平衡閥及液壓缸伸縮控制回路的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種平衡閥及使用該平衡閥的液壓缸伸縮控制回路。所述平衡閥包括閥體以及閥體內(nèi)的可移動(dòng)的主閥芯和先導(dǎo)閥芯，所述閥體形成有與正向油口連通的第一油腔、與反向油口連通的第二油腔以及與第二油腔連通的第三油腔，主閥芯的一部分容納在先導(dǎo)閥芯的中空部?jī)?nèi)，主閥芯的外周面上形成有可封閉的先導(dǎo)節(jié)流槽，其通過(guò)先導(dǎo)閥芯能夠與第三油腔連通，主閥芯上形成有與先導(dǎo)節(jié)流槽和第一油腔連通的先導(dǎo)通孔。本實(shí)用新型中，主閥芯的一部分容納在先導(dǎo)閥芯的中空部?jī)?nèi)，能夠獲得結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)，并且主閥芯具有較大的尺寸，在主閥芯上形成先導(dǎo)節(jié)流槽和先導(dǎo)通孔，具有加工方便等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】平衡閥及液壓缸伸縮控制回路
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及液壓領(lǐng)域，具體地，涉及一種平衡閥及液壓缸伸縮控制回路。
【背景技術(shù)】
[0002]工程起重機(jī)中，起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)等通常需要進(jìn)行帶負(fù)載的下降運(yùn)動(dòng)，在該過(guò)程中，為防止重物快速下落而造成操作事故等，通常采用平衡閥來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)上述下降過(guò)程的控制。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，平衡閥通常包括主閥芯和用于先導(dǎo)開(kāi)啟主閥芯的先導(dǎo)閥芯。其中，在初始狀態(tài)下，先導(dǎo)閥芯與主閥芯之間保持一定的距離，當(dāng)先導(dǎo)閥芯受力并朝向主閥芯移動(dòng)后，主閥芯由先導(dǎo)閥芯推動(dòng)并在一定壓差作用下移動(dòng)，從而打開(kāi)平衡閥，并最終實(shí)現(xiàn)平衡閥的平衡作用。
[0004]但是，如上所述，平衡閥中，為確保主閥芯與先導(dǎo)閥芯各自的移動(dòng)并在初始狀態(tài)下使兩者保持有一定間距，則需要將主閥芯與先導(dǎo)閥芯設(shè)置在一個(gè)較大的腔室內(nèi)，這將導(dǎo)致整個(gè)平衡閥的結(jié)構(gòu)較大。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊且便于加工的平衡閥。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種平衡閥，該平衡閥包括閥體、主閥芯和先導(dǎo)閥芯，其中，所述閥體上設(shè)置有正向油口和反向油口，所述主閥芯可滑動(dòng)地設(shè)置在所述閥體內(nèi)并包括一體的第一閥芯段、第二閥芯段和第三閥芯段，所述第一閥芯段的截面大于所述第二閥芯段的截面，所述第二閥芯段的截面大于所述第三閥芯段的截面，在所述第一閥芯段的一側(cè)形成有與所述正向油口連通的第一油腔并且在所述第一閥芯段的周向形成有與所述反向油口連通的第二油腔，所述第一閥芯段的第一錐面能夠抵靠在所述閥體上，以阻隔所述第一油腔與所述第二油腔；在所述第二閥芯段的周向形成有第三油腔，所述第二油腔通過(guò)所述第一閥芯段與所述閥體之間的間隙與所述第三油腔連通，所述間隙沿所述第一閥芯段靠近所述第三油腔的方向逐漸減?。凰鲩y體包括先導(dǎo)腔，所述先導(dǎo)閥芯的一部分容納在該先導(dǎo)腔內(nèi)，所述第三閥芯段容納在所述先導(dǎo)閥芯的中空部?jī)?nèi)，第三油腔通過(guò)相連通的所述第二閥芯段上形成的第一通油孔和所述先導(dǎo)閥芯上形成的第二通油孔與所述先導(dǎo)腔連通，并且所述第三閥芯段的外周面上還形成有可封閉的先導(dǎo)節(jié)流槽，所述主閥芯上形成有同時(shí)與該先導(dǎo)節(jié)流槽和所述第一油腔連通的先導(dǎo)通孔，并且所述先導(dǎo)節(jié)流槽的靠近所述第三油腔的部分槽段沿第二閥芯段朝向所述第三閥芯段的方向逐漸增大；在關(guān)閉狀態(tài)下，所述先導(dǎo)閥芯抵靠在所述第二閥芯段上，以將所述先導(dǎo)節(jié)流槽與所述第三油腔隔開(kāi)，在所述先導(dǎo)閥芯遠(yuǎn)離所述主閥芯移動(dòng)的過(guò)程中，所述第二閥芯段與所述先導(dǎo)閥芯分離，以打開(kāi)所述先導(dǎo)節(jié)流槽，使得從反向油口流入所述第三油腔中的油液流經(jīng)所述先導(dǎo)節(jié)流槽、所述先導(dǎo)通孔和所述第一油腔后從所述正向油口流出，所述第二油腔的中的油液作用在所述第一錐面上，以打開(kāi)所述主閥芯，并且所述間隙與所述部分槽段相配合，以保持所述主閥芯平衡。
[0007]優(yōu)選地，所述平衡閥包括中空的主閥套和主閥套座，該主閥套座的一端固定在所述閥體上，另一端伸入所述閥體內(nèi)，所述主閥套的一端抵靠在所述主閥套座的另一端上，所述主閥套的另一端抵靠在閥體上，所述主閥芯可滑動(dòng)地設(shè)置在所述主閥套內(nèi)，使得所述第一閥芯段與所述主閥套之間形成主閥套腔并且所述第二閥芯段與所述主閥套之間形成第三油腔，中空的所述主閥套位于所述主閥芯的一端形成所述第一油腔，所述第一油腔通過(guò)所述第一閥芯段能夠連通所述主閥套腔，并且所述主閥套上形成有進(jìn)油孔，所述第二油腔通過(guò)該進(jìn)油孔連通所述主閥套腔，所述主閥套腔通過(guò)所述第一閥芯段與所述主閥套之間的間隙與所述第三油腔連通。
[0008]優(yōu)選地，所述主閥套向內(nèi)延伸形成有第一凸臺(tái)部，所述第一閥芯段的所述第一錐面在關(guān)閉狀態(tài)下抵靠在所述第一凸臺(tái)部上，以阻隔所述第一油腔和所述主閥套腔，并且所述第一閥芯段上形成有第二錐面，所述主閥套腔的油液能夠同時(shí)作用于所述第一錐面和所述第二錐面上。
[0009]優(yōu)選地，所述主閥套向內(nèi)延伸形成有隔套部，該隔套部將所述第三油腔分隔為靠近所述第一閥芯段的第一腔部和靠近所述第三閥芯段的第二腔部，并且在所述隔套部上設(shè)置有固定阻尼，以連通所述第一腔部和所述第二腔部，在關(guān)閉狀態(tài)下，所述先導(dǎo)閥芯抵靠在所述第二閥芯段上，以將所述先導(dǎo)節(jié)流槽與所述第二腔部隔開(kāi)，在所述先導(dǎo)閥芯遠(yuǎn)離所述主閥芯移動(dòng)的過(guò)程中，所述第二閥芯段與所述先導(dǎo)閥芯分離，以連通所述先導(dǎo)節(jié)流槽與所述第二腔部。
[0010]優(yōu)選地，所述先導(dǎo)閥芯包括一體的閥芯連接段和閥芯控制段，所述閥芯連接段的截面大于所述閥芯控制段的截面，所述閥芯連接段設(shè)置在所述先導(dǎo)腔內(nèi)，所述第三閥芯段容納在所述閥芯連接段內(nèi)，所述閥芯控制段的一部分位于所述先導(dǎo)腔內(nèi)，所述閥芯控制段的另一部分從所述先導(dǎo)腔伸出，并且所述閥芯控制段的外周套設(shè)有先導(dǎo)閥芯復(fù)位彈簧，該先導(dǎo)閥芯復(fù)位彈簧的兩端分別抵靠在所述閥芯連接段和所述閥體上，以在關(guān)閉狀態(tài)下將所述閥芯連接段抵靠在所述第二閥芯段上，從而將所述主閥芯抵靠在所述閥體或所述主閥套上。
[0011]優(yōu)選地，所述第一通油孔包括相連通以形成為L(zhǎng)形的通油徑向孔和通油軸向孔，所述通油徑向孔與所述第一腔部連通，所述第三閥芯段和所述閥芯連接段之間形成有空腔，所述通油軸向孔通過(guò)該空腔與所述第二通油孔連通。
[0012]優(yōu)選地，所述平衡閥包括控制活塞、控制活塞復(fù)位彈簧和控制活塞復(fù)位彈簧座，所述閥體包括控制腔，所述控制活塞可移動(dòng)地設(shè)置在所述控制腔內(nèi)，所述先導(dǎo)閥芯的所述閥芯控制段與所述控制活塞螺紋連接，并且在位于所述控制活塞的靠近先導(dǎo)閥芯的一側(cè)的所述控制腔上設(shè)置控油口，所述控制活塞復(fù)位彈簧座固定在所述閥體上，所述控制活塞復(fù)位彈簧的兩端分別抵靠在所述控制活塞和所述控制活塞座之間，以在關(guān)閉狀態(tài)下將所述先導(dǎo)閥芯抵靠在所述主閥芯上，從而將所述主閥芯抵靠在所述閥體或所述主閥套上，在從所述控油口流入油液狀態(tài)下，油液作用力克服所述控制活塞復(fù)位彈簧和所述先導(dǎo)閥芯復(fù)位彈簧的預(yù)緊力而推動(dòng)所述控制活塞朝向所述控制活塞復(fù)位彈簧座移動(dòng)。
[0013]優(yōu)選地，所述控制活塞的截面積遠(yuǎn)大于所述閥芯控制段的截面積。
[0014]優(yōu)選地，所述先導(dǎo)節(jié)流槽包括流量調(diào)節(jié)槽段和非流量調(diào)節(jié)槽段，所述流量調(diào)節(jié)槽段靠近所述第二閥芯段并且流量調(diào)節(jié)槽段的截面沿所述第二閥芯段朝向所述第三閥芯段的方向逐漸增大，所述非流量調(diào)節(jié)槽段的截面恒定不變。
[0015]本實(shí)用新型的另一目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)液壓缸平穩(wěn)伸縮的液壓缸伸縮控制回路。
[0016]為實(shí)現(xiàn)上述另一目的，本實(shí)用新型提供一種液壓缸伸縮控制回路，包括液壓缸，該液壓缸的有桿腔和無(wú)桿腔分別經(jīng)由第一工作油路和第二工作油路連接于換向閥，該換向閥連接進(jìn)油油路和回油油路，所述第二工作油路上設(shè)有平衡閥，其中，所述平衡閥為根據(jù)本實(shí)用新型所提供的平衡閥，該平衡閥的正向油口連接于所述換向閥，所述反向油口與所述液壓缸的無(wú)桿腔連通。
[0017]本實(shí)用新型中，主閥芯的一部分容納在先導(dǎo)閥芯的中空部?jī)?nèi)，能夠獲得結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)，并且主閥芯具有較大的尺寸，在主閥芯上形成先導(dǎo)節(jié)流槽和先導(dǎo)通孔，具有加工方便等優(yōu)點(diǎn)。此外，平衡閥中，將沿第一閥芯段靠近第三油腔的方向逐漸減小的間隙與沿第二閥芯段朝向第三閥芯段的方向逐漸增大的部分槽段相結(jié)合，可以使主閥芯更加快速穩(wěn)定地受力平衡，即平衡閥可以快速穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)平衡。
[0018]本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說(shuō)明。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中:
[0020]圖1是本實(shí)用新型的平衡閥的【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是圖1的平衡閥中包括第一錐面的部分結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0022]圖3是圖1的平衡·閥中包括第二錐面和楔形槽的部分結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0023]圖4是圖1的平衡閥中包括固定阻尼的部分結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0024]圖5是圖1的平衡閥中的主閥芯的第三閥芯段的部分結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0025]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0026]I閥體2主閥芯3先導(dǎo)閥芯
[0027]4先導(dǎo)閥芯復(fù)位彈簧 5主閥套6主閥套座
[0028]7控制活塞8控制活塞復(fù)位彈簧 9控制活塞復(fù)位彈簧座
[0029]10控制活塞螺母11固定阻尼
[0030]21第一閥芯段22第二閥芯段23第三閥芯段
[0031]24第一通油孔25先導(dǎo)節(jié)流槽26先導(dǎo)通孔
[0032]31閥芯連接段32閥芯控制段33第二通油孔
[0033]51第一凸臺(tái)部52第二凸臺(tái)部53隔套部
[0034]54進(jìn)油孔21a第一錐面21b第二錐面
[0035]21c環(huán)形凹口21d楔形槽25a流量調(diào)節(jié)槽段
[0036]25b非流量調(diào)節(jié)槽段
[0037]101第一油腔102第二油腔103第三油腔
[0038]104先導(dǎo)腔105控制腔106主閥套腔
[0039]107空腔103a第一腔部103b第二腔部[0040]A正向油口B反向油口 X控油口
[0041]T 泄油口
【具體實(shí)施方式】
[0042]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。
[0043]在本實(shí)用新型中，在未作相反說(shuō)明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指附圖中的上、下、左、右，“內(nèi)、外”是指相對(duì)于各部件輪廓的內(nèi)、外。
[0044]本實(shí)用新型涉及一種平衡閥，該平衡閥包括有過(guò)補(bǔ)償特性和微動(dòng)特性等，可廣泛應(yīng)用于多種工程機(jī)械中。下面將對(duì)平衡閥的各部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0045]參見(jiàn)圖1至圖5，平衡閥主要包括閥體1、主閥芯2和先導(dǎo)閥芯3。所述閥體I上設(shè)置有正向油口 A和反向油口 B。所述主閥芯2可滑動(dòng)地設(shè)置在閥體I內(nèi)并包括一體的第一閥芯段21、第二閥芯段22和第三閥芯段23。其中，第一閥芯段21的截面大于第二閥芯段22的截面，第二閥芯段22的截面大于第三閥芯段23的截面，并且第一閥芯段21與第二閥芯段22之間以及第二閥芯段22與第三閥芯段23之間可以通過(guò)逐漸減小的錐形面連接，也可以通過(guò)臺(tái)階面連接。在圖1所示的【具體實(shí)施方式】中，第一閥芯段21與第二閥芯段22之間通過(guò)臺(tái)階面連接，第二閥芯段22與第三閥芯段23通過(guò)錐形面連接。
[0046]當(dāng)將所述主閥芯2可滑動(dòng)地設(shè)置在閥體I內(nèi)后，便可以在主閥芯2的兩端及周向形成腔室。在上述主閥芯2的結(jié)構(gòu)下，可以在第一閥芯段21的一側(cè)形成第一油腔101，該第一油腔101與所述的正向油口 A連通，在第一閥芯段21的周向可以形成第二油腔102，該第二油腔102與反向油口 B連通。參見(jiàn)圖2，第一閥芯段21上形成有第一錐面21a，第一錐面21a用以在平衡閥的關(guān)閉狀態(tài)下抵靠在閥體I (在設(shè)置主閥套5的情況下將抵靠在主閥套5上，主閥套5將在下文 中描述)上，以阻隔第一油腔101與第二油腔102，并且在平衡閥的打開(kāi)狀態(tài)下，所述第一錐面21a與所述閥體I分離，使得第一油腔101與第二油腔102連通。此外，由于主閥芯2的第二閥芯段22的截面比第一閥芯段21的截面小，因而在第二閥芯段22的周向(也即第一閥芯段21的另一側(cè))還可以形成第三油腔103，所述第二油腔102通過(guò)第一閥芯段21與閥體I之間的間隙與第三油腔103連通，該間隙沿第一閥芯段21靠近第三油腔103的方向逐漸減小。由此，在主閥芯2移動(dòng)以使平衡閥打開(kāi)的情況下，通過(guò)上述間隙的流量將逐漸增大。
[0047]此外，所述閥體I包括有先導(dǎo)腔104，該先導(dǎo)腔104與所述第三油腔103相鄰設(shè)置，所述先導(dǎo)閥芯3的一部分容納在該先導(dǎo)腔104內(nèi)，同時(shí)所述先導(dǎo)閥芯3的靠近主閥芯2的一端形成有中空部，使得所述主閥芯2的第三閥芯段23可以容納在先導(dǎo)閥芯3的中空部?jī)?nèi)，以形成主閥芯2與先導(dǎo)閥芯3相嵌套的結(jié)構(gòu)，使平衡閥的結(jié)構(gòu)緊湊。參見(jiàn)圖5，第二閥芯段22上形成有第一通油孔24，該第一通油孔24從第二閥芯段22延伸到第三閥芯段23，同時(shí)，先導(dǎo)閥芯3上形成有第二通油孔33，在該結(jié)構(gòu)下，第三油腔103則可以通過(guò)相連通的第一通油孔24和第二通油孔33而與先導(dǎo)腔104連通。
[0048]并且，如圖1和圖5所示，第三閥芯段23的外周面上還形成有可封閉的先導(dǎo)節(jié)流槽25，該先導(dǎo)節(jié)流槽25的靠近第三油腔103的部分槽段沿第二閥芯段22朝向第三閥芯段23的方向逐漸增大，并且主閥芯2上形成有同時(shí)與該先導(dǎo)節(jié)流槽25和第一油腔101連通的先導(dǎo)通孔26，這樣使得平衡閥在關(guān)閉狀態(tài)下，先導(dǎo)閥芯3可以抵靠在第二閥芯段22上，從而將先導(dǎo)節(jié)流槽25與第三油腔103隔開(kāi)，在先導(dǎo)閥芯3遠(yuǎn)離主閥芯2移動(dòng)的過(guò)程中，第二閥芯段22與先導(dǎo)閥芯3分離，從而打開(kāi)先導(dǎo)節(jié)流槽25，使得從反向油口 B流入第三油腔103中的油液可以流經(jīng)先導(dǎo)節(jié)流槽25、先導(dǎo)通孔26和第一油腔101后從正向油口 A流出?？梢岳斫?，當(dāng)油液從反向油口 B流入第二油腔102后將作用在所述主閥芯2的第一錐面21a上，同時(shí)由于上述過(guò)程而將所述第三油腔103中的油液排出，使得第一閥芯段21的兩端受到不平衡的作用力，因而可以在該不平衡力的作用下打開(kāi)主閥芯2，即主閥芯2在壓差作用下打開(kāi)，同時(shí)由于先導(dǎo)節(jié)流槽25的部分槽段為逐漸增大的結(jié)構(gòu)，使得先導(dǎo)閥芯3遠(yuǎn)離主閥芯2移動(dòng)的過(guò)程中，通過(guò)該部分槽段的流量逐漸減小。由此可見(jiàn)，在上述第一閥芯段21與閥體I之間的間隙與先導(dǎo)節(jié)流槽25的部分槽段相配合的情況下，使得第三油腔103內(nèi)的油壓在主閥芯2打開(kāi)后的移動(dòng)過(guò)程中逐漸增大，當(dāng)作用在第一錐面21a上的油壓與第三油腔103內(nèi)的油壓相等時(shí)，主閥芯2停止移動(dòng)，最終可以實(shí)現(xiàn)平衡閥的平衡作用。
[0049]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)可以看出，本實(shí)用新型的平衡閥結(jié)構(gòu)緊湊，主閥芯2具有較大的尺寸，在主閥芯2上形成上述先導(dǎo)節(jié)流槽25和先導(dǎo)通孔26，具有加工方便等優(yōu)點(diǎn)。需要說(shuō)明的是，主閥芯2的移動(dòng)過(guò)程中，只要能夠確保第三油腔103內(nèi)的油壓逐漸增大便可以實(shí)現(xiàn)平衡閥的平衡。因而，通常只需要使流過(guò)第一閥芯段21與閥體I之間的間隙的流量逐漸增大或者使流過(guò)先導(dǎo)節(jié)流槽25的流量逐漸減小即可，換言之，在結(jié)構(gòu)上，只要使上述間隙和部分槽段中的一者為變截面的結(jié)構(gòu)形式即可，但是，本實(shí)用新型中，將沿第一閥芯段21靠近第三油腔103的方向逐漸減小的間隙與沿第二閥芯段22朝向第三閥芯段23的方向逐漸增大的部分槽段相結(jié)合，可以使主閥芯2更加快速穩(wěn)定地受力平衡，即可以快速穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)平衡。
[0050]具體而言，平衡閥的各個(gè)工作過(guò)程可以為:平衡閥在初始關(guān)閉狀態(tài)下，主閥芯2的第一閥芯段21抵靠在閥體I上，阻隔與正向油口 A連通的第一油腔101和與反向油口 B連通的第二油腔102。當(dāng)油液從正向油口 A流入第一油腔101后，將推動(dòng)主閥芯2，使主閥芯2的第一閥芯段21與閥體I分開(kāi)，由此導(dǎo)通第一油腔101和第二油腔102，即從正向油口 A流入的油液將依次經(jīng)由第一油腔101和第二油腔102，并從反向油口 B流出，該過(guò)程中，平衡閥處于打開(kāi)狀態(tài)。當(dāng)油液從反向油口 B流入第二油腔102后，將依次經(jīng)由第一閥芯段21與所述閥體I之間的間隙而進(jìn)入第三油腔103，此時(shí)，第三油腔103中的油液將作用在第一閥芯段21的另一端(圖1中第一閥芯段21的右端)上，使得第一閥芯段21的一端(圖1中第一閥芯段21的左端)抵靠在閥體I上，因此，該過(guò)程中，從反向油口 B流入的油液無(wú)法推動(dòng)主閥芯2而使平衡閥打開(kāi)。由此可見(jiàn)，上述兩個(gè)過(guò)程中，平衡閥起到單向閥的作用。即本實(shí)用新型中，正向油口 A是指無(wú)其他控制作用下能夠使平衡閥導(dǎo)通的油口，反向油口 B則是指無(wú)其他控制作用下無(wú)法使平衡閥導(dǎo)通的油口。
[0051]當(dāng)在一些控制作用下使先導(dǎo)閥芯3移動(dòng)時(shí)，由于先導(dǎo)閥芯3與主閥芯2之間的嵌套布置結(jié)構(gòu)以及先導(dǎo)節(jié)流槽25、先導(dǎo)通孔26的開(kāi)設(shè)，可以使從反向油口 B流入第三油腔103的油液流經(jīng)先導(dǎo)節(jié)流槽25和先導(dǎo)通孔26而流向第一油腔101，將有少量油液從正向油口 A流出，因而使得第三油腔103內(nèi)的壓力下降，如前所述，由于在第二油腔102的壓力作用下，主閥芯3朝向先導(dǎo)閥芯3的方向移動(dòng)而打開(kāi)。該過(guò)程中，第一閥芯段21與閥體I之間間隙的通流面積逐漸增大，同時(shí)主閥芯2上的先導(dǎo)節(jié)流槽25又將隨主閥芯2的移動(dòng)而被先導(dǎo)閥芯3逐漸遮蓋，使得先導(dǎo)節(jié)流槽25的通流面積隨后變小，相應(yīng)地，第三油腔103內(nèi)的壓力上升，由此阻止主閥芯2進(jìn)一步打開(kāi)，直到主閥芯2兩端在第二油腔102和第三油腔103內(nèi)的油液壓力作用下受力平衡時(shí)，主閥芯2則穩(wěn)定在該平衡位置，從而實(shí)現(xiàn)先導(dǎo)壓力對(duì)平衡閥流量的控制。
[0052]平衡閥中，先導(dǎo)節(jié)流槽25結(jié)構(gòu)可以包括多種，一種優(yōu)選實(shí)施方式中，先導(dǎo)節(jié)流槽25包括流量調(diào)節(jié)槽段25a和非流量調(diào)節(jié)槽段25b，其中，流量調(diào)節(jié)槽段25a靠近第二閥芯段22并且流量調(diào)節(jié)槽段25a的截面沿第二閥芯段22朝向第三閥芯段23的方向逐漸增大，非流量調(diào)節(jié)槽段25b遠(yuǎn)離第二閥芯段22并且其截面恒定不變。根據(jù)先導(dǎo)節(jié)流槽25的該結(jié)構(gòu)可以看出，先導(dǎo)閥芯3的移動(dòng)過(guò)程中，先導(dǎo)節(jié)流槽25的流量調(diào)節(jié)槽段25a可以實(shí)現(xiàn)流量的微動(dòng)特性和流量控制特性，非流量調(diào)節(jié)槽段25b則可以起到快速打開(kāi)和導(dǎo)流作用。另外，對(duì)于先導(dǎo)通孔26的具體結(jié)構(gòu)，其可以包括相連通以形成L形的軸向通孔和徑向通孔，該徑向通孔與先導(dǎo)節(jié)流槽25連通，軸向通孔與第一油腔101連通?？梢岳斫?，先導(dǎo)通孔26應(yīng)當(dāng)不限于上述結(jié)構(gòu)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行多種變型。
[0053]為提高主閥芯2與閥體I之間的密封性，本實(shí)用新型的平衡閥可以包括中空的主閥套5和主閥套座6，所述主閥套5用以容納主閥芯2，減少油液的泄漏，所述主閥套座6用于安裝和定位主閥套5。具體地，主閥套座6的一端固定在閥體I上，另一端伸入所述閥體I內(nèi)，使得主閥套5的一端可以抵靠在主閥套座6的另一端上，同時(shí)，主閥套5的另一端抵靠在閥體I上，以實(shí)現(xiàn)固定安裝。此后，可以將主閥芯2可滑動(dòng)地設(shè)置在主閥套5內(nèi)，使得主閥芯2的第一閥芯段21的外周與主閥套5的內(nèi)周之間形成主閥套腔106并且第二閥芯段22的外周與主閥套5的內(nèi)周之間形成所述第三油腔103，同時(shí)，主閥套5在其靠近第一閥芯段21的一端因其中空結(jié)構(gòu)而可以形成所述第一油腔101。該結(jié)構(gòu)下，第一油腔101通過(guò)第一閥芯段21能夠連通主閥套腔106，并且主閥套5上形成有進(jìn)油孔54，這樣，第二油腔102通過(guò)該進(jìn)油孔54連通主閥套腔106，并且主閥套腔106通過(guò)第一閥芯段21與主閥套5之間的間隙與第三油腔103連通。當(dāng)油液從正向油口 A流入時(shí)，將依次經(jīng)由第一油腔101、主閥套腔106、進(jìn)油孔54和第二油腔102，并最后從反向油口 B流出。
[0054]如前所述，為使反向油口 B流入的油液能夠作用在主閥芯2上并推動(dòng)主閥芯2，在第一閥芯段21上形成有第一錐面21a。參見(jiàn)圖2，在【具體實(shí)施方式】中，主閥套5向內(nèi)延伸形成有第一凸臺(tái)部51，使得第一閥芯段21的第一錐面21a在關(guān)閉狀態(tài)下抵靠在第一凸臺(tái)部51上，以阻隔第一油腔101和主閥套腔106。優(yōu)選地，如圖2所示，第一閥芯段23上還形成有環(huán)形凹口 21c，使得在環(huán)形凹口 21c的左側(cè)，第一凸臺(tái)部51的內(nèi)周面與第一閥芯段23的圓柱外周面之間形成面密封，并且在環(huán)形凹口 21c的右側(cè)，第一凸臺(tái)部51的尖角與第一閥芯段23的第一錐面21a之間形成線密封。這種雙重密封的結(jié)構(gòu)可以有效地防止油液從主閥套腔106流向第一油腔101，增加了平衡閥的工作可靠性。
[0055]參見(jiàn)圖3，主閥芯2的第一閥芯段21上還形成有第二錐面21b，這樣，主閥套腔106的油液則能夠同時(shí)作用于第一錐面21a和第二錐面21b上，從而增加反向油口 B中油液的開(kāi)啟力。此外，一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，第一閥芯段21與主閥套5之間的間隙可以為軸向的變阻尼結(jié)構(gòu)。如圖3所示，主閥套5向內(nèi)延伸形成有第二凸臺(tái)部52，第一閥芯段21上形成有朝向第二閥芯段22逐漸變小的楔形槽21d。第二凸臺(tái)部52與楔形槽21d相配合，當(dāng)主閥芯2未開(kāi)啟時(shí)，起到連通第二油腔102和第三油腔103的作用，在主閥芯2逐漸開(kāi)啟的過(guò)程中，楔形槽21d過(guò)流面積將逐漸增大，用以保持第一閥芯段21兩端的壓力均衡。
[0056]參見(jiàn)圖4，在優(yōu)選的實(shí)施方式中所述主閥套5向內(nèi)延伸形成有隔套部53，該隔套部53將第三油腔103分隔為靠近第一閥芯段21的第一腔部103a和靠近第三閥芯段23的第二腔部103b，在隔套部53上設(shè)置有固定阻尼11，以連通第一腔部103a和第二腔部103b。這樣，在平衡閥的關(guān)閉狀態(tài)下，先導(dǎo)閥芯3抵靠在第二閥芯段22上，以將先導(dǎo)節(jié)流槽25與第二腔部103b隔開(kāi)，在先導(dǎo)閥芯3遠(yuǎn)離主閥芯2移動(dòng)的過(guò)程中，第二閥芯段22與先導(dǎo)閥芯3分離，以連通先導(dǎo)節(jié)流槽25與第二腔部103，使得第三油腔103中的油液必須經(jīng)由固定阻尼11后再進(jìn)入先導(dǎo)節(jié)流槽25。
[0057]在上述第三油腔103被隔套部53分隔的情況下，形成在第二閥芯段22上的第一通油孔24優(yōu)選包括相連通以形成為L(zhǎng)形的通油徑向孔和通油軸向孔，其中通油徑向孔與第三油腔103的第一腔部103a連通，通油軸向孔則直接與第二通油孔33連通。即在該結(jié)構(gòu)下，第三油腔103的第二腔部103b只能通過(guò)固定阻尼11與第一腔部103a連通，但是無(wú)法與先導(dǎo)腔104連通?？梢岳斫?，第二腔部103b的這種結(jié)構(gòu)可以有效地實(shí)現(xiàn)從反向油口 B流入第三油腔103只能通過(guò)固定阻尼11進(jìn)入第二腔部103b后才能流入先導(dǎo)節(jié)流槽25，因而可以實(shí)現(xiàn)如前所述的減少低頻振動(dòng)現(xiàn)象發(fā)生。更優(yōu)選地，第二閥芯段22上形成多個(gè)上述L形的第一通油孔24，這些第一通油孔24沿第二閥芯段22的周向均勻布置，以便于使第三油腔103中的油液可以均勻地流入第二通油孔33中。
[0058]對(duì)于先導(dǎo)閥芯3的結(jié)構(gòu)，參見(jiàn)圖1，其可以包括一體的閥芯連接段31和閥芯控制段32，但不限于這種結(jié)構(gòu)形式。在圖示的【具體實(shí)施方式】中，所述閥芯連接段31設(shè)置在先導(dǎo)腔104內(nèi)，同時(shí)所述閥芯連接段31為中空結(jié)構(gòu)，用以提供如前所述的先導(dǎo)閥芯3的中空部，使得主閥芯2的第三閥芯段23可以容納在閥芯連接段31的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，用以形成可封閉的所述先導(dǎo)節(jié)流槽25。具體地，先導(dǎo)節(jié)流槽25的封閉通過(guò)主閥芯2的第二閥芯段22與先導(dǎo)閥芯3的閥芯連接段31相抵靠而實(shí)現(xiàn)。此外，閥芯控制段32的一部分位于先導(dǎo)腔104內(nèi)，閥芯控制段32的另一部分從先導(dǎo)腔104伸出。進(jìn)一步地，將閥芯連接段31的截面設(shè)置為大于閥芯控制段32的截面，使得可以在閥芯控制段32的外周套設(shè)先導(dǎo)閥芯復(fù)位彈簧4。該先導(dǎo)閥芯復(fù)位彈簧4的兩端分別抵靠在閥芯連接段31和閥體I上，以在關(guān)閉狀態(tài)下將閥芯連接段31抵靠在第二閥芯段22上，從而將主閥芯2抵靠在閥體I (不設(shè)置主閥套5的實(shí)施方式下)或主閥套5上。
[0059]當(dāng)油液從正向油口 A流入時(shí)，第一油腔101中的油液將克服上述先導(dǎo)閥芯復(fù)位彈簧4的預(yù)緊力，從而同時(shí)推動(dòng)主閥芯2和先導(dǎo)閥芯3，以連通第一油腔101和主閥套腔106，進(jìn)而連通第一油腔101和第二油腔102，使油液能夠從反向油口 B流出。當(dāng)油液從反向油口B流入并且對(duì)先導(dǎo)閥芯2施加拉動(dòng)力時(shí)，先導(dǎo)閥芯2的閥芯連接段31將在主閥芯2的第三閥芯段23的導(dǎo)向作用下移動(dòng)，由此可以確保平衡閥穩(wěn)定地開(kāi)啟主閥芯2。
[0060]如前所述，第三油腔103通過(guò)主閥芯2的第一通油孔24和先導(dǎo)閥芯3的第二通油孔33與先導(dǎo)腔104連通。為實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的連通性，優(yōu)選地，第三閥芯段23和閥芯連接段31之間形成有空腔107，使得第一通油孔24通過(guò)該空腔107與第二通油孔33連通。更確切地，第一通油孔24中油液流入空腔107，此后油液再?gòu)目涨?07流入第二通油孔33。更優(yōu)選地結(jié)構(gòu)中，閥芯連接段31上沿周向均勻地形成有多個(gè)軸向的所述第二通油孔33。這樣，通過(guò)空腔107的設(shè)置，將可以使油液更加均勻地分配至各個(gè)第一通油孔24中，實(shí)現(xiàn)第三油腔103與先導(dǎo)腔104之間良好地連通性。
[0061]通常，先導(dǎo)閥芯3的移動(dòng)可以通過(guò)機(jī)械驅(qū)動(dòng)等多種方式實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型中，先導(dǎo)閥芯3主要通過(guò)液控方式實(shí)現(xiàn)。因此，平衡閥包括有控制活塞7、控制活塞復(fù)位彈簧8和控制活塞復(fù)位彈簧座9，同時(shí)，閥體I包括用于安裝上述控制活塞7、控制活塞復(fù)位彈簧8以及控制活塞復(fù)位彈簧座9的控制腔105。
[0062]控制活塞7的安裝結(jié)構(gòu)具體為，控制活塞7可移動(dòng)地設(shè)置在控制腔105內(nèi)，先導(dǎo)閥芯3的閥芯控制段32與控制活塞7螺紋連接，以便于控制先導(dǎo)閥芯3的移動(dòng)。優(yōu)選地，控制活塞7上還安裝有防止脫落的控制活塞螺母10。在位于控制活塞7的靠近先導(dǎo)閥芯3的一側(cè)的控制腔105上設(shè)置控油口 X，在位于控制活塞7的另一側(cè)的控制腔105上設(shè)置泄油口T。所述控制活塞復(fù)位彈簧座9固定在閥體I上，使得控制活塞復(fù)位彈簧8的兩端可以分別抵靠在控制活塞7和控制活塞7座之間，以在關(guān)閉狀態(tài)下將先導(dǎo)閥芯3抵靠在主閥芯2上，從而將主閥芯2抵靠在閥體I或主閥套5上。
[0063]由于控油口 X設(shè)置在控制活塞7靠近先導(dǎo)閥芯3的一側(cè)的控制腔105上，因而，當(dāng)控油口 X中流入油液時(shí)，油液壓力將作用在控制活塞7的一側(cè)，在克服控制活塞復(fù)位彈簧8和先導(dǎo)閥芯復(fù)位彈簧4的預(yù)緊力后將推動(dòng)控制活塞7朝向控制活塞復(fù)位彈簧座9移動(dòng)，從而帶動(dòng)與控制活塞7相連接的先導(dǎo)閥芯3移動(dòng)，通過(guò)先導(dǎo)閥芯3的閥芯連接段31抵靠主閥芯2的第二閥芯段22而封閉的先導(dǎo)節(jié)流槽25打開(kāi)，使得從反向油口 B流入的油液可以依次經(jīng)由第三油腔103的第一腔部103a、固定阻尼11、第三油腔103的第二腔部103b、先導(dǎo)節(jié)流槽25、先導(dǎo)通孔26，最后通過(guò)流入第一油腔101并從正向油口 A流出，并且在此過(guò)程中，位于控制活塞7的另一側(cè)的控制腔105內(nèi)的油液通過(guò)泄油口 T排出。
[0064]如前所述，使用本實(shí)用新型的平衡閥帶負(fù)載初始下降時(shí)，主閥芯2的開(kāi)度受先導(dǎo)節(jié)流槽25的打開(kāi)程度的影響，而先導(dǎo)節(jié)流槽25的打開(kāi)程度又與受先導(dǎo)閥芯3的先導(dǎo)壓力大小相關(guān)，換言之，主閥芯2的開(kāi)度受先導(dǎo)壓力大小的影響，即平衡閥帶載下降速度受先導(dǎo)壓力大小的控制。進(jìn)一步地，先導(dǎo)閥芯3與控制活塞7連接，當(dāng)控制力作用在控制活塞7上時(shí)，便實(shí)現(xiàn)先導(dǎo)閥芯3的移動(dòng)，從而打開(kāi)先導(dǎo)節(jié)流槽25，控制活塞7的控制壓力也就是先導(dǎo)壓力。為避免控制活塞7的控制壓力隨整個(gè)系統(tǒng)壓力的變化而產(chǎn)生波動(dòng)，進(jìn)而影響平衡閥的開(kāi)度，可以將平衡閥的控制口 X與先導(dǎo)控制手柄的油路連通，即通過(guò)使控制口 X與負(fù)載分別處于相互獨(dú)立的油路中，從而在帶負(fù)載下降過(guò)程中，平衡閥的開(kāi)度不受系統(tǒng)壓力的影響，即負(fù)載產(chǎn)生的變化對(duì)負(fù)載的下降速度幾乎無(wú)影響，由此避免了下降過(guò)程中產(chǎn)生的抖動(dòng)現(xiàn)象。
[0065]參見(jiàn)圖1，根據(jù)上述控制活塞7的安裝結(jié)構(gòu)，在平衡閥實(shí)現(xiàn)先導(dǎo)閥芯2開(kāi)啟的過(guò)程中，將滿足以下公式，PXD72+PBD322=F1X+F2X，其中Px表示控油口 X的壓強(qiáng)，D7表示控制活塞7的直徑，Pb表示反向油口 B的壓強(qiáng)(反向油口 B的壓強(qiáng)可以表征負(fù)載大小，并且反向油口 B中油壓經(jīng)由第三油腔103的第一腔部103a、第一通油孔24、空腔107以及第二通油孔33而作用在閥芯控制段32上)，D32表示先導(dǎo)閥芯3的閥芯控制段32的直徑，F(xiàn)ix表示先導(dǎo)閥芯復(fù)位彈簧4的預(yù)緊力，F(xiàn)2x表示控制活塞復(fù)位彈簧8的預(yù)緊力。其中，先導(dǎo)閥芯復(fù)位彈簧4和控制活塞復(fù)位彈簧8的預(yù)緊力恒定，并且，本實(shí)用新型將控制活塞7的截面積設(shè)置為遠(yuǎn)大于先導(dǎo)閥芯3的閥芯控制段32的截面積。其中，將控制活塞7的截面積與閥芯控制段32的截面積之比，稱為開(kāi)啟先導(dǎo)比，即可以將平衡閥的開(kāi)啟先導(dǎo)比設(shè)置地較大，以實(shí)現(xiàn)平衡閥中開(kāi)啟先導(dǎo)比大且控制壓力小的特點(diǎn)。更具體地說(shuō)，由于先導(dǎo)閥芯復(fù)位彈簧4和控制活塞復(fù)位彈簧8的預(yù)緊力恒定，則上述公式中F1X+F2X為一預(yù)定的定值，且由于控制活塞7的截面積大，因而PxD72表示的先導(dǎo)壓力(或控制壓力)相對(duì)較大,這使得平衡閥帶負(fù)載時(shí)，由PbD322表示的負(fù)載的變化對(duì)先導(dǎo)閥芯3的移動(dòng)影響較小，從而保證了主閥芯2的開(kāi)度不受影響，使平衡閥具有較好的平穩(wěn)性。需要說(shuō)明的是，上述的“遠(yuǎn)大于”是相對(duì)于“稍大于”而言，即控制活塞7的截面積與先導(dǎo)閥芯3的截面積的相差范圍相對(duì)較大。具體地，控制活塞7的截面積可以是先導(dǎo)閥芯3的截面積的50?100倍。
[0066]基于上述的平衡閥，本實(shí)用新型還可以涉及一種采用上述平衡閥的液壓缸伸縮控制回路以及包括該液壓缸伸縮控制回路的液壓設(shè)備，這些液壓設(shè)備可以包括液壓起重機(jī)、混凝土泵車(chē)或混凝土布料機(jī)，但不限于上述液壓設(shè)備。采用上述平衡閥后，有利于使上述液壓設(shè)備平穩(wěn)可靠地進(jìn)行各種施工作業(yè)。
[0067]對(duì)于上述液壓缸伸縮控制回路，其可以包括液壓缸，該液壓缸的有桿腔和無(wú)桿腔分別經(jīng)由第一工作油路和第二工作油路連接于換向閥，該換向閥連接進(jìn)油油路和回油油路，第二工作油路上設(shè)有本實(shí)用新型的平衡閥，并且平衡閥的正向油口 A連接于換向閥，反向油口 B與液壓缸的無(wú)桿腔連通，優(yōu)選地，平衡閥的泄油口 T連接于回油油路。其中，平衡閥的控油口 X連接于單獨(dú)的液控油路。
[0068]液壓缸伸縮控制回路應(yīng)用于液壓起重機(jī)的【具體實(shí)施方式】中，液壓缸豎直布置，使液壓缸的有桿腔位于無(wú)桿腔的上方，并且將重物布置在液壓缸的活塞桿上。在此結(jié)構(gòu)下，液壓缸伸縮控制回路的工作過(guò)程包括頂升重物過(guò)程、重物保持在某一位置以及重物下降過(guò)程。
[0069]其中頂升重物過(guò)程，通過(guò)液壓泵的泵送作用將油液泵送至進(jìn)油油路，油液流過(guò)換向閥后，從第二工作油路上平衡閥的正向油口 A，推動(dòng)主閥芯2開(kāi)啟后從平衡閥的反向油口B流出，此時(shí)，平衡閥起單向閥的作用。由于平衡閥的反向油口B與液壓缸的無(wú)桿腔連通，因此，反向油口 B流出的油液進(jìn)入無(wú)桿腔，從而推動(dòng)液壓缸的活塞桿，使其伸出，由此克服重物的重力而將頂升重物，同時(shí)液壓缸有桿腔內(nèi)的油液經(jīng)由第一工作油路、換向閥流向回油油路。
[0070]在重物保持在某一位置的過(guò)程中，停止向平衡閥的正向油口 A泵入油液，此時(shí)，重物的自身重力使液壓缸的無(wú)桿腔內(nèi)的油液經(jīng)由反向油口 B流入平衡閥中，此時(shí)無(wú)法開(kāi)啟主閥芯2，進(jìn)而將重物保持在所需位置。
[0071]在重物下降過(guò)程中，通過(guò)向平衡閥的控油口 X通入油液，液壓缸無(wú)桿腔內(nèi)的油液可以從反向油口 B流入平衡閥，并從平衡閥的正向油口 A流出。具體地，先導(dǎo)閥芯3移動(dòng)并打開(kāi)先導(dǎo)節(jié)流槽25時(shí)，少量油液從正向油口 A流出，使得主閥芯2在壓差作用下移動(dòng)而打開(kāi)；并且由于主閥芯2與閥體I之間楔形槽21d的通流面積逐漸增大以及先導(dǎo)節(jié)流槽25的通流面積因被遮蓋而逐漸減少，可以阻止主閥芯2進(jìn)一步打開(kāi)而穩(wěn)定在平衡位置，此時(shí)，平衡閥的開(kāi)度不變，流量保持恒定，使得平衡閥帶負(fù)載平穩(wěn)地下降。此外，由于控油口 X連接于單獨(dú)的液控油路，控制壓力不受系統(tǒng)壓力的影響，使得平衡閥的開(kāi)度在該下降過(guò)程中不會(huì)受系統(tǒng)壓力影響，防止重物在下降過(guò)程中產(chǎn)生抖動(dòng)現(xiàn)象。
[0072]由于在描述平衡閥的結(jié)構(gòu)時(shí)已對(duì)平衡閥的工作過(guò)程進(jìn)行了詳細(xì)描述，因而在油液的流動(dòng)液壓缸伸縮控制回路的工作過(guò)程中不再贅述。[0073]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0074]另外需要說(shuō)明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。
[0075]此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開(kāi)的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種平衡閥，該平衡閥包括閥體(1)、主閥芯(2 )和先導(dǎo)閥芯(3 )，其特征在于， 所述閥體(1)上設(shè)置有正向油口(A)和反向油口(B)， 所述主閥芯(2)可滑動(dòng)地設(shè)置在所述閥體(1)內(nèi)并包括一體的第一閥芯段(21)、第二閥芯段(22)和第三閥芯段(23)，所述第一閥芯段(21)的截面大于所述第二閥芯段(22)的截面，所述第二閥芯段(22)的截面大于所述第三閥芯段(23)的截面，在所述第一閥芯段(21)的一側(cè)形成有與所述正向油口(A)連通的第一油腔(101)并且在所述第一閥芯段(21)的周向形成有與所述反向油口(B)連通的第二油腔(102)，所述第一閥芯段(21)的第一錐面(21a)能夠抵靠在所述閥體(1)上，以阻隔所述第一油腔(101)與所述第二油腔(102)；在所述第二閥芯段(22)的周向形成有第三油腔(103)，所述第二油腔(102)通過(guò)所述第一閥芯段(21)與所述閥體(1)之間的間隙與所述第三油腔(103)連通，所述間隙沿所述第一閥芯段(21)靠近所述第三油腔(103)的方向逐漸減小； 所述閥體(1)包括先導(dǎo)腔(104)，所述先導(dǎo)閥芯(3)的一部分容納在該先導(dǎo)腔(104)內(nèi)，所述第三閥芯段(23)容納在所述先導(dǎo)閥芯(3)的中空部?jī)?nèi)，第三油腔(103)通過(guò)相連通的所述第二閥芯段(22)上形成的第一通油孔(24)和所述先導(dǎo)閥芯(3)上形成的第二通油孔(33)與所述先導(dǎo)腔(104)連通，并且所述第三閥芯段(23)的外周面上還形成有可封閉的先導(dǎo)節(jié)流槽(25)，所述主閥芯(2)上形成有同時(shí)與該先導(dǎo)節(jié)流槽(25)和所述第一油腔(101)連通的先導(dǎo)通孔(26)，并且所述先導(dǎo)節(jié)流槽(25)的靠近所述第三油腔(103)的部分槽段沿所述第二閥芯段(22)朝向所述第三閥芯段(23)的方向逐漸增大； 在關(guān)閉狀態(tài)下，所述先導(dǎo)閥芯(3)抵靠在所述第二閥芯段(22)上，以將所述先導(dǎo)節(jié)流槽(25)與所述第三油腔(103)隔開(kāi)，在所述先導(dǎo)閥芯(3)遠(yuǎn)離所述主閥芯(2)移動(dòng)的過(guò)程中，所述第二閥芯段(22)與所述先導(dǎo)閥芯(3)分離，以打開(kāi)所述先導(dǎo)節(jié)流槽(25)，使得從反向油口(B)流入所述第三油腔(103)中的油液流經(jīng)所述先導(dǎo)節(jié)流槽(25)、所述先導(dǎo)通孔·(26)和所述第一油腔(101)后從所述正向油口(A)流出，所述第二油腔的(102)中的油液作用在所述第一錐面(21a)上，以打開(kāi)所述主閥芯(2)，并且所述間隙與所述部分槽段相配合，以保持所述主閥芯(2)平衡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡閥，其特征在于，所述平衡閥包括中空的主閥套(5)和主閥套座(6)，該主閥套座(6)的一端固定在所述閥體(1)上，另一端伸入所述閥體(1)內(nèi)，所述主閥套(5)的一端抵靠在所述主閥套座(6)的另一端上，所述主閥套(5)的另一端抵靠在閥體(1)上，所述主閥芯(2)可滑動(dòng)地設(shè)置在所述主閥套(5)內(nèi)，使得所述第一閥芯段(21)與所述主閥套(5)之間形成主閥套腔(106)并且所述第二閥芯段(22)與所述主閥套(5)之間形成第三油腔(103)，中空的所述主閥套(5)位于所述主閥芯(2)的一端形成所述第一油腔(101)，所述第一油腔(101)通過(guò)所述第一閥芯段(21)能夠連通所述主閥套腔(106)，并且所述主閥套(5)上形成有進(jìn)油孔(54)，所述第二油腔(102)通過(guò)該進(jìn)油孔(54)連通所述主閥套腔(106)，所述主閥套腔(106)通過(guò)所述第一閥芯段(21)與所述主閥套(5)之間的間隙與所述第三油腔(103)連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平衡閥，其特征在于，所述主閥套(5)向內(nèi)延伸形成有第一凸臺(tái)部(51)，所述第一閥芯段(21)的所述第一錐面(21a)在關(guān)閉狀態(tài)下抵靠在所述第一凸臺(tái)部(51)上，以阻隔所述第一油腔和所述主閥套腔(106)，并且所述第一閥芯段(21)上形成有第二錐面(21b)，所述主閥套腔(106)的油液能夠同時(shí)作用于所述第一錐面(21a)和所述第二錐面(21b)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平衡閥，其特征在于，所述主閥套(5)向內(nèi)延伸形成有隔套部(53)，該隔套部(53)將所述第三油腔(103)分隔為靠近所述第一閥芯段(21)的第一腔部(103a)和靠近所述第三閥芯段(23)的第二腔部(103b)，并且在所述隔套部(53)上設(shè)置有固定阻尼(11 )，以連通所述第一腔部(103a)和所述第二腔部(103b), 在關(guān)閉狀態(tài)下，所述先導(dǎo)閥芯(3)抵靠在所述第二閥芯段(22)上，以將所述先導(dǎo)節(jié)流槽(25)與所述第二腔部(103b)隔開(kāi)，在所述先導(dǎo)閥芯(3)遠(yuǎn)離所述主閥芯(2)移動(dòng)的過(guò)程中，所述第二閥芯段(22)與所述先導(dǎo)閥芯(3)分離，以連通所述先導(dǎo)節(jié)流槽(25)與所述第二腔部(103)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平衡閥，其特征在于，所述先導(dǎo)閥芯(3)包括一體的閥芯連接段(31)和閥芯控制段(32)，所述閥芯連接段(31)的截面大于所述閥芯控制段(32)的截面，所述閥芯連接段(31)設(shè)置在所述先導(dǎo)腔(104)內(nèi)，所述第三閥芯段(23)容納在所述閥芯連接段(31)內(nèi)，所述閥芯控制段(32)的一部分位于所述先導(dǎo)腔(104)內(nèi)，所述閥芯控制段(32)的另一部分從所述先導(dǎo)腔(104)伸出，并且所述閥芯控制段(32)的外周套設(shè)有先導(dǎo)閥芯復(fù)位彈簧(4)，該先導(dǎo)閥芯復(fù)位彈簧(4)的兩端分別抵靠在所述閥芯連接段(31)和所述閥體(1)上，以在關(guān)閉狀態(tài)下將所述閥芯連接段(31)抵靠在所述第二閥芯段(22)上，從而將所述主閥芯(2 )抵靠在所述閥體(1)或所述主閥套(5 )上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平衡閥，其特征在于，所述第一通油孔(24)包括相連通以形成為L(zhǎng)形的通油徑向孔和通油軸向孔，所述通油徑向孔與所述第一腔部(103a)連通，所述第三閥芯段(23)和所述閥芯連接段(31)之間形成有空腔(107)，所述通油軸向孔通過(guò)該空腔(107)與所述第二通油孔(33)連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平衡閥，其特征在于，所述平衡閥包括控制活塞(7)、控制活塞復(fù)位彈簧(8)和控制活塞復(fù)位彈簧座(9)， 所述閥體(1)包括控制腔(105)，所述控制活塞(7)可移動(dòng)地設(shè)置在所述控制腔(105)內(nèi)，所述先導(dǎo)閥芯(3)的所述閥芯控制段(32)與所述控制活塞(7)螺紋連接，并且在位于所述控制活塞(7)的靠近先導(dǎo)閥芯(3)的一側(cè)的所述控制腔(105)上設(shè)置控油口(X)，所述控制活塞復(fù)位彈簧座(9)固定在所述閥體(1)上，所述控制活塞復(fù)位彈簧(8)的兩端分別抵靠在所述控制活塞(7 )和所述控制活塞(7 )座之間，以在關(guān)閉狀態(tài)下將所述先導(dǎo)閥芯(3 )抵靠在所述主閥芯(2 )上，從而將所述主閥芯(2 )抵靠在所述閥體(1)或所述主閥套(5 )上，在從所述控油口(X)流入油液狀態(tài)下，油液作用力克服所述控制活塞復(fù)位彈簧(8)和所述先導(dǎo)閥芯復(fù)位彈簧(4)的預(yù)緊力而推動(dòng)所述控制活塞(7)朝向所述控制活塞復(fù)位彈簧座(9)移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的平衡閥，其特征在于，所述控制活塞(7)的截面積遠(yuǎn)大于所述閥芯控制段(32)的截面積。
9.根據(jù)權(quán)利要I至8中任一項(xiàng)所述的平衡閥，其特征在于，所述先導(dǎo)節(jié)流槽(25)包括流量調(diào)節(jié)槽段(25a)和非流量調(diào)節(jié)槽段(25b)，所述流量調(diào)節(jié)槽段(25a)靠近所述第二閥芯段(22)并且流量調(diào)節(jié)槽段(25a)的截面沿所述第二閥芯段(22)朝向所述第三閥芯段(23)的方向逐漸增大，所述非流量調(diào)節(jié)槽段(25b)的截面恒定不變。
10.一種液壓缸伸縮控制回路，包括液壓缸，該液壓缸的有桿腔和無(wú)桿腔分別經(jīng)由第一工作油路和第二工作油路連接于換向閥，該換向閥連接進(jìn)油油路和回油油路，所述第二工作油路上設(shè)有平衡閥，其特征在于，所述平衡閥為根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的平衡閥，該平衡閥的正向油 口(A)連接于所述換向閥，所述反向油口(B)與所述液壓缸的無(wú)桿腔連通。
【文檔編號(hào)】F16K17/10GK203641148SQ201320867701
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】趙光明, 陶軍, 沈歡, 莫應(yīng)登, 袁野 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司