可進(jìn)行制動(dòng)能量回收的自增力式磁流變液制動(dòng)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種可進(jìn)行制動(dòng)能量回收的自增力式磁流變液制動(dòng)裝置，其特征在于：它包括一緊固連接在車(chē)輪軸上的主動(dòng)齒輪，一緊固連接在所述車(chē)輪軸上的制動(dòng)盤(pán)，一緊固連接在從動(dòng)軸上并與所述主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪，一通過(guò)聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述從動(dòng)軸一端的電機(jī)，一轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述從動(dòng)軸另一端的磁流變裝置，一連接在車(chē)體上的彈簧底座和所述磁流變裝置的殼體之間的回位彈簧，一其中一端球鉸接在所述磁流變裝置的殼體上的連桿，以及一球鉸接在所述連桿另一端的楔形自增力裝置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制動(dòng)力矩大，同時(shí)能進(jìn)行制動(dòng)能量回收，降低能耗。本實(shí)用新型可以廣泛用于汽車(chē)制動(dòng)領(lǐng)域。
【專(zhuān)利說(shuō)明】(寸應(yīng)關(guān)系，易于控制?；诖帕髯円哼@些優(yōu)》器械等領(lǐng)域。磁流變液制動(dòng)器是磁流變液衡量磁流變液制動(dòng)器制動(dòng)性能及適用范圍器的制動(dòng)力矩也是目前該領(lǐng)域的一個(gè)重要
'為兩類(lèi):1)通過(guò)采用多盤(pán)結(jié)構(gòu)或改變制動(dòng)I口了制動(dòng)盤(pán)的數(shù)量，即雙盤(pán)或多盤(pán)式磁流變:液工作面積，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力矩的增大。另外，氧制動(dòng)力矩，此時(shí)可通過(guò)與離合器的配合控輪與磁流變液相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的阻力。還有6放大的方法，通過(guò)改變行星增速機(jī)構(gòu)的增3化的磁流變液來(lái)增大制動(dòng)力矩。根據(jù)磁流生，一些研究通過(guò)在磁流變液制動(dòng)器上增加「徑向或軸向加壓，提高磁流變液剪切屈服變液制動(dòng)器制動(dòng)力矩的方法都存在一定的吉構(gòu)雖能有效增加制動(dòng)力矩，但同時(shí)也極大芝殼體的圓形槽內(nèi)并鍵連接在所述從動(dòng)軸1擋圈進(jìn)行軸向定位；所述第二磁流變殼體丨女口端一側(cè)的所述從動(dòng)軸上，且所述第二磁目配合，所述第二磁流變殼體和所述第一磁-體；所述端蓋套設(shè)在靠近所述第二磁流變體通過(guò)若干周向設(shè)置的螺釘緊固連接成一
泛有一環(huán)形凹槽，兩所述環(huán)形凹槽內(nèi)均設(shè)置
體之一上開(kāi)設(shè)有連通其內(nèi)部密封腔室的進(jìn)
；具有以下優(yōu)點(diǎn):1、本實(shí)用新型采用單盤(pán)式裝置與楔形自增力裝置之間通過(guò)連桿進(jìn)行楔形自增力裝置采用楔形結(jié)構(gòu)的移動(dòng)楔塊3固定在車(chē)體上的固定楔塊，兩者之間通過(guò)丨另一側(cè)為與其楔面相配合且固定在車(chē)體上凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置若干滾柱94，滾柱94與移
流變殼體61、線圈62、剪切盤(pán)63、深溝球軸VI。
句部具有一體設(shè)置的環(huán)形凸臺(tái)，該環(huán)形凸臺(tái)I和一環(huán)形槽，且環(huán)形凸臺(tái)上還開(kāi)設(shè)有一環(huán):圈62設(shè)置在第一磁流變殼體61的環(huán)形槽:槽內(nèi)并鍵連接在從動(dòng)軸4上，且剪切盤(pán)633 14，以對(duì)剪切盤(pán)63進(jìn)行軸向定位。第二磁另一側(cè)的從動(dòng)軸4上，且第二磁流變殼體I 二磁流變殼體65和第一磁流變殼體61通6套設(shè)在靠近第二磁流變殼體65的從動(dòng)軸句設(shè)置的螺釘緊固連接成一體。端蓋66內(nèi)圈15。磁流變液67設(shè)置在第一磁流變殼體2斷電，磁流變液67瞬間轉(zhuǎn)變?yōu)榈驼扯取⒏遊置的回位彈簧7的作用下向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)力。由于采用的回位彈簧7預(yù)緊力較小，因&不計(jì)。
,其中各部件的結(jié)構(gòu)、連接方式和制作工藝匕方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行的等同變換和改進(jìn)，均
【權(quán)利要求】
1.一種可進(jìn)行制動(dòng)能量回收的自增力式磁流變液制動(dòng)裝置，其特征在于:它包括一緊固連接在車(chē)輪軸上的主動(dòng)齒輪，一緊固連接在所述車(chē)輪軸上的制動(dòng)盤(pán)，一緊固連接在從動(dòng)軸上并與所述主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪，一通過(guò)聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述從動(dòng)軸一端的電機(jī)，一轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述從動(dòng)軸另一端的磁流變裝置，一連接在車(chē)體上的彈簧底座和所述磁流變裝置的殼體之間的回位彈簧，一其中一端球鉸接在所述磁流變裝置的殼體上的連桿，以及一球鉸接在所述連桿另一端的楔形自增力裝置； 其中，所述磁流變裝置包括一密閉殼體，所述密閉殼體內(nèi)具有一圓形槽，所述圓形槽內(nèi)設(shè)置有一剪切盤(pán)，所述從動(dòng)軸貫穿所述密閉殼體后與所述剪切盤(pán)緊固連接；所述圓形槽內(nèi)還注有磁流變液；所述圓形槽的外圍設(shè)置有一環(huán)形線圈； 所述楔形自增力裝置包括一與所述連桿相連的移動(dòng)楔塊，所述移動(dòng)楔塊與所述制動(dòng)盤(pán)相鄰的一側(cè)連接有一制動(dòng)襯片；所述移動(dòng)楔塊的另一側(cè)為與其楔面相配合且固定在車(chē)體上的固定楔塊，所述固定楔塊的楔面上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置若干滾柱，所述滾柱與所述移動(dòng)楔塊的楔面相接觸。
2.如權(quán)利要求1所述的可進(jìn)行制動(dòng)能量回收的自增力式磁流變液制動(dòng)裝置，其特征在于:所述磁流變裝置的密閉殼體包括第一磁流變殼體、第二磁流變殼體和端蓋，所述第一磁流變殼體為圓槽形結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部具有一體設(shè)置的環(huán)形凸臺(tái)，所述環(huán)形凸臺(tái)將所述第一磁流變殼體內(nèi)部空間分隔為一圓形槽和一環(huán)形槽，所述線圈設(shè)置在所述第一磁流變殼體的環(huán)形槽內(nèi)，所述剪切盤(pán)設(shè)置在所述第一磁流變殼體的圓形槽內(nèi)并鍵連接在所述從動(dòng)軸上，且所述剪切盤(pán)通過(guò)所述從動(dòng)軸的定位凸臺(tái)和擋圈進(jìn)行軸向定位；所述第二磁流變殼體通過(guò)一深溝球軸承連接在所述第一磁流變殼體敞口端一側(cè)的所述從動(dòng)軸上，且所述第二磁流變殼體的形狀與所述第一磁流變殼體的形狀相配合，所述第二磁流變殼體和所述第一磁流變殼體通過(guò)若干周向設(shè)置的螺釘緊固連接成一體；所述端蓋套設(shè)在靠近所述第二磁流變殼體的所述從動(dòng)軸上，所述端蓋和第二磁流變殼體通過(guò)若干周向設(shè)置的螺釘緊固連接成一體。
3.如權(quán)利要求2所述的可進(jìn)行制動(dòng)能量回收的自增力式磁流變液制動(dòng)裝置，其特征在于:所述環(huán)形凸臺(tái)上和所述端蓋內(nèi)壁均開(kāi)設(shè)有一環(huán)形凹槽，兩所述環(huán)形凹槽內(nèi)均設(shè)置有O型密封圈。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的可進(jìn)行制動(dòng)能量回收的自增力式磁流變液制動(dòng)裝置，其特征在于:所述電機(jī)為扁平電機(jī)。
5.如權(quán)利要求2或3所述的可進(jìn)行制動(dòng)能量回收的自增力式磁流變液制動(dòng)裝置，其特征在于:所述第一磁流變殼體和第二磁流變殼體之一上開(kāi)設(shè)有連通其內(nèi)部密封腔室的進(jìn)油孔和出油孔。
【文檔編號(hào)】F16D65/14GK203627604SQ201320878702
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】于良耀, 劉旭輝 申請(qǐng)人:清華大學(xué)