重型梭車輸送減速器的制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于短壁機械化開采配套設(shè)備梭車輸送裝置的【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種重型梭車輸送減速器，解決了現(xiàn)有梭車輸送系統(tǒng)中的輸送減速器發(fā)熱大，效率低的問題。其包括殼體、聯(lián)軸節(jié)、高速太陽輪、高速行星組件、高速內(nèi)齒圈、小錐齒輪、大錐齒輪、軸、低速太陽輪、低速行星組件、低速內(nèi)齒圈和輸出軸。本實用新型效率高，提高了梭車輸送裝置重載啟動能力，可靠性高，增強了梭車輸送裝置的可靠性，延長梭車輸送裝置使用壽命，功率密度大，不僅可以用于重型梭車的輸送系統(tǒng)，還可以用于普通梭車的輸送系統(tǒng)，具有廣泛的應(yīng)用前景。
【專利說明】重型梭車輸送減速器【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于短壁機械化開采配套設(shè)備梭車輸送裝置的【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種重型梭車輸送減速器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)外現(xiàn)有梭車輸送系統(tǒng)中的輸送減速器采用的是蝸輪蝸桿減速器(一級圓柱直齒輪，二級蝸輪蝸桿)。蝸輪蝸桿減速器具有體積小、速比大等特點。在實際使用過程中發(fā)現(xiàn)蝸輪蝸桿減速器發(fā)熱大，效率低、磨損明顯，壽命較低等問題，直接影響梭車的使用性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型為了解決現(xiàn)有梭車輸送系統(tǒng)中的輸送減速器發(fā)熱大，效率低的問題，特別提供一種重型梭車輸送減速器。
[0004]本實用新型采取以下技術(shù)方案:重型梭車輸送減速器，包括殼體、聯(lián)軸節(jié)、高速太陽輪、高速行星組件、高速內(nèi)齒圈、小錐齒輪、大錐齒輪、軸、低速太陽輪、低速行星組件、低速內(nèi)齒圈和輸出軸，一端和電機軸連接的聯(lián)軸節(jié)通過軸承安裝在殼體上，聯(lián)軸節(jié)另一端與高速太陽輪連接，高速太陽輪浮動，調(diào)整環(huán)I調(diào)整軸向浮動量；高速太陽輪與高速行星組件嚙合連接，高速行星組件浮動，高速行星組件與高速內(nèi)齒圈嚙合連接，高速內(nèi)齒圈與殼體固定連接，高速行星組件還與小錐齒輪連接，小錐齒輪與大錐齒輪嚙合連接，大錐齒輪安裝于軸上，軸與低速太陽輪連接，低速太陽輪浮動，調(diào)整環(huán)II調(diào)整軸向浮動量；低速太陽輪與低速行星組件嚙合連接；低速行星組件還與低速內(nèi)齒圈嚙合連接，低速內(nèi)齒圈與殼體固定連接；低速行星組件與和輸送鏈輪連接的輸出軸連接。
[0005]所述的高速行星組件包括行星輪1、行星軸I和行星架I，其中行星架I與小錐齒輪連接，行星架I上安設(shè)有行星軸I，行星軸I上通過軸承安設(shè)有行星輪I，行星輪I與高速內(nèi)齒圈嚙合連接。行星傳動固有特性是不均載，故采用太陽輪、行星架同時浮動的均載機構(gòu)來彌補其不均載特性，但高速狀態(tài)下，浮動機構(gòu)會引起較大振動，對電機輸入軸造成沖擊；不僅影響減速器的壽命，且影響電機的壽命。高速行星齒輪變速組合采用小模數(shù)、多齒數(shù)、高精度齒輪的行星傳動，保證高速行星齒輪變速組合的運動平穩(wěn)，震動小。聯(lián)軸節(jié)過渡連接，減小高速行星齒輪變速組合對電機輸入軸影響。
[0006]低速行星組件由軸承V固定，由浮動密封密封,低速行星組件外部設(shè)有軸承座V，軸承座V上設(shè)有下浮封座，下浮封座上設(shè)有上浮封座，軸承座V與低速內(nèi)齒圈固定連接，低速內(nèi)齒圈與殼體固定連接；所述的低速行星組件包括行星輪II和行星架II，其中行星架II為懸臂式結(jié)構(gòu)，行星輪II通過軸承安裝于行星架II上，行星輪II與低速內(nèi)齒圈嚙合連接，行星架II與輸出軸連接。低速行星齒輪變速組合采用大模數(shù)、少齒數(shù)的行星傳動，強度高，抗沖擊性能強，低速行星架采用懸臂式結(jié)構(gòu)更是進一步減小減速器體積，提高功率密度。
[0007]本實用新型采用高速行星齒輪變速組合、錐齒輪變速組合、低速行星齒輪變速組合，具備大功率、大速比、小體積等特點。高速行星齒輪變速組合采用小模數(shù)、多齒數(shù)、高精度齒輪的行星傳動，保證高速行星齒輪變速組合的運動平穩(wěn)，震動小。聯(lián)軸節(jié)過渡連接，減小高速行星齒輪變速組合對電機輸入軸影響。低速行星齒輪變速組合采用大模數(shù)、少齒數(shù)的行星傳動，強度高，抗沖擊性能強，低速行星架采用懸臂式結(jié)構(gòu)更是進一步減小減速器體積，提高功率密度。
[0008]因此本實用新型效率高，提高了梭車輸送裝置重載啟動能力，可靠性高，增強了梭車輸送裝置的可靠性，延長梭車輸送裝置使用壽命，功率密度大，不僅可以用于重型梭車的輸送系統(tǒng)，還可以用于普通梭車的輸送系統(tǒng)，具有廣泛的應(yīng)用前景。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為重型梭車輸送減速器主視圖；
[0010]圖2為重型梭車輸送減速器俯視圖；
[0011]圖3為重型梭車輸送減速器側(cè)視圖；
[0012]圖4為圖1的A-A視圖；
[0013]圖5為圖1的B-B視圖；
[0014]圖6為高速行星組件剖面圖；
[0015]圖7為低速行星組件剖面圖；
[0016]圖中:1-殼體，2-聯(lián)軸節(jié)，3-軸承I，4-軸承座I，5_高速行星組件，6_螺栓I，7_高速內(nèi)齒圈，8-高速太陽輪，9-調(diào)整環(huán)I，10-軸承座II，11-軸承II，12-小錐齒輪，13-軸承座III，14-軸承蓋，15-軸承座IV，16-軸承III，17-軸，18-大錐齒輪，19-軸承IV，20-低速內(nèi)齒圈，21-低速行星組件，22-低速太陽輪，23-軸承座V，24-螺釘I，25-下浮封座，26-浮動密封，27-上浮封座，28-輸出軸，29-螺釘II，30-軸承V，31-螺釘III，32-螺栓II，33-銷I，34-螺栓III，35-螺栓IV，36-螺栓V，37-銷II，38-行星架I，39-行星輪I，40-軸承VI，41-行星軸I，42-行星輪II，43-軸承VII，44-行星架II，45調(diào)整環(huán)II。
【具體實施方式】
[0017]圖1、2、3所示，為本實用新型整體外形圖，包括殼體1，聯(lián)軸節(jié)2，高速太陽輪8，高速行星組件5，高速內(nèi)齒圈7，小錐齒輪12，大錐齒輪18，軸17，低速太陽輪22，低速行星組件21，低速內(nèi)齒圈20，輸出軸28。
[0018]圖4所示，為本實用新型整體結(jié)構(gòu)圖:電機軸聯(lián)接聯(lián)軸節(jié)2右部；并由軸承I 3固定，外部設(shè)有軸承座I 4，由螺栓I 6固緊；聯(lián)軸節(jié)2左部與高速太陽輪8聯(lián)接，高速太陽輪8浮動，調(diào)整環(huán)I 9調(diào)整軸向浮動量；高速太陽輪8與高速行星組件5嚙合聯(lián)接，高速行星組件5浮動；高速行星組件5與高速內(nèi)齒圈7嚙合聯(lián)接，高速內(nèi)齒圈7由螺栓I 6、銷I 33固緊；高速行星組件5與小錐齒輪12聯(lián)接，小錐齒輪12由軸承II 11固定，外部設(shè)有軸承座II 10，由螺栓II 32固緊；小錐齒輪12與大錐齒輪18嚙合連接，大錐齒輪18安裝于軸17上，并由軸承III 16、軸承IV 19固定，外部設(shè)有軸承座III 13、軸承座IV 15，螺栓IV35固定。軸承座III 13上有軸承蓋14，由螺栓V 36固定；軸17連接低速太陽輪22，低速太陽輪22浮動，調(diào)整環(huán)II 45調(diào)整軸向浮動量；低速太陽輪22與低速行星組件21嚙合連接，低速行星組件21由軸承V 30固定；由浮動密封26密封，外部設(shè)有軸承座V 23，由螺釘Ill 31、銷II 37固緊；軸承座V 23上有下浮封座25，由螺釘I 24固定；下浮封座25上設(shè)有上浮封座27，由螺釘II 29固定；低速行星組件21與低速內(nèi)齒圈20嚙合連接，低速內(nèi)齒圈20由螺栓III 34、銷II 37固緊；低速行星組件21連接輸出軸28，輸出軸28連接輸送鏈輪。
[0019]圖6為高速行星組件結(jié)構(gòu)圖:高速行星組件5裝有奇數(shù)設(shè)置的3個行星輪I 39、3個行星軸I 41及行星架I 38，行星輪I 39由軸承VI 40固定，軸承VI 40安裝于行星軸I41上，行星軸I 41安裝于行星架I 38上。
[0020]圖7為低速行星組件結(jié)構(gòu)圖:低速行星組件21裝有奇數(shù)設(shè)置的3個行星輪II 42、行星架II 44，行星輪II 42由軸承VII 43固定，軸承VII 43安裝于行星架II 44上。
[0021]圖4所示，為重型梭車輸送減速器內(nèi)部傳動連接關(guān)系圖。
[0022]減速器整體排布，采用高速行星齒輪變速組合、錐齒輪變速組合、低速行星齒輪變速組合，具備大功率、大速比、小體積等特點。
[0023]高速行星齒輪變速組合采用小模數(shù)、多齒數(shù)、高精度齒輪的行星傳動，保證高速行星齒輪變速組合的運動平穩(wěn)，震動小。聯(lián)軸節(jié)過渡連接，減小高速行星齒輪變速組合對電機輸入軸影響。
[0024]低速行星齒輪變速組合采用大模數(shù)、少齒數(shù)的行星傳動，強度高，抗沖擊性能強，低速行星架采用懸臂式結(jié)構(gòu)更是進一步減小減速器體積，提高功率密度。
【權(quán)利要求】
1.一種重型梭車輸送減速器，其特征在于:包括殼體(I)、聯(lián)軸節(jié)(2)、高速太陽輪(8)、高速行星組件(5)、高速內(nèi)齒圈(7)、小錐齒輪(12)、大錐齒輪(18)、軸(17)、低速太陽輪(22)、低速行星組件(21)、低速內(nèi)齒圈(20)和輸出軸(28)，一端和電機軸連接的聯(lián)軸節(jié)(2)通過軸承安裝在殼體(I)上，聯(lián)軸節(jié)(2)另一端與高速太陽輪(8)連接，高速太陽輪(8)浮動，調(diào)整環(huán)I (9)調(diào)整軸向浮動量；高速太陽輪(8)與高速行星組件(5)嚙合連接，高速行星組件(5 )浮動，高速行星組件(5 )與高速內(nèi)齒圈(7 )嚙合連接，高速內(nèi)齒圈(7 )與殼體(I)固定連接，高速行星組件(5)還與小錐齒輪(12)連接，小錐齒輪(12)與大錐齒輪(18)嚙合連接，大錐齒輪(18)安裝于軸(17)上，軸(17)與低速太陽輪(22)連接，低速太陽輪(22)浮動，調(diào)整環(huán)II (45)調(diào)整軸向浮動量；低速太陽輪(22)與低速行星組件(21)嚙合連接；低速行星組件(21)還與低速內(nèi)齒圈(20 )嚙合連接，低速內(nèi)齒圈(20 )與殼體(I)固定連接；低速行星組件(21)與和輸送鏈輪連接的輸出軸(28)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型梭車輸送減速器，其特征在于:所述的高速行星組件(5)包括行星輪I (39)、行星軸I (41)和行星架I (38)，其中行星架I (38)與小錐齒輪(12)連接，行星架I (38)上安設(shè)有行星軸I (41)，行星軸I (41)上通過軸承安設(shè)有行星輪I(39)，行星輪I (39)與高速內(nèi)齒圈(7)嚙合連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的重型梭車輸送減速器，其特征在于:低速行星組件(21)由軸承V (30)固定，由浮動密封(26)密封，低速行星組件(21)外部設(shè)有軸承座V (23)，軸承座V (23)上設(shè)有下浮封座(25)，下浮封座(25)上設(shè)有上浮封座(27)，軸承座V (23)與低速內(nèi)齒圈(20)固定連接，低速內(nèi)齒圈(20)與殼體固定連接；所述的低速行星組件(21)包括行星輪II (42)和行星架II (44)，其中行星架II (44)為懸臂式結(jié)構(gòu)，行星輪II (42)通過軸承安裝于行星架II (44)上，行星輪II (42)與低速內(nèi)齒圈(20)嚙合連接，行星架II (44)與輸出軸(28)連接。
【文檔編號】F16H57/023GK203784205SQ201320873298
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2013年12月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月28日
【發(fā)明者】馬福文, 宋庭鋒, 馬凱, 李永安, 康鵬, 宋揚, 葉竹剛, 張東寶, 李亭潔, 張君 申請人:中國煤炭科工集團太原研究院有限公司, 山西天地煤機裝備有限公司