一種電磁機械制動器的制造方法
【專利摘要】一種電磁機械制動器，由移動板件、碟片彈簧、固定外殼、線圈、第一支架、芯軸推桿、第一銷軸組件、第二銷軸組件、擺臂、第一螺母、拉緊桿件、第二螺母、第一卡鉗、第一摩擦片、制動盤、第二摩擦片、第三銷軸組件、第三摩擦片、第二卡鉗、第四摩擦片、推缸、第二支架、推力球、推力板、定位螺栓、第一拉桿、套筒、第二拉桿、擋環(huán)、螺栓和擠壓板件組成，使用本實用新型能有效節(jié)省成本、節(jié)省安裝空間，具有低能耗、響應速度快、維修方便、結構簡單、成本低等優(yōu)點，能夠有效利用增力機構快速提升制動力矩、便于實現(xiàn)ABS、EDB等集成控制，采用多摩擦片能有效降低制動溫升，提高制動效能，提高行車安全性和制動可靠性。
【專利說明】—種電磁機械制動器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及車輛制動器，尤其涉及一種電磁機械制動器。
【背景技術】
[0002]制動器是汽車上一個重要組成部分，是至關重要的安全裝置，其質量和性能的好壞影響到行車安全。隨著社會的發(fā)展和車輛社會保有量的增加，車輛優(yōu)良的制動性能已引起社會的廣泛關注，對行車安全性提出了更高的要求。
[0003]現(xiàn)在車輛制動器主要是采用傳統(tǒng)液壓制動方式，制動管路長、閥類元件多，往往導致液壓傳遞遲滯時間太長，再加上機械制動結構的遲滯特性，極易產生制動滯后，這無疑會使制動距離增加，安全性降低；目前制動系統(tǒng)加上ABS、EBD等功能造成整體成本更高。
[0004]電子機械制動系統(tǒng)采用電子元件取代部分機械元件，省掉了很多制動系統(tǒng)的閥類元件，縮短了制動響應時間，提高了制動性能?，F(xiàn)有的電子機械制動器工作原理都是將電機的扭矩通過增扭機構輸出到運動機構，由運動機構將旋轉運動轉化為直線運動，并向前推動摩擦片，從而產生制動力。但是這種機構存在電機功率和安裝空間之間的矛盾，減速增扭與響應速度之間的矛盾，在頻繁的制動過程中，所述運動機構要承受較大的力矩而會縮短壽命。
[0005]為了提高制動效能和降低能耗，需要研究一種結構簡單、響應速度快、成本和能耗低的新型制動器。

【發(fā)明內容】

[0006]本實用新型針對現(xiàn)有制動系統(tǒng)存在的不足，提出一種電磁機械制動器，該制動器利用電磁部件作為動力源，能夠有效節(jié)省成本、縮小安裝空間、快速響應制動指令、縮短制動距尚和提聞制動穩(wěn)定性。
[0007]本實用新型是通過如下技術措施實現(xiàn)的:
[0008]—種電磁機械制動器，由移動板件、碟片彈簧、固定外殼、線圈、第一支架、芯軸推桿、第一銷軸組件、第二銷軸組件、擺臂、第一螺母、拉緊桿件、第二螺母、第一卡鉗、第一摩擦片、制動盤、第二摩擦片、第三銷軸組件、第三摩擦片、第二卡鉗、第四摩擦片、推缸、第二支架、推力球、推力板、定位螺栓、第一拉桿、套筒、第二拉桿、擋環(huán)、螺栓和擠壓板件組成，第二卡鉗安裝在車架上，制動盤固定安裝在車軸上，第三摩擦片、第四摩擦片分別安裝在第二卡鉗的導軌上并分別布置在制動盤的兩側，推缸安裝在第二卡鉗的缸筒內并能自由滑動，推缸的開口端與第四摩擦片面接觸，推力球安裝在推缸的封閉端的球形槽內，第二支架通過螺栓固定安裝在第二卡鉗上，推力板通過定位螺栓安裝在第二支架上并可繞定位螺栓轉動，推力板通過其上的雙向楔面凹槽和推力球進行定位，第一拉桿與推力板球鉸接，第二拉桿與第一支架球鉸接，第一拉桿、第二拉桿通過套筒連接，移動板件與芯軸推桿固聯(lián)，碟片彈簧套在芯軸推桿上并安裝在移動板件、固定外殼之間，線圈安裝在固定外殼和芯軸推桿之間，固定外殼固定安裝在第一支架上，第一支架通過螺栓固定安裝在第一卡鉗上，芯軸推桿安裝在固定外殼和第一支架的軸孔中并能自由移動，芯軸推桿的一端與擺臂通過第三銷軸組件鉸接，擺臂與第一卡鉗上的吊耳通過第二銷軸組件鉸接，擺臂與拉緊桿件通過第一銷軸組件鉸接，拉緊桿件穿過第一卡鉗和擠壓板件的軸孔并通過第一螺母、第二螺母進行距離調整，第一摩擦片、第二摩擦片分別安裝在第一卡鉗的導軌上并分別布置在制動盤的兩側，第一卡鉗通過其上的導向塊安裝在第二卡鉗的導向槽中，擋環(huán)通過螺栓安裝在第一卡鉗的導向塊上，擋環(huán)通過與第二卡鉗的面接觸實現(xiàn)對第一卡鉗的軸向位移定位。
[0009]上述的套筒為雙向螺紋套筒。
[0010]上述的第二卡鉗上的導槽為弧形導槽。
[0011]上述的第一^^鉗上的導向塊為弧形導向塊。
[0012]本實用新型的有益效果是:一種電磁機械制動器利用電磁部件作為動力源和盤式增力機構增加制動力，有效節(jié)省成本、減小安裝空間，車速越高，制動器起作用時間越短，制動效果越好，具有低能耗、響應速度快、維修方便、結構簡單、成本低等優(yōu)點，能夠有效利用增力機構快速提升制動力矩、便于實現(xiàn)ABS、EDB等集成控制，采用多摩擦片能有效降低制動溫升，提高制動效能，提高行車安全性和制動可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0014]圖1 為本實用新型的結構示意圖。
[0015]圖2為本實用新型的結構示意圖。
[0016]圖3為本實用新型的主視圖。
[0017]圖4為本實用新型的右視圖。
[0018]圖5為本實用新型的左視圖。
[0019]圖6為本實用新型的A-A剖視圖。
[0020]圖7為本實用新型的B-B部分剖視圖。
[0021]圖8為圖1所示的第二卡鉗結構特征示意圖。
[0022]圖9為圖1所示的第一^^鉗結構特征示意圖。
[0023]圖10為圖7所示的推力板結構特征示意圖。
[0024]圖中:1_移動板件,2-碟片彈簧,3-固定外殼,4-線圈,5-第一支架,6-芯軸推桿，7-第一銷軸組件，8-第二銷軸組件，9-擺臂，10-第一螺母，11-拉緊桿件，12-第二螺母，13-第一卡鉗，14-第一摩擦片，15-制動盤，16-第二摩擦片，17-第三銷軸組件，18-第三摩擦片，19-第二卡鉗，20-第四摩擦片，21-推缸，22-第二支架，23-推力球，24-推力板，25-定位螺栓，26-第一拉桿，27-套筒，28-第二拉桿，29-擋環(huán)，30-螺栓，31-擠壓板件。
【具體實施方式】
[0025]為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過一個【具體實施方式】，并結合附圖，對本方案進行闡述。
[0026]—種電磁機械制動器，由移動板件1、碟片彈簧2、固定外殼3、線圈4、第一支架5、芯軸推桿6、第一銷軸組件7、第二銷軸組件8、擺臂9、第一螺母10、拉緊桿件11、第二螺母12、第一卡鉗13、第一摩擦片14、制動盤15、第二摩擦片16、第三銷軸組件17、第三摩擦片18、第二卡鉗19、第四摩擦片20、推缸21、第二支架22、推力球23、推力板24、定位螺栓25、第一拉桿26、套筒27、第二拉桿28、擋環(huán)29、螺栓30和擠壓板件31組成，第二卡鉗19安裝在車架上，制動盤15固定安裝在車軸上，第三摩擦片18、第四摩擦片20分別安裝在第二卡鉗19的導軌上并分別布置在制動盤15的兩側，推缸21安裝在第二卡鉗19的缸筒內并能自由滑動，推缸21的開口端與第四摩擦片20面接觸，推力球23安裝在推缸21的封閉端的球形槽內，第二支架22通過螺栓固定安裝在第二卡鉗19上，推力板24通過定位螺栓25安裝在第二支架22上并可繞定位螺栓25轉動，推力板24通過其上的雙向楔面凹槽和推力球23進行定位,第一拉桿26與推力板24球鉸接,第二拉桿28與第一支架5球鉸接,第一拉桿26、第二拉桿28通過套筒27連接，移動板件I與芯軸推桿6固聯(lián)，碟片彈簧2套在芯軸推桿6上并安裝在移動板件1、固定外殼3之間，線圈4安裝在固定外殼3和芯軸推桿6之間，固定外殼3固定安裝在第一支架5上，第一支架5通過螺栓固定安裝在第一卡鉗13上，芯軸推桿6安裝在固定外殼3和第一支架5的軸孔中并能自由移動，芯軸推桿6的一端與擺臂9通過第三銷軸組件17鉸接，擺臂9與第一卡鉗13上的吊耳通過第二銷軸組件8鉸接，擺臂9與拉緊桿件11通過第一銷軸組件7鉸接，拉緊桿件11穿過第一卡鉗13和擠壓板件31的軸孔并通過第一螺母10、第二螺母12進行距離調整，第一摩擦片14、第二摩擦片16分別安裝在第一卡鉗13的導軌上并分別布置在制動盤15的兩側，第一卡鉗13通過其上的導向塊安裝在第二卡鉗19的導向槽中，擋環(huán)29通過螺栓30安裝在第一卡鉗13的導向塊上，擋環(huán)29通過與第二卡鉗19的面接觸實現(xiàn)對第一^^鉗13的軸向位移定位。
[0027]上述的套筒27為雙向螺紋套筒。
[0028]上述的第二卡鉗19上的導槽為弧形導槽。
[0029]上述的第一^^鉗13上的導向塊為弧形導向塊。
[0030]本實施例中，所述一種電磁機械制動器的工作過程如下:
[0031]安裝時，通過套筒27不同的轉動方向調整第一拉桿26、第二拉桿28之間的距離，進而調整第一卡鉗13上的導向塊在第`二卡鉗19的環(huán)形導向槽中的位置，第一卡鉗13上的弧形導向塊、第二卡鉗19上的弧形導槽保證了第一卡鉗13的弧形運動軌跡。
[0032]制動時，控制器通過電信號大小控制線圈4的磁場強弱，在磁場的作用下，固定外殼3的大圓環(huán)面會吸引移動板件I右移，移動板件I會推動芯軸推桿6右移,芯軸推桿6的右移會使擺臂9繞著第二銷軸組件8中心逆時針旋轉，擺臂9上端會帶動拉緊桿件11左移使擠壓板件31壓緊第一摩擦片14產生制動力，在摩擦力的作用下，第一摩擦片14、第二摩擦片16有隨著制動盤15轉動的趨勢，進而第一摩擦片14和第二摩擦片16推動第一卡鉗13沿著第二卡鉗19上的導槽滑動，第一卡鉗13會帶動第一支架5轉動，第一支架5帶動第二拉桿28移動，第二拉桿28通過套筒27帶動第一拉桿26移動，第一拉桿26的移動會帶動推力板24繞著定位螺栓25轉動，無論車輛正向行駛制動還是倒車制動，推力板24都會通過其上的凹槽雙向楔面壓緊推力球23，推力球23擠壓推缸21移動使第三摩擦片18、第四摩擦片20壓緊制動盤15產生制動力矩，對車輛進行制動。由于增力機構的存在,會有效降低能量消耗功率，車速越高，制動器起作用時間越短，有效縮短制動距離，同時由于采用雙制動機構，可以有效降低制動溫升，提高行車安全性。
[0033]停止制動時，控制器按照預設程序取消電信號，碟片彈簧2使移動板件I恢復原位，即可解除制動，各部件恢復到初始位置。[0034]盡管上面接合附圖對本實用新型的優(yōu)選實例進行了描述，但是本實用新型并不局限于上述的【具體實施方式】，上述的【具體實施方式】僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領域的普通技術人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨和權力要求所保護的范圍情況下，還可以做出很多形式，這些均屬于本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種電磁機械制動器，由移動板件(1)、碟片彈簧(2)、固定外殼(3)、線圈(4)、第一支架(5)、芯軸推桿(6)、第一銷軸組件(7)、第二銷軸組件(8)、擺臂(9)、第一螺母(10)、拉緊桿件(11)、第二螺母(12)、第一卡鉗(13)、第一摩擦片(14)、制動盤(15)、第二摩擦片(16)、第三銷軸組件(17)、第三摩擦片(18)、第二卡鉗(19)、第四摩擦片(20)、推缸(21)、第二支架(22)、推力球(23)、推力板(24)、定位螺栓(25)、第一拉桿(26)、套筒(27)、第二拉桿(28)、擋環(huán)(29)、螺栓(30)和擠壓板件(31)組成，第二卡鉗(19)安裝在車架上，制動盤(15)固定安裝在車軸上，第三摩擦片(18)、第四摩擦片(20)分別安裝在第二卡鉗(19)的導軌上并分別布置在制動盤(15)的兩側，推缸(21)安裝在第二卡鉗(19)的缸筒內并能自由滑動，其特征在于:推缸(21)的開口端與第四摩擦片(20)面接觸，推力球(23)安裝在推缸(21)的封閉端的球形槽內，第二支架(22)通過螺栓固定安裝在第二卡鉗(19)上，推力板(24)通過定位螺栓(25)安裝在第二支架(22)上并可繞定位螺栓(25)轉動，推力板(24)通過其上的雙向楔面凹槽和推力球(23)進行定位，第一拉桿(26)與推力板(24)球鉸接，第二拉桿(28)與第一支架(5)球鉸接，第一拉桿(26)、第二拉桿(28)通過套筒(27)連接，移動板件(I)與芯軸推桿(6)固聯(lián)，碟片彈簧(2)套在芯軸推桿(6)上并安裝在移動板件(I)、固定外殼⑶之間，線圈⑷安裝在固定外殼⑶和芯軸推桿(6)之間，固定外殼(3)固定安裝在第一支架(5)上，第一支架(5)通過螺栓固定安裝在第一卡鉗(13)上，芯軸推桿(6)安裝在固定外殼(3)和第一支架(5)的軸孔中并能自由移動，芯軸推桿(6)的一端與擺臂(9)通過第三銷軸組件(17)鉸接，擺臂(9)與第一卡鉗(13)上的吊耳通過第二銷軸組件(8)鉸接，擺臂(9)與拉緊桿件(11)通過第一銷軸組件(7)鉸接，拉緊桿件(11)穿過第一卡鉗(13)和擠壓板件(31)的軸孔并通過第一螺母(10)、第二螺母(12)進行距離調整，第一摩擦片(14)、第二摩擦片(16)分別安裝在第一卡鉗(13)的導軌上并分別布置在制動盤(15)的兩側，第一卡鉗(13)通過其上的導向塊安裝在第二卡鉗(19)的導向槽中，擋環(huán)(29)通過螺栓(30)安裝在第一卡鉗(13)的導向塊上，擋環(huán)(29)通過與第二卡鉗(19)的面接觸實現(xiàn)對第一^^鉗13的軸向位移定位。
2.如權利要求1所述的一種電磁機械制動器，其特征在于:所述的套筒(27)為雙向螺紋套筒。
3.如權利要求1所述的一種電磁機械制動器，其特征在于:所述的第二卡鉗(19)上的導槽為弧形導槽。
4.如權利要求1所述的一種電磁機械制動器，其特征在于:所述的第一卡鉗(13)上的導向塊為弧形導向塊。
【文檔編號】F16D65/14GK203585157SQ201320839112
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月10日 優(yōu)先權日:2013年12月10日
【發(fā)明者】張竹林, 戴汝泉, 衣豐艷, 楊增 申請人:山東交通學院