三七播種機(jī)步進(jìn)行走裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種三七播種機(jī)步進(jìn)行走裝置，該步進(jìn)行走裝置能夠自動(dòng)控制前進(jìn)位置。該步進(jìn)行走裝置，包括機(jī)架，驅(qū)動(dòng)裝置、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸，三七播種機(jī)步進(jìn)行走裝置，還包括傳動(dòng)軸；所述驅(qū)動(dòng)裝置、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸以及傳動(dòng)軸均安裝在機(jī)架上；所述驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有輸出齒輪，所述主動(dòng)軸上設(shè)置有輸出輪、輸入齒輪以及離合器；所述從動(dòng)軸上設(shè)置有輸入輪，所述傳動(dòng)軸上設(shè)置有傳動(dòng)齒輪以及凸輪；采用該行走裝置，通過(guò)設(shè)置傳動(dòng)軸，在傳動(dòng)軸上設(shè)置凸輪機(jī)構(gòu)，通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)以及主動(dòng)軸上設(shè)置的離合器，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制播種機(jī)前進(jìn)的位置，自動(dòng)化程度高，工作效率高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】三七播種機(jī)步進(jìn)行走裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種動(dòng)力傳輸和步進(jìn)控制裝置，尤其是一種三七播種機(jī)步進(jìn)行走
裝置、【背景技術(shù)】
[0002]公知的:現(xiàn)有的三七播種機(jī)，在對(duì)其前進(jìn)距離進(jìn)行控制時(shí)，主要是通過(guò)人工調(diào)整。通過(guò)操作人員控制驅(qū)動(dòng)裝置的啟動(dòng)和制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)位置的控制。通過(guò)人工目測(cè)距離，然后制動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置使得播種機(jī)停止前進(jìn)，該種位置控制精度低，工作效率低。由于在工作過(guò)程中需要對(duì)位置進(jìn)行反復(fù)控制，每行走一端距離后播種機(jī)需要停下進(jìn)行播種。因此驅(qū)動(dòng)裝置將被反復(fù)進(jìn)行啟動(dòng)和制動(dòng)動(dòng)作，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)裝置的使用壽命下降，設(shè)備容易出現(xiàn)故障，工作穩(wěn)定性差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠自動(dòng)控制前進(jìn)位置的三七播種機(jī)步進(jìn)行走裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:三七播種機(jī)步進(jìn)行走裝置，包括機(jī)架，驅(qū)動(dòng)裝置、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸，三七播種機(jī)步進(jìn)行走裝置，還包括傳動(dòng)軸；所述驅(qū)動(dòng)裝置、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸以及傳動(dòng)軸均安裝在機(jī)架上；
[0005]所述驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有輸出齒輪，所述主動(dòng)軸上設(shè)置有輸出輪、輸入齒輪以及離合器；所述從動(dòng)軸上設(shè)置有輸入輪，所述傳動(dòng)軸上設(shè)置有傳動(dòng)齒輪以及凸輪；
[0006]所述離合器包括上半片以及下半片，所述下半片與輸入齒輪傳動(dòng)連接，所述上半片與主動(dòng)軸之間采用花鍵配合，所述輸入齒輪設(shè)置有中心孔，所述中心孔與主動(dòng)軸間隙配合，所述輸入齒輪在主動(dòng)軸上軸向固定，所述輸入齒輪與輸出齒輪哨合；所述輸入齒輪與傳動(dòng)齒輪嚙合，所述輸出輪與輸入輪傳動(dòng)連接；所述凸輪的側(cè)面上設(shè)置有圓環(huán)形凸臺(tái)，所述凸臺(tái)與離合器緊貼，所述凸臺(tái)上設(shè)置有凹槽；所述凸臺(tái)與凸輪的側(cè)面在凹槽處平滑過(guò)渡。
[0007]優(yōu)選的，所述輸出輪以及輸入輪均為鏈輪，所述輸出輪與輸入輪通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接。
[0008]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置采用電機(jī)。
[0009]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有過(guò)載保護(hù)器，所述過(guò)載保護(hù)器采用熔斷器。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型所述的三七播種機(jī)步進(jìn)行走裝置，通過(guò)設(shè)置傳動(dòng)軸，在傳動(dòng)軸上設(shè)置凸輪機(jī)構(gòu)，通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)以及主動(dòng)軸上設(shè)置的離合器，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制播種機(jī)前進(jìn)的位置，自動(dòng)化程度高，工作效率高。同時(shí)不需要在對(duì)前進(jìn)位置進(jìn)行調(diào)整的過(guò)程中，制動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，因此有利于延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)裝置的使用壽命，提高了播種機(jī)工作的穩(wěn)定性。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0011]圖1是本實(shí)用新型的三七播種機(jī)步進(jìn)行走裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型的三七播種機(jī)步進(jìn)行走裝置的中凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型的三七播種機(jī)步進(jìn)行走裝置的凸輪的側(cè)視圖；
[0014]圖中標(biāo)示:1-驅(qū)動(dòng)裝置，11-輸出齒輪，2-主動(dòng)軸，21-輸出輪，22-輸入齒輪，23-離合器，23a-上半片，23b-下半片，3-從動(dòng)軸，31-輸入輪，4-傳動(dòng)軸，41-傳動(dòng)齒輪，5-機(jī)架，6-凸輪，61-凸臺(tái)，61a-凹槽，62-凸頭。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016]如圖1至圖3所示，三七播種機(jī)步進(jìn)行走裝置，包括機(jī)架5，驅(qū)動(dòng)裝置1、主動(dòng)軸2、從動(dòng)軸3，三七播種機(jī)步進(jìn)行走裝置，還包括傳動(dòng)軸4 ;所述驅(qū)動(dòng)裝置1、主動(dòng)軸2、從動(dòng)軸3以及傳動(dòng)軸4均安裝在機(jī)架5上；
[0017]所述驅(qū)動(dòng)裝置I上設(shè)置有輸出齒輪11，所述主動(dòng)軸2上設(shè)置有輸出輪21、輸入齒輪22以及離合器23 ;所述從動(dòng)軸3上設(shè)置有輸入輪31，所述傳動(dòng)軸4上設(shè)置有傳動(dòng)齒輪41以及凸輪6;
[0018]所述離合器23包括上半片23a以及下半片23b，所述下半片23b與輸入齒輪22傳動(dòng)連接，所述上半片23a與主動(dòng)軸2之間采用花鍵配合，所述輸入齒輪22設(shè)置有中心孔，所述中心孔與主動(dòng)軸2間隙配合，所述輸入齒輪22在主動(dòng)軸2上軸向固定，所述輸入齒輪22與輸出齒輪11嚙合；所述輸入齒輪22與傳動(dòng)齒輪41嚙合，所述輸出輪21與輸入輪31傳動(dòng)連接；所述凸輪6的側(cè)面上設(shè)置有圓環(huán)形凸臺(tái)61，所述凸臺(tái)61與離合器23緊貼，所述凸臺(tái)61上設(shè)置有凹槽61a ;所述凸臺(tái)61與凸輪6的側(cè)面在凹槽61a處平滑過(guò)渡。
[0019]工作過(guò)程中，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置1，驅(qū)動(dòng)裝置I通過(guò)輸出齒輪11將動(dòng)力傳遞到輸入齒輪22。輸入齒輪22與離合器23傳動(dòng)連接，同時(shí)輸入齒輪22與傳動(dòng)齒輪41嚙合，因此傳動(dòng)齒輪41轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪41與凸輪6共軸，因此帶動(dòng)凸輪6轉(zhuǎn)動(dòng)。凸輪6上設(shè)置有圓環(huán)形凸臺(tái)61，所述凸臺(tái)61與離合器23緊貼，所述凸臺(tái)61上設(shè)置有凹槽61a。因此當(dāng)凸臺(tái)61與離合器23緊貼時(shí)，上半片23a與下半片23b結(jié)合然后一起轉(zhuǎn)動(dòng)，由于上半片23a與主動(dòng)軸2之間采用花鍵配合，因此主動(dòng)軸被離合器23帶動(dòng)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到凸臺(tái)61上設(shè)置的凹槽61a與上半片23a接觸時(shí)，上半片23a與下半片23b分離，上半片23a停止轉(zhuǎn)動(dòng)，因此主動(dòng)軸2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪6繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)凸輪6轉(zhuǎn)動(dòng)到凸臺(tái)61與上半片23a重新緊貼時(shí)，主動(dòng)軸2重新轉(zhuǎn)動(dòng)。從而通過(guò)控制主動(dòng)軸2的轉(zhuǎn)動(dòng)和停止控制播種機(jī)前進(jìn)的位置，同時(shí)不需要對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置I進(jìn)行制動(dòng)。因此上述三七播種機(jī)步進(jìn)行走裝置，工作效率高，工作穩(wěn)定性好，同時(shí)易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。可以通過(guò)設(shè)計(jì)相應(yīng)的輸入齒輪22與傳動(dòng)齒輪41的傳動(dòng)比，調(diào)節(jié)凸輪6上凹槽61a轉(zhuǎn)動(dòng)到與離合器23接觸的時(shí)間，從而控制主動(dòng)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)播種機(jī)行走距離的控制。
[0020]為了使得播種機(jī)前進(jìn)的距離能夠得到精準(zhǔn)的控制，主動(dòng)軸2與從動(dòng)軸3上的輪子運(yùn)動(dòng)位移一直，防止設(shè)備之間的瞬時(shí)應(yīng)力。優(yōu)選的，所述輸出輪21以及輸入輪31均為鏈輪，所述輸出輪21與輸入輪31通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接。通過(guò)鏈輪鏈條傳動(dòng)，傳動(dòng)比容易控制，傳動(dòng)過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)打滑。從而能夠比較精準(zhǔn)的控制行走位移。采用皮帶傳動(dòng)，在過(guò)載或者遇到突發(fā)性阻礙物時(shí)容易出現(xiàn)打滑，工作一段時(shí)間后皮帶容易出現(xiàn)松弛，設(shè)備工作不穩(wěn)定。采用鏈條傳動(dòng)，能夠提高設(shè)備工作的穩(wěn)定性。
[0021]驅(qū)動(dòng)裝置I可以為柴油機(jī)，采油機(jī)功率較大，能夠適應(yīng)無(wú)電能的偏遠(yuǎn)地方的工作環(huán)境。一種優(yōu)選方式為，所述驅(qū)動(dòng)裝置I采用電機(jī)。驅(qū)動(dòng)裝置I采用電機(jī)，電機(jī)質(zhì)量輕，節(jié)能同時(shí)無(wú)污染，不會(huì)對(duì)環(huán)境造成損壞。需要將播種機(jī)使用到偏遠(yuǎn)地方時(shí)，可以攜帶相應(yīng)的額蓄電池。
[0022]為了防止驅(qū)動(dòng)裝置I在播種機(jī)出現(xiàn)過(guò)載的過(guò)程中受到損壞。進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置I上設(shè)置有過(guò)載保護(hù)器，所述過(guò)載保護(hù)器采用熔斷器。通過(guò)熔斷器對(duì)電機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，當(dāng)負(fù)載過(guò)大時(shí)，流過(guò)電機(jī)的電流變大，因此熔斷器會(huì)發(fā)生熔斷緊急制動(dòng)，從而避免電機(jī)被燒壞。設(shè)置過(guò)載保護(hù)器使得整個(gè)裝置工作更加穩(wěn)定，同時(shí)避免了設(shè)備在出現(xiàn)過(guò)載時(shí)受到損壞。
[0023]實(shí)施例一
[0024]如圖1至圖3所示，三七播種機(jī)步進(jìn)行走裝置，包括機(jī)架5，驅(qū)動(dòng)裝置1、主動(dòng)軸2、從動(dòng)軸3，三七播種機(jī)步進(jìn)行走裝置，還包括傳動(dòng)軸4 ;所述驅(qū)動(dòng)裝置1、主動(dòng)軸2、從動(dòng)軸3以及傳動(dòng)軸4均安裝在機(jī)架5上；所述驅(qū)動(dòng)裝置I上設(shè)置有輸出齒輪11，所述主動(dòng)軸2上設(shè)置有輸出輪21、輸入齒輪22以及離合器23 ;所述從動(dòng)軸3上設(shè)置有輸入輪31，所述傳動(dòng)軸4上設(shè)置有傳動(dòng)齒輪41以及凸輪6 ;所述離合器23包括上半片23a以及下半片23b，所述下半片23b與輸入齒輪22傳動(dòng)連接，所述上半片23a與主動(dòng)軸2之間采用花鍵配合，所述輸入齒輪22設(shè)置有中心孔，所述中心孔與主動(dòng)軸2間隙配合，所述輸入齒輪22在主動(dòng)軸2上軸向固定，所述輸入齒輪22與輸出齒輪11嚙合；所述輸入齒輪22與傳動(dòng)齒輪41嚙合，所述輸出輪21與輸入輪31傳動(dòng)連接；所述凸輪6的側(cè)面上設(shè)置有圓環(huán)形凸臺(tái)61，所述凸臺(tái)61與離合器23緊貼，所述凸臺(tái)61上設(shè)置有凹槽61a ;所述凸臺(tái)61與凸輪6的側(cè)面在凹槽61a處平滑過(guò)渡。
[0025]所述輸出輪21以及輸入輪31均為鏈輪，所述輸出輪21與輸入輪31通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接。所述驅(qū)動(dòng)裝置I采用電機(jī)。所述驅(qū)動(dòng)裝置I上設(shè)置有過(guò)載保護(hù)器，所述過(guò)載保護(hù)器米用電容器。
[0026]本實(shí)施例所述的三七播種機(jī)步進(jìn)行走裝置，通過(guò)設(shè)置傳動(dòng)軸4，在傳動(dòng)軸4上設(shè)置凸輪機(jī)構(gòu)，通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)以及主動(dòng)軸2上設(shè)置的離合器23，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制播種機(jī)前進(jìn)的位置，自動(dòng)化程度高，工作效率高。同時(shí)不需要在對(duì)前進(jìn)位置進(jìn)行調(diào)整的過(guò)程中，制動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置1，因此有利于延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)裝置I的使用壽命，提高了播種機(jī)工作的穩(wěn)定性。
【權(quán)利要求】
1.三七播種機(jī)步進(jìn)行走裝置，包括機(jī)架(5)，驅(qū)動(dòng)裝置(I)、主動(dòng)軸(2)、從動(dòng)軸(3)，其特征在于:還包括傳動(dòng)軸(4);所述驅(qū)動(dòng)裝置(I)、主動(dòng)軸(2)、從動(dòng)軸(3)以及傳動(dòng)軸(4)均安裝在機(jī)架(5)上； 所述驅(qū)動(dòng)裝置(I)上設(shè)置有輸出齒輪(11)，所述主動(dòng)軸(2)上設(shè)置有輸出輪(21)、輸入齒輪(22)以及離合器(23);所述從動(dòng)軸(3)上設(shè)置有輸入輪(31)，所述傳動(dòng)軸(4)上設(shè)置有傳動(dòng)齒輪(41)以及凸輪(6)； 所述離合器(23)包括上半片(23a)以及下半片(23b)，所述下半片(23b)與輸入齒輪(22)傳動(dòng)連接，所述上半片(23a)與主動(dòng)軸(2)之間采用花鍵配合，所述輸入齒輪(22)設(shè)置有中心孔，所述中心孔與主動(dòng)軸(2)間隙配合，所述輸入齒輪(22)在主動(dòng)軸(2)上軸向固定，所述輸入齒輪(22)與輸出齒輪(11)嚙合；所述輸入齒輪(22)與傳動(dòng)齒輪(41)嚙合，所述輸出輪(21)與輸入輪(31)傳動(dòng)連接；所述凸輪(6)的側(cè)面上設(shè)置有圓環(huán)形凸臺(tái)(61)，所述凸臺(tái)(61)與離合器(23)緊貼，所述凸臺(tái)(61)上設(shè)置有凹槽(61a)，所述凸臺(tái)(61)與凸輪(6)的側(cè)面在凹槽(61a)處平滑過(guò)渡。
2.如權(quán)利要求1所述的三七播種機(jī)步進(jìn)行走裝置，其特征在于:所述輸出輪(21)以及輸入輪(31)均為鏈輪，所述輸出輪(21)與輸入輪(31)通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的三七播種機(jī)步進(jìn)行走裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置(I)采用電機(jī)。
4.如權(quán)利要求3所述的三七播種機(jī)步進(jìn)行走裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置(I)上設(shè)置有過(guò)載保護(hù)器，所述過(guò)載保護(hù)器采用熔斷器。
【文檔編號(hào)】F16H27/04GK203748228SQ201320868386
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】雷濘菲, 羅雪, 宋執(zhí), 成濤, 馮耀文, 梁山 申請(qǐng)人:四川回春堂藥業(yè)連鎖有限公司