工作過程連續(xù)進(jìn)行，當(dāng)摩擦材料達(dá)到磨損次數(shù)時(shí)，控制器報(bào)磨損極限信號(hào)給用戶系統(tǒng)。
[0047]智能補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償量是通過調(diào)定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)時(shí)間控制，補(bǔ)償量與時(shí)間成正比關(guān)系，智能補(bǔ)償具有摩擦材料與補(bǔ)償機(jī)構(gòu)故障報(bào)警功能。
[0048]本實(shí)用新型的有益效果如下:本實(shí)用新型通過推動(dòng)器行程變化形成電氣信號(hào)反饋，通過增加補(bǔ)償電機(jī)進(jìn)行補(bǔ)償工作，通過渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)的自鎖特性止退，并且只有補(bǔ)償行程到達(dá)極限位置時(shí)才工作，本實(shí)用新型的智能補(bǔ)償裝置的補(bǔ)償量是通過調(diào)定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)時(shí)間控制，補(bǔ)償量與時(shí)間成正比關(guān)系，方便調(diào)節(jié)并且能夠一次補(bǔ)償?shù)轿?，此外，本?shí)用新型還具有摩擦材料與補(bǔ)償機(jī)構(gòu)故障報(bào)警功能，本實(shí)用新型的智能補(bǔ)償裝置相對(duì)于傳統(tǒng)的機(jī)械補(bǔ)償機(jī)構(gòu)更智能化、信息化，更能適應(yīng)當(dāng)今機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化發(fā)展。
[0049]需要注意的是，上述具體實(shí)施例僅僅是示例性的，在本實(shí)用新型的上述教導(dǎo)下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)行各種改進(jìn)和變形，而這些改進(jìn)或者變形均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，上面的具體描述只是為了解釋本實(shí)用新型的目的，并非用于限制本實(shí)用新型。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【權(quán)利要求】
1.一種制動(dòng)器智能補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述裝置由機(jī)械部分與電氣部分組成， 機(jī)械部分包括電機(jī)(2)、傳動(dòng)套(12)、拉桿(13)及接頭(17)，其中: 所述電機(jī)(2)與支撐套(5)固定連接，支撐套(5)與傳動(dòng)套(12)固定連接， 拉桿(13)的一端設(shè)置在傳動(dòng)套(12)的孔內(nèi)，另一端與接頭(17)固定連接， 電氣部分包括控制器(18)、補(bǔ)償機(jī)構(gòu)及信號(hào)采集系統(tǒng)，所述電氣部分與用戶控制系統(tǒng)相連，其中: 所述控制器(18)分別與電機(jī)(2)、信號(hào)采集系統(tǒng)相連，電機(jī)(2)與補(bǔ)償機(jī)構(gòu)相連，補(bǔ)償機(jī)構(gòu)與信號(hào)采集系統(tǒng)相連， 所述電機(jī)與傳動(dòng)套、拉桿的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為渦輪蝸桿自鎖結(jié)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的智能補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述信號(hào)采集系統(tǒng)包括閘開行程開關(guān)及補(bǔ)償行程開關(guān)。
3.如權(quán)利要求2所述的智能補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括閘開信號(hào)控制模塊、故障信號(hào)控制模塊及磨損信號(hào)控制模塊。
4.如權(quán)利要求3所述的智能補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述控制器(18)包括單片機(jī)、固態(tài)繼電器。
5.如權(quán)利要求4所述的智能補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)套固定在U型接頭(I)上，在傳動(dòng)套與U型接頭連接處設(shè)置若干彈墊(11)。
6.如權(quán)利要求5所述的智能補(bǔ)償裝置，其特征在于，拉桿(13)與接頭(17)連接處通過螺母與墊圈固定。
7.如權(quán)利要求6所述的智能補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述電機(jī)(2)通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘與支撐套(5)固定。
8.如權(quán)利要求7所述的智能補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述支撐套(5)與傳動(dòng)套(12)通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘固定。
【文檔編號(hào)】F16D65/40GK203594719SQ201320730441
【公開日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月19日
【發(fā)明者】段京麗, 裴紅光, 吳娟娟, 李倩, 張憲超 申請(qǐng)人:焦作制動(dòng)器股份有限公司