一種增力式電子機(jī)械制動(dòng)器的制造方法
【專利摘要】一種增力式電子機(jī)械制動(dòng)器，由電機(jī)、支架、減速機(jī)、第一卡鉗、第一摩擦片、第二摩擦片、制動(dòng)盤、第三摩擦片、第二卡鉗、第四摩擦片、固定架、推力板、第一球桿、套筒、第二球桿、固定螺栓、擋環(huán)、推力球、絲桿、螺母、第一推缸、耐磨套、第二推缸和定位螺栓組成，本實(shí)用新型能有效減小電機(jī)功率，節(jié)省安裝空間，具有低能耗、響應(yīng)速度快、維修方便、結(jié)構(gòu)簡單、成本低等優(yōu)點(diǎn)，能夠有效利用增力機(jī)構(gòu)快速提升制動(dòng)力矩、便于實(shí)現(xiàn)ABS、EDB等集成控制，采用多摩擦片能有效降低制動(dòng)溫升，提高制動(dòng)效能，提高行車安全性和制動(dòng)可靠性。
【專利說明】—種增力式電子機(jī)械制動(dòng)器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及車輛制動(dòng)器，尤其涉及一種增力式電子機(jī)械制動(dòng)器。
【背景技術(shù)】
[0002]制動(dòng)器是汽車上一個(gè)重要組成部分，是至關(guān)重要的安全裝置，其質(zhì)量和性能的好壞影響到行車安全。隨著社會(huì)的發(fā)展和車輛社會(huì)保有量的增加，車輛優(yōu)良的制動(dòng)性能已引起社會(huì)的廣泛關(guān)注，對(duì)行車安全性提出了更高的要求。
[0003]現(xiàn)在車輛制動(dòng)器主要是采用傳統(tǒng)液壓制動(dòng)方式，制動(dòng)管路長、閥類元件多，往往導(dǎo)致液壓傳遞遲滯時(shí)間太長，再加上機(jī)械制動(dòng)結(jié)構(gòu)的遲滯特性，極易產(chǎn)生制動(dòng)滯后，這無疑會(huì)使制動(dòng)距離增加，安全性降低；目前制動(dòng)系統(tǒng)加上ABS、EBD等功能造成整體成本更高。
[0004]電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)采用電子元件取代部分機(jī)械元件，省掉了很多制動(dòng)系統(tǒng)的閥類元件，縮短了制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間，提高了制動(dòng)性能?，F(xiàn)有的電子機(jī)械制動(dòng)器工作原理都是將電機(jī)的扭矩通過增扭機(jī)構(gòu)輸出到運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，并向前推動(dòng)摩擦片，從而產(chǎn)生制動(dòng)力。但是這種機(jī)構(gòu)存在電機(jī)功率和安裝空間之間的矛盾，減速增扭與響應(yīng)速度之間的矛盾，在頻繁的制動(dòng)過程中，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)要承受較大的力矩而會(huì)縮短壽命。
[0005]為了提高制動(dòng)效能和降低能耗，需要研究一種結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)速度快、成本和能耗低的新型制動(dòng)器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有制動(dòng)系統(tǒng)存在的不足，提出一種增力式電子機(jī)械制動(dòng)器，該制動(dòng)器能夠有效減小電機(jī)功 率、縮小安裝空間、快速響應(yīng)制動(dòng)指令、縮短制動(dòng)距離和提高制動(dòng)穩(wěn)定性。
[0007]本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)措施實(shí)現(xiàn)的:
[0008]—種增力式電子機(jī)械制動(dòng)器，由電機(jī)、支架、減速機(jī)、第 ^鉗、第一摩擦片、第二摩擦片、制動(dòng)盤、第三摩擦片、第二卡鉗、第四摩擦片、固定架、推力板、第一球桿、套筒、第二球桿、固定螺栓、擋環(huán)、推力球、絲桿、螺母、第一推缸、耐磨套、第二推缸和定位螺栓組成，第二卡鉗安裝在車架上，制動(dòng)盤固定安裝在車軸上，第三摩擦片、第四摩擦片分別安裝在第二卡鉗的導(dǎo)軌上并分別布置在制動(dòng)盤的兩側(cè)，第二推缸安裝在第二卡鉗的缸筒內(nèi)并能自由滑動(dòng)，第二推缸的開口端面壓在第四摩擦片上，推力球安裝在第二推缸封閉端面的球形槽內(nèi)，推力板的一端通過定位螺栓安裝在固定架上并可繞定位螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)，推力板通過其上的雙向楔面凹槽和推力球進(jìn)行定位，固定架通過螺栓固定安裝在第二卡鉗上，第一球桿與推力板球鉸接，第二球桿與支架球鉸接，第一球桿、第二球桿通過套筒聯(lián)接，電機(jī)通過螺栓固定安裝在支架上，電機(jī)的輸出軸將扭矩傳輸?shù)綔p速機(jī)，減速機(jī)通過螺栓固定安裝在支架上，支架通過螺栓固定安裝在第一卡鉗上，絲桿的止推端面與支架面接觸，絲桿通過耐磨套穿過支架上的軸孔并與減速機(jī)鍵連接，螺母的法蘭端安裝在第一卡鉗的開口槽中來限制螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母的另一端安裝在第一推缸中，第一推缸安裝在第一卡鉗的缸筒內(nèi)并能自由滑動(dòng)，第一推缸的開口端面與螺母的法蘭端面接觸，第一推缸的封閉端壓在第一摩擦片上，第一摩擦片、第二摩擦片分別安裝在第一卡鉗的導(dǎo)軌上并分別布置在制動(dòng)盤的兩側(cè)，第一卡鉗通過其上的導(dǎo)向塊安裝在第二卡鉗的導(dǎo)向槽中，擋環(huán)通過固定螺栓安裝在第一卡鉗的導(dǎo)向塊上，擋環(huán)通過與第二卡鉗的面接觸實(shí)現(xiàn)對(duì)第一卡鉗的軸向位移定位。
[0009]上述的套筒為雙向螺紋套筒。
[0010]上述的減速機(jī)為行星齒輪減速機(jī)。
[0011]上述的第二卡鉗上的導(dǎo)槽為弧形導(dǎo)槽。
[0012]上述的第一^^鉗上的導(dǎo)向塊為弧形導(dǎo)向塊。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:一種增力式電子機(jī)械制動(dòng)器利用盤式增力機(jī)構(gòu)增加制動(dòng)力，有效減小電機(jī)功率，節(jié)省安裝空間，車速越高，制動(dòng)器起作用時(shí)間越短，制動(dòng)效果越好，具有低能耗、響應(yīng)速度快、維修方便、結(jié)構(gòu)簡單、成本低等優(yōu)點(diǎn)，能夠有效利用增力機(jī)構(gòu)快速提升制動(dòng)力矩、便于實(shí)現(xiàn)ABS、EDB等集成控制，采用多摩擦片能有效降低制動(dòng)溫升，提高制動(dòng)效能，提高行車安全性和制動(dòng)可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型的左視圖。
`[0017]圖3為本實(shí)用新型的A-A剖視圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型的B-B剖視圖。
[0019]圖5為圖1所示的第一^^鉗結(jié)構(gòu)特征示意圖。
[0020]圖6為圖1所示的第二卡鉗結(jié)構(gòu)特征示意圖。
[0021]圖7為圖1所示的推力板結(jié)構(gòu)特征示意圖。
[0022]圖中:1-電機(jī)，2-支架，3-減速機(jī)，4-第一卡鉗，5-第一摩擦片，6-第二摩擦片，7-制動(dòng)盤，8-第三摩擦片，9-第二卡鉗，10-第四摩擦片，11-固定架，12-推力板，13-第一球桿，14-套筒,15-第二球桿，16-固定螺栓，17-擋環(huán)，18-推力球，19-絲桿,20-螺母，21-第一推缸，22-耐磨套，23-第二推缸，24-定位螺栓。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過一個(gè)【具體實(shí)施方式】，并結(jié)合附圖，對(duì)本方案進(jìn)行闡述。
[0024]—種增力式電子機(jī)械制動(dòng)器，由電機(jī)1、支架2、減速機(jī)3、第 ^鉗4、第一摩擦片
5、第二摩擦片6、制動(dòng)盤7、第三摩擦片8、第二卡鉗9、第四摩擦片10、固定架11、推力板12、第一球桿13、套筒14、第二球桿15、固定螺栓16、擋環(huán)17、推力球18、絲桿19、螺母20、第一推缸21、耐磨套22、第二推缸23和定位螺栓24組成，第二卡鉗9安裝在車架上，制動(dòng)盤7固定安裝在車軸上，第三摩擦片8、第四摩擦片10分別安裝在第二卡鉗9的導(dǎo)軌上并分別布置在制動(dòng)盤7的兩側(cè)，第二推缸23安裝在第二卡鉗9的缸筒內(nèi)并能自由滑動(dòng)，第二推缸23的開口端面壓在第四摩擦片10上，推力球18安裝在第二推缸23封閉端面的球形槽內(nèi)，推力板12的一端通過定位螺栓24安裝在固定架11上并可繞定位螺栓24轉(zhuǎn)動(dòng)，推力板12通過其上的雙向楔面凹槽和推力球18進(jìn)行定位，固定架11通過螺栓固定安裝在第二卡鉗9上，第一球桿13與推力板12球鉸接，第二球桿15與支架2球鉸接，第一球桿13、第二球桿15通過套筒14聯(lián)接，電機(jī)I通過螺栓固定安裝在支架2上，電機(jī)I的輸出軸將扭矩傳輸?shù)綔p速機(jī)3，減速機(jī)3通過螺栓固定安裝在支架2上，支架2通過螺栓固定安裝在第一卡鉗4上，絲桿19的止推端面與支架2面接觸，絲桿19通過耐磨套22穿過支架2上的軸孔并與減速機(jī)3鍵連接，螺母20的法蘭端安裝在第一卡鉗4的開口槽中來限制螺母20轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母20的另一端安裝在第一推缸21中，第一推缸21安裝在第一卡鉗4的缸筒內(nèi)并能自由滑動(dòng)，第一推缸21的開口端面與螺母20的法蘭端面接觸，第一推缸21的封閉端壓在第一摩擦片5上，第一摩擦片5、第二摩擦片6分別安裝在第一卡鉗4的導(dǎo)軌上并分別布置在制動(dòng)盤7的兩側(cè)，第一卡鉗4通過其上的導(dǎo)向塊安裝在第二卡鉗9的導(dǎo)向槽中，擋環(huán)17通過固定螺栓16安裝在第一^^鉗4的導(dǎo)向塊上，擋環(huán)17通過與第二卡鉗9的面接觸實(shí)現(xiàn)對(duì)第一卡鉗4的軸向位移定位。
[0025]上述的套筒14為雙向螺紋套筒。
[0026]上述的減速機(jī)3為行星齒輪減速機(jī)。
[0027]上述的第二卡鉗9上的導(dǎo)槽為弧形導(dǎo)槽。
[0028]上述的第一^^鉗4上的導(dǎo)向塊為弧形導(dǎo)向塊。
[0029]本實(shí)施例中，所述一種增力式電子機(jī)械制動(dòng)器的工作過程如下: [0030]安裝時(shí)，通過套筒14不同的轉(zhuǎn)動(dòng)方向調(diào)整第一球桿13、第二球桿15之間的距離，進(jìn)而調(diào)整第一卡鉗4上的導(dǎo)向塊在第二卡鉗9的環(huán)形導(dǎo)向槽中的位置，第一卡鉗4上的弧形導(dǎo)向塊、第二卡鉗9上的弧形導(dǎo)槽保證了第一卡鉗4的弧形運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0031]制動(dòng)時(shí)，控制器通過電信號(hào)控制電機(jī)I轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)I將轉(zhuǎn)矩傳到減速機(jī)3的輸入端中進(jìn)行減速增扭，減速機(jī)3的輸出端帶動(dòng)絲桿19旋轉(zhuǎn)，絲桿19推動(dòng)螺母20沿著第一卡鉗4的導(dǎo)槽向第一摩擦片5方向移動(dòng)，螺母20的法蘭端面推動(dòng)第一推缸21移動(dòng)使第一摩擦片
5、第二摩擦片6壓緊制動(dòng)盤7產(chǎn)生制動(dòng)力矩，在摩擦力的作用下，第一摩擦片5和第二摩擦片6有隨著制動(dòng)盤7轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢，進(jìn)而第一摩擦片5和第二摩擦片6推動(dòng)第一卡鉗4沿著第二卡鉗9上的導(dǎo)槽滑動(dòng)，第一卡鉗4會(huì)帶動(dòng)支架2轉(zhuǎn)動(dòng)，支架2帶動(dòng)第二球桿15移動(dòng)，第二球桿15通過套筒14帶動(dòng)第一球桿13移動(dòng)，第一球桿13的移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)推力板12繞著定位螺栓24轉(zhuǎn)動(dòng)，無論車輛正向行駛制動(dòng)還是倒車制動(dòng)，推力板12都會(huì)通過其上的凹槽雙向楔面壓緊推力球18，推力球18擠壓第二推缸23移動(dòng)使第四摩擦片10、第三摩擦片8壓緊制動(dòng)盤7產(chǎn)生制動(dòng)力矩，對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)。由于增力機(jī)構(gòu)的存在，會(huì)有效減小電機(jī)功率，車速越高，制動(dòng)器起作用時(shí)間越短，有效縮短制動(dòng)距離，同時(shí)由于采用雙制動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以有效降低制動(dòng)溫升，提高行車安全性。
[0032]停止制動(dòng)時(shí)，控制器按照預(yù)設(shè)程序通過電信號(hào)控制電機(jī)I反轉(zhuǎn)，即可解除制動(dòng)，各部件恢復(fù)原位置。
[0033]盡管上面接合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)例進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，上述的【具體實(shí)施方式】僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型宗旨和權(quán)力要求所保護(hù)的范圍情況下，還可以做出很多形式，這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種增力式電子機(jī)械制動(dòng)器，由電機(jī)(I)、支架(2)、減速機(jī)(3)、第 ^鉗(4)、第一摩擦片(5)、第二摩擦片(6)、制動(dòng)盤(7)、第三摩擦片(8)、第二卡鉗(9)、第四摩擦片(10)、固定架(11)、推力板(12)、第一球桿(13)、套筒(14)、第二球桿(15)、固定螺栓(16)、擋環(huán)(17)、推力球(18)、絲桿(19)、螺母(20)、第一推缸(21)、耐磨套(22)、第二推缸(23)和定位螺栓(24)組成，第二卡鉗(9)安裝在車架上，制動(dòng)盤(7)固定安裝在車軸上，第三摩擦片(8)、第四摩擦片(10)分別安裝在第二卡鉗(9)的導(dǎo)軌上并分別布置在制動(dòng)盤(7)的兩側(cè)，其特征在于:第二推缸(23)安裝在第二卡鉗(9)的缸筒內(nèi)并能自由滑動(dòng)，第二推缸(23)的開口端面壓在第四摩擦片(10)上，推力球(18)安裝在第二推缸(23)封閉端面的球形槽內(nèi)，推力板(12)的一端通過定位螺栓(24)安裝在固定架(11)上并可繞定位螺栓(24)轉(zhuǎn)動(dòng)，推力板(12)通過其上的雙向楔面凹槽和推力球(18)進(jìn)行定位，固定架(11)通過螺栓固定安裝在第二卡鉗(9)上，第一球桿(13)與推力板(12)球鉸接，第二球桿(15)與支架(2)球鉸接，第一球桿(13)、第二球桿(15)通過套筒(14)聯(lián)接，電機(jī)(I)通過螺栓固定安裝在支架(2)上，電機(jī)(I)的輸出軸將扭矩傳輸?shù)綔p速機(jī)(3)，減速機(jī)(3)通過螺栓固定安裝在支架(2)上，支架(2)通過螺栓固定安裝在第一卡鉗(4)上，絲桿(19)的止推端面與支架(2)面接觸，絲桿(19)通過耐磨套(22)穿過支架(2)上的軸孔并與減速機(jī)(3)鍵連接，螺母(20)的法蘭端安裝在第一卡鉗(4)的開口槽中來限制螺母(20)轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母(20)的另一端安裝在第一推缸(21)中，第一推缸(21)安裝在第一卡鉗(4)的缸筒內(nèi)并能自由滑動(dòng)，第一推缸(21)的開口端面與螺母(20)的法蘭端面接觸，第一推缸(21)的封閉端壓在第一摩擦片(5)上，第一摩擦片(5)、第二摩擦片(6)分別安裝在第一卡鉗(4)的導(dǎo)軌上并分別布置在制動(dòng)盤(7)的兩側(cè)，第一卡鉗(4)通過其上的導(dǎo)向塊安裝在第二卡鉗(9)的導(dǎo)向槽中，擋環(huán)(17)通過固定螺栓(16)安裝在第一卡鉗(4)的導(dǎo)向塊上，擋環(huán)(17)通過與第二卡鉗(9)的面接 觸實(shí)現(xiàn)對(duì)第一^^鉗(4)的軸向位移定位。
2.如權(quán)利要求1所述的一種增力式電子機(jī)械制動(dòng)器，其特征在于:所述的套筒(14)為雙向螺紋套筒。
3.如權(quán)利要求1所述的一種增力式電子機(jī)械制動(dòng)器，其特征在于:所述的減速機(jī)3為行星齒輪減速機(jī)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種增力式電子機(jī)械制動(dòng)器，其特征在于:所述的第二卡鉗(9)上的導(dǎo)槽為弧形導(dǎo)槽。
5.如權(quán)利要求1所述的一種增力式電子機(jī)械制動(dòng)器，其特征在于:所述的第一卡鉗(4)上的導(dǎo)向塊為弧形導(dǎo)向塊。
【文檔編號(hào)】F16D65/14GK203585159SQ201320839114
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月10日
【發(fā)明者】張竹林, 戴汝泉, 衣豐艷, 劉玉杰 申請(qǐng)人:山東交通學(xué)院